CN113143443B - 多电极射频探头的功率调整方法和射频主机 - Google Patents

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Abstract

一种多电极射频探头的功率调整方法和射频主机，其中多电极射频探头的功率调整方法包括：实时检测射频操作对象的物理特性数据，当该物理特性数据超出参照值范围，控制注射泵按照预设的注射流速向射频操作对象注射液体，以将物理特征数据调整为位于参照值范围内；当注射泵的注射流速达到极限值时，该物理特性数据仍然超出该参照值范围，则通过预设算法计算射频主机的功率调整值，根据功率调整值调整射频输出功率，可提高射频操作的成功率。

Description

多电极射频探头的功率调整方法和射频主机
技术领域
本申请实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种多电极射频探头的功率调整方法和射频主机。
背景技术
射频技术是在图像引导下，射频探头进入操作对象的操作位置，射频主机发送射频能量，精准施加在操作对象上进行射频操作，在射频操作过程中，既要保证操作效果，也要注意保护操作对象和操作者不受损害、损伤，当射频能量的功率过大时，容易造成操作对象和操作人员的损害。
在现有技术中，在具有多个电极的射频探头应用场景下，只能将多个电极作为一个整体做功率设定，功率设定不够精确，影响射频操作效果。
发明内容
本申请实施例提供一种多电极射频探头的功率调整方法和射频主机，可实现根据多电极射频探头中的电极的电参数设定功率，提高功率控制精度，从而提高操作效果。
本申请实施例一方面提供了一种多电极射频探头的功率调整方法，包括：当射频主机按照第一功率发出的射频能量通过多电极射频探头作用在射频操作对象上时，实时检测所述射频操作对象的物理特性数据，并将所述物理特性数据与预设的参照值范围进行对比；当所述物理特性数据超出所述参照值范围，控制注射泵按照预设的注射流速向所述射频操作对象注射液体，以将所述物理特征数据调整为位于所述参照值范围内；当所述注射泵的注射流速达到极限值时，且所述物理特性数据超出所述参照值范围，则根据所述多极射频探头中电极的电参数，计算所述射频主机的功率调整值；根据所述第一功率和所述功率调整值，将射频输出功率调整为第二功率后输出。
本申请实施例一方面还提供了一种射频主机，包括：检测模块，用于当射频主机按照第一功率发出的射频能量通过多电极射频探头作用在射频操作对象上时，实时检测所述射频操作对象的物理特性数据，并将所述物理特性数据与预设的参照值范围进行对比；控制模块，用于当所述物理特性数据超出所述参照值范围，控制注射泵按照预设的注射流速向所述射频操作对象注射液体，以将所述物理特征数据调整为位于所述参照值范围内；所述控制模块，还用于当所述注射泵的注射流速达到极限值时，且所述物理特性数据超出所述参照值范围，则根据所述多极射频探头中电极的电参数，计算所述射频主机的功率调整值；所述控制模块，还用于根据所述第一功率和所述功率调整值，将射频输出功率调整为第二功率后输出。
本申请实施例一方面还提供了一种射频主机，包括存储器和处理器；所述存储器存储有可执行程序代码；与所述存储器耦合的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如上所述的多电极射频探头的功率调整方法。
从上述本申请各实施例可知，当射频操作对象的物理特性数据超出参照值范围时，先控制注射泵按照预设的注射流速向该射频操作对象注射液体，以将其物理特征数据调整为位于该参照值范围内，若注射流速达到极限值时该物理特性数据还超出参照值范围，则根据多极射频探头中电极的电参数，计算射频主机的功率调整值，根据该调整值调整输出功率，将电极的电参数加入到计算中，可提高调整输出功率的精度，提高射频操作的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的多电极射频探头的功率调整方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例的多电极射频探头与射频主机连接示意图；
