CN113147286A - 用于车辆的牵引装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的牵引装置以及车辆，所述牵引装置包括：驱动件，驱动件设置在车辆的车身上；拖车钩，拖车钩可转动的设置在驱动件上，并适于手动扳动以将位于脱落位置的拖车钩移动至拖车位置或收纳位置；锁止件，锁止件设置在驱动件远离车辆的一端上，且锁止件的弹性推抵并至少部分伸入拖车钩以锁止拖车钩，驱动件用于推动锁止件以解锁拖车钩，且解锁拖车钩后拖车钩在重力作用下由拖车位置或收纳位置运动至脱落位置。由此，可以降低牵引装置的成本、提高操作便利性，并使拖车钩在收纳位置以及拖车位置下与锁止件均构造为插接配合，相较现有的球销配合，稳定性更高，可以承受更大的拖曳力，提高牵引装置的工作稳定性以及拖曳效果。

Description

用于车辆的牵引装置以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的牵引装置以及车辆。

背景技术

相关技术中，牵引装置一般安装在牵引车的车尾，用于牵引车与拖车的连接，包括：机械式、半自动、全自动三种类型，现有车辆多采用机械式牵引装置，即预留牵引装置安装接口，在需要使用牵引装置牵引拖车时，需手动将牵引装置安装在接口上，拆卸复杂，费时费力；半自动牵引装置为电动控制解锁，然后手动将拖车钩扳到工作位置，成本及使用方便性均较佳，全自动式牵引装置控制复杂，成本较高。

但是，现有的半自动牵引装置使用的球形止动结构的稳定性较差，无法承受较大的拖曳力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出牵引装置，所述牵引装置为半自动牵引装置，成本较低、使用便利性高，且结构稳定、可以承受更大的拖曳力。

本发明进一步提出了一种采用上述牵引装置的车辆。

根据本发明第一方面实施例的用于车辆的牵引装置，包括：驱动件，所述驱动件设置在所述车辆的车身上；拖车钩，所述拖车钩可转动的设置在所述驱动件上，并适于手动扳动以将位于脱落位置的拖车钩移动至拖车位置或收纳位置；锁止件，所述锁止件设置在所述驱动件远离所述车辆的一端上，且所述锁止件的弹性推抵并至少部分伸入所述拖车钩以锁止所述拖车钩，所述驱动件用于推动所述锁止件以解锁所述拖车钩，且解锁所述拖车钩后所述拖车钩在重力作用下由所述拖车位置或所述收纳位置运动至所述脱落位置。

根据本发明实施例的牵引装置，通过设置驱动件以构造为半自动牵引装置，相较现有的机械式牵引装置，无需手动安装拖车钩，操作便利性更高，相较现有的全自动牵引装置，结构更简单、成本更低；通过设置弹性推抵拖车钩且至少部分伸入拖车钩以锁止拖车钩的弹性件，使拖车钩在收纳位置以及拖车位置下与锁止件均构造为插接配合，相较现有的球销配合，稳定性更高，可以承受更大的拖曳力，提高牵引装置的工作稳定性以及拖曳效果。

根据本发明的一些实施例，所述驱动件包括：驱动电机和驱动轴，所述驱动电机与所述驱动轴动力连接，所述驱动轴用于驱动所述锁止件远离所述拖车钩运动，并在所述拖车钩运动至所述脱落位置后，所述驱动件用于驱动所述锁止件朝向所述拖车钩运动。

在一些实施例中，所述拖车钩朝向所述锁止件的一侧设置有锁止部，所述锁止件适于伸入所述锁止部以锁止所述拖车钩，所述锁止部为多个，多个所述锁止部在所述拖车钩的周向间隔设置，以使所述拖车钩具有多个锁止位置，多个所述锁止位置中至少一个对应所述拖车位置、至少另一个对应所述收纳位置。

进一步地，所述锁止部构造为锁止孔，所述锁止件包括：锁止销，所述锁止销可选择地伸入所述锁止孔以锁止所述拖车钩，在所述拖车钩处于所述脱落位置时，所述锁止销推抵在所述拖车钩的端面上。

