CN113141831A - 一种用于农业种植的精准施肥控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于农业种植的精准施肥控制装置，包括基板、排料筒、连接机构和辅助装置，本发明通过在基板顶部右端安装有两组连接机构，连接机构采用独立电机进行驱动，驱动下可实现两组夹件进行相对运动，便于对牵引设备上用于连接的连接杆进行夹紧固定，不需要螺栓进行固定，也不需要人工手动固定，方便快捷，连接后稳定性强，拆装快速；在基板底部安装有辅助装置，辅助装置内安装有排料管，排料管顶部与排料筒相接，且排料管上端设有波纹管，配合右端往复机构的推动以及左端连接弹簧的作用，可在排料过程中进行晃动，避免肥料粘黏到内壁，也可通过往复机构的推动来实现排料角度位置的改变，使得排料效率提高，自动化效果好。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植机械相关领域，具体是一种用于农业种植的精准施肥控制装置。
背景技术
栽培各种农作物以及取得植物性产品的农业生产部门，种植业是农业的主要组成部分之一。利用植物的生活机能，通过人工培育以取得粮食、副食品、饲料和工业原料的社会生产部门，在农业种植过程中，需要对作物进行施肥，则需要用到专用的施肥装置，而在施肥过程中，需要使用到精准施肥控制装置，来定量的施肥。
在现有的农业种植的精准施肥控制装置进行实际使用过程中，需要在精准施肥控制装置排料位置外加管体进行排料，但一些肥料具有黏性，容易附着在管体内壁，导致排料量不等，造成排料效果的降低；并且精准施肥控制装置都是外加在牵引设备上，使其进行移动，大多为人工利用螺栓等锁件固定，拆装较为不便。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于农业种植的精准施肥控制装置。
本发明是这样实现的，构造一种用于农业种植的精准施肥控制装置，该装置包括基板，所述基板顶部左端安装有排料筒，所述排料筒顶部与施肥控制装置主体相接，所述施肥控制装置主体顶端中部开设有注入口，所述注入口顶部设有顶盖，所述基板顶部右端安装有连接机构，所述基板底部设有辅助装置，所述辅助装置包括往复机构、驱动电机、连杆、接触件、排料管、弹簧和支撑件，所述往复机构顶部与基板底部相接，所述往复机构背面安装有驱动电机，所述往复机构左侧设有连杆，所述连杆左侧与接触件相接，所述接触件另一侧与排料管相对，所述排料管顶部贯穿所述基板顶部与排料筒相接，所述排料管左侧通过弹簧与支撑件相接，所述支撑件顶部与基板进行固定。
优选的，所述往复机构包括壳体、转动盘、拨动柱、联动件、推杆、导向套、滑动板和推出杆，所述壳体内右端安装有转动盘，所述转动盘背面与所述驱动电机前端输出轴相接，所述转动盘前端固定有拨动柱，所述拨动柱前端与联动件相接，所述联动件左侧固定有推杆，所述推杆左侧贯穿固定在壳体中部的导向套，所述推杆左侧与滑动板相接，所述滑动板左侧与推出杆相接，所述推出杆左侧贯穿壳体侧面与连杆相接。
优选的，所述排料管包括固定环、波纹管和固定管，所述固定环上端与排料筒进行螺栓连接，所述固定环底部与波纹管相接，所述波纹管底部与固定管相接，所述固定管左侧与所述弹簧相接。
优选的，所述连接机构包括固定框、步进电机、传动件、拉动臂和夹件，所述固定框底部与基板进行固定，所述固定框左侧上端安装有步进电机，所述步进电机右侧输出轴贯穿固定框与传动件相接，所述传动件两端与拉动臂进行铰接，所述拉动臂另一端与夹件相铰接，两组所述夹件活动嵌入至固定框上下两端。
优选的，所述接触件左侧呈弧形状，并且接触件左侧粘接有硅胶层。
优选的，所述联动件中部开设有条形槽，并且拨动柱活动嵌入至条形槽内中部。
优选的，所述滑动板内上下两端被导杆贯穿，两组导杆左侧与壳体内侧进行固定。
优选的，所述波纹管最大拉伸长度为未拉伸状态下的两倍。
优选的，所述固定框右侧上下两端开设有滑槽，并且两组所述夹件活动嵌入至滑槽内。
优选的，所述拉动臂呈弧形状，并且两组所述拉动臂分别与传动件左右两侧铰接。
优选的，所述固定框采用不锈钢材质。
