CN112205127A - 一种农业种植用一体化施肥系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业种植技术领域，具体涉及一种农业种植用一体化施肥系统，包括驱动车头、储料箱和施肥箱，所述驱动车头一侧设有固定连接的储料箱，所述储料箱底部出料口处设有导流管，所述导流管与施肥箱上端连通，所述施肥箱底部设有多个均匀分布且用于施肥的施肥管；位于驱动车头一端所述施肥管一侧设有用于施肥开槽的开槽犁，所述开槽犁与驱动车头连接固定，所述施肥管另一侧设有施肥后覆土的覆土板，所述覆土板为两个，覆土板之间呈V字形连接，开槽犁和覆土板的设计，在施肥前，能够通过开槽犁将土地开出一条沟，使肥料能够准确的掉入沟中，同时覆土板使下过肥料的沟能够重新覆土，从而实现了开沟施肥覆土一体化作业，更加的高效。

Description

一种农业种植用一体化施肥系统

技术领域

本发明属于农业种植技术领域，具体涉及一种农业种植用一体化施肥系统。

背景技术

我国是一个农业大国，农业是国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，农业属于第一产业，利用土地资源进行种植生产的部门是种植业。

为了保证农作物健康生长，需要对农作物施肥，给农作物提供生长所需要的营养物质，实现农作物高产、优产，提高经济效益。

现有的施肥装置在进行施肥时，需要人工开槽，施肥后，还需要人工覆土，严重影响了整体的生产效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种农业种植用一体化施肥系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种农业种植用一体化施肥系统，其特征在于：包括驱动车头、储料箱和施肥箱，所述驱动车头一侧设有固定连接的储料箱，所述储料箱底部出料口处设有导流管，所述导流管与施肥箱上端连通，所述施肥箱底部设有多个均匀分布且用于施肥的施肥管；

位于驱动车头一端所述施肥管一侧设有用于施肥开槽的开槽犁，所述开槽犁与驱动车头连接固定，所述施肥管另一侧设有施肥后覆土的覆土板，所述覆土板为两个，覆土板之间呈V字形连接。

所述施肥管包括出料管和调节管，所述出料管与施肥箱底部固定连接，所述调节管滑动连接在出料管内壁，所述调节管内设有用于调节管密封且可转动连接的储料板，所述储料板与调节管内壁之间设有用于带动储料板呈打开状的第一扭力弹簧，位于储料板底部的所述调节管内设有用于调节管密封且可转动连接的出料板，所述出料板与调节管内壁之间设有用于带动出料板呈关闭状的第二扭力弹簧，位于出料管下方的所述调节管外壁上设有滑槽，所述滑槽内内设有滑动连接的定位块，所述调节管内设有连接孔，所述连接孔内设有连接线，所述连接线呈Y形，连接线一端分别与储料板和出料板连接固定，且连接线另一端与定位块连接固定，所述调节管上方设有密封板，所述密封板与调节管之间通过连接杆连接固定，所述施肥箱底部设有用于带动调节管同步上下运动的调节机构。

施肥管的独特设计，通过调节管在出料管内的向上运动，调节管将定位块下压，使定位块在出料管上向下运动，通过连接线的传动，使储料板由开启状旋转为密封状，出料板由密封状转为开启状，出料板上的定量的肥料自动掉落，同时调节管的向上运动，使密封板向上运动至施肥箱内，施肥箱内的肥料自动掉落至储料板上方的调节管内，当调节管向下运动时，密封板随着调节管向下运动，将出料管与施肥箱之间进行隔离，实现了肥料的定量收集，定位块失去的挤压的力，出料板由于第二扭力弹簧，自动转为关闭状，储料板由于第一扭力弹簧的弹力，自动转为开启状，储料板上端定量收集的肥料掉入出料板上端，同时定位块由于第一扭力弹簧的旋转，通过连接线带动定位块恢复至初始位置，从而通过调节管的上下运动，实现了施肥管在施肥时，肥料的定量施肥，保证了施肥时，肥料的均匀施肥，从而保证了施肥效果。