进一步地，所述锁止件还包括：滑块和复位单元，所述驱动轴与所述滑块螺纹传动以推动所述滑块运动，所述滑块运动并推动所述锁止销远离所述拖车钩运动以解锁所述拖车钩，在所述锁止销远离所述拖车钩的过程中，所述复位单元被压缩以使所述锁止销推抵在所述拖车钩的端面上。

进一步地，所述牵引装置还包括：外壳，所述外壳套设在所述滑块外，所述复位单元外套在所述锁止销上，所述锁止销的一端固定于所述滑块，所述锁止销的另一端具有限位凸缘，所述限位凸缘适于在所述复位单元的弹性力作用下推抵在所述滑块上。

进一步地，所述锁止销的所述一端通过卡簧以及垫片与所述滑块固定。

在一些实施例中，所述驱动件还包括：驱动件壳，所述拖车钩可转动地设置在所述驱动件壳的外周上，所述驱动件壳上设置有过孔，所述驱动轴伸出所述过孔的部分与所述锁止件螺纹传动，所述过孔的内壁与所述驱动轴之间设置有阻尼件，所述驱动轴的另一端与所述驱动件壳的内壁之间设置有轴承。

进一步地，所述驱动件壳临近所述锁止件的一端设置有位置传感器，所述驱动件的滑块上设置有与所述位置传感器配合的传感器座，所述传感器座朝向所述位置传感器的侧面构造为斜面并推抵所述位置传感器的探头。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括上述实施例中所述的牵引装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的牵引装置的示意图；

图2是根据本发明实施例的牵引装置处于解锁状态的示意图(复位单元未压缩)；

图3是本发明牵引装置图2状态下另一个角度的示意图；

图4是根据本发明实施例的牵引装置处于解锁状态的另一个示意图(复位单元被压缩)；

图5是本发明牵引装置图4状态下另一个角度的示意图；

图6是根据本发明实施例的牵引装置的拖车钩的端面示意图；

图7是根据本发明实施例的牵引装置的拖车钩处于收纳位置的示意图；

图8是根据本发明实施例的牵引装置的拖车钩处于脱落位置的示意图；

图9是根据本发明实施例的牵引装置的拖车钩处于拖车位置的示意图。

附图标记：

牵引装置100，

驱动件10，驱动电机11，驱动轴12，驱动件壳13，

拖车钩20，锁止部21，

锁止件30，锁止销31，限位凸缘311，滑块32，复位单元33，卡簧34，垫片35，

外壳40，阻尼件50，轴承60，位置传感器70，探头71，传感器座80。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的牵引装置100以及车辆。

如图1所示，根据本发明第一方面实施例的用于车辆的牵引装置100，包括：驱动件10、拖车钩20以及锁止件30。

其中，驱动件10设置在车辆的车身上；拖车钩20可转动的设置在驱动件10上，并适于手动扳动以将位于脱落位置的拖车钩20移动至拖车位置(参见图9)或收纳位置(参见图7)；锁止件30设置在驱动件10远离车辆的一端上，且锁止件30的弹性推抵并至少部分伸入拖车钩20以锁止拖车钩20，驱动件10用于推动锁止件30以解锁拖车钩20，且解锁拖车钩20后拖车钩20在重力作用下由所述拖车位置或所述收纳位置运动至脱落位置(参见图8)。

具体而言，驱动件10通过紧固件固定在车身上，驱动件10可以提供驱动力以带动锁止件30运动，拖车钩20相对驱动件10可转动，在驱动件10带动锁止件30远离拖车钩20运动过程中，锁止件30伸入拖车钩20的至少部分与拖车钩20脱离配合，以使拖车钩20可以相对驱动件10转动，并在拖车钩20自身重力作用下，使拖车钩20运动至脱离位置。

进而，当拖车钩20处于脱离位置后，此时锁止件30弹性推抵在拖车钩20的端面上，当具有拖车需求时，用户可以手动将拖车钩20扳动至拖车位置，当具有收纳需求时，用户可以手动将拖车钩20扳动至收纳位置，此时锁止件30再次至少部分伸入到拖车钩20内以实现对拖车钩20的锁止。

