CN116807464B - 基于人工胰腺系统的血糖控制装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及人工胰腺系统控制技术领域，提供一种基于人工胰腺系统的血糖控制方法、装置和电子设备，可以全自动化进行。本申请中，基于第一预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；若第一判断结果表征当前实际血糖值满足第一预设条件，启动预设血糖控制模式，生成目标对象在预设血糖控制模式下对应的胰岛素信息，及与胰岛素信息对应的血糖控制指令；基于血糖控制指令的执行结果，对目标对象的血糖值进行持续监测；基于第二预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；若第二判断结果表征当前实际血糖值不满足第二预设条件，结束预设血糖控制模式。

Description

基于人工胰腺系统的血糖控制装置

技术领域

本申请涉及人工胰腺系统控制技术领域，特别是涉及一种基于人工胰腺系统的血糖控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

动物通过自身的血糖调节机制，可使体内的血糖维持在相对稳定的水平，这对体内各器官和组织的正常运作较为重要。当血糖调节机制发生问题时，可以借助人工胰腺系统辅助调节。

目前利用人工胰腺系统辅助调节的过程中，需用户手动触发人工胰腺系统，需要人为干预，增加了用户的血糖调控精力。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于人工胰腺系统的血糖控制方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

本申请提供一种基于人工胰腺系统的血糖控制方法，所述方法应用于第一设备；所述方法包括：

基于第一预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；

若所述第一判断结果表征所述当前实际血糖值满足第一预设条件，则启动预设血糖控制模式，生成目标对象在所述预设血糖控制模式下对应的胰岛素信息，以及与所述胰岛素信息对应的血糖控制指令；

基于所述血糖控制指令的执行结果，对所述目标对象的血糖值进行持续监测；

基于第二预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果表征所述当前实际血糖值不满足第二预设条件，则结束所述预设血糖控制模式。

在一个实施例中，所述启动预设血糖控制模式，生成目标对象在所述预设血糖控制模式下对应的胰岛素信息，以及与所述胰岛素信息对应的血糖控制指令，包括：

启动预设血糖控制模式，对目标对象的血糖值进行持续监测；

基于目标对象的当前实际血糖值以及当前活性胰岛素，确定目标对象在预设血糖控制模式下的第一胰岛素信息；

基于所述第一胰岛素信息生成与所述预设血糖控制模式对应的第一血糖控制指令；

基于所述第一血糖控制指令的执行结果，继续对目标对象的血糖值进行监测；

若监测结果表征目标对象的当前实际血糖值满足第二预设条件，则基于目标对象的当前血糖相关参数、当前实际血糖值以及目标血糖范围，确定目标对象在预设血糖控制模式下的第二胰岛素信息；

基于所述第二胰岛素信息，生成与所述预设血糖控制模式对应的第二血糖控制指令。

在一个实施例中，所述基于目标对象的当前实际血糖值以及当前活性胰岛素，确定目标对象在预设血糖控制模式下的第一胰岛素信息，包括：

判断目标对象的当前活性胰岛素是否小于预设活性胰岛素；若是，则对目标对象的当前实际血糖值进行检测；

若检测结果表征所述目标对象的当前实际血糖值大于预设血糖值，则对目标对象的餐前大剂量施加第一权重，得到目标对象在预设血糖控制模式下的第一胰岛素信息；

若检测结果表征目标对象的当前实际血糖值大于安全血糖值且小于预设血糖值，则对目标对象的餐前大剂量施加第二权重，得到目标对象在预设血糖控制模式下的第一胰岛素信息；其中，所述第一权重大于所述第二权重。

在一个实施例中，所述基于目标对象的当前血糖相关参数、当前实际血糖值以及目标血糖范围，确定目标对象在预设血糖控制模式下的第二胰岛素信息，包括：

基于目标对象的当前血糖相关参数、当前实际血糖值以及目标血糖范围，确定目标对象的当前矫正大剂量；

判断所述当前矫正大剂量是否小于大剂量安全阈值；

若判断结果表征所述当前矫正大剂量小于大剂量安全阈值，则将所述当前矫正大剂量作为第二胰岛素信息；

若判断结果表征所述当前矫正大剂量不小于大剂量安全阈值，则将所述大剂量安全阈值作为第二胰岛素信息。

在一个实施例中，所述当前血糖相关参数至少包括当前ICR值，以及当前ISF值；所述目标对象的当前血糖相关参数通过如下步骤获得：

获取目标对象在一天24小时的准ISF变化曲线以及准ICR变化曲线；

从所述准ISF变化曲线中选取与当前时刻对应的ISF值作为目标对象的当前ISF值；

从所述准ICR变化曲线中选取与当前时刻对应的ICR值作为目标对象的当前ICR值。

在一个实施例中，所述方法还包括：

基于目标对象针对每日规律性活动时间的触发，设置第一预设时间；

基于目标对象在一天24小时的准基础率变化曲线，生成目标对象在当前时刻的基础率信息；

基于所述基础率信息的触发，生成对应的第三血糖控制指令；

基于所述第三血糖控制指令的执行结果，对目标对象的血糖值进行持续监测；

若对目标对象的血糖值进行持续监测的当前监测时刻没有达到第一预设时间，则继续执行第三血糖控制指令。

在一个实施例中，所述方法还包括：

确定一天对目标对象的血糖进行监测的监测时刻，得到若干监测时刻；

基于所述若干监测时刻，获取目标对象在连续若干天的历史血糖数据；

针对所述历史血糖数据中任一血糖值：基于所述血糖值的上升幅度或下降幅度，以及所述血糖值相对于预测值之间的偏差值，分别确定ICR、ICF以及基础率对所述血糖值造成的影响程度；并基于所述影响程度，从所述ICR、ICF以及基础率中选取对所述血糖值影响最大的关键参数，计算所述关键参数的推荐值；将所述血糖值的监测时刻、所述关键参数的推荐值，以及所述血糖值对应的其他相关参数的默认值建立映射关系；生成所述监测时刻对应的映射关系；

将每个所述血糖值对应的所述映射关系输入机器学习模型进行训练，输出目标对象在一天24小时的准ISF变化曲线、准ICR变化曲线，以及准基础率变化曲线。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若所述第一判断结果表征所述当前实际血糖值不满足第一预设条件，则向用户发送启动预设血糖控制模式失败的提示信息，并继续对所述目标对象的血糖值进行监测；

若监测结果表征所述当前实际血糖值满足第四预设条件，则向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息；

若监测结果表征所述当前实际血糖值满足第五预设条件，则向用户发送手动控制血糖的提示信息。

在一个实施例中，在高血糖等级被划分为第一高血糖子等级和第二高血糖子等级且第一高血糖子等级的级别小于等于第二高血糖子等级的情况下，所述若监测结果表征所述当前实际血糖值满足第四预设条件，则向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息，包括：

若监测结果表征所述当前实际血糖值所属的血糖等级为第一高血糖子等级，则向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息；

所述若监测结果表征所述当前实际血糖值满足第五预设条件，则向用户发送手动控制血糖的提示信息，包括：

若监测结果表征所述当前实际血糖值所属的血糖等级为第一高血糖子等级，则向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息。

