CN113147833B - 一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法 - Google Patents

一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113147833B
CN113147833B CN202110464735.XA CN202110464735A CN113147833B CN 113147833 B CN113147833 B CN 113147833B CN 202110464735 A CN202110464735 A CN 202110464735A CN 113147833 B CN113147833 B CN 113147833B
Authority
CN
China
Prior art keywords
train
traction network
running direction
direct supply
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110464735.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113147833A (zh
Inventor
王帅
李群湛
易东
陈民武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN202110464735.XA priority Critical patent/CN113147833B/zh
Publication of CN113147833A publication Critical patent/CN113147833A/zh
Priority to PCT/CN2022/086326 priority patent/WO2022228110A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113147833B publication Critical patent/CN113147833B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/023—Determination of driving direction of vehicle or train

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

本发明具体涉及一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法。本发明主要是将直供牵引网分为N个区段后，假设在第n区段直供牵引网中存在待辨识列车运行，然后通过对区段首尾电路分量的采集，计算去判断数据后判断列车的运行方向。本发明的有益效果为：1)现有技术仅能判断单线直供牵引网中列车运行状态，缺乏列车运行方向辨识能力；2)本发明完善牵引网列车状态测控方法，为列车与单线直供牵引网继电保护配合提供了重要基础；3)本发明算法原理简单可靠，实施方便，可直接应用于既有测控系统，便于工程实践。

Description

一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法
技术领域
本发明具体涉及一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法。
背景技术
直供牵引网结构简单，供电可靠性高，广泛应用于我国电气化铁路牵引供电系统。复线电气化铁路直供牵引网中，列车按固定方向在上下行供电臂中行驶，既有列车运行状态辨识方法可以有效辨识直供牵引网中列车牵引，惯性和制动运行状态。但单线电气化铁路直供牵引网只存在单一供电臂，列车可以双向行驶，列车运行方向需要进一步辨识。在此背景下，通过对单线直供网的电气特性分布进行研究，提出列车运行方向判定方法，完善列车运行状态辨识，为列车与单线直供牵引网继电保护配合提供了重要基础。
发明内容
本发明的目的完善单线电气化铁路直供牵引网中列车运行状态辨识，提供一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法，及时，准确地辨识列车运行方向，为列车与牵引网继电保护配合提供了重要依据。
本发明的技术方案为：
一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法，将直供牵引网分为N区段并依次按阿拉伯数字编号，假设在第n区段直供牵引网中存在待辨识列车运行，其中n＝1,2,3……N；其特征在于，所述列车运行方向辨识方法包括：
在初始时刻t，实时同步采集第n区段的首端电流分量
Figure GDA0003695751310000011
和末端电流分量
Figure GDA0003695751310000012
经过时延△t后，实时同步采集第n区段的首端电流分量
Figure GDA0003695751310000013
和末端电流分量
Figure GDA0003695751310000014
计算列车运行方向辨识判断数据△Dn：
△Dn＝k(Rn(t)-Rn(t+△t))
其中，k为可靠系数，
Figure GDA0003695751310000021
Figure GDA0003695751310000022
判断△Dn>0是否成立，若是，则辨识结果为列车运行方向为从第n区段的首端指向末端，否则，继续判断△Dn<0是否成立，若是，则辨识结果为列车运行方向为从第n区段的末端指向首端，否则，△Dn＝0，辨识结果为列车原地取流，处于停车状态。
本发明的有益效果为：1)现有技术仅能判断单线直供牵引网中列车运行状态，缺乏列车运行方向辨识能力；2)本发明完善牵引网列车状态测控方法，为列车与单线直供牵引网继电保护配合提供了重要基础；3)本发明算法原理简单可靠，实施方便，可直接应用于既有测控系统，便于工程实践。
附图说明
图1是本发明列车由区段1首端驶向末端的单线直供牵引网示意图。
图2是本发明列车由区段2末端驶向首端的单线直供牵引网示意图。
图3是本发明列车停靠在供电区段N的单线直供牵引网示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。
本发明的工作原理是：
设区段n中牵引网存在待辨识列车运行，其中n＝1,2,3……N为区段编号，区段长度Ln。在初始时刻t，实时同步采集区段n首端的电流分量
Figure GDA0003695751310000023
和末端电流分量
Figure GDA0003695751310000024
经时延△t后，实时同步采集区段n首端电流分量
Figure GDA0003695751310000025
和末端电流分量
Figure GDA0003695751310000026
列车运行方向辨识判据△Dn由式(1)，(2)，(3)计算可得，k为可靠系数，依据△Dn取值范围分为三种情形：
Figure GDA0003695751310000027
Figure GDA0003695751310000031
△Dn＝k(Rn(t)-Rn(t+△t)) (3)式中：t时刻区段n首端电流分量
Figure GDA0003695751310000032
和末端电流分量
Figure GDA0003695751310000033
t+△t时刻首端电流分量
Figure GDA0003695751310000034
和末端电流分量
Figure GDA0003695751310000035
均为A，
Figure GDA0003695751310000036
和
Figure GDA0003695751310000037
均为电流相量值。
A、若△Dn>0，列车运行方向为从区段n的首端指向供电区段末端。
B、若△Dn<0，列车运行方向为从区段n的末端指向供电区段首端。
C、若△Dn＝0，列车原地取流，处于停车状态。
所有电流相量需用基波相量，电流互感器极性需与图中标向要求一致。
如图1所示，列车自区段1首端驶向末端，区段长度L1。在初始时刻t，实时同步采集区段1首端的电流分量
Figure GDA0003695751310000038
和末端电流分量
Figure GDA0003695751310000039
经时延△t后，实时同步采集区段1首端电流分量
Figure GDA00036957513100000310
和末端电流分量
Figure GDA00036957513100000311
列车运行方向辨识判据△D1可由式(1),(2),(3)计算得到，列车运行方向辨识判据△D1>0，可以判断列车自区段1首端驶向末端。
如图2所示，列车自区段2末端驶向首端，供电区段长度L2。在初始时刻t，实时同步采集区段2中首端的电流分量
Figure GDA00036957513100000312
和末端电流分量
Figure GDA00036957513100000313
经时延△t后，实时同步采集区段2首端电流分量
Figure GDA00036957513100000314
和末端电流分量
Figure GDA00036957513100000315
列车运行方向辨识判据△D2可由式(1),(2),(3)计算得到，列车运行方向辨识判据△D2<0，可以判断列车自区段2末端驶向首端。
如图3所示，列车停靠在区段N，供电区段长度LN。在初始时刻t，实时同步采集区段N首端的电流分量
Figure GDA00036957513100000316
和末端电流分量
Figure GDA00036957513100000317
经时延△t后，实时同步采集区段N首端电流分量
Figure GDA00036957513100000318
和末端电流分量
Figure GDA00036957513100000319
列车运行方向辨识判据△DN可由式(1),(2),(3)计算得到，列车运行方向辨识判据△DN＝0，可以判断列车停靠在在区段N中。