可以理解的是，本发明的牵引装置100通过驱动件10实现拖车钩20的解锁，构造为半自动牵引装置100，牵引装置100的成本较合理、且使用便利性较高，同时拖车钩20处于拖车位置时，锁止件30的至少部分伸入至拖车钩20内以锁止拖车钩20，对拖车钩20的锁止效果更加稳定、可靠，使拖车钩20可以承受更大的拖曳力。

根据本发明实施例的牵引装置100，通过设置驱动件10以构造为半自动牵引装置100，相较现有的机械式牵引装置100，无需手动安装拖车钩20，操作便利性更高，相较现有的全自动牵引装置100，结构更简单、成本更低；通过设置弹性推抵拖车钩20且至少部分伸入拖车钩20以锁止拖车钩20的弹性件，使拖车钩20在收纳位置以及拖车位置下与锁止件30均构造为插接配合，相较现有的球销配合，稳定性更高，可以承受更大的拖曳力，提高牵引装置100的工作稳定性以及拖曳效果。

如图2-图5所示，根据本发明的一些实施例，驱动件10包括：驱动电机11和驱动轴12，驱动电机11与驱动轴12动力连接，驱动轴12用于驱动锁止件30远离拖车钩20运动，并在拖车钩20运动至脱落位置后，驱动件10用于驱动锁止件30朝向拖车钩20运动。

举例而言，拖车钩20处于收纳位置，此时拖车钩20与锁止件30锁止配合(参见图1)，进而驱动电机11带动驱动轴12正转，驱动轴12推动锁止件30以解锁锁止件30，拖车钩20由收纳位置掉落至脱落位置，此时驱动电机11带动驱动轴12反转，锁止件30朝向拖车钩20运动并推抵在拖车钩20朝向锁止件30的端面上，进而可以通过扳动拖车钩20以将拖车钩20切换至拖车位置，同理拖车钩20处于拖车位置时，可以通过驱动电机11先正转以解锁拖车钩20，再反转以使锁止件30推抵拖车钩20端面，进而扳动拖车钩20以将拖车钩20切换至收纳位置。

综上，本发明通过设置驱动电机11以及驱动轴12，使拖车钩20在脱落位置、收纳位置以及拖车位置之间的切换更加简单、方便，进一步提高牵引装置100的使用便利性。

如图6所示，在一些实施例中，拖车钩20朝向锁止件30的一侧设置有锁止部21，锁止件30适于伸入锁止部21以锁止拖车钩20，锁止部21为多个，多个锁止部21在拖车钩20的周向间隔设置，以使拖车钩20具有多个锁止位置，多个锁止位置中至少一个对应拖车位置、至少另一个对应收纳位置。

具体而言，锁止部21构造为锁止孔，锁止件30包括：锁止销31，锁止销31可选择地伸入锁止孔以锁止拖车钩20，在拖车钩20处于脱落位置时，锁止销31推抵在拖车钩20的端面上，多个锁止部21具有一定的角度间隔，锁止件30的数量可以与锁止部21对应，也可以锁止件30仅为一个，进而在拖车钩20相对驱动件10转动后，同一个锁止件30对应插入到不同的锁止部21内，以实现拖车钩20在拖车位置和收纳位置之间的切换，在便于拖车钩20在收纳位置和拖车位置之间切换的前提下，锁止部21与锁止件30的配合结构更加简单，可以进一步降低牵引装置100的成本。

在图2和图4所示的具体的实施例中，锁止件30还包括：滑块32和复位单元33，驱动轴12与滑块32螺纹传动以推动滑块32运动，滑块32运动并推动锁止销31远离拖车钩20运动以解锁拖车钩20，在锁止销31远离拖车钩20的过程中，复位单元33被压缩以使锁止销31推抵在拖车钩20的端面上。