优选的，所述调节机构包括调节电机、传动杆和调节盘，所述出料管之间设有相连接的传动杆，位于传动杆上方的所述施肥箱底部均设有可转动的调节盘，所述调节盘与相应的传动杆之间设有相连接的传动件，所述调节盘中部均设有调节轴，所述调节电机输出端设有输出轴，所述输出轴与调节轴之间设有相连接的传动链条。

进一步的，所述传动件为调节杆，所述调节杆两端分别与调节盘和传动杆之间活动连接。

进一步的，所述传动杆之间呈一字形分布。

进一步的，所述传动件为调节线，位于调节管外侧的所述出料管内壁设有调节槽，所述调节槽内设有用于带动出料管自动弹出的第一复位弹簧，位于第一复位弹簧一端的所述调节槽内设有定位环，所述定位环与出料管外侧壁连接固定。

调节线和第一复位弹簧的设计，能够利用第一复位弹簧使调节管能够实现自动弹出。

优选的，所述滑槽为剖面凸形，所述滑槽内设有相匹配且滑动连接的滑块，所述滑块与定位块之间连接固定，所述连接线与滑块连接固定。

进一步的，所述滑槽内设有用于带动定位块自动复位的第二复位弹簧。

第二复位弹簧的设计，使定位块在失去挤压力的时候，能够自动恢复初始位置，保证整体的稳定运行。

优选的，所述储料箱底部为倒置的锥形，且储料箱底部设有相连通且剖面呈弧形的出料槽，所述出料槽内设有转动的出料轴，所述出料轴上设有均匀分布的绞龙输送叶片，所述出料槽一端与导流管连通。

出料槽和绞龙输送叶片的设计，能够给使储料箱内的肥料能够有序的输送至施肥箱内，有效的防止了施肥箱的堵塞。

进一步的，所述出料槽外侧设有固定连接的出料电机，所述出料电机输出端与出料轴连接固定。

优选的，所述驱动车头一侧设有固定连接的驱动底座，所述驱动底座与驱动车头之间通过固定杆连接固定，所述驱动底座底部设有固定连接的支撑杆，所述支撑杆底部设有滚动连接的滚轮。

进一步的，所述覆土板与驱动底座之间通过连接板连接固定。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

开槽犁和覆土板的设计，在施肥前，能够通过开槽犁将土地开出一条沟，使肥料能够准确的掉入沟中，同时覆土板使下过肥料的沟能够重新覆土，从而实现了开沟施肥覆土一体化作业，更加的高效。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的主视结构示意图；

图2为本发明实施例2提供的施肥管主视结构示意图；

图3为本发明实施例2提供的图2中A处放大示意图；

图4为本发明实施例2提供的调节管收缩施肥管主视结构示意图；

图5为本发明实施例3提供的调节机构连接结构示意图；

图6为本发明实施例5提供的出料管与调节管连接结构示意图；

图7为本发明实施例6提供的储料箱主视内部结构示意图；

图8为本发明实施例6提供的储料箱侧视内部结构示意图；

图9为本发明实施例7提供的主视结构示意图；

图10为本发明实施例7提供的覆土板与驱动底座俯视连接结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

请参阅图1，一种农业种植用一体化施肥系统，包括驱动车头10、储料箱20和施肥箱22，所述驱动车头10一侧设有固定连接的储料箱20，所述储料箱20底部出料口处设有导流管21，所述导流管21与施肥箱22上端连通，所述施肥箱22底部设有多个均匀分布且用于施肥的施肥管24。

