CN113142180A - 一种智能化驱鸟系统 - Google Patents

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李强
陈启龙
王日强
许勇
丁辉
齐学涛
孙涛
赵卫东
王诗奇
郝静
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    • A01M29/00—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus
    • A01M29/16—Scaring or repelling devices, e.g. bird-scaring apparatus using sound waves
    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种智能化驱鸟系统，包括控制判断系统、智能化发射驱动系统和报警系统。其中：控制判断系统用于发现目标飞行物，并判断目标飞行物的种类和运行方向，并依据飞行物的种类控制报警系统发出预警信号、控制智能化发射驱动系统进行驱鸟工作；智能化发射驱动系统根据控制判断系统反馈飞行物的种类信号判断是否进行驱鸟工作；电子延期驱鸟弹可以实现在空中预定的位置爆炸，从而达到更精准的驱鸟效果；报警系统根据控制判断系统反馈飞行物的种类信号判断是否进行报警，使用人工方式进行驱鸟。该智能化驱鸟系统，解决了目前机场通常采用安置模拟人、发射光源、人工发射鸣音爆震等被动式防御措施来驱鸟，存在目标性不强且驱离效果不太理想的问题。

Description

一种智能化驱鸟系统
技术领域
本发明属于机场驱鸟技术领域，尤其是涉及一种智能化驱鸟系统。
背景技术
机场“鸟撞”事故时有发生，给机场带来了巨大的安全隐患和经济损失。国际航空联合会将鸟撞定为“A”类安全事故。据统计，全世界每年约发生2万次鸟撞飞机事故，已成为危及飞行安全的重大隐患，每年给航空业造成约9.5亿美元的损失。经过统计在低空、超低空飞行时发生鸟撞较多，绝大多数事故发生在500米以下的空域。
目前机场通常采用安置模拟人、发射光源、人工发射鸣音爆震等措施来驱鸟。这些技术都属于被动式防御，目标性不强，且驱离效果不太理想。
为了适应机场对驱鸟管理的需要，提升驱鸟的效果，预防“鸟撞”事故的发生，需要设计一种智能化驱鸟系统，以实现对机场飞鸟的主动识别和驱赶。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化驱鸟系统，解决目前机场通常采用安置模拟人、发射光源、人工发射鸣音爆震等被动式防御措施来驱鸟，存在目标性不强且驱离效果不太理想的问题。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种智能化驱鸟系统，包括：
控制判断系统，所述控制判断系统用于发现目标飞行物，并判断目标飞行物的种类和运行方向，并依据飞行物的种类控制报警系统发出预警信号、控制智能化发射驱动系统进行驱鸟工作；
智能化发射驱动系统，所述智能化发射驱动系统根据控制判断系统反馈飞行物的种类信号判断是否进行驱鸟工作；
报警系统，所述报警系统根据控制判断系统反馈飞行物的种类信号判断是否进行报警，使用人工方式进行驱鸟。
本发明的技术方案，还具有以下特点：
进一步的，所述控制判断系统基于红外监测装置全天不间断扫描。
进一步的，所述智能化发射驱动系统通过发射电子延期爆震驱鸟弹和鸣音驱鸟弹两种方式驱鸟工作。