具体而言，驱动轴12与滑块32构造为螺纹传动组件，驱动轴12正转带动滑块32直线运动，滑块32直线运动推动锁止销31远离拖车钩20运动，锁止销31远离拖车钩20后拖车钩20转动至脱落位置，复位单元33在锁止销31的推动下被压缩，驱动轴12反转带动滑块32反向直线运动，滑块32复位，锁止销31朝向拖车钩20的一端在复位单元33的弹性力作用下弹性推抵在拖车钩20的端面上，此时转动拖车钩20当锁止销31与锁止部21同轴时，锁止销31可以在复位单元33内的弹性力作用下伸入锁止部21。

也就是说，通过设置复位单元33以使锁止销31弹性推抵在拖车钩20的端面上，在用户扳动拖车钩20的过程中，使锁止销31可以自动锁止拖车钩20，进一步提高操作便利性。

可以理解的是，复位单元33可以选用弹簧。

如图1-图5所示，牵引装置100还包括：外壳40，外壳40套设在滑块32外。这样，通过外壳40将滑块32、驱动轴12等部件与外界间隔开，避免灰尘、异物进入到牵引装置100内，提高牵引装置100的工作稳定性，延长牵引装置100的使用寿命。

如图1所示，复位单元33外套在锁止销31上，锁止销31的一端固定于滑块32，锁止销31的另一端具有限位凸缘311，限位凸缘311适于在复位单元33的弹性力作用下推抵在滑块32上。

具体而言，滑块32具有用于容置复位单元33以及锁止销31的容置空间，容置空间的两端敞开，锁止销31以及复位单元33由容置空间远离拖车钩20的一端安装到滑块32内，限位凸缘311的外径大于滑块32上用于使锁止销31至少部分穿过的通孔的内径，以避免锁止销31脱出滑块32，并确保锁止销31可以在滑块32的带动下远离拖车钩20运动，锁止销31、复位单元33通过垫片35以及卡簧34固定在滑块32上，以提高锁止销31以及复位单元33在滑块32上的固定稳定性。

如图1所示，在一些实施例中，驱动件10还包括：驱动件壳13，驱动件壳13与外壳40限定出密闭空间，驱动轴12、锁止件30均设置在密闭空间内，拖车钩20可转动地设置在驱动件壳13的外周上，驱动件壳13上设置有过孔，驱动轴12伸出过孔的部分与锁止件30螺纹传动，过孔的内壁与驱动轴12之间设置有阻尼件50，驱动轴12的另一端与驱动件壳13的内壁之间设置有轴承60。

这样，可以通过设置阻尼件50以及轴承60，提高驱动轴12的转动平稳性，在驱动轴12带动滑块32运动过程中，避免驱动件10产生异响，提高牵引装置100响应速度的同时，可以提高使用体验。

如图3和图5所示，进一步地，驱动件壳13临近锁止件30的一端设置有位置传感器70，驱动件10的滑块32上设置有与位置传感器70配合的传感器座80，传感器座80朝向位置传感器70的侧面构造为斜面并推抵位置传感器70的探头71。

具体而言，传感器座80的斜面在远离拖车钩20的方向上沿径向向外倾斜，驱动电机11得到解锁信号后，正转以解锁拖车钩20，在解锁过程中，滑块32远离拖车钩20运动，位置传感器70的探头71逐渐被压缩，并在探头71完全压缩后位置传感器70发出第一到位信号，驱动电机11反转以带动滑块32朝向拖车钩20运动，此时位置传感器70的探头71逐渐被释放，并在探头71完全释放后发出第二到位信号，此时锁止销31推抵在拖车钩20的端面上。

这样，通过设置位置传感器70以及与之配合的传感器座80，可以提高牵引装置100的到位精度，以进一步提高牵引装置100的拖车钩20在拖车位置、解锁位置以及脱落位置之间切换的便利性，提高使用体验。

根据本发明第二方面实施例的车辆，包括上述实施例中的牵引装置100。

根据本发明实施例的车辆，采用上述牵引装置100，所具有的技术效果与上述牵引装置100一致，在这里不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的牵引装置(100)，其特征在于，包括：

