CN113147443A - 充电方法、充电装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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guns
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Abstract

本发明公开一种充电方法，包括接收到充电识别信息；根据所述充电识别信息确定目标充电模式，其中，所述充电模式包括单枪充电模式和多枪充电模式；采用所述目标充电模式向车辆充电。本发明还公开一种充电装置和计算机可读存储介质。本发明实施例基于车辆的需求不同适配不同的充电模式，使得不同类型的车辆的充电效率都能达到更佳的效果。

Description

充电方法、充电装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种充电方法、充电装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，新能源汽车作为一种新兴产业在短时间内迅猛发展，与此配套的新能源汽车充电装置也得到了快速的发展。受制于动力电池的性能，即使采用快充模式，新能源汽车的充电时间也至少需要半个小时，且受限于充电站的规模，充电站很容易出现排队等候充电的问题，以及随之衍生出的一系列麻烦。
新能源汽车主要以电池提供的电能作为驱动动力，而由于电池的特性，特种作业车或大型公交车等新能源车型的电池容量较大。但是现供新能源汽车充电的充电设备均以适配普通车型的需求为主，因此这些充电设备的充电电流均较小，若电池容量较大的新能源汽车采用这些设备充电，其充电效率低，充电时间长。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种充电方法、充电装置以及计算机可读存储介质，旨在解决目前电池容量较大的新能源汽车的充电效率低，充电时长长的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种充电方法，应用于充电装置，所述充电装置包括多个充电枪，所述充电方法包括以下步骤：
接收到充电识别信息；
根据所述充电识别信息确定目标充电模式，其中，所述充电模式包括单枪充电模式和多枪充电模式；
采用所述目标充电模式向车辆充电。
可选地，所述目标充电模式为多枪充电模式时，所述采用所述目标充电模式向车辆充电的步骤包括：
从多个目标充电枪中确定其中一目标充电枪为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪；
基于所述主充电枪接收到的充电信息控制各个所述目标充电枪向所述车辆充电。
可选地，所述基于所述主充电枪接收到的充电信息控制各个所述目标充电枪向所述车辆充电的步骤包括：
基于所述主充电枪接收到的充电信息，确定各个所述目标充电枪对应的充电电流值；
控制各个所述目标充电枪向所述车辆输出所述充电电流值。
可选地，所述基于所述主充电枪接收到的充电信息，确定各个所述目标充电枪对应的充电电流值的步骤包括：
基于所述主充电枪接收到的充电信息，确定所述车辆的目标充电功率，其中，所述充电信息包括目标充电功率；
在所述目标充电功率大于一个所述目标充电枪的最大输出功率时，基于所述目标充电功率以及所述目标充电枪数量确定平均功率；
基于所述平均功率确定各个所述目标充电枪对应的充电电流值。
可选地，所述基于所述主充电枪接收到的充电信息控制各个所述目标充电枪向所述车辆充电的步骤还包括：
所述目标充电功率小于一个所述目标充电枪的最大输出功率时，切换至所述单枪充电模式。
可选地，所述从多个目标充电枪中确定其中一目标充电枪为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪的方式包括以下至少一种：
将选择操作对应的目标充电枪作为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪；
从多个所述目标充电枪中确定存在辅助电源故障的目标充电枪，将除所述存在辅助电源故障的目标充电枪之外的其它目标充电枪作为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪；
将首次上传所述充电识别信息的目标充电枪作为与所述车辆电池管理系统通信的主充电枪；
