CN207908678U - 一种基于视觉感知的无人机探测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于视觉感知的无人机探测设备，包括固定底座和横臂，所述横臂固定设置在固定底座一侧，所述固定底座一侧表面顶部固定设置有太阳能电池板，所述横臂内腔固定设置有蓄电池，所述横臂一端固定设置有俯仰转轴，所述俯仰转轴底部固定设置旋转转轴，所述旋转转轴底部固定设置有毫米波雷达。本实用新型通过固定底座固定在建筑表面，通过将无人机探测设备架设在建筑物最高处的表面，可有效提高毫米波雷达的探测距离，从而增加对无人机的预警时间，同时采用毫米波雷达进行探测，具有天线波束窄、分辨率高、频带宽、抗干扰力强等特点，且能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标，适合被广泛推广和使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种探测设备，特别涉及一种基于视觉感知的无人机探测设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
在城市中无人机的飞行对建筑物和民航都带来了一定的危害，现有的无人机探测设备体积大，安装不方便，受建筑物的影响较大。为此，我们提出一种基于视觉感知的无人机探测设备。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种基于视觉感知的无人机探测设备，通过固定底座固定在建筑表面，通过将无人机探测设备架设在建筑物最高处的表面，可有效提高毫米波雷达的探测距离，从而增加对无人机的预警时间，同时采用毫米波雷达进行探测，具有天线波束窄、分辨率高、频带宽、抗干扰力强等特点，且能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标，适合被广泛推广和使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种基于视觉感知的无人机探测设备，包括固定底座和横臂，所述横臂固定设置在固定底座一侧，所述固定底座一侧表面顶部固定设置有太阳能电池板，所述横臂内腔固定设置有蓄电池，所述横臂一端固定设置有俯仰转轴，所述俯仰转轴底部固定设置旋转转轴，所述旋转转轴底部固定设置有毫米波雷达，所述毫米波雷达底部固定设置有声波雷达，所述声波雷达底部固定设置有扬声器，所述扬声器外表固定设置有距离探测器。
进一步地，所述毫米波雷达上表面固定设置有保险绳，且保险绳另一端与固定底座固定相连。
进一步地，所述俯仰转轴顶部固定设置有避雷针。
进一步地，所述太阳能电池板与蓄电池电性相连。
进一步地，所述毫米波雷达、声波雷达、扬声器和距离探测器均通过电缆与蓄电池电性相连。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.无人机探测设备通过固定底座固定在建筑表面，通过将无人机探测设备架设在建筑物最高处的表面，可有效提高毫米波雷达的探测距离，从而增加对无人机的预警时间。
2.毫米波雷达通过横臂设置在固定底座一端，且毫米波雷达顶部通过俯仰转轴和旋转转轴与横臂一端相连，通过俯仰转轴可对毫米波雷达的俯仰角度进行调节，通过旋转转轴可对毫米波雷达进行旋转，从而可有效增加毫米波雷达对无人机的探测范围。
3.通过 RPLIDARA1型的毫米波雷达发射毫米波对空中的无人机进行搜索，通过SNC-10-00型声波雷达对无人机发出的噪声进行搜索分析，并使SW-800A型距离探测器利用多普勒效应原理，测量得出不同距离目标的速度和距离，它向给定的目标发射微波信号，然后分析反射回来的信号的频率变化，发射频率和反射回来的频率的差异，可以精确测量出目标相对于毫米波雷达的运动速度和角度，当无人机距离建筑物距离较较近使，通过扬声器发出警告，及时提醒无人机操控者，可有效提高无人机飞行的安全性。
4.横臂一端顶部固定设置有避雷针，在雷雨天气使用时可有效避免发生雷击，同时通过太阳能电池板将光能转变成电池，并将电能存储在蓄电池内，通过蓄电池进行供电，可使无人机探测装置的安装地点更加的灵活，使用更加方便和环保，且毫米波雷达顶部通过保险绳与固定底座相连，通过保险绳可避免毫米波雷达掉落，砸伤地面行人。
附图说明
图1为本实用新型一种基于视觉感知的无人机探测设备的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种基于视觉感知的无人机探测设备的横臂剖面结构示意图。
图中：1、固定底座；2、横臂；3、俯仰转轴；4、旋转转轴；5、毫米波雷达；6、声波雷达；7、扬声器；8、距离探测器；9、太阳能电池板；10、保险绳；11、避雷针；12、蓄电池。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-2所示，一种基于视觉感知的无人机探测设备，包括固定底座1和横臂2，所述横臂2固定设置在固定底座1一侧，所述固定底座1一侧表面顶部固定设置有太阳能电池板9，所述横臂2内腔固定设置有蓄电池12，所述横臂2一端固定设置有俯仰转轴3，所述俯仰转轴3底部固定设置旋转转轴4，所述旋转转轴4底部固定设置有毫米波雷达5，所述毫米波雷达5底部固定设置有声波雷达6，所述声波雷达6底部固定设置有扬声器7，所述扬声器7外表固定设置有距离探测器8。
其中，所述毫米波雷达5上表面固定设置有保险绳10，且保险绳10另一端与固定底座1固定相连。
其中，所述俯仰转轴3顶部固定设置有避雷针11。
其中，所述太阳能电池板9与蓄电池12电性相连。
