CN113138288A - 一种用于点样的样液枪机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种用于点样的样液枪机构，包括：取样组件，其上设置有两提取样液的取样部；以及，用于驱动取样组件在一水平面内移动的水平驱动组件；其中，取样组件包括取样支架及调节组件，调节组件驱动一导向板沿垂直方向移动，取样支架上设置有用于限制取样部移动方向的第二导向部，导向板的移动方向垂直于取样部的移动方向；导向板上设置有相对称的滑槽，滑槽的延伸方向倾斜于取样部移动方向，取样部上设置有滑轮，滑轮与滑槽滑动设置；导向板在调节组件驱动下沿垂直方向移动，滑轮带动取样部沿滑槽限定方向移动，同时，取样部在第二导向部限定方向使得两取样部沿相反的方向移动，样液枪机构结构简单，使用方便。

Description

一种用于点样的样液枪机构

技术领域

本发明属于自动检测领域，具体涉及一种用于点样的样液枪机构。

背景技术

在现有检测设备中，在采集完样液后需要将样液加入至检测试剂中进行培养，但是，发明人在使用中发现现有的检测设备中至少存在如下的问题。

首先，样液与检测试剂混合放置在培养容器内培养以得到检测结构，由于样液与检测试剂混合培养所需的时间较长，为了提高检测效率，载具上布设有多个培养容器以便于同时进行多样本检测，但是，在培养容器的使用过程中，为了满足不同检测试剂要求培养容器的型号不相同，使得相邻培养容器的间隙不同，而现有的样液枪机构难以满足不同间隙的培养容器。

鉴于此，为了解决上述问题急需设计一种用于点样的样液枪机构。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种用于点样的样液枪机构，包括：

取样组件，其上设置有两提取样液的取样部；以及

用于驱动所述取样组件在一水平面内移动的水平驱动组件；

其中，所述取样组件包括取样支架及调节组件，所述调节组件驱动一导向板沿垂直方向移动，所述取样支架上设置有用于限制所述取样部移动方向的第二导向部，所述导向板的移动方向垂直于所述取样部的移动方向；

所述导向板上设置有相对称的滑槽，所述滑槽的延伸方向倾斜于所述取样部移动方向，所述取样部上设置有滑轮，所述滑轮与所述滑槽滑动设置；

所述导向板在所述调节组件驱动下沿垂直方向移动，所述滑轮带动所述取样部沿所述滑槽限定方向移动，同时，所述取样部在所述第二导向部限定方向使得两所述取样部沿相反的方向移动。

优选地，所述取样支架还上设置第一导向部，所述导向板在所述调节组件的驱动下受所述第一导向部限定沿垂直方向移动。

优选地，所述调节组件包括垂直驱动单元，所述垂直驱动单元通过丝杆螺母传动以带动导向板直线移动；

所述导向板上安装有固定座，所述固定座上固定安装有螺母座，所述丝杆的轴线方向沿垂直方向设置。

优选地，所述取样部包括前壳体及后壳体，所述前壳体与所述后壳体连接在其间形成所述导向板穿入的让位口，所述滑轮安装在所述让位口内。

优选地，所述导向板上开设有限位槽，所述滑槽对应所述限位槽，所述后壳体设于所述限位槽内，通过所述限位槽限制所述取样部的移动距离。

优选地，所述第二导向部包括滑轨及导向滑块，所述导向滑块与所述滑轨滑动设置，所述滑轨安装在所述取样支架上，所述导向滑块安装在所述后壳体上。

优选地，所述取样部包括点样头及垂直调节单元，所述垂直调节单元驱动所述点样头沿垂直方向往复运动。

优选地，所述取样支架包括连接板，所述连接板安装在所述水平驱动组件的动力输出端；

所述连接板的一侧上连接有安装板，通过所述连接板与所述安装板连接形成L型的取样支架整体结构，所述安装板靠近设置在所述取样部的一侧上。

优选地，所述安装板上安装有位移传感器。

优选地，所述导向板上开设的两对称设置的所述滑槽呈V型。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种用于点样的样液枪机构，通过调节组件驱动导向板沿垂直方向移动，滑轮带动取样部沿两相对称的滑槽限定方向移动，同时，取样部在第二导向部限定方向沿相反的方向移动，从而调整两取样部间的间隙，以便于满足不同的培养容器种类，本发明使用方便，结构简单。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中取样组件的立体结构示意图；