将最后上传所述充电识别信息的目标充电枪作为与所述车辆电池管理系统通信的主充电枪。
可选地，所述基于所述主充电枪接收到的充电信息控制各个所述目标充电枪向所述车辆充电的步骤之后，还包括：
接收到所述主充电枪的故障信息，或者检测到所述主充电枪的拔取信号时，采用其它通信正常的目标充电枪更新所述主充电枪。
可选地，所述采用所述目标充电模式向车辆充电的步骤之后，还包括：
在所述车辆充电过程中，接收到其它车辆的充电请求时，搜索非目标充电枪；
在没有搜索到所述非目标充电枪时，控制至少一目标充电抢停止充电，以供其它车辆充电。
可选地，所述根据所述充电识别信息确定目标充电模式的步骤包括：
基于所述充电识别信息确定对应的目标充电枪数量，其中，所述充电识别信息由各个目标充电枪分别上传；
所述目标充电枪数量大于或等于两个时，确定所述目标充电模式为多枪充电模式；
所述目标充电枪数量小于两个时，确定所述目标充电模式为单枪充电模式。
可选地，所述根据所述充电识别信息确定目标充电模式的步骤包括：
基于所述充电识别信息确定车辆电池容量；
在所述车辆电池容量大于预设阈值时，确定所述目标充电模式为多枪充电模式；
在所述车辆电池容量小于或等于所述预设阈值时，确定所述目标充电模式为单枪充电模式。
为了实现上述目的，本发明还提供一种充电装置，所述充电装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的充电控制程序，所述充电控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的充电方法的各个步骤。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有充电控制程序，所述充电控制程序被处理器执行时实现如上所述的充电方法的各个步骤。
本发明提供一种充电方法、充电装置以及计算机可读存储介质，其中，该充电装置具有单枪充电模式和多枪充电模式，当车辆请求充电时，基于接收到充电识别信息可确定适配所述车辆的目标充电模式，然后采用所述目标充电模式向车辆进行充电。如当电池容量较大的车辆请求充电时，可以适配多枪充电模式进行充电，多个充电枪同时向车辆进行充电，可增大车辆的输入电流，提高充电效率，降低充电时长，当电池容量较小的车辆请求充电时，可适配单枪充电模式，以避免能源浪费，基于此，所述充电装置可根据车辆的不同需求适配不同的充电模式，使得所述充电装置的普适性更广。
附图说明
图1为本发明实施例提供的充电方法涉及的硬件环境终端的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的充电方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的充电方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的充电方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的充电方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
作为一种实现方式，所述充电方法涉及的硬件环境架构可以如图1所示。
具体地，充电方法方法涉及的硬件架构涉及的终端可以为控制终端，或者还可以为充电装置。所述控制终端可以为移动终端，也可以为服务器，所述充电装置如充电桩等。
作为一种实现方式，所述终端包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。所述处理器102用于调用应用程序来执行充电方法。
存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。
可以理解的是，在一实施例中，实现所述充电方法的充电控制程序存储在所述终端(控制终端或充电装置中)或存储在计算机可读存储介质中，如此，终端的处理器101从所述存储器102或存储介质中调用充电控制程序时，执行以下操作：
接收到充电识别信息；
根据所述充电识别信息确定目标充电模式，其中，所述充电模式包括单枪充电模式和多枪充电模式；
采用所述目标充电模式向车辆充电。
基于上述终端的硬件构架，提出本发明充电方法的各个实施例，以实现对车辆的充电。
第一实施例中，请参照图2，所述充电方法包括以下步骤：
步骤S10，接收到充电识别信息；
步骤S20，根据所述充电识别信息确定目标充电模式，其中，所述充电模式包括单枪充电模式和多枪充电模式；