图3为本申请一实施例提供的多电极射频探头的功率调整方法的流程示意图；
图4为本申请另一实施例提供的多电极射频探头的功率调整方法的流程示意图；
图5为本申请一实施例提供的射频主机的结构示意图；
图6为本申请另一实施例提供的射频主机的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的射频主机的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本申请一实施例提供的射频操作中的数据调整的应用场景示意图，该多电极射频探头的功率调整方法用于在射频操作过程中，当出现触发功率调整的事件时，例如射频操作对象的温度超过预设值，则根据PID(Proportional Integral Differential)算法计算功率调整值，根据调节前的第一工作功率值及该差值，计算得到调节后的第二工作功率值，提高射频操作的成功率和射频操作的效果。PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，PID控制的实质就是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。
具体地，该数据调整方法的执行主体为射频主机，射频主机具体可以是射频消融仪等设备。如图1所示，射频主机100和注射泵200分别与射频操作对象300连接，射频主机100具有多电极射频探头，进一步地参见图2，具有多个电极1011的多电极射频探头101与射频主机100连接。射频操作对象300可以是任意需要进行射频操作的物体，例如当射频主机100为射频消融仪时，射频操作对象可以是需要消融体内变异组织的生物体，消融仪发出射频能量消融该变异组织。
在进行射频操作时，射频主机100通过射频发生装置发出具有第一功率的射频能量，该第一功率可以是预先设置的，也可以是从服务器中存储的射频操作大数据中获取的与射频操作对象300的性质匹配的数值，射频能量通过多电极射频探头作用在射频操作对象300的指定位置。在射频操作过程中，随着射频操作对象300的指定位置的性状改变，射频主机100的检测装置检测到的物理特性数据也会发生改变。注射泵200具有注射装置，在注射泵200的控制装置的控制下向射频操作对象300的指定位置(也即操作位置)注射液体，可通过调节液体的注射流速来调节该操作位置的物理特性，该液体安全无害，例如生理盐水等。射频主机100和注射泵200连接构成射频操作系统，连接后射频主机100成为射频操作系统的主设备，注射泵200成为从设备，失去自身注射操作的控制性，由射频主机100的控制装置控制注射泵200完成注射操作。
射频主机100和注射泵200均具有输入接口，可以外接可移动存储器，如U盘，可以外接键盘、鼠标等输入装置，从可移动存储器中读取数据，以及从输入装置中获取用户输入的数据，射频主机100还可以通过网络连接服务器，从该服务器的数据库中获取来自所有与该服务器连接的射频主机中的大数据，大数据中包括与射频操作相关的各种历史数据，例如射频操作的工作功率、工作时长、射频操作对象的操作位置的温度、阻抗等数据。
参见图3，本申请一实施例提供的多电极射频探头的功率调整方法的流程示意图。该方法可应用于图1所示的射频主机，如图3所示，该方法具体包括：
步骤S301、当射频主机按照第一功率发出的射频能量通过多电极射频探头作用在射频操作对象上时，实时检测该射频操作对象的物理特性数据，并将该物理特性数据与预设的参照值范围进行对比；
多电极射频探头包括多个电极，在射频操作是，多个电极同时作用在该射频操作对象的指定位置。多个电极数量不限，可以是3个、4个或6个等，具体数量与射频操作的目的、射频操作对象的性质以及该指定位置的特性有关。
该物理特性数据可以是该射频操作对象的温度值。
当多电极射频探头对该射频操作对象进行射频操作时，该射频操作对象的物理特性数据会发生改变，将该物理特性数据与预设的参照值范围进行对比，判断该物理特性数据是否超出了该参照值范围，例如，判断该射频操作对象的温度值是否超出了预设的温度参照值范围。