优选的，所述拉动臂采用合金钢材质。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种用于农业种植的精准施肥控制装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本发明所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，通过在基板顶部右端安装有两组连接机构，连接机构采用独立电机进行驱动，驱动下可实现两组夹件进行相对运动，便于对牵引设备上用于连接的连接杆进行夹紧固定，不需要螺栓进行固定，也不需要人工手动固定，方便快捷，连接后稳定性强，拆装快速。
优点2：本发明所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，在基板底部安装有辅助装置，辅助装置内安装有排料管，排料管顶部与排料筒相接，且排料管上端设有波纹管，配合右端往复机构的推动以及左端连接弹簧的作用，可在排料过程中进行晃动，避免肥料粘黏到内壁，也可通过往复机构的推动来实现排料角度位置的改变，使得排料效率提高，自动化效果好。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明辅助装置结构示意图；
图3是本发明往复机构结构示意图；
图4是本发明排料管结构示意图；
图5是本发明连接机构结构示意图；
图6是本发明连接机构主视结构示意图。
其中：基板-1、排料筒-2、施肥控制装置主体-3、注入口-4、顶盖-5、连接机构-6、辅助装置-7、往复机构-71、驱动电机-72、连杆-73、接触件-74、排料管-75、弹簧-76、支撑件-77、壳体-711、转动盘-712、拨动柱-713、联动件-714、推杆-715、导向套-716、滑动板-717、推出杆-718、固定环-751、波纹管-752、固定管-753、固定框-61、步进电机-62、传动件-63、拉动臂-64、夹件-65、条形槽-7141。
具体实施方式
下面将结合附图1-6对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1和图2，本发明通过改进在此提供一种用于农业种植的精准施肥控制装置，包括基板1，基板1顶部左端安装有排料筒2，排料筒2顶部与施肥控制装置主体3相接，施肥控制装置主体3顶端中部开设有注入口4，注入口4顶部设有顶盖5，基板1顶部右端安装有连接机构6，基板1底部设有辅助装置7。
请参阅图2，本发明通过改进在此提供一种用于农业种植的精准施肥控制装置，辅助装置7包括往复机构71、驱动电机72、连杆73、接触件74、排料管75、弹簧76和支撑件77，往复机构71顶部与基板1底部相接，往复机构71背面安装有驱动电机72，往复机构71左侧设有连杆73，连杆73左侧与接触件74相接，接触件74另一侧与排料管75相对，排料管75顶部贯穿基板1顶部与排料筒2相接，排料管75左侧通过弹簧76与支撑件77相接，支撑件77顶部与基板1进行固定，接触件74左侧呈弧形状，并且接触件74左侧粘接有硅胶层，柔软性好，避免对固定管753造成损坏。
请参阅图3，本发明通过改进在此提供一种用于农业种植的精准施肥控制装置，往复机构71包括壳体711、转动盘712、拨动柱713、联动件714、推杆715、导向套716、滑动板717和推出杆718，壳体711内右端安装有转动盘712，转动盘712背面与驱动电机72前端输出轴相接，转动盘712前端固定有拨动柱713，拨动柱713前端与联动件714相接，联动件714左侧固定有推杆715，推杆715左侧贯穿固定在壳体711中部的导向套716，推杆715左侧与滑动板717相接，滑动板717左侧与推出杆718相接，推出杆718左侧贯穿壳体711侧面与连杆73相接，联动件714中部开设有条形槽7141，并且拨动柱713活动嵌入至条形槽7141内中部，方便对联动件714进行稳定的拨动，滑动板717内上下两端被导杆贯穿，两组导杆左侧与壳体711内侧进行固定，导向稳定，便于滑动板717稳定滑动。
请参阅图4，本发明通过改进在此提供一种用于农业种植的精准施肥控制装置，排料管75包括固定环751、波纹管752和固定管753，固定环751上端与排料筒2进行螺栓连接，固定环751底部与波纹管752相接，波纹管752底部与固定管753相接，固定管753左侧与弹簧76相接，波纹管752最大拉伸长度为未拉伸状态下的两倍，便于进行形变，且角度大。