步骤S30，采用所述目标充电模式向车辆充电。
本实施例应用于充电装置，充电装置如充电桩等。所述充电装置包括多个充电枪，所述充电枪作为连接器件，用于连接车辆的充电接口。其中，所述车辆指电动车辆，电动车辆包括纯电动汽车、汽动混合汽车以及增程式汽车等，本实施例用于控制充电装置向所述车辆进行充电。
需要说明的是，所述充电枪的输出功率直接影响车辆的充电效率。由于普通车型对充电桩的需求更多，为了适配普通车型的充电需求，充电装置的充电枪的输出电流一般都设置较小。然而，为了提高充电装置的普适性，使得充电装置满足大型车辆的充电需求，本实施例通过改变对充电枪的控制逻辑，使得多个充电枪可以同时向同一辆车辆充电，也即本实施例所述的多枪充电模式(单个充电枪向车辆充电则对应为单枪充电模式)。也即本实施例充电方法能够控制所述充电装置采用单枪充电模式充电，也可以控制所述充电装置采用多枪充电模式充电，以适配不同车型车辆的充电需求。
具体地，使用充电装置给车辆进行充电时，充电枪连接车辆，充电枪向终端(充电装置或充电装置的控制终端)上传充电识别信息，所述充电识别信息用来识别连接的充电枪以及用来识别车辆，如所述充电识别信息包括充电枪的标识以及所连接的车辆标识中的至少一个。因此，终端接收到充电枪上传的充电识别信息时，可以基于所述充电识别信息确定目标充电模式，其中，所述目标充电模式为适配当前需要充电的车辆的充电模式，如当前需要充电的车辆为大型车辆如特种作业车或大型公交车等时，基于车辆的电池容量较大，为了达到快速充电的目的，需求充电枪输出的电流值较大，因此，匹配多个充电枪同时向车辆充电，以增大车辆的输入电流，进而提升充电效率，因此，对应适配的目标充电模式为多枪充电模式。反之，当前需要充电的车辆为普通轿车时，电池容量较小，此时为了避免能源浪费，匹配合适的充电模式向车辆充电即可，因此，这种情况下对应适配的目标充电模式为单枪充电模式。
其中，本实施例中根据充电识别信息确定目标充电模式的方式有多种，以下列举其中两种实施例：
如一实施例中，所述根据所述充电识别信息确定目标充电模式的步骤包括：
基于所述充电识别信息确定对应的目标充电枪数量，其中，所述充电识别信息由各个目标充电枪分别上传；
所述目标充电枪数量大于或等于两个时，确定所述目标充电模式为多枪充电模式；
所述目标充电枪数量小于两个时，确定所述目标充电模式为单枪充电模式。
当充电枪连接车辆后，充电枪会上传该车辆的充电识别信息。终端接收到所述充电识别信息后，判断是否还存在其它充电枪上传的所述充电识别信息，若有，则自动将当前的充电序列号加1，若无，则在一定时间内开始执行充电。如此，终端通过充电序列号可以确定目标充电枪数量。需要说明的是，所述目标充电枪是指当前与同一车辆连接的充电枪，也即即将向该车辆输出电流的充电枪，目标充电枪数量指目标充电枪的数量，如目标充电枪数量为1时，则说明只有一个充电枪向所述车辆充电，若目标充电枪数量为2或以上，则说明有多个充电枪向所述车辆充电。
终端基于充电识别信息确定对应的目标充电枪数量，并判断所述目标充电枪数量是否大于或等于两个，若是，则确定所述目标充电模式为多枪充电模式。若否，则说明所述目标充电模式为单枪充电模式。
采用本实施例确定目标充电模式，可以便于用户自行选择充电模式，如用户将多个充电枪插接到车辆的充电接口时，则对应采用多枪充电模式，用户只将一个充电枪插接到车辆的充电口时，则对应采用单枪充电模式。基于用户自行选择，提高充电的灵活性。
如另一实施例中，所述根据所述充电识别信息确定目标充电模式的步骤包括：
基于所述充电识别信息确定车辆电池容量；
在所述车辆电池容量大于预设阈值时，确定所述目标充电模式为多枪充电模式；
在所述车辆电池容量小于或等于所述预设阈值时，确定所述目标充电模式为单枪充电模式。
本实施例提供自动匹配充电模式功能，相对于上述实施例而言，在用户不知晓适合的充电模式时，可以基于自动匹配功能匹配合适车型的充电模式来向车辆充电，增加充电装置的智能化控制。
具体地，当充电枪连接车辆后，充电枪会上传该车辆的充电识别信息。终端接收到所述充电识别信息后，基于所述充电识别信息确定该车辆的车辆电池容量，其中，所述车辆电池容量为车辆电池的额定容量。当所述车辆电池容量大于预设阈值时，则说明该车辆的电池容量较大，此时需要多枪同时充电才能满足充电效率的要求，因此，在所述车辆电池容量大于预设阈值时，确定目标充电模式为多枪充电模式。若所述车辆电池容量小于或等于预设阈值，则说明该车辆的电池容量较小，此时可采用单枪充电，避免能源浪费。
