CN113148150A - 一种侦察机承载机构的工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种侦察机承载机构的工作方法，包括：打开侦察机舱的舱盖；执行任务的微型侦察机单体的驱动电机a驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b驱动第二层桨叶旋转，两层桨叶相向旋转；空气从公共涵道进气口吸入，分流板将高速流动的空气分配到每个涵道中，再通过涵道出气口将空气垂直向下喷出，从而为侦察机单体提供飞行的升力；执行完任务后，微型侦察机单体回到对应的限位槽中，合上舱盖等待下一次侦察任务。在使用时，不同的单体搭载不同的功能模块，实现不同的侦察功能，通过桨叶和驱动电机实现飞行，从而执行侦察任务。利用智能控制实现单体作战、多体协同以及自动巡返行功能，满足智能化作战的需要。
Description
技术领域
本发明涉及无人飞行器与侦察设备领域，具体涉及一种侦察机承载机构的 工作方法。
背景技术
21世纪的今天，信息化、智能化作战已成为不可逆转的趋势，作为侦察卫 星、载人侦察机的重要补充和增强手段的无人侦察机必将在未来作战中扮演重 要角色。目前，侦察机多为大型无人侦察机，飞行高度高、航程远。但是针对 小空间、密闭环境、灌木丛等复杂环境的勘查设备较为空缺。而在这种环境中 对无人侦察机的性能要求更高，需要其穿过性好、噪声尽量小甚至是无声的、 便携性好等。
发明内容
本发明目的是提供一种侦察机承载机构的工作方法，其使用的承载机构外 形与手表相似，4个微型侦察机单体日常收纳于侦察机舱内，在使用时不同单体 搭载不同功能模块，实现相应的侦察功能，通过桨叶和电机实现飞行，从而执 行侦察任务。
为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种侦察机承载机构的工作方法， 包括：
打开侦察机舱的舱盖；
执行任务的微型侦察机单体的驱动电机a驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b 驱动第二层桨叶旋转，两层桨叶相向旋转；
空气从公共涵道进气口吸入，分流板将高速流动的空气分配到每个涵道中， 再通过涵道出气口将空气垂直向下喷出，从而为侦察机单体提供飞行的升力；
执行完任务后，微型侦察机单体回到对应的限位槽中，合上舱盖等待下一 次侦察任务。
进一步的，4个微型侦察机单体搭载有不同侦查功能的信息采集模块，进而 实现不同的侦查功能。
一种实施上述方法的承载机构，所述承载机构包括腕带、用于存放微型侦 察机单体的侦察机舱，所述侦察机舱安装在腕带外圈上，佩戴方式同手表；所 述微型侦察机单体存放于侦察机舱的限位槽中，实现停放。
进一步的，所述侦查机舱包括舱盖、舱体、限位槽，所述限位槽位于舱体 内部，所述舱体固定安装在腕带外圈上，所述舱盖一侧与舱体一侧铰接。
进一步的，所述舱体中设有4个限位槽，每个限位槽中均存放有微型侦察 机单体。
进一步的，所述微型侦察机单体包括两组对称设置的涵道、公共涵道进气 口、涵道出气口、第一层桨叶、驱动电机a、驱动电机b、第二层桨叶、分流板、 信息采集模块，所述涵道顶部均与公共涵道底部连通，所述公共涵道顶部设置 一个公共涵道进气口，所述涵道出气口设置在相应涵道底部，方向垂直向下； 在公共涵道内设有驱动电机a、驱动电机b，所述驱动电机a与第一层桨叶相连， 所述驱动电机b与第二层桨叶相连，所述第一层桨叶位于第二层桨叶上方，在 公共涵道下方安装有分流板，所述分流板位于每个涵道入口处，在所述涵道围 成的容纳腔中安装有信息采集模块。
进一步的，驱动电机a驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b驱动第二层桨叶 旋转，两层桨叶相向旋转以抵消旋转带来的扭矩。
更进一步的，通过第一层桨叶、第二层桨叶的旋转，使得空气从公共涵道 进气口被吸入，分流板将高速流动的空气分配到4个涵道中，再通过4个涵道 出气口将空气垂直向下喷出，从而为侦察机单体提供飞行的升力。
更进一步的，4个涵道以公共涵道为中心圆周布置，相邻涵道之间夹角为 90度。
本发明与已有的方法，在以下方面存在优势：本发明方法实现容易，针对 性强，使用的承载机构外形与手表相似，其结构简单且新颖，体积小、机动性 高、便携性强，不同的单体搭载不同的功能模块，可以利用智能控制实现单体 作战、多体协同以及自动巡返行功能，满足了智能化作战的需要。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明另一状态的总体结构示意图；
图3为图2辅助视图；
图4为本发明的微型侦察机单体放大结构示意图；
图5为本发明的微型侦察机单体内部结构剖视图；
图6为图4辅助视图。
附图标号：1-腕带；2-侦察机舱；3-侦察机单体；201-舱盖；202-舱体；203- 限位槽；301-涵道进气口；302-涵道；303-涵道出气口；304-第一层桨叶；305- 驱动电机a；306-驱动电机b；307-第二层桨叶；308-分流板；309-信息采集模 块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：以此为例对本 申请做进一步的描述说明。