图3为本发明在一实施例中取样组件的爆炸示意图；

图4为本发明在一实施例中取样组件的部分结构示意图；

图5为本发明在一实施例中取样组件内取样部的立体结构示意图；

图6为本发明在一实施例中取样组件内导向板的立体结构示意图。

图中所示：

34、取样组件；

341、取样支座；

3411、连接板；

3412、第一导向部；

3413、第二导向部；34131、导向滑块；

3414、安装板；

342、取样部；3421、取样头；3422、垂直调节单元；3423、滑轮；3424、前壳体；3425、后壳体；3426、让位口；

343、调节组件；3431、垂直驱动单元；3432、螺母座；3433、固定座；

344、导向板；3441、滑槽；3442、限位槽；

345、位移传感器；

35、水平驱动组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，“闭合”指代载具方便通过而操作人员无法通过，“环形”相当于循环形状。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，一种用于点样的样液枪机构，包括：

取样组件34，其上设置有两提取样液的取样部342，便于同时对两培养容器加样，便于提高效率；现有的样液枪机构也存在设置两取样部342，但是，现有的样液枪机构上两取样部342间的距离为固定，而两培养容器的间隙改变时，两取样部342难以精确伸入至培养容器；以及

用于驱动所述取样组件34在一水平面内移动的水平驱动组件35；

其中，所述取样组件34包括取样支架341及调节组件343，所述调节组件343驱动一导向板344沿垂直方向移动，所述取样支架341上设置有用于限制所述取样部342移动方向的第二导向部3413，所述导向板344的移动方向垂直于所述取样部342的移动方向；

参考图6所示，所述导向板344上设置有相对称的滑槽3441，具体地，所述滑槽3441的延伸方向倾斜于所述取样部342移动方向，所述导向板344上开设的两对称设置的所述滑槽3441呈V型；所述取样部342上设置有滑轮3423，所述滑轮3423与所述滑槽3441滑动设置；

所述导向板344在所述调节组件343驱动下沿垂直方向移动，所述滑轮3423带动所述取样部342沿所述滑槽3441限定方向移动，同时，所述取样部342在所述第二导向部3413限定方向使得两所述取样部342沿相反的方向移动，通过所述导向板344带动两所述取样部342移动，从而调节两所述取样部342间的距离，便于满足培养容器的型号不相同的间隙。

所述取样支架341还上设置第一导向部3412，所述导向板344在所述调节组件343的驱动下受所述第一导向部3412限定沿垂直方向移动，所述第一导向部3412、第二导向部3413通过滑轨、导向滑块限制所述导向板344及取样部342的滑动方向，所述滑轨安装在所述取样支架341上，两组滑轨的延伸方向相垂直设置。

所述调节组件343包括垂直驱动单元3431，具体地，所述垂直驱动单元3431内置有电机，所述垂直驱动单元3431通过丝杆螺母传动以带动所述导向板344直线移动；

所述导向板344上安装有固定座3433，所述固定座3433上固定安装有螺母座3432，所述丝杆的轴线方向沿垂直方向设置，丝杆与螺母座3432螺纹连接，通过所述垂直驱动单元3431驱动所述丝杆转动，从而使得螺母座3432带动所述导向板344沿丝杆的轴线方向移动，通过丝杆与螺母座3432，便于所述导向板344暂停在所述丝杆的任一位置处，便于精确地调节两所述取样部342的距离。

如图5所示，在一优选实施例中，所述取样部342包括前壳体3424及后壳体3425，其中，所述前壳体3424上承接所述取样部342的零部构件，所述前壳体3424与所述后壳体3425连接在其间形成所述导向板344穿入的让位口3426，所述滑轮3423安装在所述让位口3426内，具体地，所述后壳体3425呈C型从而使得所述后壳体3425连接在所述前壳体3424内时，在两者间形成让位口3426。

所述导向板344上开设有限位槽3442，所述滑槽3441对应所述限位槽3442；具体地，所述滑槽3441贯穿至所述限位槽3442内，所述后壳体3425设于所述限位槽3442内，通过所述限位槽3442限制所述取样部342的移动距离，所述限位槽3442的两侧侧壁上限制所述取样部342的移动终端。

所述第二导向部3413包括滑轨及导向滑块34131，所述导向滑块34131与所述滑轨滑动设置，所述滑轨安装在所述取样支架341上，所述导向滑块34131安装在所述后壳体3425上。

所述取样部342包括点样头3421及垂直调节单元3422，所述垂直调节单元3422安装在所述前壳体3424上，同时所述前壳体3424上安装有所述点样头3421的导向部，所述点样头3421受所述导向部限定沿垂直方向移动，所述垂直调节单元3422驱动所述点样头3421沿垂直方向往复运动。