本申请提供一种基于人工胰腺系统的血糖控制装置，所述装置应用于第一设备；所述装置包括：

第一判断模块，用于基于第一预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；

模式启动模块，用于若第一判断结果表征所述当前实际血糖值满足第一预设条件，则启动预设血糖控制模式，生成目标对象在所述预设血糖控制模式下对应的胰岛素信息，以及与所述胰岛素信息对应的血糖控制指令；

血糖监测模块，用于基于所述血糖控制指令的执行结果，对所述目标对象的血糖值进行持续监测；

第二判断模块，用于基于第二预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；

模式结束模块，用于若第二判断结果表征所述当前实际血糖值不满足第二预设条件，则结束所述预设血糖控制模式。

本申请提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行上述方法。

本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。

本申请提供一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述方法。

本申请提供的方案在借助人工胰腺系统调节人或动物等目标对象的血糖水平时，可以全自动化进行，可不用人工介入。具体来说，在启动阶段，基于第一预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；若第一判断结果表征当前实际血糖值满足第一预设条件，则可以自动启动预设血糖控制模式，可以自动生成目标对象在预设血糖控制模式下对应的胰岛素信息，以及与胰岛素信息对应的血糖控制指令，并可以自动执行血糖控制指令，基于自动的执行结果，对目标对象的血糖值进行持续监测；在结束阶段，基于第二预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；若第二判断结果表征当前实际血糖值不满足第二预设条件，则可以自动结束预设血糖控制模式。

附图说明

图1为一个实施例中人工胰腺系统的架构示意图；

图2为另一个实施例中人工胰腺系统的架构示意图；

图3为一个实施例中基于人工胰腺系统的血糖控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中预设血糖控制模式的结束控制流程示意图；

图5为一个实施例中运行预设血糖控制模式过程中的部分流程示意图；

图6为一个实施例中得到第二胰岛素信息的流程示意图；

图7为一个实施例中预设血糖控制模式的启动控制流程示意图；

图8为一个实施例中通过机器学习模型得到各变化曲线的流程示意图；

图9为一个实施例中基于人工胰腺系统的血糖控制装置的结构框图；

图10为一个实施例中电子设备的内部结构图。

实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供的方法涉及人工胰腺系统，该人工胰腺系统可以包括三个部分：血糖监测部分、控制部分和胰岛素注射部分。其中，血糖监测部分用于监测目标对象的血糖，具体可由连续血糖监测器（CGM，continuous glucose monitoring）实现；控制部分用于根据血糖监测部分监测到的血糖，生成血糖控制指令，该血糖控制指令可以包括胰岛素注射时间和胰岛素注射剂量等胰岛素信息，具体可由控制算法实现；胰岛素注射部分用于根据控制部分生成的血糖控制指令，将胰岛素注射至目标对象体内，具体可由胰岛素泵实现。

上述控制算法可以内置在独立于胰岛素泵和连续血糖监测器的设备，如图1示出的移动终端，该移动终端具体可以通过无线方式分别与与胰岛素泵、连续血糖监测器连接；该移动终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。

上述控制算法还可以内置在用于实现胰岛素注射的设备，如图2示出的胰岛素泵，在此情况下，胰岛素泵具体可以通过无线方式与连续血糖监测器连接；控制算法还可以内置在用于实现血糖监测的设备，如连续血糖监测器，在此情况下，连续血糖监测器具体可以通过无线方式与胰岛素泵连接。

本申请提供的一个实施例中，基于人工胰腺系统的血糖控制方法可以应用于第一设备，该第一设备可以是内置有上述控制算法的设备；当控制算法内置于移动终端时，第一设备具体可以为移动终端，当控制算法内置于胰岛素泵时，该第一设备具体可以为胰岛素泵；当控制算法内置于连续血糖监测器时，该第一设备具体可以为连续血糖监测器。

参照图3，该基于人工胰腺系统的血糖控制方法包括以下步骤：

步骤S301，基于第一预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第一预设条件，得到第一判断结果。

目标对象可以是有血糖调控需求的动物，具体可以是狗或人类等。

第一预设条件主要是用于确定目标对象的当前实际血糖值所属的血糖等级是否为高血糖等级。具体可以比较目标对象的当前实际血糖值和血糖阈值之间的大小，若当前实际血糖值大于等于血糖阈值时，可以确定目标对象的当前实际血糖值所属的血糖等级为高血糖等级；若当前实际血糖值小于等于血糖阈值时，可以确定目标对象的当前实际血糖值所属的血糖等级不为高血糖等级。

进一步地，上述血糖阈值可以设为安全血糖值。更进一步地，上述安全血糖值具体可以设为目标血糖范围内的一值。

另外，还可以将高血糖等级进一步划分为不同级别的高血糖子等级，高血糖子等级对应的级别越高，表征目标对象的当前实际血糖值越高。当高血糖等级被划分为两个高血糖子等级时，这两个高血糖子等级分别称为第一高血糖子等级和第二高血糖子等级；其中，第一高血糖子等级的级别小于等于第二高血糖子等级的级别。在此情况下，具体可以设置两个血糖阈值，分别称为第一血糖阈值和第二血糖阈值，第一血糖阈值小于第二血糖阈值。接着，比较目标对象的当前实际血糖值分别与第一血糖阈值、第二血糖阈值之间的大小。若当前实际血糖值大于等于第二血糖阈值，可以确定目标对象的当前实际血糖值所属的血糖等级为第二高血糖子等级；若当前实际血糖值小于等于第二血糖阈值，且当前实际血糖值大于等于第一血糖阈值，可以确定目标对象的当前实际血糖值所属的血糖等级为第一高血糖子等级；若当前实际血糖值小于等于第一血糖阈值，可以确定目标对象的当前实际血糖值所属的血糖等级为低血糖等级。

进一步地，第二血糖阈值可以设为安全血糖值；第一血糖阈值可以设为目标血糖范围内一值；更进一步地，第一血糖阈值可以设为目标血糖范围的最小阈值，安全血糖值设为目标血糖范围内除最小阈值外的任一值。

第一预设时间主要是用于触发判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第一预设条件的时间。

一些场景中，目标对象可能会进行每日规律性活动，每日规律性活动可以理解为同一目标对象每天在同一时段进行该活动，例如，目标对象A每天在12点用餐；不同目标对象每天进行同一活动的时段可以不同，例如，目标对象A和B每天用餐的时间分别为12点、11点。每日规律性活动具体可以包括每日规律性用餐、每日规律性运动。

在目标对象进行每日规律性活动的情况下，本申请提供的方法还包括如下步骤：基于目标对象针对每日规律性活动时间的触发，设置第一预设时间。

其中，每日规律性活动时间为进行每日规律性活动的时间。第一预设时间可以根据每日规律性活动时间确定，具体可以将每日规律性活动时间之前的N个小时作为第一预设时间，N为大于或等于0的数；N进一步还可以是大于等于0且小于等于1的数，在此情况下，第一预设时间早于每日规律性活动时间，但与每日规律性时间的时间间隔不超过1小时。

目标对象针对每日规律性活动时间的触发，具体可以是目标对象在用户界面上输入每日规律性活动时间，基于目标对象的输入，第一设备可以确认目标对象针对每日规律性活动时间进行触发；具体还可以是目标对象发出表征每日规律性活动时间的语音，基于目标对象的语音，第一设备可以确认目标对象针对每日规律性活动时间进行触发。

