CN113141862B - 一种甘蔗收割机的切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘蔗收割机的切割方法，包括以下步骤：首先，获取待收割甘蔗直径以及需要切断的位置信息，然后将该信息输入操作装置中，通过履行走装置带动车架行走，通过归拢切断装置将甘蔗进行归拢并且对甘蔗根部进行切断操作，通过蔗株输送装置对甘蔗进行初步输送，通过剥叶装置接收蔗株输送装置输送的甘蔗，并将甘蔗进行剥叶处理，本发明针对现有甘蔗切割机进行改进，优化了切割方法，提高了切割效果和切割效率。

Description

一种甘蔗收割机的切割方法

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，具体是一种甘蔗收割机的切割方法。

背景技术

甘蔗是温带和热带农作物，是制造蔗糖的原料，可提炼乙醇作为能源替代品。全世界有一百多个国家生产甘蔗，最大的生产国是巴西、印度和中国。在中国，甘蔗收获方式依然主要以人工为主，采用最原始的方式砍伐、装运，整个过程劳动强度大。因此，甘蔗收获方式由人工向专业机械过度已是势在必行。

现有的甘蔗切割机的切割方法较为复杂，切割效果不佳，现在提供一种甘蔗收割机的切割方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗收割机的切割方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种甘蔗收割机的切割方法，包括车架和设置在底部用于行走的履行走装置，所述车架前端设有用于将甘蔗向中间和上方推动的扶蔗装置，所述车架前端中间位置设有用于将甘蔗底部进行切断以及将切断的甘蔗向中间拨动的归拢切断装置，所述归拢切断装置的出料端设有用于将甘蔗进行初步传输的蔗株输送装置，所述蔗株输送装置的出料端对应设有用于将甘蔗表面叶片剥离的剥叶装置，所述剥叶装置的出料端对应设有用于对甘蔗进行切断处理的蔗茎分段切割装置，所述蔗茎分段切割装置的出料端设有用于将甘蔗中残余叶片抽离的蔗叶抛撒装置，所述蔗叶抛撒装置出料口处设有用于放置装料袋的蔗茎收集装置，所述车架上还设有用于提供电力的供电装置；

所述供电装置包括与车架连接的柴油机架，所述柴油机架上端安装有柴油机本体和发电机，所述柴油机本体和发电机之间通过传动皮带组传动连接，所述发电机的输出端连接用于存储电能的蓄电池。

作为本发明进一步的方案：所述履行走装置包括对称设置在车架下端的两个固定套，所述固定套通过连接柱与车架底部连接固定，所述固定套外侧绕设有用于支撑地面的履带条，所述履带条表面均匀分布有用于增大摩擦力的若干个防滑凸起，所述固定套下端设有支撑履带条内壁的支撑轮组，所述固定套两端设有用于调节履带条张紧程度的张紧机构，所述固定套上端设有用于带动履带条转动的驱动机构。

作为本发明进一步的方案：所述归拢切断装置包括安装在收割机机架头部的切割固定框，所述切割固定框两端通过连接臂与收割机机架连接固定，所述切割固定框两侧还设有用于辅助连接的辅助连接板，所述切割固定框下端对称设有两个切割组件，每个切割组件包括设置在切割固定框下端的切割传动箱，所述切割传动箱的输入端安装有一个第一根部切断齿轮，第一根部切断齿轮连接用于带动其转动的根部切割驱动件，所述切割传动箱的输出端设有一个呈竖直设置的根部切割轴，所述根部切割轴下端可拆卸设有一个切割刀盘，所述切割刀盘下端阵列分布有若干个根部切割刀，所述根部切割刀为矩形结构，且四个边都设有切割刀刃，所述根部切割刀通过螺栓与切割刀盘连接，所述根部切割刀和切割刀盘之间设有紧压垫；

所述根部切割轴和切割刀盘之间设有用于将两侧的甘蔗向中间拨动的归拢机构，所述归拢机构包括套设在根部切割轴外侧的拨动辊筒，所述拨动辊筒上端设有第二连接盘，所述第二连接盘与根部切割轴外侧的第一连接盘之间通过螺栓连接固定，所述第一连接盘和第二连接盘之间设有紧压垫圈，所述拨动辊筒和根部切割轴之间为同轴设置，所述拨动辊筒外侧阵列分布有若干个用于拨动甘蔗的拨动条，每个拨动条外端都设有若干个锯齿结构，所述拨动条上还开设有若干个与锯齿结构相对应的圆孔。

作为本发明进一步的方案：所述扶蔗装置包括设置在车架前端部的两个提升机构，所述提升机构对称设置在车架两侧，每个提升机构包括一个扶蔗架，背离车架的扶蔗架表面设有一个转筒，所述转筒下端与扶蔗架底部的侧板转动连接，所述转筒表面分布有呈螺旋设置用于对甘蔗产生上提力的螺旋推动叶，所述扶蔗架上端设有用于带动转筒转动的上提驱动件。

作为本发明进一步的方案：所述蔗株输送装置包括平行设置的第一传输侧板和第二传输侧板，所述第一传输侧板和第二传输侧板之间通过架板连接固定，所述第一传输侧板和第二传输侧板之间还设有两组上下设置的传输辊组，上下两组传输辊组的转动方向相反，上侧的传输辊组输入端与第一输送传动箱的输出端连接固定，所述第一传输侧板侧面设有用于带动下侧传输辊组转动的第二齿轮传动箱，第二齿轮传动箱的输入端通过传动轴与第一输送传动箱的输出端连接，所述第一输送传动箱的输入端连接传输驱动电机的输出端，所述传输驱动电机的控制端与传输控制器的输出端连接。

作为本发明进一步的方案：所述剥叶装置包括剥离框，所述剥离框一端设有与蔗株输送装置出料端连接的剥离进料端口，其另一端设有用于排料的排料端口，所述排料端口和剥离进料端口之间的剥离框内部设有两组呈上下设置的传输辊组，上下两个传输辊组连接用于带动其转动的剥离驱动件，上下传输辊组之间构建了用于剥离甘蔗叶的剥离通道，所述剥离通道两端翘起中间凹陷，所述剥离通道呈曲线结构，上下传输辊组分别由多个剥离传输辊构成，所述剥离传输辊表面阵列分布有若干个用于将甘蔗表面叶片剥离的剥离刮料条，所述剥离刮料条为波浪形长条状结构，所述剥离刮料条两端与剥离传输辊两端的安装盘焊接固定。