在一优选实施例中，所述取样支架341包括连接板341，所述连接板341安装在所述水平驱动组件35的动力输出端；

所述连接板341的一侧上连接有安装板3414，通过所述连接板341与所述安装板3414连接形成L型的取样支架341整体结构，所述安装板3414靠近设置在所述取样部342的一侧上。

所述安装板3414上安装有位移传感器345，通过所述位移传感器345检测该样液枪机构的位置，方便抓取不同位置处的培养容器。

在一优选实施例中，所述水平驱动组件35包括第一驱动器及第二驱动器，其中，第一驱动器安装在第二驱动器的动力输出端上，所述连接板3411安装在第一驱动器的动力输出端上，第一驱动器与第二驱动器的驱动方向相垂直，并使得所述取样组件34在第一驱动器及第二驱动器驱使下在一水平面上移动，以便于所述取样组件34精确地移动进行取样。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于点样的样液枪机构，其特征在于，包括：

取样组件(34)，其上设置有两提取样液的取样部(342)；以及

用于驱动所述取样组件(34)在一水平面内移动的水平驱动组件(35)；

其中，所述取样组件(34)包括取样支架(341)及调节组件(343)，所述调节组件(343)驱动一导向板(344)沿垂直方向移动，所述取样支架(341)上设置有用于限制所述取样部(342)移动方向的第二导向部(3413)，所述导向板(344)的移动方向垂直于所述取样部(342)的移动方向；

所述导向板(344)上设置有相对称的滑槽(3441)，所述滑槽(3441)的延伸方向倾斜于所述取样部(342)移动方向，所述取样部(342)上设置有滑轮(3423)，所述滑轮(3423)与所述滑槽(3441)滑动设置；

所述导向板(344)在所述调节组件(343)驱动下沿垂直方向移动，所述滑轮(3423)带动所述取样部(342)沿所述滑槽(3441)限定方向移动，同时，所述取样部(342)在所述第二导向部(3413)限定方向使得两所述取样部(342)沿相反的方向移动。

2.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于，所述取样支架(341)还上设置第一导向部(3412)，所述导向板(344)在所述调节组件(343)的驱动下受所述第一导向部(3412)限定沿垂直方向移动。

3.如权利要求2所述的拧盖装置，其特征在于，所述调节组件(343)包括垂直驱动单元(3431)，所述垂直驱动单元(3431)通过丝杆螺母传动以带动导向板(344)直线移动；

所述导向板(344)上安装有固定座(3433)，所述固定座(3433)上固定安装有螺母座(3432)，所述丝杆的轴线方向沿垂直方向设置。

4.如权利要求1所述的拧盖装置，其特征在于，所述取样部(342)包括前壳体(3424)及后壳体(3425)，所述前壳体(3424)与所述后壳体(3425)连接在其间形成所述导向板(344)穿入的让位口(3426)，所述滑轮(3423)安装在所述让位口(3426)内。

5.如权利要求4所述的拧盖装置，其特征在于，所述导向板(344)上开设有限位槽(3442)，所述滑槽(3441)对应所述限位槽(3442)，所述后壳体(3425)设于所述限位槽(3442)内，通过所述限位槽(3442)限制所述取样部(342)的移动距离。

6.如权利要求4所述的拧盖装置，其特征在于，所述第二导向部(3413)包括滑轨及导向滑块(34131)，所述导向滑块(34131)与所述滑轨滑动设置，所述滑轨安装在所述取样支架(341)上，所述导向滑块(34131)安装在所述后壳体(3425)上。

7.如权利要求1-6中任一项的拧盖装置，其特征在于，所述取样部(342)包括点样头(3421)及垂直调节单元(3422)，所述垂直调节单元(3422)驱动所述点样头(3421)沿垂直方向往复运动。

8.如权利要求1-6中任一项所述的拧盖装置，其特征在于，所述取样支架(341)包括连接板(341)，所述连接板(341)安装在所述水平驱动组件(35)的动力输出端；

所述连接板(341)的一侧上连接有安装板(3414)，通过所述连接板(341)与所述安装板(3414)连接形成L型的取样支架(341)整体结构，所述安装板(3414)靠近设置在所述取样部(342)的一侧上。

9.如权利要求8所述的拧盖装置，其特征在于，所述安装板(3414)上安装有位移传感器(345)。

10.如权利要求1-6中任一项所述的拧盖装置，其特征在于，所述导向板(344)上开设的两对称设置的所述滑槽(3441)呈V型。

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