可以理解的是，在本实施例中，若确定所述目标充电模式为多枪充电模式，而连接车辆的充电枪只有一个时，可以输出提示信息提示用户使用其它充电枪同时充电。若连接车辆的充电枪有多个时，则控制连接的所有充电枪向所述车辆充电即可。
或者，在一些实施例中，确定所述目标充电模式为多抢充电模式时，基于所述车辆电池容量确定目标充电枪数量，采用所述目标充电模式向车辆充电的过程中，控制与所述目标充电枪数量匹配的目标充电枪向所述车辆充电。
本实施例中，当车辆请求充电时，基于接收到充电识别信息可确定适配所述车辆的目标充电模式，然后采用所述目标充电模式向车辆进行充电。如当电池容量较大的车辆请求充电时，可以适配多枪充电模式进行充电，多个充电枪同时向车辆进行充电，可增大车辆的输入电流，提高充电效率，降低充电时长，当电池容量较小的车辆请求充电时，可适配单枪充电模式，以避免能源浪费，基于此，所述充电装置可根据车辆的不同需求适配不同的充电模式，使得所述充电装置的普适性更广，相对而言，提高了单枪国标下对充电电流的限制，提高了大功率车辆的充电速度。
进一步地，基于上述第一实施例确定所述目标充电模式为多枪充电模式时，本发明充电方法提供第二实施例，第二实施例中，具体请参照图3，所述采用所述目标充电模式向车辆充电的步骤包括：
步骤S31，从多个目标充电枪中确定其中一目标充电枪为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪；
步骤S32，基于所述主充电枪接收到的充电信息控制各个所述目标充电枪向所述车辆充电。
本实施例中，当所述目标充电模式为多枪充电模式时，则说明终端需控制多个充电枪进行充电。
本实施例中，为了避免多枪同时与车辆的电池管理系统进行通信的冗余设计，在多枪充电模式下也采用单枪通信的方式进行充电。
具体而言，当确定所述目标充电模式为多枪充电模式时，获取所有目标充电枪，从所有所述目标充电枪中确定其中一目标充电枪与车辆的电池管理系统进行通信，并将与所述车辆的电池管理系统通信的目标充电枪作为主充电枪，如此，在后续的充电过程中，均基于所述主充电枪输出的充电信息控制各个所述目标充电枪的输出电流值。
需要说明的是，车辆在充电过程中，会不断的向充电装置发送车辆电池的充电信息，所述充电信息包括充电功率、电池SOC值等，充电装置基于所述充电信息实时或定时调整目标充电枪的充电功率，或者基于所述充电信息计算费用等。因此，在充电过程中，所述车辆与所述充电装置需要始终保持通信。
本实施例中，在多枪充电模式下，通过采用单枪通信的方式与车辆进行通信，至少包括以下效果：
1、可以简化通信系统；
2、单枪通信方式更便于车辆的电池管理系统对电池的充电管理，无需车辆设置有多个电池管理系统才能够采用多枪充电模式充电，提高充电装置的普适性。
3、在多枪充电模式下，若需要多枪同时与车辆的电池管理系统通信，有一充电枪与车辆的电池管理系统的通信出现故障时，则导致多枪充电模式无法正常进行，或者该充电枪无法继续充电，而本实施例采用单枪充电模式则可以避免上述情况出现，提高了系统的稳定性和可靠性。
需要说明的是，在多充电枪模式下，开始充电后，控制所有所述目标充电枪进行绝缘检测，以确保充电的安全性。也即所有所述目标充电枪在绝缘阻抗检测阶段闭合主接触器，使得所述目标充电枪进行绝缘保护。
需要说明的是，所述从多个目标充电枪中确定其中一目标充电枪为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪的方式包括以下至少一种：
一)、将选择操作对应的目标充电枪作为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪。
其中，所述选择操作为用户手动触发的。如用户选择A目标充电枪作为主充电枪，终端基于该选择操作将A目标充电枪作为所述主充电枪。
所述选择可以基于充电枪上的案件触发，也可以基于用户的移动终端进行触发，或者基于充电装置的操作界面触发，在此不作限定。
进一步实施例中，将选择操作对应的目标充电枪作为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪的步骤包括：
获取所述选择操作对应的目标充电枪；检测所述选择操作对应的目标充电枪是否存在辅助电源故障；若存在，则输出提示信息，提示用户更换主充电枪，或者直接切换其它目标充电枪作为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪。若不存在，则将选择操作对应的目标充电枪作为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪。如此，确保用户选择的主充电枪的通信能够正常通信。