如图1-6所示，一种侦察机承载机构的工作方法，包括在执行侦察任务时， 通过开合腕带1将该微型无人侦察机佩戴于手腕上，在需要使用时，打开侦察 机舱2的舱盖201，4个侦察机单体3存放于舱体202的限位槽203中，每个侦 察机单体3可以单独飞行也可以协同工作。对于单个侦察机单体3其飞行方式 为：驱动电机a305驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b306驱动第二层桨叶307 的旋转，两层桨叶相向旋转，从而将空气从涵道进气口301吸入，分流板308 将高速流动的空气分配到4个涵道302中，再通过4个涵道出气口303将空气垂直向下喷出，从而为侦察机单体3提供飞行的升力，其他3个单体的飞行方 式与该单体相同。4个单体搭载有不同的侦查功能的信息采集模块309，可实现 不同的侦查功能，执行完任务后个侦察机单体3回到对应的限位槽203中，合 上舱盖201等待下一次侦察任务。
上述方法在承载机构中实施，所述承载机构包括腕带1、侦察机舱2、侦察 机单体3，所述侦察机舱2固定安装在腕带1外圈上；4个侦察机单体3存放于 侦察机舱2的限位槽中。
所述侦查机舱2包括舱盖201、舱体202、限位槽203，所述舱体202固定 安装在腕带1外围上；所述舱盖201一端与舱体202侧面铰接；所述限位槽203 为舱体202内部凹槽用于限定侦察机单体3在舱体202中的位置。
所述微型侦察机单体3包括中心对称设置的涵道302、公共涵道进气口301、 涵道出气口303、第一层桨叶304、驱动电机a305、驱动电机b306、第二层桨 叶307、分流板308、信息采集模块309，4个涵道顶部均与公共涵道底部连通， 所述公共涵道顶部设置一个公共涵道进气口301，所述涵道出气口303设置在相 应涵道302底部，方向垂直向下；在公共涵道内设有驱动电机a305、驱动电机 b306，所述驱动电机a305与第一层桨叶304相连，所述驱动电机b306与第二 层桨叶307相连，所述第一层桨叶304位于第二层桨叶307上方，在公共涵道下方安装有分流板308，所述分流板308位于每个涵道入口处，在所述涵道围成 的容纳腔中安装有信息采集模块309。
在本实施例中，侦察机单体3通过侦察机舱2和腕带1戴在使用者手腕上。
在本实施例中，舱盖201与舱体202铰接，可实现侦察机舱2的开合。
在本实施例中，驱动电机a305、驱动电机b306固定安装在公共涵道内部， 所述驱动电机a305与第一层桨叶304相连，驱动电机b306固定安装在分流板 308与驱动电机a305之间，第二层桨叶307与驱动电机b306相连，通过控制驱 动电机a305驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b306驱动第二层桨叶307的旋转， 两层桨叶相向旋转，推动气流在涵道中流动。
在本实施例中，分流板308固定安装在公共涵道下方，实现进风的分流。
以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范 围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵 盖在本发明创造的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种侦察机承载机构的工作方法，其特征在于，包括：
打开侦察机舱的舱盖；
执行任务的微型侦察机单体的驱动电机a驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b驱动第二层桨叶旋转，两层桨叶相向旋转；
空气从公共涵道进气口吸入，分流板将高速流动的空气分配到每个涵道中，再通过涵道出气口将空气垂直向下喷出，从而为侦察机单体提供飞行的升力；
执行完任务后，微型侦察机单体回到对应的限位槽中，合上舱盖等待下一次侦察任务。
2.根据权利要求1所述一种侦察机承载机构的工作方法，其特征在于，4个微型侦察机单体搭载有不同侦查功能的信息采集模块，进而实现不同的侦查功能。
3.根据权利要求1所述一种侦察机承载机构的工作方法，其特征在于，所述承载机构包括腕带、用于存放微型侦察机单体的侦察机舱，所述侦察机舱安装在腕带外圈上，所述微型侦察机单体存放于侦察机舱的限位槽中，实现停放。
4.根据权利要求3所述一种侦察机承载机构的工作方法，其特征在于，所述侦查机舱包括舱盖、舱体、限位槽，所述限位槽位于舱体内部，所述舱体固定安装在腕带外圈上，所述舱盖一侧与舱体一侧铰接。
5.根据权利要求4所述一种侦察机承载机构的工作方法，其特征在于，所述舱体中设有4个限位槽，每个限位槽中均存放有微型侦察机单体。
6.根据权利要求3所述一种侦察机承载机构的工作方法，其特征在于，所述微型侦察机单体包括两组对称设置的涵道、公共涵道进气口、涵道出气口、第一层桨叶、驱动电机a、驱动电机b、第二层桨叶、分流板、信息采集模块，所述涵道顶部均与公共涵道底部连通，所述公共涵道顶部设置一个公共涵道进气口，所述涵道出气口设置在相应涵道底部，方向垂直向下；在公共涵道内设有驱动电机a、驱动电机b，所述驱动电机a与第一层桨叶相连，所述驱动电机b与第二层桨叶相连，所述第一层桨叶位于第二层桨叶上方，在公共涵道下方安装有分流板，所述分流板位于每个涵道入口处，在所述涵道围成的容纳腔中安装有信息采集模块。
7.根据权利要求6所述一种侦察机承载机构的工作方法，其特征在于，驱动电机a驱动第一层桨叶旋转，驱动电机b驱动第二层桨叶旋转，两层桨叶相向旋转以抵消旋转带来的扭矩。
8.根据权利要求7所述一种侦察机承载机构的工作方法，其特征在于，通过第一层桨叶、第二层桨叶的旋转，使得空气从公共涵道进气口被吸入，分流板将高速流动的空气分配到4个涵道中，再通过4个涵道出气口将空气垂直向下喷出，从而为侦察机单体提供飞行的升力。
9.根据权利要求5所述一种侦察机承载机构的工作方法，其特征在于，4个涵道以公共涵道为中心圆周布置，相邻涵道之间夹角为90度。
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