CN113138051A - 液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿井下支护设备技术领域，尤其涉及一种液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置及使用方法。包括由乳化液泵站、连接油路、液压立柱及千斤顶、操纵阀、液压锁、第一油路连接块、第二油路连接块、单向阀、大流量加载安全阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀、第一压力表、第二压力表、第三压力表、第一压力传感器、第二压力传感器、流量传感器、加速度传感器、数据采集和分析软件、存储和显示器所构成的测试装置，解决了传统试验台对立柱或千斤顶检测存在的漏检难题，采用内加载方式，简化了复杂的外加载装置，降低了测试装置的生产成本，可以根据测试数据，对不合格的立柱或千斤顶直接给出预警信号。

Description

液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置及使用方法

技术领域

本发明涉及煤矿井下支护设备技术领域，尤其涉及一种液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置及使用方法。

背景技术

液压支架煤矿综采工作面的主要设备之一，对支护工作面顶板起到了重要作用；立柱和千斤顶是液压支架的关键部件，如果立柱和千斤顶密封性能失效，液压支架就不能工作，不仅影响煤炭的生产，而且还危及采煤工作面人员和设备的安全；煤矿每年需要中小修及大修很多根液压支架的立柱及千斤顶；实际工作中，液压支架在中小修及大修后，检测立柱和千斤顶是否合格的加载试验台，按照煤矿机电设备检修技术规范，只能对立柱或千斤顶的中间位置、最大高度1/3、2/3位置及两端进行加载试验，无法进行全行程加载试验，出现了对立柱或千斤顶检测不完整，存在疏漏的问题，从而造成即使试验合格的立柱或千斤顶也只能保证只有几个位置合格，不能保证立柱或千斤顶全行程都合格；此外，使用过的液压支架升到地面后，液压支架的立柱及千斤顶如果不用试验台测试，就不知道其密封性能是否合格，能否继续使用，需要全部拆完再修复。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，从而提供一种液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置及使用方法，解决了传统试验台对立柱或千斤顶检测存在的漏检难题，采用内加载方式，简化了复杂的外加载装置，降低了测试装置的生产成本，可以根据测试数据，对不合格的立柱或千斤顶直接给出预警信号。

一种液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置，包括乳化液泵站、连接油路、液压立柱及千斤顶、操纵阀、液压锁、第一油路连接块、第二油路连接块、单向阀、大流量加载安全阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀、第一压力表、第二压力表、第三压力表、第一压力传感器、第二压力传感器、流量传感器、加速度传感器、数据采集和分析软件、存储和显示器，乳化液泵站通过连接油路与操纵阀连接，第一截止阀设在操纵阀进液端的连接油路上，第一压力表设在第一截止阀和操纵阀之间，操纵阀通过连接油路与液压锁连接，液压锁上分别设有第一油口和第二油口，第一油口通过连接油路依次与第一油路连接块、第四截止阀、液压立柱及千斤顶活塞腔连接，第四截止阀与液压立柱及千斤顶活塞腔之间还设有第三压力表，第一油路连接块上还设有第一压力传感器，第一压力传感器通过数据采集和分析软件与存储和显示器连接，第二油口通过连接油路分别与第二截止阀、单向阀、大流量加载安全阀连接，第二截止阀、单向阀、大流量加载安全阀分别通过连接油路与第二油路连接块连接，第二油路连接块通过连接油路依次与第三截止阀、液压立柱及千斤顶活塞杆腔连接，第三截止阀与液压立柱及千斤顶活塞杆腔之间的还设有第二压力表，第二油路连接块上分别设有流量传感器和第二压力传感器，流量传感器和第二压力传感器通过数据采集和分析软件与存储和显示器连接，加速度传感器设在液压立柱及千斤顶活塞杆端的上方，加速度传感器通过数据采集和分析软件与存储和显示器连接。

优选的，第四截止阀与液压立柱及千斤顶的活塞腔之间设有活塞腔接口，第三截止阀与液压立柱及千斤顶的活塞杆腔之间设有活塞杆腔接口，活塞腔接口和活塞杆腔接口分别并联布置多组。

优选的，乳化液泵站和操作阀上分别设有进液管接口和回液管接口，乳化液泵站通过连接油路、进液管接口与第一截止阀连接，乳化液泵站通过连接油路、回液管接口与操作阀上的回液管接口连接，乳化液泵站上的进液管接口和回液管接口分别并联布置多组。