作为本发明进一步的方案：所述蔗茎分段切割装置包括第一切断侧板和第二切断侧板，所述第一切断侧板和第二切断侧板平行设置，所述第一切断侧板和第二切断侧板上端通过上盖板连接固定，所述上盖板、第一切断侧板以及第二切断侧板之间构建了用于切断甘蔗的切断通道，所述切断通道的进料端与切割机的剥叶装置出料端连接，所述切断通道内部设有用于对甘蔗进行切断的切断刀组，切断刀组连接用于带动其转动的切断驱动件，所述切断刀组包括第一切割件和第二切断刀组。

作为本发明进一步的方案：所述蔗叶抛撒装置包括接料箱，所述接料箱右端设有用于连接蔗茎分段切割装置出料端的接料端口，与接料端口相对的接料箱另一侧设有用于排出切断甘蔗茎的甘蔗出料口，所述接料箱上端抽气口处设有一个用于排气的支撑筒，所述支撑筒上端转动设有旋转筒，所述支撑筒和旋转筒之间设有用于带动旋转筒转动的转向调节件，所述旋转筒上端设有排料罩，所述排料罩顶部安装有一个排料电机，所述排料电机下端通过固定座与排料罩连接固定，所述排料电机的输出端设有向支撑筒延伸的转动叶轴，所述转动叶轴与旋转筒以及支撑筒同轴设置，所述转动叶轴下端设有用于产生向上流动气流的旋转叶片，所述排料罩侧面开设有用于排出废叶的排叶端口。

作为本发明进一步的方案：所述蔗茎收集装置包括安装在车架尾部的固定架，所述固定架呈竖直设置，所述固定架背离车架的一侧设有一个活动架，所述活动架上端与固定架之间转动连接，所述活动架下端转动设有一个用于托住装料袋的托板，所述托板连接用于带动其转动的角度调节件，所述固定架上端转动设有一个位于托板上方的固定框，所述固定框下端对称设有两个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出端与固定框下端转动连接，所述第二伸缩杆的另一端与活动架表面转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有需要进行设计，构建了一个结构简单化的收割机，该收割机可以对甘蔗进行切断处理，并且可以及时将甘蔗进行收集，在收集过程中还可以将叶片排除，简化了后续处理步骤，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中履行走装置的结构示意图。

图3为本发明中中支撑轮与履带条的结构示意图。

图4为本发明中扶蔗装置的结构示意图。

图5为本发明扶蔗装置中提升机构的结构示意图。

图6为本发明中蔗株输送装置的结构示意图。

图7为本发明蔗株输送装置中定位星型块与传输拨动条的结构示意图。

图8为本发明中归拢切断装置的结构示意图。

图9为本发明归拢切断装置中切割组件的结构示意图。

图10为本发明归拢机构中切割组件下侧的结构示意图。

图11为本发明归拢机构中拨动辊筒的结构示意图。

图12为本发明中剥叶装置的结构示意图。

图13为本发明剥叶装置内部的结构示意图。

图14为本发明剥叶装置中剥离传输辊的结构示意图。

图15为本发明中蔗茎分段切割装置的结构示意图。

图16为本发明蔗茎分段切割装置右侧的结构示意图。

图17为本发明蔗茎分段切割装置下侧的结构示意图。

图18为本发明蔗茎分段切割装置中第二切断刀组的结构示意图。

图19为本发明蔗茎分段切割装置中第一切断刀组的结构示意图。

图20为本发明中蔗叶抛撒装置的结构示意图。

图21为本发明蔗叶抛撒装置左侧的结构示意图。

图22为本发明蔗叶抛撒装置中旋转筒内部的结构示意图。

图23为本发明中蔗茎收集装置的结构示意图。

图24为本发明中蔗茎收集装置左侧的结构示意图。

图25为本发明中蔗茎收集装置底部的结构示意图。

图26为本发明供电装置的结构示意图。

图27为本发明操作装置的结构示意图。

图28为本发明供操作装置内部的结构示意图。

图29为本发明操作装置的结构局部放大图。

其中：车架100、履行走装置110、遮阳装置101、座椅102、供电装置103、柴油机本体104、传动皮带组105、发电机106、柴油机架107、扶蔗装置200、归拢切断装置400、蔗叶抛撒装置500、蔗茎收集装置600、蔗株输送装置700、蔗茎分段切割装置800、剥叶装置900；

伸缩柱12、支撑轮13、履带条14、固定套15、行走电机16、行走驱动轮17、辅助支撑轮18、固定板19、固定架20、履带条21、防滑凸起22；

导流板303、第一连接架301、第二连接架302、转筒201、传输罩202、螺旋推动叶203、引导支撑脚204、固定轴杆205、扶蔗架206、扶蔗电机207；

第一传输侧板701、第二传输侧板702、传输转动杆703、转动盘704、传输拨动条705、定位星型块706、第一输送传动箱707、传输驱动电机708、传输控制器709、传输齿槽711；

切割固定框401、切割传动箱402、拨动辊筒403、拨动条404、连接侧块405、第一归拢杆406、切割刀盘407、根部切割刀408、连接臂409、第一根部切断齿轮410、第二根部切断齿轮411、根部切割轴412、第一连接盘413、第二连接盘414、第二归拢杆415、连接底块416、紧压垫417、辅助连接板418；

剥离框901、第一剥离传动齿轮箱902、剥离驱动电机903、剥离盖板904、第二齿轮剥离传动齿轮箱905、剥离传输辊906、剥离刮料条907、排料端口908、排叶通道909、废料收集斗910、剥离传动轴911；

第一切断侧板801、第二切断侧板802、切断电机803、传动齿条804、配重轮805、切断传动杆806、第一切断刀807、第一切断传输齿轮808、翻料板809、翻料轴810、上盖板811、第二切断传输齿轮812、第三切断传输齿轮813、第四切断传输齿轮815、第五切断传输齿轮815、切断从动齿轮816、第二切断刀组817、第二切断盘818、第二切断刀819、保护壳820、第一切断盘821；

接料箱501、接料端口502、引导辊503、旋转筒504、固定座505、排料罩506、排料电机507、导向杆508、弧形槽509、活动罩510、旋转齿环511、旋转电机512、旋转齿轮513、支撑筒514、排叶端口515、甘蔗出料口516、转动叶轴517、旋转叶片518；