步骤S302、当该物理特性数据超出该参照值范围，控制注射泵按照预设的注射流速向该射频操作对象注射液体，以将该物理特征数据调整为位于该参照值范围内；
该参照范围为一个具有最低值和最高值的数值区间，该最低值和最高值的获取方式可以从服务器中获取网络内所有射频主机的历史射频操作数据中获取，也可以由用户输入到射频主机中的设定数据中获取。该物理特性数据超出该参照值范围，即，该物理特性数据大于该参照值范围的最高值，或者，该物理特性数据小于该参照值范围的最低值。
射频主机的控制系统在判断该射频操作对象的物理特性数据超出该参照值范围时，立即或在经过预设等待时长(例如3秒)后，向注射泵的控制系统发送控制指令，控制注射泵按照预设的注射流速向该射频操作对象注射液体，以将该物理特征数据调整为位于该参照值范围内，该预设的注射流速大于或小于当前的注射流速，加大注射流速能够降低该射频操作对象的温度值，减少注射流速能使得该射频操作对象的温度值升高。
步骤S303、当注射泵的注射流速达到极限值时，且该物理特性数据超出该参照值范围，则根据多极射频探头中电极的电参数，计算射频主机的功率调整值；
当注射泵的注射流速达到极限值时，但是该射频操作对象的温度仍然没有回落到该参照值范围内，不能再进一步通过调整注射流速来控制该射频操作对象的温度了，则通过调整射频输出功率进一步调整该射频操作对象的温度。
根据多极射频探头中电极的电参数，计算射频主机的功率调整值，该电参数为最小阻抗值。
步骤S304、根据该第一功率和该功率调整值，将射频输出功率调整为第二功率后输出。
本申请实施例中，当射频操作对象的物理特性数据超出参照值范围时，先控制注射泵按照预设的注射流速向该射频操作对象注射液体，以将其物理特征数据调整为位于该参照值范围内，若注射流速达到极限值时该物理特性数据还超出参照值范围，则根据多极射频探头中电极的电参数，计算射频主机的功率调整值，根据该调整值调整输出功率，将电极的电参数加入到计算中，可提高调整输出功率的精度，提高射频操作的效果。
参见图4，本发明另一实施例提供的射频操作防护方法的实现流程图。该方法可应用于图1所示的射频主机，如图4所示，该方法具体包括：
步骤S401、设置参照值范围；
设置的方式可以是射频主机响应用户指令，在射频主机的显示界面上显示参照值范围的设置界限，获取用户输入参照值的最低值和最高值，得到生成指令后，为在射频操作的操作对象的温度值生成参照值范围。
设置的方式还可以是从与射频主机联网的服务器的数据库存储的历史射频操作数据中获取，该数据中存储有与服务器连接的所有射频主机的历史射频操作数据，通过预设的数据分析方法，得到该参照值范围，例如相同操作对象，相同操作内容的射频操作，可以取平均温度值作为该参照值范围的中间值，或者将最高温度值的平均值作为该参照范围值的最高值。
步骤S402、当射频主机按照第一功率发出的射频能量通过多电极射频探头作用在射频操作对象上时，实时检测该射频操作对象的温度值，并将该温度值与该参照值范围进行对比；
多电极射频探头包括多个电极，在射频操作是，多个电极同时作用在该射频操作对象的指定位置。多个电极数量不限，可以是3个、4个或6个等，具体数量与射频操作的目的、射频操作对象的性质以及该指定位置的特性有关。
该物理特性数据可以是该射频操作对象的温度值。
当多电极射频探头对该射频操作对象进行射频操作时，该射频操作对象的物理特性数据会发生改变，将该物理特性数据与预设的参照值范围进行对比，判断该物理特性数据是否超出了该参照值范围，例如，判断该射频操作对象的温度值是否超出了预设的温度参照值范围。
步骤S403、当该温度值超出该参照值范围，控制注射泵按照预设的注射流速向该射频操作对象注射液体，以将该温度值调整为位于该参照值范围内；
该参照范围为一个具有最低值和最高值的数值区间，该物理特性数据超出该参照值范围，即，该物理特性数据大于该参照值范围的最高值，或者，该物理特性数据小于该参照值范围的最低值。
射频主机的控制系统在判断该射频操作对象的物理特性数据超出该参照值范围时，立即或在经过预设等待时长(例如3秒)后，向注射泵的控制系统发送控制指令，控制注射泵按照预设的注射流速向该射频操作对象注射液体，以将该物理特征数据调整为位于该参照值范围内，该预设的注射流速大于或小于当前的注射流速，加大注射流速能够降低该射频操作对象的温度值，减少注射流速能使得该射频操作对象的温度值升高。