一种液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置的使用方法，使用上述液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置进行的，包括如下步骤：

S1、立柱及千斤顶空载密封性能试验；

S1.1、排除立柱或千斤顶内的空气；

S1.1.1、将立柱或千斤顶连接到测试装置的第一接口和第二接口上，将第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀全部打开，控制操纵阀，使立柱或千斤顶往复运动，将立柱或千斤顶两腔内充满乳化液，使立柱或千斤顶的活塞杆全部缩回；

S1.1.2、在立柱或千斤顶在空载工况下，进行全行程往复动作，测试活塞杆的伸缩长度是否符合技术规范要求，检测是否有外部渗漏、爬行、涩滞等现象；

S2、立柱或千斤顶全行程内加载密封性能试验；

S2.1、排除立柱或千斤顶内的空气；

S2.1.1、将立柱或千斤顶连接到测试装置的第一接口和第二接口上，将第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀全部打开，操作操纵阀，使立柱或千斤顶往复运动，将立柱或千斤顶两腔内充满乳化液，使立柱或千斤顶的活塞杆全部缩回；

S2.2、对立柱或千斤顶进行全行程内加载密封性能试验；

S2.2.1、关闭第二截止阀，控制操纵阀，使活塞杆开始伸出，按照技术规范控制活塞杆的伸缩速度进行全负荷加载，开始检测；

S2.3、当立柱或千斤顶的压力、流量出现异常情况时；

S2.3.1、在活塞杆开始伸出及完全伸出到达极限位置的全行程运动过程中，检测立柱或千斤顶的活塞两腔压力、流量在全行程运动中的变化，进而观测压力、流量存在的异常现象，当存在活塞腔压力、活塞杆腔流量突然降低的情况，视为立柱或千斤顶密封性能不合格；

S2.4、当立柱或千斤顶的密封性能合格时；

S2.4.1、在活塞杆开始伸出及完全伸出到达极限位置的全行程运动过程中，在检测立柱或千斤顶活塞两腔压力、流量在全行程运动中没有明显的下降情况时，视为立柱或千斤顶密封性能合格；

S2.5、当立柱或千斤顶在进行全行程内加载密封性能试验时，如果出现导向套密封外部渗漏，则立柱或千斤顶按空载密封性能试验进行；

S3、对立柱或千斤顶的任意位置稳压试验；

S3.1、当立柱或千斤顶在全行程内加载密封性能试验不合格时或者其他位置密封有问题时，对立柱或千斤顶进行稳压试验；

S3.2、将立柱或千斤顶的活塞杆重新伸出到全行程内加载密封性能试验时，活塞杆出现压力、流量异常的位置处，控制操作阀使操纵阀处中位，对立柱或千斤顶进行稳压，按照技术规范控制稳压时间，测试活塞两腔压力、流量的变化情况，对立柱或千斤顶密封性能不合格进行确认；

S3.3、当立柱或千斤顶的其他位置密封有问题时，将立柱或千斤顶的活塞杆伸出到此位置，控制操作阀使操纵阀处中位，对立柱或千斤顶进行稳压，按照技术规范控制稳压时间，检测活塞两腔的压力、流量是否有明显变化，进而确认立柱或千斤顶的密封性能；

S4、最低启动压力试验；

S1.4.1、要求千斤顶活塞腔和活塞杆腔的启动压力应小于3.5MPa；立柱活塞腔启动压力应小于3.5 MPa，活塞杆腔启动压力应小于7.5 MPa；最低启动压力试验可以和空载行程试验同步进行试验。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其突出的特点是：

1.在煤矿综采设备维修中使用该测试装置，解决了传统试验台对立柱或千斤顶检测存在的漏检难题，保障了工作面的生产安全，操作调整简便，安全可靠，检测参数实时曲线动态显示、存储、分析和预警，能实现保压稳压功能，对检测合格立柱或千斤顶继续使用，提高了重复利用率，降低了施工成本，提高了立柱或千斤顶的检测效率，节省了人力、物力，降低了检修成本。

2.该测试装置采用内加载方式，用大流量加载安全阀保证对立柱或千斤顶的内加载压力，简化了复杂的外加载装置，降低了测试装置的生产成本。

3.该测试装置使用单位现场的乳化液泵站作为动力源，动力源易于取得施工时适用性强且简化了液压系统和测试装置的结构及制作成本。

4.该测试装置采用了压力传感器、流量传感器和加速度传感器对被试立柱及千斤顶的压力、流量和加速度三个参数进行实时测试，直观显示出被试参数和时间的变化曲线，并对测试数据进行储存和分析。