固定架601、活动架602、第一伸缩杆603、第二伸缩杆604、托板605、张紧电机606、固定框607、驱动链轮608、从动链轮610、悬挂臂杆609、张紧转动杆611、第三伸缩杆612、液压站613；支撑梁614；

操作装置120、活动操作板121、固定操作板122、第一操作手柄123、操作控制板124、第二操作手柄125、接线插孔126、第一定位套127、第一处理器129、驱动螺栓130、对接电机131、升降滑块132、接线插头133、第二处理器134、连杆135、顶杆136、锥形孔137、锥形头138、定位柱139、限位腔140、抵压轮141、侧滑块142、侧滑槽孔143、楔形块144。

实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，一种甘蔗收割机的切割方法，包括车架100和设置在底部用于行走的履行走装置110，所述车架100前端设有用于将甘蔗向中间和上方推动的扶蔗装置200，所述车架100前端中间位置设有用于将甘蔗底部进行切断以及将切断的甘蔗向中间拨动的归拢切断装置400，所述归拢切断装置400的出料端设有用于将甘蔗进行初步传输的蔗株输送装置700，所述蔗株输送装置700的出料端对应设有用于将甘蔗表面叶片剥离的剥叶装置900，所述剥叶装置900的出料端对应设有用于对甘蔗进行切断处理的蔗茎分段切割装置800，所述蔗茎分段切割装置800的出料端设有用于将甘蔗中残余叶片抽离的蔗叶抛撒装置500，所述蔗叶抛撒装置500出料口处设有用于放置装料袋的蔗茎收集装置600，所述车架100上还设有便于操作人员坐下的座椅102，以及用于架设在座椅102上方的遮阳装置101，所述车架100上还设有用于提供电力的供电装置103；

所述供电装置103包括与车架100连接的柴油机架107，所述柴油机架107上端安装有柴油机本体104和发电机106，所述柴油机本体104和发电机106之间通过传动皮带组105传动连接，所述发电机106的输出端连接用于存储电能的蓄电池；

请参阅图23-25，蔗茎收集装置600包括安装在车架尾部的固定架601，所述固定架601呈竖直设置，所述固定架601背离车架的一侧设有一个活动架602，所述活动架602上端与固定架601之间转动连接，所述活动架602下端转动设有一个用于托住装料袋的托板605，所述托板605连接用于带动其转动的角度调节件，所述固定架601上端转动设有一个位于托板605上方的固定框607，所述固定框607下端对称设有两个第二伸缩杆604，所述第二伸缩杆604的输出端与固定框607下端转动连接，所述第二伸缩杆604的另一端与活动架602表面转动连接，通过第二伸缩杆604的伸缩即可调节固定框607的放置角度；

所述固定框607上设有用于固定装料袋以便辅助装料的夹持定位件；

所述夹持定位件包括对称设置在固定框607两侧的张紧转动杆611，两个所述张紧转动杆611一端分别与固定框607上的轴承座转动连接，所述张紧转动杆611另一端连接用于带动其转动的旋转驱动件，每个张紧转动杆611上都设有两个用于将装料袋端口固定的悬挂臂杆609，四个悬挂臂杆609构建了用于固定装料袋袋口的抓手；

所述旋转驱动件包括安装在固定框607上的张紧电机606，所述张紧电机606的输出端通过齿轮传动连接有一个驱动链轮608，所述驱动链轮608通过链轮传动连接设置在张紧转动杆611端部的从动链轮610，通过张紧电机606带动驱动链轮608转动，再配合链轮和链条带动张紧转动杆611转动，从而带动悬挂臂杆609翻转，从而实现对装料袋的抓取固定；

所述悬挂臂杆609端部设有与装料袋袋口挂环相配合的挂钩；

所述角度调节件包括开设在托板605下端的卡槽，所述卡槽中配合设有一个支撑梁614，所述支撑梁614端部与第一伸缩杆603的输出端转动连接，所述第一伸缩杆603上端与固定架601顶部转动连接，通过第一伸缩杆603的伸缩即可带动托板605转动，从而调节托板605的放置水平程度，以便搭配不同高度的装料袋。

所述固定架601上端还设有用于为第二伸缩杆604、第一伸缩杆603以及第三伸缩杆612提供液压油的液压站613。

实际使用时，根据装料袋的大小调节两侧悬挂臂杆609高度，然后将装料袋袋口撑开，通过第一伸缩杆603调节托板605转动角度，从而对装料袋底部进行支撑，装袋完毕后，转动张紧转动杆611，使得悬挂臂杆609取消对装料袋的抓取，便于将装满的装料袋取走。

请参阅图20-22，蔗叶抛撒装置500包括接料箱501，所述接料箱501右端设有用于连接蔗茎分段切割装置出料端的接料端口502，与接料端口502相对的接料箱501另一侧设有用于排出切断甘蔗茎的甘蔗出料口516，所述接料箱501上端抽气口处设有一个用于排气的支撑筒514，所述支撑筒514上端转动设有旋转筒504，所述支撑筒514和旋转筒504之间设有用于带动旋转筒504转动的转向调节件，所述旋转筒504上端设有排料罩506，所述排料罩506顶部安装有一个排料电机507，所述排料电机507下端通过固定座505与排料罩506连接固定，所述排料电机507的输出端设有向支撑筒514延伸的转动叶轴517，所述转动叶轴517与旋转筒504以及支撑筒514同轴设置，所述转动叶轴517下端设有用于产生向上流动气流的旋转叶片518，所述排料罩506侧面开设有用于排出废叶的排叶端口515，在工作时，通过排料电机507带动旋转叶片518转动，旋转叶片518转动时会产生向上的气流，在负压的作用下，甘蔗茎中的叶片会被吸走，从而实现除杂；

所述排叶端口515处设有导料件，所述导料件包括滑动设置在排叶端口515外侧的活动罩510，所述活动罩510底部两侧与排料罩506之间通过转轴转动连接，所述活动罩510侧面开设有一个弧形结构的弧形槽509，所述弧形槽509与转轴同心设置，所述排料罩506侧面设有与弧形槽509相配合用于引导活动罩510转动的导向杆508，这样就可以通过活动罩510转动来调节喷叶方向，所述导向杆508端部设有锁紧旋钮，通过转动锁紧旋钮可以抵压活动罩510外壁，从而限制活动罩510转动；