步骤S404、当注射泵的注射流速达到极限值时，且该射频操作对象的温度值超出该参照值范围，则根据多极射频探头中电极的电参数，计算射频主机的功率调整值；
当注射泵的注射流速达到极限值时，但是该射频操作对象的温度仍然没有回落到该参照值范围内，不能再进一步通过调整注射流速来控制该射频操作对象的温度了，则通过调整射频输出功率进一步调整该射频操作对象的温度。
通过预设的PID算法，根据多电极射频探头的各电极的最小阻抗值，确定需要设定的总功率，检测当前多电极射频探头的实时总功率，根据需要设定的总功率和实时总功率，通过预设的PID算法计算得到射频主机的功率调整值。
具体地，检测多电极射频探头的多个电极的阻抗值，从中确定阻抗值最小的单个单极，根据该单个电极的功率计算需要设定的总功率，该需要设定的总功率即各电极可达到的功率的上限值。
根据功率计算公式P＝U2/R，由于多电极射频探头的各电极连接到同一电压输出，各电极在射频操作位置具有相同的电压值，各电极的功率由阻抗R决定，并且R越小P越大，每个单个电极的功率以设定的总功率为限，可以等于但是不能超过该设定的总功率。
具体地，根据该电极的阻抗，计算出当前需要设定的总功率；
根据P＝U2/R，得出该阻抗值最小的电极的功率值Plim与其他单个电极的功率值Pn的关系为：
Figure GDA0003089473570000081
也即，
Figure GDA0003089473570000082
Plim是已知的该阻抗值最小的电极的功率，根据Rlim和其他单个电极的阻抗值Rn，可得到各单个电极对应的Pn，需要设定的总功率为P，计算式为
Figure GDA0003089473570000083
根据当前测得的实时总功率和需要设定的总功率P，依据PID算法，可以得到总功率增量ΔP。PID算法公式如下：
公式1：
Figure GDA0003089473570000084
或，公式2：
Figure GDA0003089473570000085
其中，KP、
Figure GDA0003089473570000086
分别为PID算法的比例系数、积分系数和微分系数，T为采样时间，TI为积分时间(也称积分系数)，TD为微分时间(也称微分系数)，err(k)为需要设定的总功率P和所述实时总功率的差值，u(k)为输出；
使用增量式PID算法，ΔP＝u(k)-u(k-1)，根据上面的公式2得到：
ΔP＝KP[err(k)-err(k-1)]+KIerr(k)+KD[err(k)-2err(k-1)+err(k-2)]
步骤S405、根据该第一功率和该功率调整值，将该射频输出的功率调整为第二功率后输出。
根据ΔP计算输出调整量，该调整量与ΔP具有一一映射关系，是由于调整功率是通过控制功率板的电压信号实现的，输出的电压对应数模转换器的输入的数字信号，调整量实际对应此数字信号，该映射关系是将该输出量和ΔP做了一个对应关系，例如，该输出量为1表示对应功率增量ΔP是0.1w。由此，可以根据该映射关系，控制实现ΔP。
将该第一功率增量ΔP的值得到该第二功率，当ΔP是一个负值时，增量ΔP表示将射频输出功率降低，以降低温度，反之当ΔP是一个正值时，则表示将射频输出功率增加，以升高温度。
将射频输出功率调整为该第二功率后输出。
本申请实施例中，当射频操作对象的温度值超出参照值范围时，先控制注射泵按照预设的注射流速向该射频操作对象注射液体，以将该射频操作对象上的温度调整回落在该参照值范围内，若注射流速达到极限值时该温度值还超出参照值范围，则在多极射频探头中的各电极中确定阻抗值最小的单个电极，并根据该单个电极的阻抗值，得到需要设定的总功率，进一步根据该需要设定的总功率以及检测的多极射频探头的实时总功率，通过PID算法计算射频主机的功率调整值，在很大程度上提高了输出功率的设定精度，从而较好得取得射频操作的效果。
参见图5，本申请一实施例提供的射频主机的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。该射频主机为上述实施例中执行多电极射频探头的功率调整方法的射频主机，该射频主机包括：
