CN106547277A - 一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统 - Google Patents
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- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
Abstract
本发明公开了一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统,涉及物联网信息技术领域,无人机系统,包括可拆卸的微型无人机,所述微型无人机上设有飞控系统、摄像组件、GPS定位模块以及无线信号传输模块一;还包括智能手环,包括佩戴在手臂上的手环本体,手环本体内置主控模块、显示器、4G网络通信模块以及无线信号传输模块二;本发明精致小巧,采用微型的无人机系统,改变了传统的无人机的消费体验,不仅具有飞行功能,还能够进行拍照、视频聊天、人体健康监测和播放音乐等功能。
Description
技术领域
本发明涉及物联网信息技术领域,具体涉及一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统。
背景技术
目前,无人机广泛应用于民用、商用及军事领域。在民用领域,越来越多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录。在商用领域,除搭载摄像设备对各项体育赛事进行跟踪航拍以外,无人机也已进入物流行业,可以将货物送往人力配送较难、较慢的偏远地区。因此,无人机有着广泛的应用范围及广阔的市场前景。
传统的无人机功能不够完善,只有少部分无人机涉及物联网领域,目前可穿戴的无人机功能欠缺,只具有单一的飞行功能,消费级无人机的功能局限于无人机的飞行和控制,并没有很好地与物联网进行结合。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统,以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统,包括
无人机系统,包括可拆卸的微型无人机,所述微型无人机上设有飞控系统、摄像组件、GPS定位模块以及无线信号传输模块一,飞控系统分别与摄像组件、GPS定位模块连接;
智能手环,包括佩戴在手臂上的手环本体,手环本体内置主控模块、显示器、4G网络通信模块以及无线信号传输模块二,主控模块分别与显示器、4G网络通信模块连接,主控模块还通过无线信号传输模块二与无线信号传输模块一无线通信,所述手环本体的顶部设有用于放置微型无人机的放置槽,微型无人机卡接在放置槽内,所述手环本体内还设置有光学心率监测器和三轴加速度传感器并分别与主控模块连接。
优选的,所述显示器具体为触摸式显示器。
优选的,所述主控模块基于Android系统。
优选的,所述微型无人机上还设置有扬声器,所述扬声器与飞控系统连接。
优选的,所述主控模块内包含有多个功能模块,多个功能模块具体为一键起降模块、拍照模块、微信模块、人体健康数据监测模块和音乐模块。
优选的,所述一键起降模块包括飞行模块和降落模块,所述飞行模块用于控制无人机系统的飞起,所述降落模块用于控制无人机系统的降落。
优选的,所述人体健康数据监测模块包括心率模块和计步模块。
本发明的优点在于:
1.本发明精致小巧,采用微型的无人机系统,改变了传统的无人机的消费体验,不仅具有飞行功能,还能够进行拍照、视频聊天、人体健康监测和播放音乐等功能;
2.智能手环与无人机系统之间借助无线信号传输模块可进行数据的实时、高速传输,及时对无人机系统下达控制指令并调整其飞行姿态,同时,智能手环内置4G网络通信模块,可实时进行网上冲浪,并将无人机拍摄的照片、视频等信息上传到网上或者通过微信模块分享之朋友圈,增加了本发明的互动性;
3.主控模块基于Android系统,可下载多种智能软件,丰富消费体验;
4.本发明的智能手环内置有一键起降模块,可实现一键飞行和一键降落,飞行控制更加便捷,无需进行繁琐的参数设置,提高了使用的便捷性。
附图说明
图1为本发明的基于物联网的可穿戴微型无人机系统的结构简图。
其中,1-微型无人机,2-手环本体,3-摄像组件,4-放置槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1所示,一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统,包括
无人机系统,包括可拆卸的微型无人机1,所述微型无人机1上设有飞控系统、摄像组件3、GPS定位模块以及无线信号传输模块一,飞控系统分别与摄像组件3、GPS定位模块连接,摄像组件3包括可360度旋转的摄像头,其设置于微型无人机1的底部,所述GPS定位模块用于对微型无人机1进行实时定位和跟踪;
智能手环,包括佩戴在手臂上的手环本体2,手环本体2内置主控模块、显示器、4G网络通信模块以及无线信号传输模块二,主控模块分别与显示器、4G网络通信模块连接,主控模块还通过无线信号传输模块二与无线信号传输模块一无线通信,所述手环本体2的顶部设有用于放置微型无人机1的放置槽4,微型无人机1卡接在放置槽4内,所述手环本体2内还设置有光学心率监测器和三轴加速度传感器并分别与主控模块连接。智能手环与无人机系统之间借助无线信号传输模块可进行数据的实时、高速传输,及时对无人机系统下达控制指令并调整其飞行姿态,同时,智能手环内置4G网络通信模块,可实时进行网上冲浪,并将无人机拍摄的照片、视频等信息上传到网上。
在本实施例中,所述显示器具体为触摸式显示器。
在本实施例中,所述主控模块基于Android系统。
在本实施例中,所述微型无人机1上还设置有扬声器,所述扬声器与飞控系统连接。
在本实施例中,所述主控模块内包含有多个功能模块,多个功能模块具体为一键起降模块、拍照模块、微信模块、人体健康数据监测模块和音乐模块,其中:
一键起降模块:所述一键起降模块包括飞行模块和降落模块,所述飞行模块用于控制无人机系统的飞起,所述降落模块用于控制无人机系统的降落;
拍照模块:用于控制无人机进行远程拍照和摄像;
微信模块:本发明还可通过微信模块分享之朋友圈,增加了本发明的互动性;
人体健康数据监测模块:借助于光学心率监测器和三轴加速度传感器,可实时检测出人体的心率参数、睡眠指数和走路步数;
音乐模块;无人机在自主飞行的过程中,以自己为参照物,一直跟随在人的周围,十分的灵活和实用,在此过程中,可打开APP直播或者对自己进行拍照,代替平时的自拍杆或者云台。
此外,所述人体健康数据监测模块包括心率模块和计步模块。
基于上述,本发明精致小巧,采用微型的无人机系统,改变了传统的无人机的消费体验,不仅具有飞行功能,还能够进行拍照、视频聊天、人体健康监测和播放音乐等功能。
由技术常识可知,本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (7)
1.一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统,其特征在于,包括
无人机系统,包括可拆卸的微型无人机,所述微型无人机上设有飞控系统、摄像组件、GPS定位模块以及无线信号传输模块一,飞控系统分别与摄像组件、GPS定位模块连接;
智能手环,包括佩戴在手臂上的手环本体,手环本体内置主控模块、显示器、4G网络通信模块以及无线信号传输模块二,主控模块分别与显示器、4G网络通信模块连接,主控模块还通过无线信号传输模块二与无线信号传输模块一无线通信,所述手环本体的顶部设有用于放置微型无人机的放置槽,微型无人机卡接在放置槽内,所述手环本体内还设置有光学心率监测器和三轴加速度传感器并分别与主控模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统,其特征在于:所述显示器具体为触摸式显示器。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统,其特征在于:所述主控模块基于Android系统。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统,其特征在于:所述微型无人机上还设置有扬声器,所述扬声器与飞控系统连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统,其特征在于:所述主控模块内包含有多个功能模块,多个功能模块具体为一键起降模块、拍照模块、微信模块、人体健康数据监测模块和音乐模块。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统,其特征在于:所述一键起降模块包括飞行模块和降落模块,所述飞行模块用于控制无人机系统的飞起,所述降落模块用于控制无人机系统的降落。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的可穿戴微型无人机系统,其特征在于:所述人体健康数据监测模块包括心率模块和计步模块。
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