所述转向调节件包括设置在旋转筒504外侧的旋转齿环511和设置在支撑筒514外侧的安装座，所述安装座上端转动设有呈水平设置的旋转齿轮513，所述旋转齿轮513通过斜齿轮组件与旋转电机512的输出端传动连接，所述旋转齿轮513与旋转齿环511相互啮合，在旋转电机512的带动下，旋转齿轮513带动旋转齿环511转动，从而带动旋转筒504在支撑筒514上端转动，以便对排料方向进行调节；

所述旋转筒504下端外侧设有转向引导环，所述支撑筒514外侧阵列分布有若干个支架杆，所述支架杆末端转动设有呈竖直设置的引导辊503，所述引导辊503外侧与引导环抵压接触，多个引导辊503与引导环的配合使得旋转筒504转动更加平稳；

请参阅图15-19，蔗茎分段切割装置800包括第一切断侧板801和第二切断侧板802，所述第一切断侧板801和第二切断侧板802平行设置，所述第一切断侧板801和第二切断侧板802上端通过上盖板811连接固定，所述上盖板811、第一切断侧板801以及第二切断侧板802之间构建了用于切断甘蔗的切断通道，所述切断通道的进料端与切割机的剥叶装置出料端连接，所述切断通道内部设有用于对甘蔗进行切断的切断刀组，切断刀组连接用于带动其转动的切断驱动件，所述切断刀组包括第一切割件和第二切断刀组817；

所述第一切割件包括转动设置在第一切断侧板801和第二切断侧板802之间的第一切断轴，第一切断轴上设有用于对甘蔗进行切断的第一切断刀807，所述第一切断轴两端分别设有一个第一切断盘821，两个第一切断盘821的直径小于第一切断刀807的宽度，所述第一切断盘821与第一切断刀807外端连接固定，用于提高第一切断刀807的力学性能；

所述第二切断刀组817包括设置在第一切断侧板801和第二切断侧板802之间的第二切断轴，所述第二切断轴外侧设有用于对甘蔗进行切断的第二切断刀819，所述第二切断轴两端分别设有一个第二切断盘818，两个第二切断盘818分别与第二切断刀819端部连接固定，两个第二切断盘818的直径小于第二切断刀819的宽度，两个第二切断盘818之间设有用于将第二切断刀819侧面进行部分覆盖的保护壳820，所述保护壳820的弧度与第二切断盘818的直径相当，保护壳820的设置避免杂物覆盖第二切断刀819侧面；

所述切断刀组还包括用于将叶片分离的抛投件，所述抛投件所在的切断通道上端设有抛投口，所述抛投件包括转动设置在第一切断侧板801和第二切断侧板802之间的翻料轴810，所述翻料轴810上设有用于将叶片向抛投口拨动的翻料板809；

所述切断驱动件包括安装在第二切断侧板802侧面的切断电机803，所述切断电机803的输出端设有切断驱动齿轮，所述切断驱动齿轮通过传动齿条804与切断从动齿轮816传动连接，所述切断从动齿轮816外侧设有增大其惯性的配重轮805，所述切断从动齿轮816所在的第二切断侧板802和翻料轴810之间转动设有一个切断传动杆806，所述切断传动杆806另一端与第一切断传输齿轮808连接，所述第一切断传输齿轮808一侧啮合有第二切断传输齿轮812，所述第二切断传输齿轮812与第一切断轴的端部固定连接，所述第二切断传输齿轮812一侧与第五切断传输齿轮815啮合，第五切断传输齿轮815上侧啮合与翻料轴810端部连接的第三切断传输齿轮813，所述第二切断传输齿轮812啮合设置在第二切断轴端部的第四切断传输齿轮814；

通过二级啮合使得翻料轴810和第一切断刀807的转动方向相同，从而可以将叶片抛投出去，这里的翻料板809为橡胶材料制成；

切断刀组在进行切割的时候，通过切断电机803配合齿轮传动带动切断传动杆806转动，切断传动杆806带动第一切断传输齿轮808转动，第一切断传输齿轮808通过第二切断传输齿轮812带动第一切断刀807进行切断工作，第二切断传输齿轮812通过第四切断传输齿轮814带动第二切断刀819进行切断工作，本申请通过设置两组切断刀，两个切断刀的切断方向相反，从而可以更好的将甘蔗进行切断处理，切断效果更好；

请参阅图12-14，剥叶装置900包括剥离框901，所述剥离框901一端设有与蔗株输送装置出料端连接的剥离进料端口，其另一端设有用于排料的排料端口908，所述排料端口908和剥离进料端口之间的剥离框901内部设有两组呈上下设置的传输辊组，上下两个传输辊组连接用于带动其转动的剥离驱动件，上下传输辊组之间构建了用于剥离甘蔗叶的剥离通道，所述剥离通道两端翘起中间凹陷，所述剥离通道呈曲线结构，上下传输辊组分别由多个剥离传输辊906构成，所述剥离传输辊906表面阵列分布有若干个用于将甘蔗表面叶片剥离的剥离刮料条907，所述剥离刮料条907为波浪形长条状结构，所述剥离刮料条907两端与剥离传输辊906两端的安装盘焊接固定，所述剥离刮料条907表面的波浪谷点与剥离传输辊906表面焊接固定，这种多点焊接的方式保证了长条状结构的力学性能；

所述剥离驱动件包括设置在剥离框901一侧的第一剥离传动齿轮箱902，第一剥离传动齿轮箱902的输入端与剥离驱动电机903的输出端连接，所述第一剥离传动齿轮箱902的输出端与上侧传输辊的其中一个剥离传输辊906端部传动连接，所述第一剥离传动齿轮箱902的输出端还设有一根剥离传动轴911，剥离传动轴911的输出端与第二齿轮剥离传动齿轮箱905的输入端连接，所述第二齿轮剥离传动齿轮箱905安装在第一剥离传动齿轮箱902的另一侧，所述第二齿轮剥离传动齿轮箱905的输出端与下侧传输辊中一个剥离传输辊906输出端连接，相邻的剥离传输辊906之间通过链条和链轮传动连接；

剥叶装置900在剥离驱动件的带动下，上下两个传输辊夹持甘蔗在剥离通道中运动，由于这里的剥离通道为曲线结构，这样就可以迫使甘蔗弯曲，使得剥离传输辊906与甘蔗表面抵压接触，在传输的过程中剥离刮料条907会将甘蔗表面叶片剥离，这里的剥离刮料条907表面波浪形结构构建了一个弧线剥离面，从而提高了叶片剥离效果。