二)、从多个所述目标充电枪中确定存在辅助电源故障的目标充电枪，将除所述存在辅助电源故障的目标充电枪之外的其它目标充电枪作为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪。
如确定所述目标充电枪后，可能存在部分目标充电枪的辅助电源故障，此时，若将存在辅助电源故障的目标充电枪作为主充电枪，则无法与车辆进行通信。因此，从多个所述目标充电枪中确定存在辅助电源故障的目标充电枪后，将除所述存在辅助电源故障的目标充电枪之外的其它目标充电枪作为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪，以确保通信质量。
二)、将首次上传所述充电识别信息的目标充电枪作为与所述车辆电池管理系统通信的主充电枪。
需要说明的是，首次上传所述充电识别信息的目标充电枪为充电枪连接车辆后，终端第一次接收到所述充电识别信息对应的目标充电枪。
当充电枪连接车辆后，就会上传获取到的充电识别信息，因此一般而已，第一个与车辆连接的目标充电枪即为首次上传所述充电识别信息的目标充电枪。而在一些特殊情况下，首次上传所述充电识别信息的目标充电枪不是第一个与车辆连接的目标充电枪，如第一个与车辆连接的目标充电枪故障时，则是与车辆成功连接的充电枪作为首次上传所述充电识别信息的目标充电枪。
三)、将最后上传所述充电识别信息的目标充电枪作为与所述车辆电池管理系统通信的主充电枪。
需要说明的是，最后上传所述充电识别信息的目标充电枪为充电开始之前，终端最后一次接收到所述充电识别信息对应的目标充电枪。
当用户采用多枪充电时，会依次将充电枪插入车辆的充电口中，当充电枪连接车辆后，就会上传获取到的充电识别信息，因此，最后插入的充电枪，一般而言会最后上传所述充电识别信息，终端设备将最后上传所述充电识别信息的目标充电枪作为主充电枪，与车辆电池管理系统通信，以表征充电即将开始，不再接收其它充电枪上传的充电识别信息。
或者，在其它实施例中，终端还可以从所有所述目标充电枪中，确定输出电流值最大的目标充电枪作为与所述车辆电池管理系统通信的主充电枪。在充电过程中，若要退出目标充电枪时，优先退出除所述主充电枪之外的其它目标充电枪，如此，始终保持主充电枪的通信的同时，还可以保持以最大的输出电流向所述车辆充电。
进一步地，本实施例中，基于所述主充电枪接收到的充电信息控制各个所述目标充电枪向所述车辆充电的方式包括如控制各个目标充电枪的充电电流或充电功率等方式。
在可选实施例中，在充电过程中，所述主充电枪与车辆的电池管理系统实时通信，车辆的电池管理系统根据车辆电池的SOC值等信息，不断向所述主充电枪发送充电信息，终端则基于所述主充电枪接收到的充电信息，确定各个所述目标充电枪对应的充电电流值，进而通过控制各个所述目标充电枪向所述车辆输出所述充电电流值来控制各个目标充电枪向所述车辆充电。
在一可选实施例中，终端还结合目标充电枪的信息确定各个所述目标充电枪对应的充电电流值，如基于电池管理系统的充电信息和各个目标充电枪自身的额定电流值确定各个目标充电枪的充电电流值，进而控制各个所述目标充电枪向所述车辆输出所述充电电流值来控制各个目标充电枪向所述车辆充电。
具体地，在一可选实施例中，各个所述目标充电枪对应的电流值基于目标充电功率确定，如所述基于所述主充电枪接收到的充电信息，确定各个所述目标充电枪对应的充电电流值的步骤包括：
基于所述主充电枪接收到的充电信息，确定所述车辆的目标充电功率，其中，所述充电信息包括目标充电功率；
根据所述目标充电功率以及目标充电枪数量确定平均功率；
基于所述平均功率确定各个所述目标充电枪对应的充电电流值。
也即在本实施例中，通过确定车辆的目标充电功率后，基于所述目标充电枪数量将所述目标充电功率平均分配到各个目标充电枪中，按照所述平均功率控制所述目标充电枪的充电电流值。
可以理解的是，基于充电过程中，车辆电池的SOC值不断增大，则车辆对应的目标充电功率则会逐渐减小，此时，为了避免多枪同时充电造成能源浪费，以及大功率同时对车辆电池进行充电，对电池有所损坏的情况出现，所述基于所述主充电枪接收到的充电信息，确定各个所述目标充电枪对应的充电电流值还可以包括以下实施例：
基于所述主充电枪接收到的充电信息，确定所述车辆的目标充电功率，其中，所述充电信息包括目标充电功率；