基于目标对象针对每日规律性活动时间的触发后，第一设备可以获取每日规律性活动时间，并根据每日规律性活动时间，设置第一预设时间。

另外，目标对象可以直接根据每日规律性活动时间，确定第一预设时间，基于目标对象针对第一预设时间的触发，第一设备可以设置第一预设时间。

步骤S301具体可以为：第一设备持续监测当前时间是否达到第一预设时间，若监测到当前时间达到第一预设时间，则可以通过连续血糖监测器获取目标对象的当前实际血糖值，判断当前实际血糖值是否满足第一预设条件，得到第一判断结果。

上述第一预设时间可以删除、修改，第一设备对第一预设时间的监测可以每天进行，也可以在设定日期进行，例如设定周一到周五监测当前时间是否达到第一预设时间。

步骤S302，若第一判断结果表征当前实际血糖值满足第一预设条件，则启动预设血糖控制模式，生成目标对象在预设血糖控制模式下对应的胰岛素信息，以及与胰岛素信息对应的血糖控制指令。

预设血糖控制模式用于调控目标对象进行每日规律性活动时的血糖，例如调控目标对象每日规律性用餐时的血糖、调控目标对象每日规律性运动时的血糖。该预设血糖控制模式可以自动进行，可以不用借助人工操作。

预设血糖控制模式的命名可以是用户自定义，也可以是默认设置，例如在每日规律性用餐场景中，默认设置为用餐模式，又例如在每日规律性运动场景中，默认设置为运动模式。

预设血糖控制模式的启动，可以为自动启动，也可以为手动启动；手动启动为借助人工操作的启动。

胰岛素信息为与胰岛素相关的信息，例如胰岛素注射时机、胰岛素注射频率、胰岛素注射剂量等。

血糖控制指令为用于调控血糖的指令，调控血糖的方式可以通过注射胰岛素实现，因此，血糖控制指令可以包括但不限于胰岛素注射时机、胰岛素注射频率和胰岛素注射剂量。

步骤S302具体可以为：当第一判断结果表征当前实际血糖值所属的血糖等级为高血糖等级时，第一设备可以通过自动方式启动预设血糖控制模式，生成目标对象在该预设血糖控制模式下的胰岛素信息，如胰岛素注射时机、胰岛素注射剂量等，并生成与胰岛素信息对应的血糖控制指令，以调控目标对象在进行每日规律性活动时的血糖。

在高血糖等级被划分为第一高血糖子等级和第二高血糖子等级且第一高血糖子等级的级别小于等于第二高血糖子等级的情况下，更进一步地，当第一判断结果表征当前实际血糖值所属的血糖等级为第二高血糖子等级时，目标对象的血糖处于较高水平，此时，预设血糖控制模式的启动可以为自动启动，第一设备可以自动启动预设血糖控制模式；当第一判断结果表征当前实际血糖值所属的血糖等级为第一高血糖子等级时，目标对象的血糖尚未达到较高水平，此时，预设血糖控制模式的启动为手动启动，在手动启动的情况下，第一设备具体可以通过听觉方式和/或视觉方式，输出手动启动的提示信息，基于目标对象确认启动的触发，第一设备可以启动预设血糖控制模式。

另外，当第一判断结果表征当前实际血糖值所属的血糖等级既不为第一高血糖子等级，也不为第二高血糖子等级时，目标对象的血糖值处于较低水平，此时，可以不启动预设血糖控制模式，可以人为手动干预胰岛素的注射。

步骤S303，基于血糖控制指令的执行结果，对目标对象的血糖值进行持续监测。

血糖控制指令可以发给胰岛素泵，胰岛素泵接到血糖控制指令后，按该血糖控制指令携带的胰岛素注射剂量等信息，注射胰岛素，此过程可以称为血糖控制指令的执行过程。

在执行完血糖控制指令后，第一设备可以通过连续血糖监测器持续获取目标对象的血糖值，实现对目标对象的血糖值的持续监测。

步骤S304，基于第二预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第二预设条件，得到第二判断结果。

第二预设条件主要是用于确定血糖控制指令抑制血糖升高的实际效果是否达到预期效果。

具体地，第一设备可以通过连续血糖监测器获取目标对象的当前实际血糖值，比较当前实际血糖值和预期血糖值之间的偏差程度，若偏差程度在预期偏差程度范围内，则表征上述血糖控制指令抑制血糖升高的实际效果达到预期效果，可以确认目标对象的当前实际血糖值不满足第二预设条件；若偏差程度不在预期偏差程度范围内，则表征上述血糖控制指令的血糖调节实际效果未达到血糖调节预期效果，可以确认目标对象的当前实际血糖值满足第二预设条件。

第二预设时间主要是用于触发判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第二预设条件的时间，可以根据实际需求设置。

第二预设时间可以根据第一预设时间确定，具体可以将第一预设时间之后的M个小时作为第二预设时间，M为大于或等于0的数。

在每日规律性用餐场景中，可以在用餐开始后的第1个小时或第2个小时内测量目标对象的实际血糖值，这两个时间测得的血糖值相对标准，因此，预设血糖控制模式的持续时间可设为1至2个小时，也即，M进一步可以是大于等于1且小于等于2的数，相应地，预设血糖控制模式的持续时间为1至2个小时。

第二预设时间可以是第一设备基于目标对象的触发而设置，也可以是第一设备自动设置。

步骤S304具体可以包括图4示出的步骤：步骤S401，第一设备启动预设血糖控制模式后，可以持续监测目标对象的血糖值，并持续监测当前时间是否到达第二预设时间，步骤S402，若当前时间到达第二预设时间，则可以通过连续血糖监测器获取目标对象的当前实际血糖值，步骤S403，判断当前实际血糖值是否满足第二预设条件，得到第二判断结果。

步骤S305，若第二判断结果表征当前实际血糖值不满足第二预设条件，则结束预设血糖控制模式。

第一设备得到第二判断结果后，若第二判断结果表征目标对象的当前实际血糖值不满足第二预设条件，则进入图4示出的步骤S404，结束预测血糖控制模式；若第二判断结果表征目标对象的当前实际血糖值满足第二预设条件，则返回图4示出的步骤S401。

上述实施例中，在借助人工胰腺系统调节人或动物等目标对象的血糖水平时，可以全自动化进行，可以不用人工介入。具体来说，在启动阶段，基于第一预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；若第一判断结果表征当前实际血糖值满足第一预设条件，则可以自动启动预设血糖控制模式，可以自动生成目标对象在预设血糖控制模式下对应的胰岛素信息，以及与胰岛素信息对应的血糖控制指令，并可以自动执行血糖控制指令，基于自动的执行结果，对目标对象的血糖值进行持续监测；在结束阶段，基于第二预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；若第二判断结果表征当前实际血糖值不满足第二预设条件，则可以自动结束预设血糖控制模式。

在一个实施例中，启动预设血糖控制模式，生成目标对象在预设血糖控制模式下对应的胰岛素信息，以及与胰岛素信息对应的血糖控制指令，具体可以包括：启动预设血糖控制模式，对目标对象的血糖值进行持续监测；基于目标对象的当前实际血糖值以及当前活性胰岛素，确定目标对象在预设血糖控制模式下的第一胰岛素信息；基于第一胰岛素信息生成与预设血糖控制模式对应的第一血糖控制指令；基于第一血糖控制指令的执行结果，继续对目标对象的血糖值进行监测；若监测结果表征目标对象的当前实际血糖值满足第二预设条件，则基于目标对象的当前血糖相关参数、当前实际血糖值以及目标血糖范围，确定目标对象在预设血糖控制模式下的第二胰岛素信息；基于第二胰岛素信息，生成与预设血糖控制模式对应的第二血糖控制指令。