检测模块501，用于当射频主机按照第一功率发出的射频能量通过多电极射频探头作用在射频操作对象上时，实时检测射频操作对象的物理特性数据，并将物理特性数据与预设的参照值范围进行对比；
控制模块502，用于当物理特性数据超出参照值范围，控制注射泵按照预设的注射流速向射频操作对象注射液体，以将物理特征数据调整为位于参照值范围内；
控制模块502，还用于当注射泵的注射流速达到极限值时，且物理特性数据超出参照值范围，则根据所述多极射频探头中电极的电参数，计算射频主机的功率调整值；
控制模块502，还用于根据第一功率和功率调整值，将射频输出功率调整为第二功率后输出。
上述各模块中，当检测模块，检测到射频操作对象的物理特性数据超出参照值范围时，控制模块先控制注射泵按照预设的注射流速向该射频操作对象注射液体，以将其物理特征数据调整为位于该参照值范围内，若注射流速达到极限值时该物理特性数据还超出参照值范围，则控制模块根据多极射频探头中电极的电参数，计算射频主机的功率调整值，根据该调整值调整输出功率，将电极的电参数加入到计算中，可提高调整输出功率的精度，提高射频操作的效果。
进一步地，射频操作对象的物理特性数据包括射频操作对象的温度值。
进一步地，参见图6，该射频主机还包括：设置模块601；
设置模块601，用于获取输入界面输入的温度值的最大值和最小值，并根据温度值的最大值和最小值生成预设的参照值范围；
或者，从服务器的数据库中获取射频操作的历史数据，根据历史数据中的操作对象的温度值，得到预设的参照值范围。
控制模块502，还用于当温度值大于参照值范围的最高值，控制注射泵按照预设的第一注射流速向射频操作对象注射液体，以将温度值调整为小于参照值范围的最大值，第一注射流速大于当前注射流速；
当温度值小于参照值范围的最小值，控制注射泵按照预设的第二注射流速向射频操作对象注射液体，以将温度值调整为大于参照值范围的最小值，第二注射流速小于当前注射流速。
进一步地，控制模块502，还用于根据多电极射频探头的各电极的最小阻抗值，确定需要设定的总功率；
检测当前多电极射频探头的实时总功率，根据需要设定的总功率和实时总功率，通过预设的PID算法计算得到射频主机的功率调整值。
进一步地，控制模块502，还用于确定多电极射频探头的多个电极中阻抗值最小的单个单极；
根据该单个电极的阻抗值、该单个电极的预设功率，以及该多电极射频探头除该单个电极之外的其余各电极的阻抗值，计算得到该其余各电极的功率，并将该各电极的功率之和作为该需要设定的总功率。
通过PID算法计算得到射频主机的功率调整值ΔP的计算公式如下：
ΔP＝KP[err(k)-err(k-1)]+KIerr(k)+KD[err(k)-2err(k-1)+err(k-2)]
其中，KP、
Figure GDA0003089473570000101
分别为PID算法的比例系数、积分系数和微分系数，T为采样时间，TI为积分时间，TD为微分时间，err(k)为需要设定的总功率值和实时总功率的差值。
其余计算细节参见前述多电极射频探头的功率调整方法实施例的相关描述。
进一步地，控制模块502，还用于当操作对象的温度值高于参照值范围的最高值时，将第一功率减去功率调整值得到第二功率，并将射频输出功率调整为第二功率后输出。
本申请实施例中，当射频操作对象的温度值超出参照值范围时，先控制注射泵按照预设的注射流速向该射频操作对象注射液体，以将该射频操作对象上的温度调整回落在该参照值范围内，若注射流速达到极限值时该温度值还超出参照值范围，则在多极射频探头中的各电极中确定阻抗值最小的单个电极，并根据该单个电极的阻抗值，得到需要设定的总功率，进一步根据该需要设定的总功率以及检测的多极射频探头的实时总功率，通过PID算法计算射频主机的功率调整值，在很大程度上提高了输出功率的设定精度，从而较好得取得射频操作的效果。
进一步地，如图7所示，本申请实施例还提供了一种射频主机，包括存储器300和处理器400，处理器400可以是上述实施例中的射频主机中的中央处理器。存储300例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程限制删除的存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。