在所述目标充电功率大于一个所述目标充电枪的最大输出功率时，基于所述目标充电功率以及所述目标充电枪数量确定平均功率；
基于所述平均功率确定各个所述目标充电枪对应的充电电流值。
所述目标充电功率小于一个所述目标充电枪的最大输出功率时，切换至所述单枪充电模式。
也即在充电过程中，不断的接收充电信息，基于所述充电信息确定车辆当前的目标充电功率，进而比较所述目标充电功率是否大于一个所述目标充电枪的最大输出功率，若大于，则说明当前车辆的目标充电功率还适配多枪充电模式，继续采用多枪充电模式向所述车辆进行充电。且为了提高充电效率，可以将目标充电功率平分到各个所述目标充电枪中，基于所述平均功率控制所述目标充电枪输出对应的充电电流值，以向车辆充电。
若小于，则说明当前车辆的目标充电功率较小，需求充电电流值较小，此时切换至单枪充电模式，不影响充电效率的同时，还能保护车辆电池，因此，此时切换至单枪充电模式，继续向所述车辆充电，直至所述车辆充满。
其中，切换至所述单枪充电模式的方式包括：控制除所述主充电枪之外的其它目标充电枪停止充电，或者控制除与车辆当前的目标充电功率匹配的目标充电枪之外的其它目标充电枪停止充电。
本实施例中，在充电装置充电过程中，实时或定时调整充电模式，使得车辆的目标充电功率与充电枪匹配，使得充电装置的充电效率高。
进一步地，基于上述第二实施例，本发明提供充电方法的第三实施例，具体请参照图4，所述基于所述主充电枪接收到的充电信息控制各个所述目标充电枪向所述车辆充电的步骤之后，还包括：
步骤S33，接收到所述主充电枪的故障信息，或者检测到所述主充电枪的拔取信号时，采用其它通信正常的目标充电枪更新所述主充电枪。
所述故障信息包括主充电枪通信中断和所述主充电枪连接超时中的至少一个。
充电枪在充电过程中，基于通信通道或者线路的问题，主充电枪的通信可能被中断，或者主充电枪的通信通道堵塞，或者主充电器被拔取等情况出现，若主充电枪出现故障，则无法与车辆的电池管理系统正常通信，此时充电无法继续运行。基于此，本实施例的充电方法，在充电过程中，若接收到所述主充电枪的故障信息，或者检测到所述主充电枪的拔取信号时，采用其它通信正常的目标充电枪更新所述主充电枪，也即采用其它目标充电枪替换故障的主充电枪与所述车辆的电池管理系统通信，终端根据新的主充电枪接收到的充电信息控制各个目标充电枪进行充电。
本实施例中，只要多个所述目标充电枪中的其中一个与车辆的电池管理系统通信则可执行多枪充电模式，且在充电过程中，可基于通信状态进行自动切换主充电枪，提高系统的稳定性和可靠性。
进一步地，基于上述所有实施例，本发明提供充电方法的第四实施例，具体请参照图5，所述采用所述目标充电模式向车辆充电的步骤之后，还包括：
步骤S40，在所述车辆充电过程中，接收到其它车辆的充电请求时，搜索非目标充电枪；
步骤S50，在没有搜索到所述非目标充电枪时，控制至少一目标充电抢停止充电，以供其它车辆充电。
在本实施例充电装置采用多枪充电模式充电过程中，若其它充电车辆有充电需求，终端则在接收到其它车辆的充电请求时，搜索充电装置当前是否还有未处于充电状态的充电枪，也即所述非目标充电枪，若没有搜索到，则说明当前所有的充电枪都在充电，且存在多个充电枪或者所有充电枪同时充一辆车辆情况，此时，为了方便其它车辆充电，终端控制至少一目标充电抢停止充电，如此，其他用户可以使用该停止的充电枪来充电。
其中，终端可以基于车辆当前的充电功率，或者车辆当前的车辆电池的SOC值确定停止充电的目标充电枪数量，控制对应数量的目标充电枪停止充电，以确保当前车辆的充电效率的同时，还能供其它车辆充电。
本实施例提供的充电方法灵活性高，多充电枪模式下，可以任意控制一个或多个充电枪停止充电，而不影响其它充电枪充电的执行。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有充电控制程序，所述充电控制程序被处理器执行时实现如上所述的充电方法的各个实施例。
需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种充电方法，其特征在于，应用于充电装置，所述充电装置包括多个充电枪，所述充电方法包括以下步骤：
接收到充电识别信息；
根据所述充电识别信息确定目标充电模式，其中，所述充电模式包括单枪充电模式和多枪充电模式；
采用所述目标充电模式向车辆充电。
2.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述目标充电模式为多枪充电模式时，所述采用所述目标充电模式向车辆充电的步骤包括：