活性胰岛素（IOB，Insulin on Board）为具有降糖活性的胰岛素。

第一血糖控制指令在每日规律性活动开始之前执行，属于活动前预注射，在每日规律性用餐场景中，活动前预注射可以称为餐前预注射，在每日规律性运动场景中，活动前预注射可以称为运动前预注射。

第二血糖控制指令，相较于第一血糖控制指令而言，主要是在每日规律性活动过程中执行，属于活动过程中注射。

用于生成第一血糖控制指令的胰岛素信息可以称为第一胰岛素信息，该第一胰岛素信息可以携带活动前预注射的时间和剂量。用于生成第二血糖控制指令的胰岛素信息可以称为第二胰岛素信息，该第二胰岛素信息可以携带活动过程中注射的时间和剂量。

用于判断是否进入活动前预注射阶段的预设条件可以称为第一预设条件，用于判断是否进入活动过程中注射阶段的预设条件可以称为第二预设条件。

影响血糖的参数可以称为血糖相关参数，血糖相关参数对应值的大小随时间发生变化，血糖相关参数可以包括但不限于ISF和ICR。ISF的英文全称为insulin sensitivityindex，中文名称可以为胰岛素敏感性指数，ISF用于描述胰岛素抵抗的程度。ISF越低，单位胰岛素的效果越差，分解糖类的程度越低。ICR的英文全称为insulin to carbohydrateratio，中文名称可以为碳水化合物系数，ICR主要是指是指体内每单位胰岛素所对应碳水化合物克数。

目标血糖范围可以是根据实际需求预先设定，具体可以将正常血糖范围设为目标血糖范围。

具体地，参照图5，步骤S501，第一设备启动预设血糖控制模式，可以通过连续血糖监测器持续目标对象的血糖值；另外，第一设备还可以监测目标对象的活性胰岛素，步骤S502，判断当前活性胰岛素是否大于等于活性胰岛素最大值；若当前活性胰岛素大于等于活性胰岛素最大值时，进入步骤S503，不执行血糖控制指令，不进行胰岛素的注射；当目标对象的当前活性胰岛素小于活性胰岛素最大值时，表征可以进入活动前预注射阶段；在活动前预注射阶段中，第一设备可以获取目标对象的当前实际血糖值，判断当前实际血糖值所属的血糖等级是否为高血糖等级。

具体可以以血糖阈值作为判断标准，若当前实际血糖值大于等于血糖阈值，则确定当前实际血糖值所属的血糖等级为高血糖等级，若当前实际血糖值小于血糖阈值，则确定当前实际血糖值所属的血糖等级不为高血糖等级，也即为低血糖等级。进一步地，上述血糖阈值可以设为安全血糖值。更进一步地，上述安全血糖值具体可以设为目标血糖范围内的一值。

若当前实际血糖值所属的血糖等级为高血糖等级，可以根据当前实际血糖值确定目标对象在预设血糖控制模式下的第一胰岛素信息，第一胰岛素信息具体包括活动前预注射的时间和剂量，此时可以进入步骤S504，根据该第一胰岛素信息生成第一血糖控制指令并执行该第一血糖控制指令，实现活动前胰岛素的预注射。

在上述高血糖等级进一步划分为不同级别的高血糖子等级的情况下，高血糖子等级的级别越高，表征目标对象的当前实际血糖值越高。为了区分上述第一高血糖子等级和第二高血糖子等级，此处划分得到的高血糖子等级分别称为第三高血糖子等级和第四高血糖子等级，其中，第三高血糖子等级的级别小于等于第四高血糖子等级的级别。在此情况下，具体可以设置两个血糖阈值，分别称为第三血糖阈值和第四血糖阈值，第三血糖阈值小于第四血糖阈值。接着，比较目标对象的当前实际血糖值分别与第三血糖阈值、第四血糖阈值之间的大小。若当前实际血糖值大于等于第四血糖阈值，可以确定目标对象的当前实际血糖值所属的血糖等级为第四高血糖子等级；若当前实际血糖值小于等于第四血糖阈值，且当前实际血糖值大于等于第三血糖阈值，可以确定目标对象的当前实际血糖值所属的血糖等级为第三高血糖子等级；若当前实际血糖值小于等于第三血糖阈值，可以确定目标对象的当前实际血糖值所属的血糖等级为低血糖等级。

上述第三血糖阈值可以设为安全血糖值；更进一步地，该第三血糖阈值可以设为目标血糖范围内除最大阈值外的任一值，在此情况下，第四血糖阈值可以设为目标血糖范围的最大阈值。

目标对象的当前实际血糖值所属的高血糖子等级越高，第一胰岛素信息所携带的胰岛素剂量越大，示例性地，在第三高血糖子等级的级别小于等于第四高血糖子等级的级别的场景中，第三高血糖子等级情况下的第一胰岛素信息所携带的胰岛素剂量，小于第四高血糖子等级情况下的第一胰岛素信息所携带的胰岛素剂量。

若当前实际血糖值所属的血糖等级为低血糖等级，则可以不执行第一血糖控制指令，不进行活动前预注射，在此情况下，第一设备还可以继续监测目标对象的活性胰岛素是否小于活性胰岛素最大值，以确定是否再次进入活动前预注射阶段。

在执行完第一血糖控制指令后，可以持续监测目标对象的血糖值（步骤S505），判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第二预设条件（步骤S506）。

具体地，第一设备可以通过连续血糖监测器持续获取目标对象的血糖值，若监测到目标对象的血糖值呈上升趋势，且当前实际血糖值与预期血糖值之间的偏差大于设定值，则可以确定目标对象的当前实际血糖值满足第二预设条件，也即进入活动过程中注射阶段。第一设备可以根据目标对象的当前血糖相关参数、当前实际血糖值和目标血糖范围，确定第二胰岛素信息，基于第二胰岛素信息生成第二血糖控制指令（步骤S507），通过对第二血糖控制指令的执行，实现活动过程中的胰岛素注射。

若目标对象的当前实际血糖值不满足第二预设条件，则返回步骤S505，持续监测目标对象的血糖值。

其中，与当前实际血糖值与预期血糖值之间的偏差进行比较的设定值，可以按实际需求确定，具体可以设为0。

上述实施例中，在启动预设血糖控制模式后，持续监测目标对象的血糖值，基于当前实际血糖值和当前活性胰岛素得到第一胰岛素信息，基于第一胰岛素信息生成第一血糖控制指令，基于第一血糖控制指令，可以实现活动前的胰岛素预注射，可以避免直接进行大剂量的胰岛素注射的情况，提高血糖调控的精准性；在执行完第一血糖控制指令后，持续监测目标对象的血糖值，当监测到当前实际血糖值满足第二预设条件时，基于目标对象的当前血糖相关参数、当前实际血糖值和目标血糖范围，得到更加准确的第二胰岛素信息，基于第二胰岛素信息生成的第二血糖控制指令，可以实现活动过程中的胰岛素注射，更加精准地调控血糖。