所述剥离框901上端口可拆卸设有用于防止叶片溢出的剥离盖板904，所述剥离框901下端口设有用于收集叶片的废料收集斗910，所述废料收集斗910底部呈倾斜设置，且废料收集斗910一端设有用于排料的排叶通道909；

请参阅图6-7，蔗株输送装置700包括平行设置的第一传输侧板701和第二传输侧板702，所述第一传输侧板701和第二传输侧板702之间通过架板连接固定，所述第一传输侧板701和第二传输侧板702之间还设有两组上下设置的传输辊组，上下两组传输辊组的转动方向相反，上侧的传输辊组输入端与第一输送传动箱707的输出端连接固定，所述第一传输侧板701侧面设有用于带动下侧传输辊组转动的第二齿轮传动箱，第二齿轮传动箱的输入端通过传动轴与第一输送传动箱707的输出端连接，所述第一输送传动箱707的输入端连接传输驱动电机708的输出端，所述传输驱动电机708的控制端与传输控制器709的输出端连接；

每组传输辊组至少包括两个平行设置的传输转动杆703，所述传输转动杆703两端分别设有一个转动盘704，两个转动盘704之间设有若干个用于抵压甘蔗表面用于实现传输的传输拨动条705，所述传输拨动条705阵列分布在传输转动杆703外侧，所述传输拨动条705外端面设有用于与甘蔗节相配合的传输齿槽711，所述传输齿槽711呈波浪形结构，所述传输齿槽711表面设有防滑层，用于增大与甘蔗的摩擦力；

所述传输转动杆703上设有用于对传输拨动条705进行定位用于提供其力学性能的加强件；

所述加强件包括固定在传输转动杆703外侧的定位星型块706，所述定位星型块706上设有与传输拨动条705相对应的齿板，每个齿板端部都设有一个便于传输拨动条705卡入的定位卡槽，所述定位星型块706与传输拨动条705的中间位置相对应，由于传输拨动条705的长度较长，并且其只有两端连接固定，容易发生形变，所以设置定位星型块706对其中间位置进行固定；

所述传输拨动条705两端分别设有一个插块，所述转动盘704上设有与插块相配合的插槽，这种可拆卸连接的方式方便了后期部件的更换。

本发明的工作原理是：实际使用时，通过传输控制器709控制传输驱动电机708转动，传输驱动电机708带动第一输送传动箱707转动，第一输送传动箱707一方面带动上侧的传输辊组转动，另一方面通过传动轴带动第二输送传动箱转动，第二输送传动箱带动下侧的传输辊组转动，上下辊组中的传输拨动条705会挤压甘蔗，从而实现对甘蔗的传输；

请参阅图8-11，归拢切断装置400包括安装在收割机机架头部的切割固定框401，所述切割固定框401两端通过连接臂409与收割机机架连接固定，所述切割固定框401两侧还设有用于辅助连接的辅助连接板418，所述切割固定框401下端对称设有两个切割组件，每个切割组件包括设置在切割固定框401下端的切割传动箱402，所述切割传动箱402的输入端安装有一个第一根部切断齿轮410，第一根部切断齿轮410连接用于带动其转动的根部切割驱动件，所述切割传动箱402的输出端设有一个呈竖直设置的根部切割轴412，所述根部切割轴412下端可拆卸设有一个切割刀盘407，所述切割刀盘407下端阵列分布有若干个根部切割刀408，所述根部切割刀408为矩形结构，且四个边都设有切割刀刃，所述根部切割刀408通过螺栓与切割刀盘407连接，所述根部切割刀408和切割刀盘407之间设有紧压垫417，这里的切割刀刃为可拆卸连接，从而方便对部件的更换；

左右两个切割刀盘407上的根部切割刀408齐平设置，且左右两侧的根部切割刀408交错设置，从而有效的提高了切割效果；

通过根部切割驱动电机带动第一根部切断齿轮410转动，配合切割传动箱402的传动从而带动根部切割轴412转动，根部切割轴412带动切割刀盘407转动，左右两个根部切割刀408交错转动切割，从而对甘蔗根部进行切割；

所述根部切割驱动件包括设置在切割固定框401上端的根部切割电机，根部切割电机的输出端设有与第一根部切断齿轮410相对应的第二根部切断齿轮411，所述第二根部切断齿轮411与第一根部切断齿轮410之间通过传动齿条连接，通过根部切割电机带动第二根部切断齿轮411转动，在传动链条的带动下第一根部切断齿轮410随着转动，从而带动切割传动箱402工作，所述根部切割电机为伺服电机，便于对切割转速的控制。

为了进一步提高切割效果，所述根部切割轴412和切割刀盘407之间设有用于将两侧的甘蔗向中间拨动的归拢机构，所述归拢机构包括套设在根部切割轴412外侧的拨动辊筒403，所述拨动辊筒403上端设有第二连接盘414，所述第二连接盘414与根部切割轴412外侧的第一连接盘413之间通过螺栓连接固定，所述第一连接盘413和第二连接盘414之间设有紧压垫圈，所述拨动辊筒403和根部切割轴412之间为同轴设置，所述拨动辊筒403外侧阵列分布有若干个用于拨动甘蔗的拨动条404，每个拨动条404外端都设有若干个锯齿结构，所述拨动条404上还开设有若干个与锯齿结构相对应的圆孔，所述拨动条404随着拨动辊筒403转动时会将甘蔗向中间拨动；

所述归拢机构还包括设置在拨动辊筒403外侧的第一归拢杆406和第二归拢杆415，所述第一归拢杆406和第二归拢杆415之间错开设置，且第一归拢杆406和第二归拢杆415呈螺旋状环绕拨动辊筒403设置，所述第二归拢杆415和第一归拢杆406上端通过连接侧块405与拨动辊筒403外侧连接固定，所述第一归拢杆406和第二归拢杆415下端通过连接底块416与拨动辊筒403底部的切割刀盘407连接固定；

通过根部切割驱动电机带动第一根部切断齿轮410转动，配合切割传动箱402的传动从而带动根部切割轴412转动，根部切割轴412带动切割刀盘407转动，左右两个根部切割刀408交错转动切割，从而对甘蔗根部进行切割，在根部切割轴412的带动下，拨动条404和第一归拢杆406会随着一起转动，从而将两侧的甘蔗向中间拨动，从而起到归拢的作用，这种归拢方向与切割方向一致，以便将切断后的甘蔗传输走；