从多个目标充电枪中确定其中一目标充电枪为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪；
基于所述主充电枪接收到的充电信息控制各个所述目标充电枪向所述车辆充电。
3.如权利要求2所述的充电方法，其特征在于，所述基于所述主充电枪接收到的充电信息控制各个所述目标充电枪向所述车辆充电的步骤包括：
基于所述主充电枪接收到的充电信息，确定各个所述目标充电枪对应的充电电流值；
控制各个所述目标充电枪向所述车辆输出所述充电电流值。
4.如权利要求3所述的充电方法，其特征在于，所述基于所述主充电枪接收到的充电信息，确定各个所述目标充电枪对应的充电电流值的步骤包括：
基于所述主充电枪接收到的充电信息，确定所述车辆的目标充电功率，其中，所述充电信息包括目标充电功率；
在所述目标充电功率大于一个所述目标充电枪的最大输出功率时，基于所述目标充电功率以及所述目标充电枪数量确定平均功率；
基于所述平均功率确定各个所述目标充电枪对应的充电电流值。
5.如权利要求4所述的充电方法，其特征在于，所述基于所述主充电枪接收到的充电信息控制各个所述目标充电枪向所述车辆充电的步骤还包括：
所述目标充电功率小于一个所述目标充电枪的最大输出功率时，切换至所述单枪充电模式。
6.如权利要求2至5任意一项所述的充电方法，其特征在于，所述从多个目标充电枪中确定其中一目标充电枪为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪的方式包括以下至少一种：
将选择操作对应的目标充电枪作为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪；
从多个所述目标充电枪中确定存在辅助电源故障的目标充电枪，将除所述存在辅助电源故障的目标充电枪之外的其它目标充电枪作为与所述车辆的电池管理系统通信的主充电枪；
将首次上传所述充电识别信息的目标充电枪作为与所述车辆电池管理系统通信的主充电枪；
将最后上传所述充电识别信息的目标充电枪作为与所述车辆电池管理系统通信的主充电枪。
7.如权利要求2至5任意一项所述的充电方法，其特征在于，所述基于所述主充电枪接收到的充电信息控制各个所述目标充电枪向所述车辆充电的步骤之后，还包括：
接收到所述主充电枪的故障信息，或者检测到所述主充电枪的拔取信号时，采用其它通信正常的目标充电枪更新所述主充电枪。
8.如权利要求2至5任意一项所述的充电方法，其特征在于，所述采用所述目标充电模式向车辆充电的步骤之后，还包括：
在所述车辆充电过程中，接收到其它车辆的充电请求时，搜索非目标充电枪；
在没有搜索到所述非目标充电枪时，控制至少一目标充电抢停止充电，以供其它车辆充电。
9.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述根据所述充电识别信息确定目标充电模式的步骤包括：
基于所述充电识别信息确定对应的目标充电枪数量，其中，所述充电识别信息由各个目标充电枪分别上传；
所述目标充电枪数量大于或等于两个时，确定所述目标充电模式为多枪充电模式；
所述目标充电枪数量小于两个时，确定所述目标充电模式为单枪充电模式。
10.如权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述根据所述充电识别信息确定目标充电模式的步骤包括：
基于所述充电识别信息确定车辆电池容量；
在所述车辆电池容量大于预设阈值时，确定所述目标充电模式为多枪充电模式；
在所述车辆电池容量小于或等于所述预设阈值时，确定所述目标充电模式为单枪充电模式。
11.一种充电装置，其特征在于，所述充电装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的充电控制程序，所述充电控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的充电方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有充电控制程序，所述充电控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述的充电方法的各个步骤。
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