存储器300存储有可执行程序代码；与存储器300耦合的处理器400，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如上所述的多电极射频探头的功率调整方法。
进一步的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的射频主机中，该计算机可读存储介质可以是前述图7所示实施例中的存储器300。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述图3和图4所示实施例中描述的多电极射频探头的功率调整方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上为对本发明所提供的多电极射频探头的功率调整方法和射频主机的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1.一种射频主机，其特征在于，包括：
检测模块，用于当射频主机按照第一功率发出的射频能量通过多电极射频探头作用在射频操作对象上时，实时检测所述射频操作对象的物理特性数据，并将所述物理特性数据与预设的参照值范围进行对比；
控制模块，用于当所述物理特性数据超出所述参照值范围，控制注射泵按照预设的注射流速向所述射频操作对象注射液体，以将所述物理特性数据调整为位于所述参照值范围内；
所述控制模块，还用于当所述注射泵的注射流速达到极限值时，且所述物理特性数据超出所述参照值范围，则根据所述多电极射频探头中电极的电参数，计算所述射频主机的功率调整值；
所述控制模块，还用于根据所述第一功率和所述功率调整值，将射频输出功率调整为第二功率后输出；
所述控制模块，还用于根据所述多电极射频探头的各电极的最小阻抗值，确定需要设定的总功率；
检测当前所述多电极射频探头的实时总功率，根据所述需要设定的总功率和所述实时总功率，通过预设的PID算法计算得到所述射频主机的功率调整值。
2.根据权利要求1所述的射频主机，其特征在于，所述射频操作对象的物理特性数据包括：
所述射频操作对象的温度值。
3.根据权利要求2所述的射频主机，其特征在于，所述射频主机还包括：
设置模块，用于获取输入界面输入的温度值的最大值和最小值，并根据所述温度值的最大值和最小值生成所述预设的参照值范围；
或者，从服务器的数据库中获取射频操作的历史数据，根据所述历史数据中的所述操作对象的温度值，得到所述预设的参照值范围。
4.根据权利要求3所述的射频主机，其特征在于，所述控制模块，还用于当所述温度值大于所述参照值范围的最高值，控制所述注射泵按照预设的第一注射流速向所述射频操作对象注射液体，以将所述温度值调整为小于所述参照值范围的最大值，所述第一注射流速大于当前注射流速；
当所述温度值小于所述参照值范围的最小值，控制所述注射泵按照预设的第二注射流速向所述射频操作对象注射液体，以将所述温度值调整为大于所述参照值范围的最小值，所述第二注射流速小于当前注射流速。
5.根据权利要求4所述的射频主机，其特征在于，所述控制模块，还用于确定所述多电极射频探头的多个电极中阻抗值最小的单个电极；
根据所述单个电极的阻抗值、所述单个电极的预设功率，以及所述多电极射频探头除所述单个电极之外的其余各电极的阻抗值，计算得到所述其余各电极的功率，并将所述各电极的功率之和作为所述需要设定的总功率。
6.根据权利要求5所述的射频主机，其特征在于，通过所述PID算法计算得到所述射频主机的功率调整值ΔP的计算公式如下：
ΔP＝KP[err(k)-err(k-1)]+KIerr(k)+KD[err(k)-2err(k-1)+err(k-2)]
其中，KP、
Figure FDA0003758267550000021
分别为PID算法的比例系数、积分系数和微分系数，T为采样时间，TI为积分时间，TD为微分时间，err(k)为所述需要设定的总功率值和所述实时总功率的差值。
7.根据权利要求6所述的射频主机，其特征在于，所述控制模块还包括：