实施例2

与实施例1相同之处不再重述，与实施例1不同之处在于：

请参阅图2-4，所述施肥管24包括出料管241和调节管242，所述出料管241与施肥箱22底部固定连接，所述调节管242滑动连接在出料管241内壁，所述调节管242内设有用于调节管242密封且可转动连接的储料板2425，所述储料板2425与调节管252内壁之间设有用于带动储料板2425呈打开状的第一扭力弹簧2431，位于储料板2425底部的所述调节管242内设有用于调节管242密封且可转动连接的出料板2426，所述出料板2426与调节管241内壁之间设有用于带动出料板241呈关闭状的第二扭力弹簧2432，位于出料管241下方的所述调节管242外壁上设有滑槽2429，所述滑槽2429内设有滑动连接的定位块2428，所述调节管242内设有连接孔2422，所述连接孔2422内设有连接线2423，所述连接线2423呈Y形，连接线2423一端分别与储料板2425和出料板2426连接固定，且连接线2423另一端与定位块2428连接，所述调节管242上方设有密封板2421，所述密封板2421与调节管242之间通过连接杆2420连接固定，所述施肥箱22底部设有用于带动调节管242同步上下运动的调节机构。

施肥管24的独特设计，通过调节管242在出料管241内的向上运动，调节管242将定位块2428下压，使定位块2428在出料管241向下运动，通过连接线2423的传动，使储料板2425由开启状旋转为密封状，出料板2426由密封状转为开启状，出料板2426上的定量的肥料自动掉落，同时调节管242的向上运动，使密封板2421向上运动至施肥箱22内，施肥箱22内的肥料自动掉落至储料板2425上方的调节管内，当调节管242向下运动时，密封板2421随着调节管242向下运动，将出料管241与施肥箱22之间进行隔离，实现了肥料的定量收集，同时定位块2428失去的挤压的力，出料板2426由于第二扭力弹簧2432，自动转为关闭状，储料板2425由于第一扭力弹簧2431的弹力，自动转为开启状，储料板2425上端定量收集的肥料掉入出料板2426上端，同时定位块2428由于第一扭力弹簧2431的旋转，通过连接线2423带动定位块2428恢复至初始位置，从而通过调节管242的上下运动，实现了施肥管在施肥时，肥料的定量施肥，保证了施肥时，肥料的均匀施肥，从而保证了施肥效果。

优选的，所述滑槽2429为剖面凸形，所述滑槽2429内设有相匹配且滑动连接的滑块2427，所述滑块2427与定位块2428之间连接固定，所述连接线2423与滑块2427连接固定。

进一步的，所述滑槽2429内设有用于带动定位块2428自动复位的第二复位弹簧2433。

第二复位弹簧2433的设计，使定位块2428在失去挤压力的时候，能够更快速高效的自动恢复初始位置，保证整体的稳定运行。

优选的，所述驱动车头10一侧设有固定连接的驱动底座18，所述驱动底座18与驱动车头10之间通过固定杆13连接固定，所述驱动底座18底部设有固定连接的支撑杆17，所述支撑杆17底部设有滚动连接的滚轮14。

进一步的，所述施肥箱22通过定位板23与支撑杆17连接固定。

进一步的，所述覆土板16与驱动底座17之间通过连接板15连接固定。

实施例3

与实施例2相同之处不再重述，与实施例2不同之处在于：

请参阅图5，所述调节机构包括调节电机222、传动杆229和调节盘225，所述出料管242之间设有相连接的传动杆229，位于传动杆229上方的所述施肥箱22底部均设有可转动的调节盘225，所述调节盘225与相应的传动杆229之间设有相连接的传动件228，所述调节盘225中部均设有调节轴227，所述调节电机222输出端设有输出轴223，所述输出轴223与调节轴227之间设有相连接的传动链条224。

进一步的，所述传动杆229之间呈一字形分布。

实施例4

与实施例3相同之处不再重述，与实施例3不同之处在于：

进一步的，所述传动件228为调节杆，所述调节杆两端分别与调节盘225和传动杆229之间活动连接。

调节杆228的设计，通过调节盘225的转动，加上调节杆228的传动，能够带动调节管242实现同步上下运动。

实施例5

与实施例3相同之处不再重述，与实施例3不同之处在于：

请参阅图6，所述传动件228为调节线，位于调节管242外侧的所述出料管241内壁设有调节槽2412，所述调节槽2412内设有用于带动出料管241自动弹出的第一复位弹簧2413，位于第一复位弹簧2413一端的所述调节槽2412内设有定位环2411，所述定位环2411与出料管241外侧壁连接固定。