请参阅图5和图6，本发明通过改进在此提供一种用于农业种植的精准施肥控制装置，连接机构6包括固定框61、步进电机62、传动件63、拉动臂64和夹件65，固定框61底部与基板1进行固定，固定框61左侧上端安装有步进电机62，步进电机62右侧输出轴贯穿固定框61与传动件63相接，传动件63两端与拉动臂64进行铰接，拉动臂64另一端与夹件65相铰接，两组夹件65活动嵌入至固定框61上下两端，固定框61右侧上下两端开设有滑槽，并且两组夹件65活动嵌入至滑槽内，滑动流畅，导向效果好，固定框61采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化，拉动臂64呈弧形状，并且两组拉动臂64分别与传动件63左右两侧铰接，方便进行稳定的传动，拉动臂64采用合金钢材质，强度高，稳定性强。
实施例二
本发明通过改进在此提供一种用于农业种植的精准施肥控制装置，弹簧76设有两组，并且弹簧76左侧与支撑件77右侧平面位置进行固定，方便进行稳定的支撑；转动盘712前端与联动件714背面相接触，并且两者接触面为光滑状，摩擦力大，滑动稳定；夹件65内侧呈齿状，并且夹件65内侧齿状面粘接有橡胶层，摩擦力大，方便在夹持牵引设备后增加稳定性，不容易发生脱落和偏移。
本发明通过改进提供一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其工作原理如下；
第一，当需要对精准施肥控制装置进行使用时，首先需要将其与牵引设备进行连接，首先其移动到牵引设备需要进行连接的位置，接着使用者启动步进电机62工作；
第二，步进电机62右侧输出轴带动传动件63进行转动，传动件63即可对上下两端的拉动臂64进行拉动，然后拉动臂64对夹件65进行拉动，即可使其在固定框61上进行相对运动，直到对牵引设备上的连接杆进行夹紧，即可完成连接；
第三，接着将施肥控制装置主体3通过外部的连接线使其与牵引设备上的电控设备相接，即可为其工作提供所需的电能，并且可对其进行有效的控制，然后使用者将顶盖5打开，注入需要进行使用的肥料到施肥控制装置主体3内，然后即可开始进行施肥；
第四，启动施肥控制装置主体3工作，肥料由底部的排料筒2排入到排料管75内，然后落下，在排出的过程中，一些肥料容易粘黏到管体内壁；
第五，启动驱动电机72工作，驱动电机72前端输出轴带动转动盘712进行转动，然后转动盘712前端的拨动柱713即可对联动件714进行带动，接着联动件714左端的推杆715在导向套716的导向下，即可对滑动板717进行推动，接着滑动板717左侧的推出杆718伸出，使得连杆73带动接触件74推动固定管753，转动盘712持续转动过程中，可实现接触件74的往复运动；
第六，配合固定管753左端连接的弹簧76作用，以及固定管753顶部连接的波纹管752，即可实现固定管753进行晃动，避免肥料粘黏在内壁；
第七，若需要调节排料的角度时，只需要推动固定管753，然后暂停驱动电机72工作，即可实现固定管753角度的调节。
本发明通过改进提供一种用于农业种植的精准施肥控制装置，通过在基板1顶部右端安装有两组连接机构6，连接机构6采用独立电机进行驱动，驱动下可实现两组夹件65进行相对运动，便于对牵引设备上用于连接的连接杆进行夹紧固定，不需要螺栓进行固定，也不需要人工手动固定，方便快捷，连接后稳定性强，拆装快速；在基板1底部安装有辅助装置7，辅助装置7内安装有排料管75，排料管75顶部与排料筒2相接，且排料管75上端设有波纹管752，配合右端往复机构71的推动以及左端连接弹簧76的作用，可在排料过程中进行晃动，避免肥料粘黏到内壁，也可通过往复机构71的推动来实现排料角度位置的改变，使得排料效率提高，自动化效果好。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种用于农业种植的精准施肥控制装置，包括基板(1)，所述基板(1)顶部左端安装有排料筒(2)，所述排料筒(2)顶部与施肥控制装置主体(3)相接，所述施肥控制装置主体(3)顶端中部开设有注入口(4)，所述注入口(4)顶部设有顶盖(5)；