Claims (1)

1.一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法，将直供牵引网分为N个区段并依次按阿拉伯数字编号，假设在第n区段直供牵引网中存在待辨识列车运行，其中n＝1,2,3……N；其特征在于，所述列车运行方向辨识方法包括：
在初始时刻t，实时同步采集第n区段的首端电流分量
Figure FDA0003702131150000011
和末端电流分量
Figure FDA0003702131150000012
经过时延△t后，实时同步采集第n区段的首端电流分量
Figure FDA0003702131150000013
和末端电流分量
Figure FDA0003702131150000014
计算列车运行方向辨识判断数据△Dn：
△Dn＝k(Rn(t)-Rn(t+△t))
其中，k为可靠系数，
Figure FDA0003702131150000015
Figure FDA0003702131150000016
判断△Dn>0是否成立，若是，则辨识结果为列车运行方向为从第n区段的首端指向末端，否则，继续判断△Dn<0是否成立，若是，则辨识结果为列车运行方向为从第n区段的末端指向首端，否则，△Dn＝0，辨识结果为列车原地取流，处于停车状态。
CN202110464735.XA 2021-04-28 2021-04-28 一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法 Active CN113147833B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110464735.XA CN113147833B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法
PCT/CN2022/086326 WO2022228110A1 (zh) 2021-04-28 2022-04-12 单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110464735.XA CN113147833B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113147833A CN113147833A (zh) 2021-07-23
CN113147833B true CN113147833B (zh) 2022-08-05