请参阅图2-3，所述履行走装置110包括对称设置在车架100下端的两个固定套15，所述固定套15通过连接柱与车架100底部连接固定，所述固定套15外侧绕设有用于支撑地面的履带条21，所述履带条21表面均匀分布有用于增大摩擦力的若干个防滑凸起22，所述固定套15下端设有支撑履带条14内壁的支撑轮组，所述固定套15两端设有用于调节履带条14张紧程度的张紧机构，所述固定套15上端设有用于带动履带条14转动的驱动机构；

所述张紧机构包括设置在固定套15两端用于抵压履带条14内壁的支撑轮13，靠近车架100前端的支撑轮13通过固定架20与固定套15一端连接固定，靠近车架100尾部的支撑轮13通过伸缩件与固定套15连接固定；

所述伸缩件包括开设在固定套15端部的伸缩孔，所述伸缩孔中滑动配合有一个伸缩柱12，所述伸缩柱12外端设有用于安装支撑轮13的安装区域，所述伸缩柱12端部与伸缩孔内壁设有挤压弹簧，在挤压弹簧的作用下，伸缩柱12沿着伸缩孔滑动，从而使得支撑轮13抵压履带条14内壁，从而使得整个履带条14处于张紧状态；

所述支撑轮组包括设置在固定套15下端的固定板19，所述固定板19下端等间距设置有若干个辅助支撑轮18，所述辅助支撑轮18中间位置设有呈环状的限位卡槽，所述履带条14内壁设有三个平行设置凸起条，中间位置的凸起条与限位卡槽相配合，所述辅助支撑轮18两端的支撑边缘滚动设置在相邻两个凸起条构建的限位槽中，通过凸起条构建的限位槽与辅助支撑轮18相配合，从而完成对履带条14位置的限定；

左右两个支撑轮13嵌入相邻凸起条构建的限位槽中；

所述驱动机构包括安装在固定套15上端的行走电机16，所述行走电机16的输出端设有行走驱动轮17，所述行走驱动轮17与履带条14内壁的传动齿槽相配合，通过行走电机16带动行走驱动轮17转动，行走驱动轮17与传动齿槽相配合来带动履带条14转动，从而为行走提供动力，所述行走电机16为伺服电机。

请参阅图4-5，扶蔗装置200包括设置在车架100前端部的两个提升机构，所述提升机构对称设置在车架100两侧，每个提升机构包括一个扶蔗架206，背离车架100的扶蔗架206表面设有一个转筒201，所述转筒201下端与扶蔗架206底部的侧板转动连接，所述转筒201表面分布有呈螺旋设置用于对甘蔗产生上提力的螺旋推动叶203，所述扶蔗架206上端设有用于带动转筒201转动的上提驱动件；

所述上提驱动件包括安装在扶蔗架206侧面的扶蔗电机207，所述扶蔗电机207的输出端设有驱动带轮，所述驱动带轮与转筒201上端的从动带轮之间通过皮带传动连接，所述扶蔗架206上端设有用于将驱动带轮、从动带轮以及皮带包裹的传输罩202，通过扶蔗电机207带动驱动带轮转动，驱动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从动带轮带动转筒201转动，转筒201带动螺旋推动叶203转动，从而将紧贴其表面的甘蔗上推，这样就可以起到扶蔗效果；

所述扶蔗电机207为伺服电机，以便对其转速和转向进行控制；

所述扶蔗架206侧面设有两个纵向布置的固定轴杆205，上侧的固定轴杆205与第一连接架301转动连接，下侧的固定轴杆205与第二连接架302端部转动连接，所述第一连接架301和第二连接架302另一端都与车架100转动连接，所述扶蔗架206下端设有一个用于与地面滑动接触的引导支撑脚204，所述引导支撑脚204的下面设有用于降低摩擦力的滚轮，当遇到不同高度的地面引导支撑脚204会始终与地面接触，这样扶蔗架206就会随着第一连接架301和第二连接架302转动，从而自行调节提升高度；

两个所述扶蔗架206下端分别设有一个用于对甘蔗进行引导的导流板303；

所述车架100上设有设有一个高度调节缸，所述高度调节缸的输出端与第一连接架301下端转动连接，通过高度调节缸的伸缩可以调节提升机构的高度，以便对不同的甘蔗进行扶蔗。

所述车架100前端设有与座椅102位置相对应便于操作的操作装置120；

所述操作装置120包括与车架100连接的支撑架，所述支撑架上端设有固定操作板122，所述固定操作板122上端设有活动操作板121，所述活动操作板121和固定操作板122之间通过锁紧对接机构连接，所述活动操作板121表面设有便于操作的第一操作手柄123和第二操作手柄125，所述第一操作手柄123和第二操作手柄125之间的活动操作板121表面设有用于控制的操作控制板124，所述活动操作板121内部设有与第一操作手柄123和操作控制板124以及第二操作手柄125电性连接的第二处理器134，所述固定操作板122中设有与履行走装置110、扶蔗装置200、归拢切断装置400、蔗叶抛撒装置500、蔗茎收集装置600、蔗株输送装置700、蔗茎分段切割装置800以及剥叶装置900电性连接的第一处理器129，所述第一处理器129电性连接与第二处理器134进行无线交互的无线模块，所述固定操作板122上还设有用于获取切割机四周影像信息的摄像模块；

所述锁紧对接机构包括用于将固定操作板122和活动操作板121紧压连接的锁紧件和用于实现固定操作板122和活动操作板121之间数据传输的对接件；

所述对接件包括设置在第二处理器134下端的接线插孔126和设置在固定操作板122上端的对接孔，所述对接孔中滑动配合有一个升降滑块132，所述升降滑块132上端设有与接线插孔126对接的接线插头133，所述升降滑块132下端开设有传动螺孔，传动螺孔中配合设有一个驱动螺栓130，所述驱动螺栓130下端连接用于带动其转动的对接电机131，所述升降滑块132通过柔性数据线与第一处理器129电性连接，通过对接电机131带动升降滑块132与驱动螺栓130相对转动，在螺纹的作用下，升降滑块132会向上滑动，从而带动接线插头133与接线插孔126对接，实现活动操作板121和固定操作板122的数据传递；