在一个实施例中，基于目标对象的当前实际血糖值以及当前活性胰岛素，确定目标对象在预设血糖控制模式下的第一胰岛素信息，具体包括如下步骤：判断目标对象的当前活性胰岛素是否小于预设活性胰岛素；若是，则对目标对象的当前实际血糖值进行检测；若检测结果表征目标对象的当前实际血糖值大于预设血糖值，则对目标对象的餐前大剂量施加第一权重，得到目标对象在预设血糖控制模式下的第一胰岛素信息；若检测结果表征目标对象的当前实际血糖值大于安全血糖值且小于预设血糖值，则对目标对象的餐前大剂量施加第二权重，得到目标对象在预设血糖控制模式下的第一胰岛素信息；其中，第一权重大于第二权重。

其中，预设血糖值还可以称为上述的第四血糖阈值；预设活性胰岛素可以根据实际需求确定，具体可以设为活性胰岛素最大值。餐前大剂量为餐前一次性快速输注的胰岛素剂量。

本实施例中，第一设备可以持续监测目标对象的活性胰岛素，若监测到目标对象的当前活性胰岛素小于预设活性胰岛素，若是，则表征可以进入活动前预注射阶段。在活动前预注射阶段中，可以确定目标对象的当前实际血糖值是否大于预设血糖值。

若目标对象的当前实际血糖值大于预设血糖值，则表征目标对象的当前实际血糖值所属的血糖等级为第四血高糖子等级，此时，可以对目标对象的餐前大剂量施加第一权重，得到相应的胰岛素剂量，生成第四高血糖子等级情况下的携带有该胰岛素剂量的第一胰岛素信息。

若目标对象的当前实际血糖值小于预设血糖值且大于安全血糖值，则表征目标对象的当前实际血糖值所属的血糖等级为第三高血糖子等级，此时，可以对目标对象的餐前大剂量施加第二权重，得到相应的胰岛素剂量，生成携第三高血糖子等级情况下的带有该胰岛素剂量的第二胰岛素信息；其中，第一权重大于第二权重，使得第四高血糖子等级情况下的第一胰岛素信息所携带的胰岛素剂量大于第三高血糖子等级情况下的第一胰岛素信息所携带的胰岛素剂量。第一权重具体可以设为1/5，第二权重具体可以设为1/6，可得如下所示的表1。

表1

上述实施例中，目标对象的当前实际血糖值处于不同的高血糖子等级时，对餐前大剂量施加不同的权重，高血糖子等级越高，对应的权重越大，相应的胰岛素剂量越大，实现更加精准的血糖调控。

在一个实施例中，基于目标对象的当前血糖相关参数、当前实际血糖值以及目标血糖范围，确定目标对象在预设血糖控制模式下的第二胰岛素信息，具体可以包括图6示出的步骤：步骤S601，基于目标对象的当前血糖相关参数、当前实际血糖值以及目标血糖范围，确定目标对象的当前矫正大剂量；步骤S602，判断当前矫正大剂量是否小于大剂量安全阈值；若判断结果表征当前矫正大剂量小于大剂量安全阈值，则进入步骤S603，将当前矫正大剂量作为第二胰岛素信息；若判断结果表征当前矫正大剂量不小于大剂量安全阈值，则进入步骤S604，将大剂量安全阈值作为第二胰岛素信息。

具体地，第一设备可以确定当前实际血糖值和目标血糖范围之间的差值，根据该差值和当前血糖相关参数，得到目标对象的当前矫正大剂量。当前血糖相关参数可以包括当前ISF值和当前ICR值，更进一步，当前血糖相关参数还可以包括当前基础率。

更进一步地，可以将当前ISF值除以上述差值，得到第一剂量结果；将当前IRC值除以用餐过程中食用的淀粉化合物克数，得到第二剂量结果；根据第一剂量结果和第二剂量结果之和，得到目标对象的当前矫正大剂量。

另外，在得到第一剂量结果和第二剂量结果后，还可以获取当前基础率，根据第一剂量结果、第二剂量结果和当前基础率之和，得到目标对象的当前矫正大剂量。

第一设备得到当前矫正大剂量后，可以确定当前矫正大剂量是否小于大剂量安全阈值，若当前矫正大剂量小于大剂量安全阈值，则生成携带有当前矫正大剂量的第二胰岛素信息；若当前矫正大剂量大于等于大剂量安全阈值，则生成携带有大剂量安全阈值的第二胰岛素信息。

上述实施例中，根据目标对象的当前血糖相关参数、当前实际血糖值和目标血糖范围得到当前矫正大剂量后，基于当前矫正大剂量和大剂量安全阈值之间的大小，生成相应的第二胰岛素信息，可以避免过量输注胰岛素的情况，提高安全性。

在一个实施例中，在当前血糖相关参数至少包括当前ICR值，以及当前ISF值的情况下，目标对象的当前血糖相关参数可以通过如下步骤获得：获取目标对象在一天24小时的准ISF变化曲线以及准ICR变化曲线；从准ISF变化曲线中选取与当前时刻对应的ISF值作为目标对象的当前ISF值；从准ICR变化曲线中选取与当前时刻对应的ICR值作为目标对象的当前ICR值。

准ISF变化曲线为标准的ISF变化曲线，ISF变化曲线可以携带目标对象在一天24小时内的ISF变化情况。

准ICR变化曲线为标准的ICR变化曲线，ICR变化曲线可以携带目标对象在一天24小时内的ICR变化情况。

以当前时间为12点为例介绍：第一设备可以在准ISF变化曲线中确定对应12点的ISF值，将对应12点的ISF值作为当前ISF值；第一设备还可以在准ICR变化曲线中确定对应12点的ICR值，将对应12点的ICR值作为当前ICR值。

上述实施例中，通过目标对象在一天24小时的准ISF变化曲线以及准ICR变化曲线，确定当前ISF值和当前ICR值，可以得到更加符合当前的ISF值和ICR值，从而得到更加准确的当前矫正大剂量。

在一个实施例中，本申请提供的方法还包括：基于目标对象在一天24小时的准基础率变化曲线，生成目标对象在当前时刻的基础率信息；基于基础率信息的触发，生成对应的第三血糖控制指令；基于第三血糖控制指令的执行结果，对目标对象的血糖值进行持续监测；若对目标对象的血糖值进行持续监测的当前监测时刻没有达到第一预设时间，则继续执行第三血糖控制指令。

准基础率变化曲线为标准的基础率变化曲线，基础率变化曲线可以携带一天24小时对应的基础率值。

本实施例中，在当前时间未达第一预设时间的时候，第一设备可以获取目标对象在一天24小时的准基础率变化曲线，在准基础率变化曲线中确定对应当前时刻的基础率值，得到携带该基础率值的基础率信息，并按携带该基础率值的基础率信息，生成相应的血糖控制指令，该血糖控制指令可以称为第三血糖控制指令，以便与“第一血糖控制指令”、“第二血糖控制指令”进行区分。

第一设备可以将第三血糖控制指令发给胰岛素泵，胰岛素泵执行第三血糖控制指令后，第一设备可以通过连续血糖监测器持续监测目标对象的血糖值，在监测过程中，若当前监测时刻未达第一预设时间，第一设备则可以触发胰岛素泵继续执行第三血糖控制指令。