当所述操作对象的温度值高于所述参照值范围的最高值时，将所述第一功率减去所述功率调整值得到所述第二功率，并将射频输出功率调整为所述第二功率后输出。
8.一种射频主机，其特征在于，包括：
存储器和处理器；
所述存储器存储有可执行程序代码；
与所述存储器耦合的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行多电极射频探头的功率调整方法，所述方法包括：
当射频主机按照第一功率发出的射频能量通过多电极射频探头作用在射频操作对象上时，实时检测所述射频操作对象的物理特性数据，并将所述物理特性数据与预设的参照值范围进行对比；
当所述物理特性数据超出所述参照值范围，控制注射泵按照预设的注射流速向所述射频操作对象注射液体，以将所述物理特性数据调整为位于所述参照值范围内；
当所述注射泵的注射流速达到极限值时，且所述物理特性数据超出所述参照值范围，则根据所述多电极射频探头中电极的电参数，计算所述射频主机的功率调整值；
根据所述第一功率和所述功率调整值，将射频输出功率调整为第二功率后输出；
其中，所述根据所述多电极射频探头中电极的电参数，计算所述射频主机的功率调整值包括：
根据所述多电极射频探头的各电极的最小阻抗值，确定需要设定的总功率；
检测当前所述多电极射频探头的实时总功率，根据所述需要设定的总功率和所述实时总功率，通过预设的PID算法计算得到所述射频主机的功率调整值。
9.根据权利要求8所述的射频主机，其特征在于，所述射频操作对象的物理特性数据包括：
所述射频操作对象的温度值。
10.根据权利要求9所述的射频主机，其特征在于，所述当射频主机按照第一功率发出的射频能量通过多电极射频探头作用在射频操作对象上时，实时检测所述射频操作对象的物理特性数据之前包括：
获取输入界面输入的温度值的最大值和最小值，并根据所述温度值的最大值和最小值生成所述预设的参照值范围；
或者，从服务器的数据库中获取射频操作的历史数据，根据所述历史数据中的所述操作对象的温度值，得到所述预设的参照值范围。
11.根据权利要求10所述的射频主机，其特征在于，所述当所述物理特性数据超出所述参照值范围，控制注射泵按照预设的注射流速向所述射频操作对象注射液体，以将所述物理特性数据调整为位于所述参照值范围内包括：
当所述温度值大于所述参照值范围的最高值，控制所述注射泵按照预设的第一注射流速向所述射频操作对象注射液体，以将所述温度值调整为小于所述参照值范围的最大值，所述第一注射流速大于当前注射流速；
当所述温度值小于所述参照值范围的最小值，控制所述注射泵按照预设的第二注射流速向所述射频操作对象注射液体，以将所述温度值调整为大于所述参照值范围的最小值，所述第二注射流速小于当前注射流速。
12.根据权利要求11所述的射频主机，其特征在于，所述根据所述多电极射频探头的各电极的最小阻抗值，确定需要设定的总功率包括：
确定所述多电极射频探头的多个电极中阻抗值最小的单个电极；
根据所述单个电极的阻抗值、所述单个电极的预设功率，以及所述多电极射频探头除所述单个电极之外的其余各电极的阻抗值，计算得到所述其余各电极的功率，并将所述各电极的功率之和作为所述需要设定的总功率。
13.根据权利要求12所述的射频主机，其特征在于，所述通过预设的PID算法计算得到所述射频主机的功率调整值包括：
通过所述PID算法计算得到所述射频主机的功率调整值ΔP的计算公式如下：
ΔP＝KP[err(k)-err(k-1)]+KIerr(k)+KD[err(k)-2err(k-1)+err(k-2)]
其中，KP、
Figure FDA0003758267550000041
分别为PID算法的比例系数、积分系数和微分系数，T为采样时间，TI为积分时间，TD为微分时间，err(k)为所述需要设定的总功率值和所述实时总功率的差值。
14.根据权利要求13所述的射频主机，其特征在于，所述根据所述第一功率和所述功率调整值，将射频输出功率调整为第二功率后输出包括：
当所述操作对象的温度值高于所述参照值范围的最高值时，将所述第一功率减去所述功率调整值得到所述第二功率，并将射频输出功率调整为所述第二功率后输出。
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