所述锁紧件包括设置在活动操作板121下端的第一定位套127，所述第一定位套127下端内壁为锥形结构，有助于对接件位置的初步固定，所述对接孔两侧的固定操作板122中设有侧腔室，每个侧腔室中都设有一个与升降滑块132外侧连接的连杆135，所述连杆135上端连接抵压轮141，所述固定操作板122上端两侧对称设有定位柱139，所述定位柱139内部设有用于容纳抵压轮141的限位腔140，所述定位柱139上端设有锥形头138，所述锥形头138与活动操作板121下端的锥形孔137相配合，通过锥形头138和锥形孔137的配合进一步实现活动操作板121和固定操作板122位置的对准，所述限位腔140一侧开设有滑孔，滑动中滑动配合有一个侧滑块142，所述侧滑块142与锥形孔137内壁的侧滑槽孔143相对应，所述侧滑块142内端设有楔形块144，所述楔形块144与限位腔140内壁之间通过弹簧连接，所述楔形块144外侧的倾斜面与抵压轮141抵压接触，当不受外力时，在弹簧的作用下，侧滑块142收入限位腔140中，当活动操作板121与固定操作板122对接时，锥形头138会伸入锥形孔137中，然后再对接件中对接电机131的带动下，连杆135会带动顶杆136向上运动，顶杆136带动抵压轮141抵压楔形块144，从而迫使侧滑块142伸入侧滑槽孔143中，从而完成对活动操作板121的锁紧操作；

这种拆卸方式快捷方便，同时实现软件和硬件连接，在需要无人操作的时候，就将活动操作板121取下即可，这样就可以远程控制装置工作。

工作原理：步骤一：首先，获取待收割甘蔗直径以及需要切断的位置信息，然后将该信息输入操作装置120中，通过车架100上的高度调节缸带动第一连接架301下端转动连接，从而对扶蔗装置200的高度进行调节，扶蔗装置在工作时，通过扶蔗电机207带动驱动带轮转动，驱动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从动带轮带动转筒201转动，转筒201带动螺旋推动叶203转动，从而将紧贴其表面的甘蔗上推，这样就可以起到扶蔗效果；

步骤二：通过履行走装置110带动车架100行走，通过行走电机16带动行走驱动轮17转动，行走驱动轮17与传动齿槽相配合来带动履带条14转动，从而为行走提供动力，在挤压弹簧的作用下，伸缩柱12沿着伸缩孔滑动，从而使得支撑轮13抵压履带条14内壁，从而使得整个履带条14处于张紧状态，使得行走更加平稳；

步骤三：通过归拢切断装置400将甘蔗进行归拢并且对甘蔗根部进行切断操作，通过根部切割驱动电机带动第一根部切断齿轮410转动，配合切割传动箱402的传动从而带动根部切割轴412转动，根部切割轴412带动切割刀盘407转动，左右两个根部切割刀408交错转动切割，从而对甘蔗根部进行切割，在根部切割轴412的带动下，拨动条404和第一归拢杆406会随着一起转动，从而将两侧的甘蔗向中间拨动，从而起到归拢的作用，这种归拢方向与切割方向一致，以便将切断后的甘蔗传输走；

步骤四：通过蔗株输送装置700对甘蔗进行初步输送，通过传输控制器709控制传输驱动电机708转动，传输驱动电机708带动第一输送传动箱707转动，第一输送传动箱707一方面带动上侧的传输辊组转动，另一方面通过传动轴带动第二输送传动箱转动，第二输送传动箱带动下侧的传输辊组转动，上下辊组中的传输拨动条705会挤压甘蔗，从而实现对甘蔗的传输；

步骤五：通过剥叶装置900接收蔗株输送装置700输送的甘蔗，并将甘蔗进行剥叶处理，在剥离驱动件的带动下，上下两个传输辊夹持甘蔗在剥离通道中运动，由于这里的剥离通道为曲线结构，这样就可以迫使甘蔗弯曲，使得剥离传输辊906与甘蔗表面抵压接触，在传输的过程中剥离刮料条907会将甘蔗表面叶片剥离，这里的剥离刮料条907表面波浪形结构构建了一个弧线剥离面，从而提高了叶片剥离效果；

步骤六：通过蔗茎分段切割装置800接收剥叶装置900处理后的甘蔗，并对在进行切割的时候，通过切断电机803配合齿轮传动带动切断传动杆806转动，切断传动杆806带动第一切断传输齿轮808转动，第一切断传输齿轮808通过第二切断传输齿轮812带动第一切断刀807进行切断工作，第二切断传输齿轮812通过第四切断传输齿轮814带动第二切断刀819进行切断工作，本申请通过设置两组切断刀，两个切断刀的切断方向相反，从而可以更好的将甘蔗进行切断处理，切断效果更好；

步骤七：通过蔗叶抛撒装置500接收切断后的甘蔗，当甘蔗从接料箱501中通过时，甘蔗段被抛洒在空中，通过排料电机507带动旋转叶片518转动，旋转叶片518转动时会产生向上的气流，在负压的作用下，甘蔗茎中的叶片会被吸走，从而实现除杂，通过转向调节件带动活动罩510转动来调节喷叶方向；

步骤八：通过蔗茎收集装置600对除杂后的甘蔗茎进行收集，根据装料袋的大小调节两侧悬挂臂杆609高度，然后将装料袋袋口撑开，通过第一伸缩杆603调节托板605转动角度，从而对装料袋底部进行支撑，装袋完毕后，转动张紧转动杆611，使得悬挂臂杆609取消对装料袋的抓取，便于将装满的装料袋取走。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种甘蔗收割机的切割方法，其特征在于，包括车架（100）和设置在底部用于行走的履行走装置（110），所述车架（100）前端设有用于将甘蔗向中间和上方推动的扶蔗装置（200），所述车架（100）前端中间位置设有用于将甘蔗底部进行切断以及将切断的甘蔗向中间拨动的归拢切断装置（400），所述归拢切断装置（400）的出料端设有用于将甘蔗进行初步传输的蔗株输送装置（700），所述蔗株输送装置（700）的出料端对应设有用于将甘蔗表面叶片剥离的剥叶装置（900），所述剥叶装置（900）的出料端对应设有用于对甘蔗进行切断处理的蔗茎分段切割装置（800），所述蔗茎分段切割装置（800）的出料端设有用于将甘蔗中残余叶片抽离的蔗叶抛撒装置（500），所述蔗叶抛撒装置（500）出料口处设有用于放置装料袋的蔗茎收集装置（600），所述车架（100）上还设有便于操作人员坐下的座椅（102），以及用于架设在座椅（102）上方的遮阳装置（101），所述车架（100）上还设有用于提供电力的供电装置（103）；

所述车架（100）前端设有与座椅（102）位置相对应便于操作的操作装置（120）；

所述操作装置（120）包括与车架（100）连接的支撑架，所述支撑架上端设有固定操作板（122），所述固定操作板（122）上端设有活动操作板（121），所述活动操作板（121）和固定操作板（122）之间通过锁紧对接机构连接，所述活动操作板（121）表面设有便于操作的第一操作手柄（123）和第二操作手柄（125），所述第一操作手柄（123）和第二操作手柄（125）之间的活动操作板（121）表面设有用于控制的操作控制板（124），所述活动操作板（121）内部设有与第一操作手柄（123）和操作控制板（124）以及第二操作手柄（125）电性连接的第二处理器（134），所述固定操作板（122）中设有与履行走装置（110）、扶蔗装置（200）、归拢切断装置（400）、蔗叶抛撒装置（500）、蔗茎收集装置（600）、蔗株输送装置（700）、蔗茎分段切割装置（800）以及剥叶装置（900）电性连接的第一处理器（129），所述第一处理器（129）电性连接与第二处理器（134）进行无线交互的无线模块，所述固定操作板（122）上还设有用于获取切割机四周影像信息的摄像模块；

还包括以下步骤：

步骤一：首先，获取待收割甘蔗直径以及需要切断的位置信息，然后将该信息输入操作装置（120）中，通过车架（100）上的高度调节缸带动第一连接架（301）下端转动连接，从而对扶蔗装置（200）的高度进行调节，扶蔗装置在工作时，通过扶蔗电机（207）带动驱动带轮转动，驱动带轮通过皮带带动从动带轮转动，从动带轮带动转筒（201）转动，转筒（201）带动螺旋推动叶（203）转动，从而将紧贴其表面的甘蔗上推，这样就可以起到扶蔗效果；

步骤二：通过履行走装置（110）带动车架（100）行走，通过行走电机（16）带动行走驱动轮（17）转动，行走驱动轮（17）与传动齿槽相配合来带动履带条（14）转动，从而为行走提供动力，在挤压弹簧的作用下，伸缩柱（12）沿着伸缩孔滑动，从而使得支撑轮（13）抵压履带条（14）内壁，从而使得整个履带条（14）处于张紧状态，使得行走更加平稳；

步骤三：通过归拢切断装置（400）将甘蔗进行归拢并且对甘蔗根部进行切断操作，通过根部切割驱动电机带动第一根部切断齿轮（410）转动，配合切割传动箱（402）的传动从而带动根部切割轴（412）转动，根部切割轴（412）带动切割刀盘（407）转动，左右两个根部切割刀（408）交错转动切割，从而对甘蔗根部进行切割，在根部切割轴（412）的带动下，拨动条（404）和第一归拢杆（406）会随着一起转动，从而将两侧的甘蔗向中间拨动，从而起到归拢的作用，这种归拢方向与切割方向一致，以便将切断后的甘蔗传输走

步骤四：通过蔗株输送装置（700）对甘蔗进行初步输送，通过传输控制器（709）控制传输驱动电机（708）转动，传输驱动电机（708）带动第一输送传动箱（707）转动，第一输送传动箱（707）一方面带动上侧的传输辊组转动，另一方面通过传动轴带动第二输送传动箱转动，第二输送传动箱带动下侧的传输辊组转动，上下辊组中的传输拨动条（705）会挤压甘蔗，从而实现对甘蔗的传输；

步骤五：通过剥叶装置（900）接收蔗株输送装置（700）输送的甘蔗，并将甘蔗进行剥叶处理，在剥离驱动件的带动下，上下两个传输辊夹持甘蔗在剥离通道中运动，由于这里的剥离通道为曲线结构，这样就可以迫使甘蔗弯曲，使得剥离传输辊（906）与甘蔗表面抵压接触，在传输的过程中剥离刮料条（907）会将甘蔗表面叶片剥离，这里的剥离刮料条（907）表面波浪形结构构建了一个弧线剥离面，从而提高了叶片剥离效果；

步骤六：通过蔗茎分段切割装置（800）接收剥叶装置（900）处理后的甘蔗，并对在进行切割的时候，通过切断电机（803）配合齿轮传动带动切断传动杆（806）转动，切断传动杆（806）带动第一切断传输齿轮（808）转动，第一切断传输齿轮（808）通过第二切断传输齿轮（812）带动第一切断刀（807）进行切断工作，第二切断传输齿轮（812）通过第四切断传输齿轮（814）带动第二切断刀（819）进行切断工作；

步骤七：通过蔗叶抛撒装置（500）接收切断后的甘蔗，当甘蔗从接料箱（501）中通过时，甘蔗段被抛洒在空中，通过排料电机（507）带动旋转叶片（518）转动，旋转叶片（518）转动时会产生向上的气流，在负压的作用下，甘蔗茎中的叶片会被吸走，从而实现除杂，通过转向调节件带动活动罩（510）转动来调节喷叶方向；

步骤八：通过蔗茎收集装置（600）对除杂后的甘蔗茎进行收集，根据装料袋的大小调节两侧悬挂臂杆（609）高度，然后将装料袋袋口撑开，通过第一伸缩杆（603）调节托板（605）转动角度，从而对装料袋底部进行支撑，装袋完毕后，转动张紧转动杆（611），使得悬挂臂杆（609）取消对装料袋的抓取，便于将装满的装料袋取走；

步骤六中，在进行切断的过程中，翻料轴（810）带动翻料板（809）转动，进而将切断产生的叶片排除，降低了后续除杂难度；

步骤二中，所述履带条（14）内壁设有三个平行设置凸起条，中间位置的凸起条与限位卡槽相配合，辅助支撑轮（18）两端的支撑边缘滚动设置在相邻两个凸起条构建的限位槽中，通过凸起条构建的限位槽与辅助支撑轮（18）相配合，从而完成对履带条（14）位置的限定，使得行走更加平稳；

步骤一中，所述扶蔗装置（200）底部设有用于检测其与地面间距的距离传感器，用于避免遇到陡坡造成扶蔗装置受到撞击的问题。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机的切割方法，其特征在于，步骤三中归拢杆表面涂覆有光滑层，用于降低与甘蔗之间的摩擦力。