上述实施例中，在当前时间未达第一预设时间的情况下，持续执行基于基础率信息生成的第三血糖控制指令，以对目标对象的血糖进行调控，保证目标对象的血糖稳定；并且，该基础率信息是根据准基础率变化曲线得到的，更加符合当前实际情况，提高调控的精准性。

在一个实施例中，目标对象在一天24小时的准ISF变化曲线、准ICR变化曲线，以及准基础率变化曲线通过如下方法得到：确定一天对目标对象的血糖进行监测的监测时刻，得到若干监测时刻；基于若干监测时刻，获取目标对象在连续若干天的历史血糖数据；针对历史血糖数据中任一血糖值：基于血糖值的上升幅度或下降幅度，以及血糖值相对于预测值之间的偏差值，分别确定ICR、ICF以及基础率对血糖值造成的影响程度；并基于影响程度，从ICR、ICF以及基础率中选取对血糖值影响最大的关键参数，计算关键参数的推荐值；将血糖值的监测时刻、关键参数的推荐值，以及血糖值对应的其他相关参数的默认值建立映射关系；生成监测时刻对应的映射关系；将每个血糖值对应的映射关系输入机器学习模型进行训练，输出目标对象在一天24小时的准ISF变化曲线、准ICR变化曲线，以及准基础率变化曲线。

一天对目标对象的血糖进行监测的时刻可以称为监测时刻，一天内的监测时刻可以为多个，示例性可以设置为12点、15点以及14点。

在设置好一天内的若干个监测时刻后，第一设备可以通过连续血糖监测器获取目标对象连续多天在若干个监测时刻的血糖值，得到连续若干天的历史血糖数据。

针对历史血糖数据中监测时刻为12点的血糖值，可以计算出对应于12点的血糖值应该的上升幅度或应该的下降幅度；其中，血糖值应该上升的幅度或应该下降的幅度，可以称为BGI（BGI的英文全称为BG Impact，其中，BG为Blood Glucose的简写，BG表征血糖）。

另外，第一设备还可以计算对应于12点的血糖值相对于预测值之间的偏差值，预测值可以通过血糖预测算法得到，血糖预测算法包括但不限于是MPC算法。

接着，第一设备可以根据对应于12点的血糖值的上升幅度或下降幅度、以及上述偏差值，在ICR、ICF以及基础率这几个关键参数中，确定对对应于12点的血糖值影响最大的关键参数。若对12点的血糖值影响最大的关键参数为ICR，那么，第一设备可以计算ICR在12点的推荐值，例如13g/u；在此情况下，ISF和基础率在12点的值为默认值。

针对历史血糖数据中监测时刻为15点的血糖值，第一设备可以按照上述方式，在ICR、ICF以及基础率这几个关键参数中，确定对对应于15点的血糖值影响最大的关键参数。若对15点的血糖值影响最大的关键参数为ISF，那么，第一设备可以计算ISF在15点的推荐值，例如2.7mmol/u；在此情况下，ICR和基础率在15点的值为默认值。

针对历史血糖数据中监测时刻为16点的血糖值，第一设备可以按照上述方式，在ICR、ICF以及基础率这几个关键参数中，确定对对应于16点的血糖值影响最大的关键参数。若对16点的血糖值影响最大的关键参数为基础率，那么，第一设备可以计算基础率在16点的推荐值，例如0.8u/h；在此情况下，ISF和ICR在16点的值为默认值。

第一设备根据ICR在各监测时刻的推荐值或默认值，可以得到ICR在一天24小时内的变化曲线，得到表征ICR变化曲线的映射关系；第一设备还可以根据ISF在各监测时刻的推荐值或默认值，可以得到ISF在一天24小时内的变化曲线，得到表征ISF变化曲线的映射关系；第一设备还可以根据基础率在各监测时刻的推荐值或默认值，可以得到基础率在一天24小时内的变化曲线，得到表征基础率变化曲线的映射关系。

接着，将若干条ICR变化曲线输入机器学习模型进行训练，得到准ICR变化曲线；将若干条ISF变化曲线输入机器学习模型进行训练，得到准ISF变化曲线；将若干天基础率变化曲线输入机器学习模型进行训练，得到准基础率变化曲线。

上述ISF、ICR以及基础率，与DIA（Drug Interaction，药物相互作用）有关，当目标对象所用的药物种类发生改变时，可以通过机器学习模型重新训练出准ISF变化曲线、准ICR变化曲线和准基础率变化曲线。

上述实施例中，根据历史血糖数据中每个血糖值的上升幅度或下降幅度、以及相应的偏差值，将血糖值分类归因于ISF、ICR和基础率，由此计算出相应关键参数在相应监测时刻的推荐值，从而形成映射关系，作为机器学习模型的输入，得到符合目标对象的准ISF变化曲线、准ICR变化曲线和准基础率变化曲线。

在一个实施例中，本申请提供的方法还包括：若第一判断结果表征当前实际血糖值不满足第一预设条件，则向用户发送启动预设血糖控制模式失败的提示信息，并继续对目标对象的血糖值进行监测；若监测结果表征当前实际血糖值满足第四预设条件，则向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息；若监测结果表征当前实际血糖值满足第五预设条件，则向用户发送手动控制血糖的提示信息。

进一步地，在高血糖等级被划分为第一高血糖子等级和第二高血糖子等级且第一高血糖子等级的级别小于等于第二高血糖子等级的情况下，若监测结果表征所述当前实际血糖值满足第四预设条件，则向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息，可以包括：若监测结果表征所述当前实际血糖值所属的血糖等级为第一高血糖子等级，则向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息。若监测结果表征所述当前实际血糖值满足第五预设条件，则向用户发送手动控制血糖的提示信息，可以包括：若监测结果表征所述当前实际血糖值所属的血糖等级不为第一高血糖子等级和第二高血糖子等级，则向用户发送手动控制血糖的提示信息。

其中，第一高血糖子等级对应的血糖范围可以是目标血糖范围的最小阈值至安全血糖值的血糖范围，第二高血糖子等级对应的血糖范围可以是大于安全血糖值的血糖范围。

第一设备在判断当前实际血糖值是否满足第一预设条件时，具体可以比较当前实际血糖值与安全血糖值之间的大小，若当前实际血糖值大于安全血糖值，则可以确定当前实际血糖值满足第一预设条件，若当前实际血糖值小于或等于安全血糖值，则可以确定当前实际血糖值不满足第一预设条件。

第一设备在判断当前实际血糖值是否满足第四预设条件时，具体可以确定当前实际血糖值是否落在目标血糖范围的最小阈值至安全血糖值之间，若当前实际血糖值大于目标血糖范围的最小阈值且小于或等于安全血糖值，则可以确定当前实际血糖值落在目标血糖范围的最小阈值至安全血糖值之间，当前实际血糖值满足第四预设条件。若当前实际血糖值小于目标血糖范围的最小阈值，或大于安全血糖值，则可以确定当前实际血糖值未落在目标血糖范围的最小阈值至安全血糖值之间，当前实际血糖值不满足第四预设条件。

第一设备在判断当前实际血糖值是否满足第五预设条件时，具体可以确定当前实际血糖值是否小于或等于目标血糖范围的最小阈值，若当前实际血糖值小于或等于目标血糖范围的最小阈值，则可以确定当前实际血糖值满足第五预设条件。若当前实际血糖值大于目标血糖范围的最小阈值，则可以确定当前实际血糖值不满足第五预设条件。