调节线和第一复位弹簧2413的设计，能够利用第一复位弹簧2413使调节管242能够实现自动弹出。

实施例6

与实施例1相同之处不再重述，与实施例1不同之处在于：

请参阅图7-8，所述储料箱20底部为倒置的锥形，且储料箱20底部设有相连通且剖面呈弧形的出料槽204，所述出料槽204内设有转动的出料轴202，所述出料轴202上设有均匀分布的绞龙输送叶片203，所述出料槽204一端与导流管21连通。

出料槽204和绞龙输送叶片203的设计，能够给使储料箱20内的肥料能够有序的输送至施肥箱22内，有效的防止了施肥箱22的堵塞。

进一步的，所述出料槽204外侧设有固定连接的出料电机201，所述出料电机201输出端与出料轴202连接固定。

实施例7

与实施例1相同之处不再重述，与实施例1不同之处在于：

请参阅图9-10，位于驱动车头10一端所述施肥管24一侧设有用于施肥开槽的开槽犁12，所述开槽犁12与驱动车头10连接固定，所述施肥管24另一侧设有施肥后覆土的覆土板16，所述覆土板16为两个，覆土板16之间呈V字形连接。

开槽犁12和覆土板16的设计，在施肥前，能够通过开槽犁12将土地开出一条沟，使肥料能够准确的掉入沟中，同时覆土板16使下过肥料的沟能够重新覆土，从而实现了开沟施肥覆土一体化作业，更加的高效。

实施例8

请参阅图1-10，一种农业种植用一体化施肥系统，包括驱动车头10、储料箱20和施肥箱22，所述驱动车头10一侧设有固定连接的储料箱20，所述储料箱20底部出料口处设有导流管21，所述导流管21与施肥箱22上端连通，所述施肥箱22底部设有多个均匀分布且用于施肥的施肥管24，所述施肥管24包括出料管241和调节管242，所述出料管241与施肥箱22底部固定连接，所述调节管242滑动连接在出料管241内壁，所述调节管242内设有用于调节管242密封且可转动连接的储料板2425，所述储料板2425与调节管252内壁之间设有用于带动储料板2425呈打开状的第一扭力弹簧2431，位于储料板2425底部的所述调节管242内设有用于调节管242密封且可转动连接的出料板2426，所述出料板2426与调节管241内壁之间设有用于带动出料板241呈关闭状的第二扭力弹簧2432，位于出料管241下方的所述调节管242外壁上设有滑槽2429，所述滑槽2429内设有滑动连接的定位块2428，所述调节管242内设有连接孔2422，所述连接孔2422内设有连接线2423，所述连接线2423呈Y形，连接线2423一端分别与储料板2425和出料板2426连接固定，且连接线2423另一端与定位块2428连接，所述调节管242上方设有密封板2421，所述密封板2421与调节管242之间通过连接杆2420连接固定，所述施肥箱22底部设有用于带动调节管242同步上下运动的调节机构。

优选的，所述调节机构包括调节电机222、传动杆229和调节盘225，所述出料管242之间设有相连接的传动杆229，位于传动杆229上方的所述施肥箱22底部均设有可转动的调节盘225，所述调节盘225与相应的传动杆229之间设有相连接的传动件228，所述调节盘225中部均设有调节轴227，所述调节电机222输出端设有输出轴223，所述输出轴223与调节轴227之间设有相连接的传动链条224。

进一步的，所述传动件228为调节杆，所述调节杆两端分别与调节盘225和传动杆229之间活动连接。

进一步的，所述传动杆229之间呈一字形分布。

进一步的，所述传动件228为调节线，位于调节管242外侧的所述出料管241内壁设有调节槽2412，所述调节槽2412内设有用于带动出料管241自动弹出的第一复位弹簧2413，位于第一复位弹簧2413一端的所述调节槽2412内设有定位环2411，所述定位环2411与出料管241外侧壁连接固定。

优选的，所述滑槽2429为剖面凸形，所述滑槽2429内设有相匹配且滑动连接的滑块2427，所述滑块2427与定位块2428之间连接固定，所述连接线2423与滑块2427连接固定。

进一步的，所述滑槽2429内设有用于带动定位块2428自动复位的第二复位弹簧2433。

优选的，所述储料箱20底部为倒置的锥形，且储料箱20底部设有相连通且剖面呈弧形的出料槽204，所述出料槽204内设有转动的出料轴202，所述出料轴202上设有均匀分布的绞龙输送叶片203，所述出料槽204一端与导流管21连通。

进一步的，所述出料槽204外侧设有固定连接的出料电机201，所述出料电机201输出端与出料轴202连接固定。

优选的，位于驱动车头10一端所述施肥管24一侧设有用于施肥开槽的开槽犁12，所述开槽犁12与驱动车头10连接固定，所述施肥管24另一侧设有施肥后覆土的覆土板16，所述覆土板16为两个，覆土板16之间呈V字形连接。

优选的，所述驱动车头10一侧设有固定连接的驱动底座18，所述驱动底座18与驱动车头10之间通过固定杆13连接固定，所述驱动底座18底部设有固定连接的支撑杆17，所述支撑杆17底部设有滚动连接的滚轮14。

进一步的，所述施肥箱22通过定位板23与支撑杆17连接固定。

进一步的，所述覆土板16与驱动底座17之间通过连接板15连接固定。

在使用时：

(1)先通过驱动车头10将整体开至需要施肥的田地；

(2)然后开动驱动车头10，带动开槽犁12进行开沟；

(3)同时，启动调节电机222带动出料管242同步上下运动，进行施肥；

(4)在施肥时，调节管242在出料管241内的向上运动，调节管242将定位块2428下压，使定位块2428在出料管241向下运动，通过连接线2423的传动，使储料板2425由开启状旋转为密封状，出料板2426由密封状转为开启状，出料板2426上的定量的肥料自动掉落，同时调节管242的向上运动，使密封板2421向上运动至施肥箱22内，施肥箱22内的肥料自动掉落至储料板2425上方的调节管内，当调节管242向下运动时，密封板2421随着调节管242向下运动，将出料管241与施肥箱22之间进行隔离，实现了肥料的定量收集，同时定位块2428失去的挤压的力，出料板2426由于第二扭力弹簧2432，自动转为关闭状，储料板2425由于第一扭力弹簧2431的弹力，自动转为开启状，储料板2425上端定量收集的肥料掉入出料板2426上端，同时定位块2428由于第一扭力弹簧2431的旋转，通过连接线2423带动定位块2428恢复至初始位置，从而通过调节管242的上下运动，实现了施肥管在施肥时，肥料的定量施肥，保证了施肥时，肥料的均匀施肥，从而保证了施肥效果，通过调整出料管241上下运动的频率，结合驱动车头10的车速，实现了定点施肥；

(5)在定量施肥后，驱动车头10带动覆土板16将施肥后的沟渠进行覆土，从而完成了开沟、定点定量施肥、覆土一体化操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种农业种植用一体化施肥系统，包括驱动车头、储料箱和施肥箱，所述驱动车头一侧设有固定连接的储料箱，所述储料箱底部出料口处设有导流管，所述导流管与施肥箱上端连通，所述施肥箱底部设有多个均匀分布且用于施肥的施肥管；

位于驱动车头一端所述施肥管一侧设有用于施肥开槽的开槽犁，所述开槽犁与驱动车头连接固定，所述施肥管另一侧设有施肥后覆土的覆土板，所述覆土板为两个，覆土板之间呈V字形连接。

2.根据权利要求1所述的农业种植用一体化施肥系统，其特征在于：所述驱动车头一侧设有固定连接的驱动底座，所述驱动底座与驱动车头之间通过固定杆连接固定，所述驱动底座底部设有固定连接的支撑杆，所述支撑杆底部设有滚动连接的滚轮。

3.根据权利要求2所述的农业种植用一体化施肥系统，其特征在于：所述覆土板与驱动底座之间通过连接板连接固定。

4.根据权利要求1所述的农业种植用一体化施肥系统，其特征在于：所述施肥管包括出料管和调节管，所述出料管与施肥箱底部固定连接，所述调节管滑动连接在出料管内壁，所述调节管内设有用于调节管密封且可转动连接的储料板，所述储料板与调节管内壁之间设有用于带动储料板呈打开状的第一扭力弹簧，位于储料板底部的所述调节管内设有用于调节管密封且可转动连接的出料板，所述出料板与调节管内壁之间设有用于带动出料板呈关闭状的第二扭力弹簧，位于出料管下方的所述调节管外壁上设有滑槽，所述滑槽内内设有滑动连接的定位块，所述调节管内设有连接孔，所述连接孔内设有连接线，所述连接线呈Y形，连接线一端分别与储料板和出料板连接固定，且连接线另一端与定位块连接固定，所述调节管上方设有密封板，所述密封板与调节管之间通过连接杆连接固定，所述施肥箱底部设有用于带动调节管同步上下运动的调节机构。

5.根据权利要求4所述的农业种植用一体化施肥系统，其特征在于：所述调节机构包括调节电机、传动杆和调节盘，所述出料管之间设有相连接的传动杆，位于传动杆上方的所述施肥箱底部均设有可转动的调节盘，所述调节盘与相应的传动杆之间设有相连接的传动件，所述调节盘中部均设有调节轴，所述调节电机输出端设有输出轴，所述输出轴与调节轴之间设有相连接的传动链条。

6.根据权利要求5所述的农业种植用一体化施肥系统，其特征在于：所述传动件为调节杆，所述调节杆两端分别与调节盘和传动杆之间活动连接。

7.根据权利要求5所述的农业种植用一体化施肥系统，其特征在于：所述传动件为调节线，位于调节管外侧的所述出料管内壁设有调节槽，所述调节槽内设有用于带动出料管自动弹出的第一复位弹簧，位于第一复位弹簧一端的所述调节槽内设有定位环，所述定位环与出料管外侧壁连接固定。

8.根据权利要求4所述的农业种植用一体化施肥系统，其特征在于：所述滑槽为剖面凸形，所述滑槽内设有相匹配且滑动连接的滑块，所述滑块与定位块之间连接固定，所述连接线与滑块连接固定。

9.根据权利要求8所述的农业种植用一体化施肥系统，其特征在于：所述滑槽内设有用于带动定位块自动复位的第二复位弹簧。

10.一种农业种植用一体化施肥方法，其特征在于：

(1)先通过驱动车头将整体开至需要施肥的田地；

(2)然后开动驱动车头，带动开槽犁进行开沟；

(3)同时，启动调节电机带动出料管同步上下运动，进行施肥；

(4)在施肥时，调节管在出料管内的向上运动，调节管将定位块下压，使定位块在出料管向下运动，通过连接线的传动，使储料板由开启状旋转为密封状，出料板由密封状转为开启状，出料板上的定量的肥料自动掉落，同时调节管的向上运动，使密封板向上运动至施肥箱内，施肥箱内的肥料自动掉落至储料板上方的调节管内，当调节管向下运动时，密封板随着调节管向下运动，将出料管与施肥箱之间进行隔离，实现了肥料的定量收集，同时定位块失去的挤压的力，出料板由于第二扭力弹簧，自动转为关闭状，储料板由于第一扭力弹簧的弹力，自动转为开启状，储料板上端定量收集的肥料掉入出料板上端，同时定位块由于第一扭力弹簧的旋转，通过连接线带动定位块恢复至初始位置，从而通过调节管的上下运动，实现了施肥管在施肥时，肥料的定量施肥，保证了施肥时，肥料的均匀施肥，从而保证了施肥效果，通过调整出料管上下运动的频率，结合驱动车头的车速，实现了定点施肥；

(5)在定量施肥后，驱动车头带动覆土板将施肥后的沟渠进行覆土，从而完成了开沟、定点定量施肥、覆土一体化操作。

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