其中，所述毫米波雷达5、声波雷达6、扬声器7和距离探测器8均通过电缆与蓄电池12电性相连。
需要说明的是，本实用新型为一种基于视觉感知的无人机探测设备，工作时，无人机探测设备通过固定底座1固定在建筑表面，通过将无人机探测设备架设在建筑物最高处的表面，可有效提高毫米波雷达5的探测距离，从而增加对无人机的预警时间，其中毫米波雷达5通过横臂2设置在固定底座1一端，且毫米波雷达5顶部通过俯仰转轴3和旋转转轴4与横臂2一端相连，通过俯仰转轴3可对毫米波雷达5的俯仰角度进行调节，通过旋转转轴4可对毫米波雷达5进行旋转，从而可有效增加毫米波雷达5对无人机的探测范围，通过RPLIDARA1型的毫米波雷达5发射毫米波对空中的无人机进行搜索，通过SNC-10-00型声波雷达6对无人机发出的噪声进行搜索分析，并使SW-800A型距离探测器8利用多普勒效应原理，测量得出不同距离目标的速度和距离，它向给定的目标发射微波信号，然后分析反射回来的信号的频率变化，发射频率和反射回来的频率的差异，可以精确测量出目标相对于毫米波雷达5的运动速度和角度，当无人机距离建筑物距离较较近使，通过扬声器7发出警告，及时提醒无人机操控者，可有效提高无人机飞行的安全性，其中横臂2一端顶部固定设置有避雷针，在雷雨天气使用时可有效避免发生雷击，同时通过太阳能电池板9将光能转变成电池，并将电能存储在蓄电池12内，通过蓄电池12进行供电，可使无人机探测装置的安装地点更加的灵活，使用更加方便和环保，且毫米波雷达5顶部通过保险绳10与固定底座1相连，通过保险绳10可避免毫米波雷达5掉落，砸伤地面行人。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种基于视觉感知的无人机探测设备，包括固定底座（1）和横臂（2），所述横臂（2）固定设置在固定底座（1）一侧，其特征在于：所述固定底座（1）一侧表面顶部固定设置有太阳能电池板（9），所述横臂（2）内腔固定设置有蓄电池（12），所述横臂（2）一端固定设置有俯仰转轴（3），所述俯仰转轴（3）底部固定设置旋转转轴（4），所述旋转转轴（4）底部固定设置有毫米波雷达（5），所述毫米波雷达（5）底部固定设置有声波雷达（6），所述声波雷达（6）底部固定设置有扬声器（7），所述扬声器（7）外表固定设置有距离探测器（8）。
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的无人机探测设备，其特征在于：所述毫米波雷达（5）上表面固定设置有保险绳（10），且保险绳（10）另一端与固定底座（1）固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的无人机探测设备，其特征在于：所述俯仰转轴（3）顶部固定设置有避雷针（11）。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的无人机探测设备，其特征在于：所述太阳能电池板（9）与蓄电池（12）电性相连。
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的无人机探测设备，其特征在于：所述毫米波雷达（5）、声波雷达（6）、扬声器（7）和距离探测器（8）均通过电缆与蓄电池（12）电性相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820319123.5U CN207908678U (zh) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | 一种基于视觉感知的无人机探测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820319123.5U CN207908678U (zh) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | 一种基于视觉感知的无人机探测设备 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207908678U true CN207908678U (zh) | 2018-09-25 |
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ID=63558985
Family Applications (1)
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| CN201820319123.5U Active CN207908678U (zh) | 2018-03-08 | 2018-03-08 | 一种基于视觉感知的无人机探测设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207908678U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110441765A (zh) * | 2019-08-14 | 2019-11-12 | 电子科技大学 | 一种智能移动平台多雷达装置及信息融合方法 |
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2018
- 2018-03-08 CN CN201820319123.5U patent/CN207908678U/zh active Active
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