具体地，参照图7，步骤S701，基于用户的触发，第一设备设置第一预设时间和安全血糖值。其中，人工胰腺系统被首次使用时，基于用户关于配置参数的触发，第一设备可以设置第一预设时间和安全血糖值；另外，当该配置参数包括DIA的默认值、ICR的默认值、ISF的默认值、基础率的默认值和目标血糖范围时，第一设备还可以设置DIA的默认值、ICR的默认值、ISF的默认值、基础率的默认值和目标血糖范围；另外，基于用户所选的药物种类，第一设备可以确定DIA，基于用户对糖尿病类型、体重和每日用药量的触发，第一设备可以获取ICR的默认值和ISF默认值。

步骤S702，基于基础率信息生成对应的第三血糖控制指令并执行；基于第三血糖控制指令的执行结果，对目标对象的血糖值进行持续监测，并进入步骤S703，判断目标对象的血糖值进行持续监测的当前监测时刻是否到达第一预设时间；若对目标对象的血糖值进行持续监测的当前监测时刻没有达到第一预设时间，则返回步骤S702，继续执行第三血糖控制指令。

若对目标对象的血糖值进行持续监测的当前监测时刻到达第一预设时间，则进入步骤S704，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；若第一判断结果表征当前实际血糖值满足第一预设条件，则进入步骤S705，第一设备自动启动预设血糖控制模式；若第一判断结果表征当前实际血糖值不满足第一预设条件，则向用户发送启动预设血糖控制模式失败的提示信息，并继续对目标对象的血糖值进行监测，进入步骤S706，判断当前实际血糖值是否满足第四预设条件；若当前实际血糖值满足第四预设条件，则进入步骤S707，向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息；若当前实际血糖值不满足第四预设条件，则进入步骤S708，判断当前实际血糖值是否满足第五预设条件，若当前实际血糖值满足第五预设条件，则进入步骤S709，向用户发送手动控制血糖的提示信息。

上述实施例中，当第一判断结果不满足第一预设条件时，第一设备不自动启动预设血糖控制模式，若当前实际血糖值满足第四预设条件，则通过人为方式启动预设血糖控制模式，避免自动启动造成血糖失稳，若当前实际血糖值满足第五预设条件，则向用户发送手动控制血糖的提示信息，可以由用户手动控制，保证安全性。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种基于人工胰腺系统的血糖控制装置，所述装置应用于第一设备；所述装置包括：

第一判断模块901，用于基于第一预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；

模式启动模块902，用于若第一判断结果表征所述当前实际血糖值满足第一预设条件，则启动预设血糖控制模式，生成目标对象在所述预设血糖控制模式下对应的胰岛素信息，以及与所述胰岛素信息对应的血糖控制指令；

血糖监测模块903，用于基于所述血糖控制指令的执行结果，对所述目标对象的血糖值进行持续监测；

第二判断模块904，用于基于第二预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；

模式结束模块905，用于若第二判断结果表征所述当前实际血糖值不满足第二预设条件，则结束所述预设血糖控制模式。

在一个实施例中，模式启动模块902，还用于启动预设血糖控制模式，对目标对象的血糖值进行持续监测；基于目标对象的当前实际血糖值以及当前活性胰岛素，确定目标对象在预设血糖控制模式下的第一胰岛素信息；基于所述第一胰岛素信息生成与所述预设血糖控制模式对应的第一血糖控制指令；基于所述第一血糖控制指令的执行结果，继续对目标对象的血糖值进行监测；若监测结果表征目标对象的当前实际血糖值满足第二预设条件，则基于目标对象的当前血糖相关参数、当前实际血糖值以及目标血糖范围，确定目标对象在预设血糖控制模式下的第二胰岛素信息；基于所述第二胰岛素信息，生成与所述预设血糖控制模式对应的第二血糖控制指令。

在一个实施例中，模式启动模块902，还用于判断目标对象的当前活性胰岛素是否小于预设活性胰岛素；若是，则对目标对象的当前实际血糖值进行检测；若检测结果表征所述目标对象的当前实际血糖值大于预设血糖值，则对目标对象的餐前大剂量施加第一权重，得到目标对象在预设血糖控制模式下的第一胰岛素信息；若检测结果表征目标对象的当前实际血糖值大于安全血糖值且小于预设血糖值，则对目标对象的餐前大剂量施加第二权重，得到目标对象在预设血糖控制模式下的第一胰岛素信息；其中，所述第一权重大于所述第二权重。

在一个实施例中，模式启动模块902，还用于基于目标对象的当前血糖相关参数、当前实际血糖值以及目标血糖范围，确定目标对象的当前矫正大剂量；判断所述当前矫正大剂量是否小于大剂量安全阈值；若判断结果表征所述当前矫正大剂量小于大剂量安全阈值，则将所述当前矫正大剂量作为第二胰岛素信息；若判断结果表征所述当前矫正大剂量不小于大剂量安全阈值，则将所述大剂量安全阈值作为第二胰岛素信息。

在一个实施例中，所述当前血糖相关参数至少包括当前ICR值，以及当前ISF值；所述装置还包括参数获取模块，用于获取目标对象在一天24小时的准ISF变化曲线以及准ICR变化曲线；从所述准ISF变化曲线中选取与当前时刻对应的ISF值作为目标对象的当前ISF值；从所述准ICR变化曲线中选取与当前时刻对应的ICR值作为目标对象的当前ICR值。

在一个实施例中，所述装置还包括设置模块，用于基于目标对象针对每日规律性活动时间的触发，设置第一预设时间。

所述装置还包括基础率处理模块，用于基于目标对象在一天24小时的准基础率变化曲线，生成目标对象在当前时刻的基础率信息；基于所述基础率信息的触发，生成对应的第三血糖控制指令；基于所述第三血糖控制指令的执行结果，对目标对象的血糖值进行持续监测；若对目标对象的血糖值进行持续监测的当前监测时刻没有达到第一预设时间，则继续执行第三血糖控制指令。

在一个实施例中，针对目标对象在一天24小时的准ISF变化曲线、准ICR变化曲线，以及准基础率变化曲线，所述装置还包括变化曲线获取模块，用于确定一天对目标对象的血糖进行监测的监测时刻，得到若干监测时刻；基于所述若干监测时刻，获取目标对象在连续若干天的历史血糖数据；针对所述历史血糖数据中任一血糖值：基于所述血糖值的上升幅度或下降幅度，以及所述血糖值相对于预测值之间的偏差值，分别确定ICR、ICF以及基础率对所述血糖值造成的影响程度；并基于所述影响程度，从所述ICR、ICF以及基础率中选取对所述血糖值影响最大的关键参数，计算所述关键参数的推荐值；将所述血糖值的监测时刻、所述关键参数的推荐值，以及所述血糖值对应的其他相关参数的默认值建立映射关系；生成所述监测时刻对应的映射关系；将每个所述血糖值对应的所述映射关系输入机器学习模型进行训练，输出目标对象在一天24小时的准ISF变化曲线、准ICR变化曲线，以及准基础率变化曲线。

在一个实施例中，所述装置还包括非自动启动处理模块，用于若所述第一判断结果表征所述当前实际血糖值不满足第一预设条件，则向用户发送启动预设血糖控制模式失败的提示信息，并继续对所述目标对象的血糖值进行监测；若监测结果表征所述当前实际血糖值满足第四预设条件，则向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息；若监测结果表征所述当前实际血糖值满足第五预设条件，则向用户发送手动控制血糖的提示信息。

在一个实施例中，在高血糖等级被划分为第一高血糖子等级和第二高血糖子等级且第一高血糖子等级的级别小于等于第二高血糖子等级的情况下，所述非自动启动处理模块，用于若监测结果表征所述当前实际血糖值所属的血糖等级为第一高血糖子等级，则向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息；若监测结果表征所述当前实际血糖值所属的血糖等级为第一高血糖子等级，则向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息。

关于基于人工胰腺系统的血糖控制装置的具体限定可以参见上文中对于基于人工胰腺系统的血糖控制方法的限定，在此不再赘述。上述基于人工胰腺系统的血糖控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种电子设备，其内部结构图可以如图10所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于存储基于人工胰腺系统的血糖控制数据。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该电子设备还包括输入输出接口，输入输出接口是处理器与外部设备之间交换信息的连接电路，它们通过总线与处理器相连，简称I/O接口。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于人工胰腺系统的血糖控制方法。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述各个方法实施例中的步骤。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息（包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等）和数据（包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等），均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic Random Access Memory，DRAM）等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上的实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种基于人工胰腺系统的血糖控制装置，其特征在于，所述装置应用于第一设备；所述装置包括：

第一判断模块，用于：基于第一预设时间的触发，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第一预设条件，得到第一判断结果；

模式启动模块，用于：若所述第一判断结果表征所述当前实际血糖值满足第一预设条件，则启动预设血糖控制模式，对目标对象的血糖值和活性胰岛素进行持续监测，若当前活性胰岛素小于活性胰岛素最大值，则进入活动前预注射阶段，在活动前预注射阶段中，基于目标对象的当前实际血糖值，确定目标对象在活动前预注射阶段的第一胰岛素信息，基于所述第一胰岛素信息生成活动前预注射阶段的第一血糖控制指令；

基于所述第一血糖控制指令的执行结果，继续对目标对象的血糖值进行监测，根据目标对象的血糖值是否呈上升趋势以及当前实际血糖值与预期血糖值间的偏差程度，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第二预设条件；

若满足，则进入活动过程中的注射阶段，基于目标对象的当前血糖相关参数、当前实际血糖值以及目标血糖范围，确定目标对象在活动过程中的第二胰岛素信息；

基于所述第二胰岛素信息，生成活动过程中的第二血糖控制指令；

血糖监测模块，用于：基于所述第二血糖控制指令的执行结果，对所述目标对象的血糖值进行持续监测；

第二判断模块，用于：基于第二预设时间的触发，根据目标对象的血糖值是否呈上升趋势以及当前实际血糖值与预期血糖值间的偏差程度，判断目标对象的当前实际血糖值是否满足第二预设条件，得到第二判断结果；

模式结束模块，用于：若所述第二判断结果表征所述当前实际血糖值不满足第二预设条件，则结束所述预设血糖控制模式。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述模式启动模块在活动前预注射阶段中，基于目标对象的当前实际血糖值，确定目标对象在活动前预注射阶段的第一胰岛素信息，具体用于：

对目标对象的当前实际血糖值进行检测；

若检测结果表征所述目标对象的当前实际血糖值大于预设血糖值，则对目标对象的餐前大剂量施加第一权重，得到目标对象在活动前预注射阶段的第一胰岛素信息；

若检测结果表征目标对象的当前实际血糖值大于安全血糖值且小于预设血糖值，则对目标对象的餐前大剂量施加第二权重，得到目标对象在活动前预注射阶段的第一胰岛素信息；其中，所述第一权重大于所述第二权重。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述模式启动模块，还用于：

基于目标对象的当前血糖相关参数、当前实际血糖值以及目标血糖范围，确定目标对象的当前矫正大剂量；

判断所述当前矫正大剂量是否小于大剂量安全阈值；

若判断结果表征所述当前矫正大剂量小于大剂量安全阈值，则将所述当前矫正大剂量作为第二胰岛素信息；

若判断结果表征所述当前矫正大剂量不小于大剂量安全阈值，则将所述大剂量安全阈值作为第二胰岛素信息。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述当前血糖相关参数至少包括当前ICR值，以及当前ISF值；所述装置还包括参数获取模块，用于：

获取目标对象在一天24小时的准ISF变化曲线以及准ICR变化曲线；

从所述准ISF变化曲线中选取与当前时刻对应的ISF值作为目标对象的当前ISF值；

从所述准ICR变化曲线中选取与当前时刻对应的ICR值作为目标对象的当前ICR值。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置模块，用于：基于目标对象针对每日规律性活动时间的触发，设置第一预设时间。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括基础率处理模块，用于：

基于目标对象在一天24小时的准基础率变化曲线，生成目标对象在当前时刻的基础率信息；

基于所述基础率信息的触发，生成对应的第三血糖控制指令；

基于所述第三血糖控制指令的执行结果，对目标对象的血糖值进行持续监测；

若对目标对象的血糖值进行持续监测的当前监测时刻没有达到第一预设时间，则继续执行第三血糖控制指令。

7.根据权利要求4至6任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括变化曲线获取模块，用于：

确定一天对目标对象的血糖进行监测的监测时刻，得到若干监测时刻；

基于所述若干监测时刻，获取目标对象在连续若干天的历史血糖数据；

针对所述历史血糖数据中任一血糖值：基于所述血糖值的上升幅度或下降幅度，以及所述血糖值相对于预测值之间的偏差值，分别确定ICR、ICF以及基础率对所述血糖值造成的影响程度；并基于所述影响程度，从所述ICR、ICF以及基础率中选取对所述血糖值影响最大的关键参数，计算所述关键参数的推荐值；将所述血糖值的监测时刻、所述关键参数的推荐值，以及所述血糖值对应的其他相关参数的默认值建立映射关系；生成所述监测时刻对应的映射关系；

将每个所述血糖值对应的所述映射关系输入机器学习模型进行训练，输出目标对象在一天24小时的准ISF变化曲线、准ICR变化曲线，以及准基础率变化曲线。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括非自动启动处理模块，用于：

若所述第一判断结果表征所述当前实际血糖值不满足第一预设条件，则向用户发送启动预设血糖控制模式失败的提示信息，并继续对所述目标对象的血糖值进行监测；

若监测结果表征所述当前实际血糖值满足第四预设条件，则向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息；

若监测结果表征所述当前实际血糖值满足第五预设条件，则向用户发送手动控制血糖的提示信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在高血糖等级被划分为第一高血糖子等级和第二高血糖子等级且第一高血糖子等级的级别小于等于第二高血糖子等级的情况下，所述非自动启动处理模块，用于：

若监测结果表征所述当前实际血糖值所属的血糖等级为第一高血糖子等级，则向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息；

所述若监测结果表征所述当前实际血糖值满足第五预设条件，则向用户发送手动控制血糖的提示信息，包括：

若监测结果表征所述当前实际血糖值所属的血糖等级为第一高血糖子等级，则向用户发送人为启动预设血糖控制模式的提示信息。