Family

ID=76871990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110464735.XA Active CN113147833B (zh) 2021-04-28 2021-04-28 一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN113147833B (zh)
WO (1) WO2022228110A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113147833B (zh) * 2021-04-28 2022-08-05 西南交通大学 一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法
CN113479117B (zh) * 2021-09-08 2021-11-23 西南交通大学 一种分布式发电牵引网列车运行状态辨识系统及辨识方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202987205U (zh) * 2012-12-15 2013-06-12 西南交通大学 一种电气化铁道at牵引网和带电列车运行状态辨识系统
US11279387B2 (en) * 2014-03-31 2022-03-22 Vossloh Signaling, Inc. Train direction detection apparatus and method
CN104192171B (zh) * 2014-08-28 2017-01-11 同济大学 轨道交通列车检测方法及设备
KR20170141366A (ko) * 2016-06-15 2017-12-26 삼성에스디에스 주식회사 열차 위치 추적 방법
DE202016104394U1 (de) * 2016-08-10 2016-09-12 Abb Schweiz Ag Gleichstrom-Bahnstromversorgungssystem, verteilte Gleichstrom-Versorgung und ein zugeordnetes Gehäuse
CN109085456B (zh) * 2018-06-15 2019-08-02 西南交通大学 一种at段的用电列车位置及高阻故障位置的判别方法
CN109552113B (zh) * 2018-11-29 2024-02-23 成都尚华电气有限公司 防止列车带电进入无电区段的牵引网分段保护联跳系统及其方法
CN109856502B (zh) * 2018-12-24 2019-12-10 西南交通大学 一种复线直供牵引网故障测距方法
CN210793222U (zh) * 2019-08-29 2020-06-19 比亚迪股份有限公司 行车轨道的检测装置
CN111274649B (zh) * 2020-02-11 2023-04-25 国能包神铁路集团有限责任公司 一种单线直供电气化铁路接触网电气性能评估方法
CN112356881A (zh) * 2020-09-27 2021-02-12 北京交通大学 一种列车定位方法
CN113147833B (zh) * 2021-04-28 2022-08-05 西南交通大学 一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022228110A1 (zh) 2022-11-03
CN113147833A (zh) 2021-07-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113147833B (zh) 一种单线电气化铁路直供牵引网列车运行方向辨识方法
CN109050585B (zh) 一种高速磁浮列车线路轨道运行辅助停车区确定方法
WO2020103394A1 (zh) 一种地铁/煤矿回流轨道绝缘破损位置及其过渡电阻监测方法
CN102649438B (zh) 轨道交通列车运行路径的制动点确定方法
CN107764177B (zh) 地铁转辙机表示杆动态缺口宽度的监测系统和方法
CN104678779B (zh) 有轨电车运营仿真系统和方法
WO2017148397A1 (zh) 一种兼有融冰功能的机车再生电能回馈系统及控制方法
CN109085456B (zh) 一种at段的用电列车位置及高阻故障位置的判别方法
CN107797027A (zh) 一种电气化铁路at牵引网故障定位方法
CN108845232B (zh) 一种直供牵引网上、下行接触网并联状态识别方法
CN113635943B (zh) 列车辅助驾驶方法、系统、设备及计算机可读存储介质
CN102052983A (zh) 弓网接触压力监测装置
CN103823155A (zh) 一种at牵引网短路故障测距方法
CN108872786A (zh) 一种电气化铁路at牵引网at段故障定位方法
CN103969553A (zh) 基于分段补偿原理的电缆架空线混合线路双端行波故障测距算法
CN116047363B (zh) 一种轨道列车杂散电流的监测方法及监测系统
CN111257688B (zh) 一种电气化铁路接触网电气性能评估方法
CN110378029B (zh) 计及多车弓网振动离线燃弧的高铁车-网模型构建方法
CN112977546A (zh) 轨道交通列车的追踪间隔的缩变调整控制方法
CN101782448B (zh) 一种机车受电弓压力检测用双弓隔断装置
WO2019144570A1 (zh) 一种磁轨制动控制系统、方法及磁悬浮列车
CN201653617U (zh) 机车受电弓压力检测用双弓隔断设备
CN208953298U (zh) 轨道交通车辆牵引制动综合性能测试系统及轨道交通车辆
CN201964989U (zh) 弓网接触压力监测装置
CN105174050A (zh) 一种改进的天车定位装置及其定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant