CN113146678A - 一种智能交互机器人的防护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交互机器人防护技术领域，且公开了一种智能交互机器人的防护装置，包括防护座，所述防护座的内部焊接有连接杆，所述防护座的内部通过连接杆分别转动连接有左防护板和右防护板，且左防护板远离右防护板的左侧，所述左防护板和右防护板的表面均粘接有橡胶弹簧一，所述防护座的底部焊接有底座，所述底座的内部设置有防护固定机构。该智能交互机器人的防护装置，通过设置防护固定机构，达到机器人在运输过程中进行弹性缓冲减震的效果，避免了晃动侧翻、撞击受损的问题，同时当其需要展示或者展示完成后进行搬运时达到避免对其搬上搬下的工作，使其直接在底座上进行展示，极大程度的降低了工作人员的工作强度。

Description

一种智能交互机器人的防护装置

技术领域

本发明涉及交互机器人防护技术领域，具体为一种智能交互机器人的防护装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，随着机器人技术的进步，机器人的种类越来越丰富，也出现专门与人们进行交流的智能交互机器人，能够与人们进行语音、视觉、动作等交互，一些新兴机器人例如防人性机器人在一些特定的场所会对外进行开放展览。

目前，大多需要进行展览的交互机器人在搬运过程中多为简单的推车结构，不仅不能对交互机器人进行防护，还容易使其发生倾斜侧翻，进而导致机器损坏，而一些能够进行防护的底座处于封闭状态，无法使机器人在底座上被直接观赏，故而提出一种智能交互机器人的防护装置来解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种智能交互机器人的防护装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能交互机器人的防护装置，包括防护座，所述防护座的内部焊接有连接杆，所述防护座的内部通过连接杆分别转动连接有左防护板和右防护板，且左防护板远离右防护板的左侧，所述左防护板和右防护板的表面均粘接有橡胶弹簧一，所述防护座的底部焊接有底座，所述底座的内部设置有防护固定机构，通过设置橡胶弹簧一，达到当防护座内的交互机器人在移动搬运的过程中受到晃动碰撞时对其左右两侧进行减震防护的效果，将冲击力整体分散并进行弹性缓冲。

优选的，所述防护固定机构包括有电动推杆、中部固定装置和减震防撞装置，所述电动推杆的表面通过螺栓与底座的内部固定连接，所述电动推杆的输出轴卡接有齿条，所述齿条的表面啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的内部焊接有连轴，所述连轴的表面焊接有半齿轮，所述半齿轮的表面啮合有被动齿轮，所述被动齿轮的内部焊接有转动仓，所述转动仓的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部焊接有凹字卡块，所述半齿轮的表面设置有连动装置，当其需要展示或者展示完成后进行搬运时达到避免对其搬上搬下的工作，使其直接在底座上进行展示，极大程度的降低了工作人员的工作强度。

优选的，所述齿条的左侧与底座的内部滑动连接，所述连轴的底部与底座的内部转动连接，所述半齿轮位于主动齿轮的下方，所述转动仓的底端与底座的内部转动连接，所述凹字卡块的表面与底座的内壁滑动连接，且凹字卡块的顶部分别与左防护板和右防护板的内部插接固定，达到便于控制机器人直接在底座上进行开放式展示的目的。

优选的，所述连动装置包括有主动辊和副动辊，所述主动辊和副动辊的底端分别与底座的内部转动连接，所述主动辊和副动辊的表面分别焊接有齿轮一和齿轮二，所述齿轮二的表面啮合有齿轮三，所述齿轮三的内部与连接杆的表面焊接固定，所述主动辊的表面通过皮带与副动辊的表面传动连接，达到电动推杆在带动左防护板和右防护板不固定之后带动左防护板和右防护板自动进行转动的效果，进一步达到自动展开对底座上的交互机器人进行展示的效果。

优选的，所述中部固定装置包括有连动滑板，所述连动滑板的表面与右防护板的内壁滑动连接，所述连动滑板的表面滑动连接有弧形卡块，所述弧形卡块的表面焊接有连接座，所述连接座的右侧焊接有复位弹簧，通过设置复位弹簧达到弧形卡块在不受力后进行自动复位的效果，进一步通过其复位达到左防护板和右防护板不再固定的目的。

优选的，所述连动滑板的底部与凹字卡块的顶部相互接触，所述弧形卡块的左侧与左防护板的内部插接固定，所述弧形卡块的表面与右防护板的内壁滑动连接，所述复位弹簧的右端与右防护板的内部焊接固定，达到便于通过弧形卡块将左防护板和右防护板的中部固定的效果。

优选的，所述减震防撞装置包括有连接块一，所述连接块一的表面与右防护板的表面焊接固定，所述连接块一的内部分别转动连接有内撑上板和内撑下板，所述内撑上板和内撑下板的前部分别焊接有限位弹簧，且内撑上板和内撑下板的后部分别滑动连接有外撑上板和外撑下板，外撑上板和外撑下板的两侧均转动连接有连接块二，所述外撑上板的顶端和外撑下板的底端均设置有缓冲装置，进一步达到对机器人进行防撞保护的效果，避免了晃动侧翻、撞击受损的问题。

优选的，所述缓冲装置包括有限位滑条，所述限位滑条的内部与外撑上板的顶端转动连接，所述限位滑条的顶部粘接有橡胶弹簧二，所述橡胶弹簧二的顶端粘接有限位块，所述限位滑条的后部粘接有橡胶条，所述橡胶条的后部粘接有受力板，达到对底座上机器人进行防撞保护的效果。

优选的，所述限位滑条的前部与右防护板的表面滑动连接，所述限位块的前部与右防护板的表面焊接固定，所述受力板的前部与连接块二的后部焊接固定，受力板的表面粘接有橡胶，进一步达到通过橡胶柔性的接触对机器人再次进行防护的效果。

本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

1、该智能交互机器人的防护装置，通过设置防护固定机构，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到机器人在运输过程中进行弹性缓冲减震的效果，避免了晃动侧翻、撞击受损的问题，同时当其需要展示或者展示完成后进行搬运时达到避免对其搬上搬下的工作，使其直接在底座上进行展示，极大程度的降低了工作人员的工作强度。

2、该智能交互机器人的防护装置，通过设置连动装置，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到电动推杆在带动左防护板和右防护板不固定之后带动左防护板和右防护板自动进行转动的效果，进一步达到自动展开对底座上的交互机器人进行展示的效果。

3、该智能交互机器人的防护装置，通过设置中部固定装置，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到对左防护板和右防护板进行二次固定的效果，当其固定时对机器人进行运输过程中的防护，避免其因碰撞晃动发生侧翻，同时通过设置复位弹簧达到弧形卡块在不受力后进行自动复位的效果，进一步通过其复位达到左防护板和右防护板不再固定的目的。

4、该智能交互机器人的防护装置，通过设置减震防撞装置，利用其内部各个结构之间的相互运作达到对底座上的交机器人进行减震防护的效果，通过各个撑板限制了右防护板与受力板之间距离变化的速度与阻力，进一步达到当机器人在底座上将晃动的力分散的效果，达到当防护座内的交互机器人在移动搬运的过程中受到晃动碰撞时对其前后两侧进行减震防护的效果。

5、该智能交互机器人的防护装置，通过设置缓冲装置，利用其内部各个结构之间的相互运作达到对底座上机器人进行防撞保护的效果，通过设置限位滑条的内部与外撑上板的顶端转动连接，达到外撑上板在以一轴的轴点在连接块二内转动同时利用其角度的变化带动限位滑条在右防护板上上下滑动的效果，进一步达到通过限制限位滑条滑动的阻力进行对受力板缓冲的效果。

6、该智能交互机器人的防护装置，通过设置半齿轮，半齿轮在转动一圈的过程中依次带动被动齿轮与连动装置运动，进一步达到左防护板和右防护板先失去卡接固定再进行转动展开的效果，进一步达到便于控制机器人直接在底座上进行开放式展示的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能交互机器人的防护装置整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能交互机器人的防护装置底座内部结构示意图；

图3为图2内B处结构放大示意图；

图4为本发明提出的一种智能交互机器人的防护装置连动装置结构示意图；

图5为图2内A处结构放大示意图；

图6为本发明提出的一种智能交互机器人的防护装置缓冲装置结构示意图；

图7为本发明提出的一种智能交互机器人的防护装置橡胶弹簧一处结构示意图；

图8为本发明提出的一种智能交互机器人的防护装置弧形卡块处结构示意图；

图9为本发明提出的一种智能交互机器人的防护装置防护座处结构示意图。

图中：1、防护座；2、连接杆；3、左防护板；4、右防护板；5、橡胶弹簧一；6、拉杆；7、底座；8、万向轮；9、防护固定机构；91、电动推杆；92、中部固定装置；921、连动滑板；922、弧形卡块；923、连接座；924、复位弹簧；93、减震防撞装置；931、连接块一；932、内撑上板；933、内撑下板；934、限位弹簧；935、外撑上板；936、外撑下板；937、连接块二；10、缓冲装置；101、限位滑条；102、橡胶弹簧二；103、限位块；104、橡胶条；105、受力板；94、齿条；95、主动齿轮；96、连轴；97、半齿轮；98、被动齿轮；99、转动仓；910、螺纹杆；911、凹字卡块；912、连动装置；913、主动辊；914、副动辊；915、齿轮一；916、齿轮二；917、齿轮三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种智能交互机器人的防护装置，如图1-图5所示，包括防护座1，防护座1的内部焊接有连接杆2，防护座1的内部通过连接杆2分别转动连接有左防护板3和右防护板4，且左防护板3远离右防护板4的左侧，左防护板3和右防护板4的表面均粘接有橡胶弹簧一5，防护座1的底部焊接有底座7，底座7的内部设置有防护固定机构9。

通过设置橡胶弹簧一5，达到当防护座1内的交互机器人在移动搬运的过程中受到晃动碰撞时对其左右两侧进行减震防护的效果，将冲击力整体分散并进行弹性缓冲，进一步达到对机器人进行防撞保护的效果。

优选地，防护座1的后部通过螺栓连接有拉杆6，底座7的底部通过螺栓固定连接有万向轮8，通过设置万向轮8与拉杆6，达到便于工作人员对防护座1内的机器人进行移动的效果。

本实施例中，防护固定机构9包括有电动推杆91、中部固定装置92和减震防撞装置93，电动推杆91的表面通过螺栓与底座7的内部固定连接，电动推杆91的输出轴卡接有齿条94，齿条94的表面啮合有主动齿轮95，主动齿轮95的内部焊接有连轴96，连轴96的表面焊接有半齿轮97，半齿轮97的表面啮合有被动齿轮98，被动齿轮98的内部焊接有转动仓99，转动仓99的内部螺纹连接有螺纹杆910，螺纹杆910的顶部焊接有凹字卡块911，半齿轮97的表面设置有连动装置912。

通过设置防护固定机构9，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到机器人在运输过程中进行弹性缓冲减震的效果，避免了晃动侧翻、撞击受损的问题，同时当其需要展示或者展示完成后进行搬运时达到避免对其搬上搬下的工作，使其直接在底座7上进行展示，极大程度的降低了工作人员的工作强度，通过设置螺纹杆910达到凹字卡块911能够进行自锁的效果。

进一步的是，齿条94的左侧与底座7的内部滑动连接，连轴96的底部与底座7的内部转动连接，半齿轮97位于主动齿轮95的下方，转动仓99的底端与底座7的内部转动连接，凹字卡块911的表面与底座7的内壁滑动连接，且凹字卡块911的顶部分别与左防护板3和右防护板4的内部插接固定。

通过设置半齿轮97，半齿轮97在转动一圈的过程中依次带动被动齿轮98与连动装置912运动，进一步达到左防护板3和右防护板4先失去卡接固定再进行转动展开的效果，进一步达到便于控制机器人直接在底座7上进行开放式展示的目的，同时通过设置凹字卡块911达到其向上运动同时将左防护板3和右防护板4同步插接固定，进一步达到对底座7上机器人进行固定防护的效果。

连动装置912包括有主动辊913和副动辊914，主动辊913和副动辊914的底端分别与底座7的内部转动连接，主动辊913和副动辊914的表面分别焊接有齿轮一915和齿轮二916，齿轮二916的表面啮合有齿轮三917，齿轮三917的内部与连接杆2的表面焊接固定，主动辊913的表面通过皮带与副动辊914的表面传动连接。

通过设置连动装置912，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到电动推杆91在带动左防护板3和右防护板4不固定之后带动左防护板3和右防护板4自动进行转动的效果，进一步达到自动展开对底座7上的交互机器人进行展示的效果。

当左防护板3和右防护板4固定时达到对其内部的机器人进行防护，避免了传统防护座1在对机器人进行展示时需人工将其搬运出来进行展示的问题，同时也避免了其在展示结束后再次搬运的问题。

中部固定装置92包括有连动滑板921，连动滑板921的表面与右防护板4的内壁滑动连接，连动滑板921的表面滑动连接有弧形卡块922，弧形卡块922的表面焊接有连接座923，连接座923的右侧焊接有复位弹簧924。

通过设置中部固定装置92，利用其内部各个结构之间的相互运作，达到对左防护板3和右防护板4进行二次固定的效果，当其固定时对机器人进行运输过程中的防护，避免其因碰撞晃动发生侧翻，同时通过设置复位弹簧924达到弧形卡块922在不受力后进行自动复位的效果，进一步通过其复位达到左防护板3和右防护板4不再固定的目的。

连动滑板921的底部与凹字卡块911的顶部相互接触，弧形卡块922的左侧与左防护板3的内部插接固定，弧形卡块922的表面与右防护板4的内壁滑动连接，复位弹簧924的右端与右防护板4的内部焊接固定。

连动滑板921在右防护板4的内壁滑动，且其滑动轨迹被限制，当凹字卡块911不再与其接触后，其受自身的重力与弧形卡块922复位之力的影响向下滑动，直至其再次受力向上运动后带动弧形卡块922移动，连动滑板921的顶部设置为倾斜面，进一步达到其在向上运动同时利用倾斜面与弧形卡块922接触并带动其向左滑动的效果，进一步达到便于通过弧形卡块922将左防护板3和右防护板4的中部固定的效果。

实施例2

如图5-9所示，减震防撞装置93包括有连接块一931，连接块一931的表面与右防护板4的表面焊接固定，连接块一931的内部分别转动连接有内撑上板932和内撑下板933，内撑上板932和内撑下板933的前部分别焊接有限位弹簧934，且内撑上板932和内撑下板933的后部分别滑动连接有外撑上板935和外撑下板936，外撑上板935和外撑下板936的两侧均转动连接有连接块二937，外撑上板935的顶端和外撑下板936的底端均设置有缓冲装置10，外撑上板935和外撑下板936通过轴在连接块二937内进行转动。

通过设置减震防撞装置93，利用其内部各个结构之间的相互运作达到对底座7上的交机器人进行减震防护的效果，通过各个撑板限制了右防护板4与缓冲装置10之间距离变化的速度与阻力，进一步达到当机器人在底座7上将晃动的力分散的效果，达到当防护座1内的交互机器人在移动搬运的过程中受到晃动碰撞时对其前后两侧进行减震防护的效果，将冲击力整体分散并进行弹性缓冲，进一步达到对机器人进行防撞保护的效果，避免了晃动侧翻、撞击受损的问题。

本实施例中，缓冲装置10包括有限位滑条101，限位滑条101的内部与外撑上板935的顶端转动连接，限位滑条101的顶部粘接有橡胶弹簧二102，橡胶弹簧二102的顶端粘接有限位块103，限位滑条101的后部粘接有橡胶条104，橡胶条104的后部粘接有受力板105。

通过设置缓冲装置10，利用其内部各个结构之间的相互运作达到对底座7上机器人进行防撞保护的效果，通过设置限位滑条101的内部与外撑上板935的顶端转动连接，达到外撑上板935在以一轴的轴点在连接块二937内转动同时利用其角度的变化带动限位滑条101在右防护板4上上下滑动的效果，进一步达到通过限制限位滑条101滑动的阻力进行对受力板105缓冲的效果。

进一步的是，限位滑条101的前部与右防护板4的表面滑动连接，限位块103的前部与右防护板4的表面焊接固定，受力板105的前部与连接块二937的后部焊接固定。

受力板105的表面粘接有橡胶，进一步达到通过橡胶柔性的接触对机器人再次进行防护的效果，限位滑条101在右防护板4上滑动的轨迹被限制，进一步利用限制限位滑条101滑动的阻力进行对受力板105缓冲的效果。

工作原理，将交互机器人放置在底座7上，通过万向轮8与拉杆6达到便于工作人员在同一场地对其进行移动展示的效果，在对底座7进行推动或者搬运的同时，当底座7受到外力的影响进行晃动时，机器人始终受左防护板3和右防护板4的防护，从而避免了因外力导致其侧翻摔倒的效果，同时，当机器人因受力在底座7上晃动碰撞时，其左右两侧均受橡胶弹簧一5的防护，橡胶弹簧一5将冲击力整体分散并进行弹性缓冲，进一步达到对机器人进行防撞保护的效果，其前后两侧在碰撞到左防护板3、右防护板4和防护座1前，先与其上的各个受力板105接触，受力板105的表面粘接有橡胶，进一步达到通过橡胶柔性的接触对机器人再次进行防护的效果。

受力板105在受压力后将力传送到连接块二937上，连接块二937内的外撑上板935和外撑下板936在受力移动的同时受到在限位滑条101内部转动并带动限位滑条101进行滑动，限位滑条101在右防护板4上滑动时其顶部受到橡胶弹簧二102弹力的阻力，该阻力与一部分压力相互抵消，进一步达到对受力后的受力板105进行力的缓冲效果。

外撑上板935和外撑下板936在连接块二937内转动时其前部带动内撑上板932和内撑下板933在连接块一931内转动，内撑上板932和内撑下板933在转动同时再次受到其前部的限位弹簧934的影响被限制转动角度，整体的减震防撞装置93对底座7上的机器人进行了防撞保护，利用减震缓冲的结构降低了其因外力发生碰撞时造成的损伤事率，同时在机器人进行别处的运输过程中同样能够达到防护的效果。

当需要对其进行展示时，将防护座1移动到指定位置后，锁定万向轮8并起到电动推杆91，电动推杆91的输出轴带动齿条94在底座7的内部滑动，在滑动过程中齿条94带动与其表面相互啮合的主动齿轮95转动，主动齿轮95利用连轴96带动半齿轮97转动，半齿轮97在转动过程中依次带动被动齿轮98与齿轮一915转动，被动齿轮98在转动时带动转动仓99转动，螺纹杆910受其上焊接的凹字卡块911影响无法在底座7内转动。

当转动仓99转动时与其螺纹连接的螺纹杆910向下运动，并带动凹字卡块911在底座7内向下滑动，在滑动的过程中凹字卡块911与左防护板3与右防护板4失去卡接效果，同时原先被凹字卡块911抵住的连动滑板921受重力进行归位，同时弧形卡块922受连接座923上复位弹簧924的影响进行复位，在其完全复位后弧形卡块922与左防护板3失去卡接效果，齿轮一915在转动过程中通过主动辊913与皮带传动副动辊914进行转动，副动辊914利用齿轮二916带动齿轮三917转动，齿轮三917带动连接杆2上的右防护板4进行转动，右防护板4呈展开时转动，等其运作结束后，底座7内的交互机器人被开放进行展示，进一步达到便于机器人直接展示的效果，同时避免了传统展示前对机器人进行搬上搬下的运动，极大程度的降低了工作人员的工作强度。

副动辊914利用皮带传动左防护板3内的连接杆2进行转动，进一步达到两个防护板同时向外转动展开的效果，进一步达到便于对机器人进行展示的效果，达到在对机器人进行防护的同时便于展示的效果。

本发明提供了一种智能交互机器人的防护装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims (9)

1.一种智能交互机器人的防护装置，包括防护座(1)，其特征在于：所述防护座(1)的内部焊接有连接杆(2)，所述防护座(1)的内部通过连接杆(2)分别转动连接有左防护板(3)和右防护板(4)，且左防护板(3)远离右防护板(4)的左侧，所述左防护板(3)和右防护板(4)的表面均粘接有橡胶弹簧一(5)，所述防护座(1)的底部焊接有底座(7)，所述底座(7)的内部设置有防护固定机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能交互机器人的防护装置，其特征在于：所述防护固定机构(9)包括有电动推杆(91)、中部固定装置(92)和减震防撞装置(93)，所述电动推杆(91)的表面通过螺栓与底座(7)的内部固定连接，所述电动推杆(91)的输出轴卡接有齿条(94)，所述齿条(94)的表面啮合有主动齿轮(95)，所述主动齿轮(95)的内部焊接有连轴(96)，所述连轴(96)的表面焊接有半齿轮(97)，所述半齿轮(97)的表面啮合有被动齿轮(98)，所述被动齿轮(98)的内部焊接有转动仓(99)，所述转动仓(99)的内部螺纹连接有螺纹杆(910)，所述螺纹杆(910)的顶部焊接有凹字卡块(911)，所述半齿轮(97)的表面设置有连动装置(912)。

3.根据权利要求2所述的一种智能交互机器人的防护装置，其特征在于：所述齿条(94)的左侧与底座(7)的内部滑动连接，所述连轴(96)的底部与底座(7)的内部转动连接，所述半齿轮(97)位于主动齿轮(95)的下方，所述转动仓(99)的底端与底座(7)的内部转动连接，所述凹字卡块(911)的表面与底座(7)的内壁滑动连接，且凹字卡块(911)的顶部分别与左防护板(3)和右防护板(4)的内部插接固定。

4.根据权利要求2所述的一种智能交互机器人的防护装置，其特征在于：所述连动装置(912)包括有主动辊(913)和副动辊(914)，所述主动辊(913)和副动辊(914)的底端分别与底座(7)的内部转动连接，所述主动辊(913)和副动辊(914)的表面分别焊接有齿轮一(915)和齿轮二(916)，所述齿轮二(916)的表面啮合有齿轮三(917)，所述齿轮三(917)的内部与连接杆(2)的表面焊接固定，所述主动辊(913)的表面通过皮带与副动辊(914)的表面传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能交互机器人的防护装置，其特征在于：所述中部固定装置(92)包括有连动滑板(921)，所述连动滑板(921)的表面与右防护板(4)的内壁滑动连接，所述连动滑板(921)的表面滑动连接有弧形卡块(922)，所述弧形卡块(922)的表面焊接有连接座(923)，所述连接座(923)的右侧焊接有复位弹簧(924)。

6.根据权利要求5所述的一种智能交互机器人的防护装置，其特征在于：所述连动滑板(921)的底部与凹字卡块(911)的顶部相互接触，所述弧形卡块(922)的左侧与左防护板(3)的内部插接固定，所述弧形卡块(922)的表面与右防护板(4)的内壁滑动连接，所述复位弹簧(924)的右端与右防护板(4)的内部焊接固定。

7.根据权利要求2所述的一种智能交互机器人的防护装置，其特征在于：所述减震防撞装置(93)包括有连接块一(931)，所述连接块一(931)的表面与右防护板(4)的表面焊接固定，所述连接块一(931)的内部分别转动连接有内撑上板(932)和内撑下板(933)，所述内撑上板(932)和内撑下板(933)的前部分别焊接有限位弹簧(934)，且内撑上板(932)和内撑下板(933)的后部分别滑动连接有外撑上板(935)和外撑下板(936)，外撑上板(935)和外撑下板(936)的两侧均转动连接有连接块二(937)，所述外撑上板(935)的顶端和外撑下板(936)的底端均设置有缓冲装置(10)。

8.根据权利要求7所述的一种智能交互机器人的防护装置，其特征在于：所述缓冲装置(10)包括有限位滑条(101)，所述限位滑条(101)的内部与外撑上板(935)的顶端转动连接，所述限位滑条(101)的顶部粘接有橡胶弹簧二(102)，所述橡胶弹簧二(102)的顶端粘接有限位块(103)，所述限位滑条(101)的后部粘接有橡胶条(104)，所述橡胶条(104)的后部粘接有受力板(105)。

9.根据权利要求8所述的一种智能交互机器人的防护装置，其特征在于：所述限位滑条(101)的前部与右防护板(4)的表面滑动连接，所述限位块(103)的前部与右防护板(4)的表面焊接固定，所述受力板(105)的前部与连接块二(937)的后部焊接固定。

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