进一步的，对于飞行高度低于50m的飞鸟使用鸣音驱鸟弹进行驱鸟工作。
进一步的，对于飞行高度高于50m的飞鸟使用自动控制起爆时间的电子延期爆震驱鸟弹进行驱鸟工作。这种驱鸟弹，可以根据飞鸟的高度位置信息获取指令，在最佳的驱离位置起爆，可以更加快速准确的驱离飞鸟。
进一步的，所述电子延期爆震驱鸟弹和所述鸣音驱鸟弹均采用纸质环保材料制成，使用后可以自然降解。
与现有技术相比，本发明的一种智能化驱鸟系统，具有以下优点：(1)控制判断系统全天候实时监控机场上空，相比人工观察，具有稳定可靠的优点，控制判断系统可以在白天、黑夜和雨雾天气下正常运行，不断收集空中飞行物信息；(2)智能化发射驱动系统可以根据控制判断系统收集到的飞鸟信息，作出精准判断并发出相应的指令，按照收集的飞鸟信息，通过预判确定启动哪一个驱鸟装置(电子延期爆震驱鸟弹或鸣音驱鸟弹)，将飞鸟向着机场跑道外侧驱赶，实现精准控制。智能化发射驱动系统可主动判断飞鸟高度，选择启动合适的驱鸟装置，控制飞鸟飞行方向，将飞鸟在最短的距离驱离机场跑道；(3)电子延期爆震驱鸟弹可以在发射前，写入起爆时间指令，通过电子延期芯片的控制，在最佳的位置点起爆，避免了原来的普通驱鸟弹驱赶位置不精准的缺点。(4)当飞鸟较多，未被驱离时，报警系统及时报警，由人工采用进一步控制措施，并与机场调度塔台互通信息。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种智能化驱鸟系统的原理图；
图2为本发明的一种智能化驱鸟系统中电子延期爆震驱鸟弹和鸣音驱鸟弹在机场跑道上的布置图。
图中：1.控制判断系统，2.智能化发射驱动系统，3.电子延期爆震驱鸟弹，4.鸣音驱鸟弹，5.跑道。
具体实施方式
以下将配合实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
如图1所示，本发明的一种智能化驱鸟系统，包括控制判断系统、智能化发射驱动系统和报警系统。其中：控制判断系统用于发现目标飞行物，并判断目标飞行物的种类和运行方向，并依据飞行物的种类控制报警系统发出预警信号、控制智能化发射驱动系统进行驱鸟工作；智能化发射驱动系统根据控制判断系统反馈飞行物的种类信号判断是否进行驱鸟工作；报警系统根据控制判断系统反馈飞行物的种类信号判断是否进行报警，使用人工方式进行驱鸟。
控制判断系统根据红外监测装置发现的目标飞行物，判断飞行物的种类和运行方向，并根据飞行物的种类作出预警，控制智能化发射驱动系统工作；智能化发射驱动系统用来驱动驱鸟装置(即电子延期爆震驱鸟弹或鸣音驱鸟弹)的炮管角度，确定发射的方向。
智能化发射驱动系统包括发射云台，发射炮管，其中发射云台可以根据指令进行360度旋转，发射炮管可以根据指令进行90度旋转。
电子延期爆震驱鸟弹和鸣音驱鸟弹用来驱赶空中飞行的鸟类。通常飞行高度低于50米的飞行物通过鸣音驱鸟弹来驱赶，飞行高度在50米和500米之间的飞鸟采用电子延期爆震驱鸟弹来驱赶。鸣音驱鸟弹发射后，可以发出连续的声响，电子延期爆震驱鸟弹可以在预定的空间位置爆炸，达到更精准的驱鸟效果。爆炸后可以产生强烈的闪光和150分贝的爆炸声，足以驱离300米以内的飞鸟。
如图2所示，控制判断系统1的红外监测装置不间断扫描机场上空，可以实现1Km以内对于飞鸟的准确识别当发现有飞鸟进入红外警示区域后，红外信号激发控制判断系统1响应，控制报警系统报警，控制判断系统1通过计算，确定飞鸟的高度方位等信息，明确飞鸟在那条跑道的上空，高度数据，从而决定启动那组驱鸟系统，如果飞鸟低于50米使用鸣音驱鸟弹4进行驱赶，如果飞鸟高度高于50米，使用电子延期爆震驱鸟弹3进行驱赶，驱赶方向由机场中心跑道向机场外围进行。电子延期爆震驱鸟弹采用电子延期芯片控制，实现驱鸟弹离开发射装置50-150米后爆炸，可以实现驱鸟弹在精准的位置坐标上爆炸，解决了原来的驱鸟弹在固定时间爆炸，驱离飞鸟的声音位置信息不够明确的问题。