其特征在于：还包括连接机构(6)和辅助装置(7)，所述基板(1)顶部右端安装有连接机构(6)，所述基板(1)底部设有辅助装置(7)，所述辅助装置(7)包括往复机构(71)、驱动电机(72)、连杆(73)、接触件(74)、排料管(75)、弹簧(76)和支撑件(77)，所述往复机构(71)顶部与基板(1)底部相接，所述往复机构(71)背面安装有驱动电机(72)，所述往复机构(71)左侧设有连杆(73)，所述连杆(73)左侧与接触件(74)相接，所述接触件(74)另一侧与排料管(75)相对，所述排料管(75)顶部贯穿所述基板(1)顶部与排料筒(2)相接，所述排料管(75)左侧通过弹簧(76)与支撑件(77)相接，所述支撑件(77)顶部与基板(1)进行固定。
2.根据权利要求1所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述往复机构(71)包括壳体(711)、转动盘(712)、拨动柱(713)、联动件(714)、推杆(715)、导向套(716)、滑动板(717)和推出杆(718)，所述壳体(711)内右端安装有转动盘(712)，所述转动盘(712)背面与所述驱动电机(72)前端输出轴相接，所述转动盘(712)前端固定有拨动柱(713)，所述拨动柱(713)前端与联动件(714)相接，所述联动件(714)左侧固定有推杆(715)，所述推杆(715)左侧贯穿固定在壳体(711)中部的导向套(716)，所述推杆(715)左侧与滑动板(717)相接，所述滑动板(717)左侧与推出杆(718)相接，所述推出杆(718)左侧贯穿壳体(711)侧面与连杆(73)相接。
3.根据权利要求2所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述排料管(75)包括固定环(751)、波纹管(752)和固定管(753)，所述固定环(751)上端与排料筒(2)进行螺栓连接，所述固定环(751)底部与波纹管(752)相接，所述波纹管(752)底部与固定管(753)相接，所述固定管(753)左侧与所述弹簧(76)相接。
4.根据权利要求1所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述连接机构(6)包括固定框(61)、步进电机(62)、传动件(63)、拉动臂(64)和夹件(65)，所述固定框(61)底部与基板(1)进行固定，所述固定框(61)左侧上端安装有步进电机(62)，所述步进电机(62)右侧输出轴贯穿固定框(61)与传动件(63)相接，所述传动件(63)两端与拉动臂(64)进行铰接，所述拉动臂(64)另一端与夹件(65)相铰接，两组所述夹件(65)活动嵌入至固定框(61)上下两端。
5.根据权利要求1所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述接触件(74)左侧呈弧形状，并且接触件(74)左侧粘接有硅胶层。
6.根据权利要求2所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述联动件(714)中部开设有条形槽(7141)，并且拨动柱(713)活动嵌入至条形槽(7141)内中部。
7.根据权利要求2所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述滑动板(717)内上下两端被导杆贯穿，两组导杆左侧与壳体(711)内侧进行固定。
8.根据权利要求3所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述波纹管(752)最大拉伸长度为未拉伸状态下的两倍。
9.根据权利要求4所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述固定框(61)右侧上下两端开设有滑槽，并且两组所述夹件(65)活动嵌入至滑槽内。
10.根据权利要求9所述一种用于农业种植的精准施肥控制装置，其特征在于：所述拉动臂(64)呈弧形状，并且两组所述拉动臂(64)分别与传动件(63)左右两侧铰接。
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