驱动件(10)，所述驱动件(10)设置在所述车辆的车身上；

拖车钩(20)，所述拖车钩(20)可转动的设置在所述驱动件(10)上，并适于手动扳动以将位于脱落位置的拖车钩(20)移动至拖车位置或收纳位置；

锁止件(30)，所述锁止件(30)设置在所述驱动件(10)远离所述车辆的一端上，且所述锁止件(30)弹性推抵并至少部分伸入所述拖车钩(20)以锁止所述拖车钩(20)，所述驱动件(10)用于推动所述锁止件(30)以解锁所述拖车钩(20)，且解锁所述拖车钩(20)后所述拖车钩(20)在重力作用下由所述拖车位置或所述收纳位置运动至所述脱落位置。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的牵引装置(100)，其特征在于，所述驱动件(10)包括：驱动电机(11)和驱动轴(12)，所述驱动电机(11)与所述驱动轴(12)动力连接，所述驱动轴(12)用于驱动所述锁止件(30)远离所述拖车钩(20)运动，并在所述拖车钩(20)运动至所述脱落位置后，所述驱动件(10)用于驱动所述锁止件(30)朝向所述拖车钩(20)运动。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的牵引装置(100)，其特征在于，所述拖车钩(20)朝向所述锁止件(30)的一侧设置有锁止部(21)，所述锁止件(30)适于伸入所述锁止部(21)以锁止所述拖车钩(20)，所述锁止部(21)为多个，多个所述锁止部(21)在所述拖车钩(20)的周向间隔设置，以使所述拖车钩(20)具有多个锁止位置，多个所述锁止位置中至少一个对应所述拖车位置、至少另一个对应所述收纳位置。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的牵引装置(100)，其特征在于，所述锁止部(21)构造为锁止孔，所述锁止件(30)包括：锁止销(31)，所述锁止销(31)可选择地伸入所述锁止孔以锁止所述拖车钩(20)，在所述拖车钩(20)处于所述脱落位置时，所述锁止销(31)推抵在所述拖车钩(20)的端面上。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的牵引装置(100)，其特征在于，所述锁止件(30)还包括：滑块(32)和复位单元(33)，所述驱动轴(12)与所述滑块(32)螺纹传动以推动所述滑块(32)运动，所述滑块(32)运动并推动所述锁止销(31)远离所述拖车钩(20)运动以解锁所述拖车钩(20)，在所述锁止销(31)远离所述拖车钩(20)的过程中，所述复位单元(33)被压缩以使所述锁止销(31)推抵在所述拖车钩(20)的端面上。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的牵引装置(100)，其特征在于，所述牵引装置(100)还包括：外壳(40)，所述外壳(40)套设在所述滑块(32)外，所述复位单元(33)外套在所述锁止销(31)上，所述锁止销(31)的一端固定于所述滑块(32)，所述锁止销(31)的另一端具有限位凸缘(311)，所述限位凸缘(311)适于在所述复位单元(33)的弹性力作用下推抵在所述滑块(32)上。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的牵引装置(100)，其特征在于，所述锁止销(31)的所述一端通过卡簧(34)以及垫片(35)与所述滑块(32)固定。

8.根据权利要求2所述的用于车辆的牵引装置(100)，其特征在于，所述驱动件(10)还包括：驱动件壳(13)，所述拖车钩(20)可转动地设置在所述驱动件壳(13)的外周上，所述驱动件壳(13)上设置有过孔，所述驱动轴(12)伸出所述过孔的部分与所述锁止件(30)螺纹传动，所述过孔的内壁与所述驱动轴(12)之间设置有阻尼件(50)，所述驱动轴(12)的另一端与所述驱动件壳(13)的内壁之间设置有轴承(60)。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的牵引装置(100)，其特征在于，所述驱动件壳(13)临近所述锁止件(30)的一端设置有位置传感器(70)，所述驱动件(10)的滑块(32)上设置有与所述位置传感器(70)配合的传感器座(80)，所述传感器座(80)朝向所述位置传感器(70)的侧面构造为斜面并推抵所述位置传感器(70)的探头(71)。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的牵引装置(100)。

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