使用红外监测装置可以进行24小时不间断扫描，避免人工疏忽造成的遗漏。红外监测装置可以克服白天黑夜的环境影响，做到准确可靠的检测和预警。
控制判断系统在检测到飞鸟时，可以马上驱动报警系统发出警报，由人工判断警情，并监测驱鸟情况。
对于低于50m飞行鸟类，采用鸣音驱鸟弹进行驱赶，具有相对费用低廉的优点。对于高于50m飞行的鸟类，采用电子延期爆震驱鸟弹驱赶。具有爆震位置相对准确的特点。
对于飞鸟可以精准施控，计算飞鸟所在位置，设计最短的驱赶路线，用最快速度将飞鸟从机场驱离。
当飞鸟驱离后，自动解除警报，而控制判断系统则会一直工作。
电子延期爆震驱鸟弹和鸣音驱鸟弹均采用纸质环保材料，使用后可以自然降解，比较环保，不污染环境。
因此，与现有技术相比，本发明的一种智能化驱鸟系统，具有以下优点：(1)控制判断系统全天候实时监控机场上空，相比人工观察，具有稳定可靠的优点，控制判断系统可以在白天、黑夜和雨雾天气下正常运行，不断收集空中飞行物信息；(2)智能化发射驱动系统可以根据控制判断系统收集到的飞鸟信息，作出精准判断并发出相应的指令，按照收集的飞鸟信息，通过预判确定启动哪一个驱鸟装置(电子延期爆震驱鸟弹或鸣音驱鸟弹)，将飞鸟向着机场跑道外侧驱赶，实现精准控制。智能化发射驱动系统可主动判断飞鸟高度，选择启动合适的驱鸟装置，控制飞鸟飞行方向，将飞鸟在最短的距离驱离机场跑道；(3)电子延期爆震驱鸟弹可以在发射前，写入起爆时间指令，通过电子延期芯片的控制，在最佳的位置点起爆，避免了原来的普通驱鸟弹驱赶位置不精准的缺点。使用电子延期爆震驱鸟弹，可以对飞鸟提供精准的驱赶方向，实现将飞鸟快速驱离机场；(4)当飞鸟较多，未被驱离时，报警系统及时报警，由人工采用进一步控制措施，并与机场调度塔台互通信息。
上述说明示出并描述了发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种智能化驱鸟系统，其特征在于，包括：
控制判断系统，所述控制判断系统用于发现目标飞行物，并判断目标飞行物的种类和运行方向，并依据飞行物的种类控制报警系统发出预警信号、控制智能化发射驱动系统进行驱鸟工作；
智能化发射驱动系统，所述智能化发射驱动系统根据控制判断系统反馈飞行物的种类信号判断是否进行驱鸟工作；
报警系统，所述报警系统根据控制判断系统反馈飞行物的种类信号判断是否进行报警，使用人工方式进行驱鸟。
2.根据权利要求1所述的智能化驱鸟系统，其特征在于，所述控制判断系统基于红外监测装置全天不间断扫描。
3.根据权利要求2所述的智能化驱鸟系统，其特征在于，所述智能化发射驱动系统通过发射电子延期爆震驱鸟弹和鸣音驱鸟弹两种方式驱鸟工作。
4.根据权利要求4所述的智能化驱鸟系统，其特征在于，对于飞行高度低于50m的飞鸟使用鸣音驱鸟弹进行驱鸟工作。
5.根据权利要求5所述的智能化驱鸟系统，其特征在于，对于飞行高度高于50m的飞鸟使用电子延期爆震驱鸟弹进行驱鸟工作。研制的电子延期驱鸟弹可以实现在预定的空间位置爆炸，从而达到更精准驱鸟效果。
6.根据权利要求5所述的智能化驱鸟系统，其特征在于，所述电子延期爆震驱鸟弹和所述鸣音驱鸟弹均采用纸质环保材料制成，使用后可以自然降解。
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