5.该测试装置可以根据测试数据，对不合格的立柱或千斤顶直接给出预警信号。

6.该测试装置还能对其它设备的液压缸进行全行程的密封性能测试，适用范围广，易于推广面向市场。

附图说明

图1是本发明实施例工作原理的示意图；

图2是本发明实施例结构布置的示意图；

图中：操纵阀1；液压锁2；第一压力传感器3；第一油路连接块4；流量传感器5；第二压力传感器6；第二油路连接块7；单向阀8；大流量加载安全阀9；液压立柱及千斤顶10；加速度传感器11；第一截止阀Ⅰ；第二截止阀Ⅱ；第三截止阀Ⅲ；第四截止阀Ⅳ；第一压力表1#；第二压力表2#；第三压力表3#；第一进液管接口P1；第一回液管接口O1；第二进液管接口P2；第二回液管接口O2；第一活塞腔接口A1；第一活塞杆腔接口B1；第二活塞腔接口A2；第二活塞杆腔接口B2；第一油口A；第二油口B。

具体实施方式

通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本发明，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本发明技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本发明的技术方案所限定的保护范围。

参见图1至图2所示，本发明技术方案如下：

一种液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置，由操纵阀1、液压锁2、第一压力传感器3、第一油路连接块4、流量传感器5、第二压力传感器6、第二油路连接块7、单向阀8、大流量加载安全阀9、液压立柱及千斤顶10、加速度传感器11、第一截止阀Ⅰ、第二截止阀Ⅱ、第三截止阀Ⅲ、第四截止阀Ⅳ、第一压力表1#、第二压力表2#、第三压力表3#、第一进液管接口P1、第一回液管接口O1、第二进液管接口P2、第二回液管接口O2、第一活塞腔接口A1、第一活塞杆腔接口B1、第二活塞腔接口A2、第二活塞杆腔接口B2、乳化液泵站、连接油路、数据采集和分析软件、存储和显示器所构成。

动力源采用使用单位的乳化液泵站，乳化液泵站上设有总进液管接口和总回液管接口，操作阀1上通过连接油路分别与第一进液管接口P1、第一回液管接口O1连接，第一进液管接口P1、第一回液管接口O1的另一端上还分别并联连接有第二进液管接口P2、第二回液管接口O2，乳化液泵站通过总进液管接口、总回液管接口与第一进液管接口P1、第一回液管接口O1与操作阀1连接时，用丝堵将第二进液管接口P2、第二回液管接口O2堵住，操纵阀1用于控制立柱或者千斤顶活塞杆的伸出或缩回，第一截止阀Ⅰ安装在操纵阀1进液端的连接油路上，第一截止阀Ⅰ用于打开或关闭进液油路，是测试装置液压源的总开关，第一压力表1#安装在第一截止阀Ⅰ和操纵阀1之间，第一压力表1#显示乳化液泵站供液压力，操纵阀1通过连接油路与液压锁2连接，液压锁2实现对立柱或者千斤顶活塞腔和活塞杆腔的保压稳压，液压锁2上分别设有第一油口A和第二油口B，第一油口A通过连接油路依次与第一油路连接块4、第四截止阀Ⅳ、液压立柱及千斤顶10的活塞腔连接，第四截止阀Ⅳ用于切断立柱或者千斤顶的油路，并调节立柱或者千斤顶的供液流量，第三压力表3#安装在第四截止阀Ⅳ与液压立柱及千斤顶10的活塞腔之间，第一油路连接块4上安装有第一压力传感器3，第三压力表3#和第一压力传感器3用于检测立柱或者千斤顶的活塞腔压力变化，第一压力传感器3通过通信线与存储和显示器、数据采集和分析软件连接，第二油口B通过连接油路分别与第二截止阀Ⅱ、单向阀8、大流量加载安全阀9连接，第二截止阀Ⅱ、单向阀8、大流量加载安全阀9分别通过连接油路与第二油路连接块7连接，第二截止阀Ⅱ用于对立柱或者千斤顶进行空载密封性能试验，全行程内加载密封性能试验时关闭，单向阀8用于单向控制，保证内加载，并实现立柱或者千斤顶的活塞杆缩回，大流量安全阀9保证对立柱或者千斤顶的内加载压力，第二油路连接块7通过连接油路依次与第三截止阀Ⅲ、液压立柱及千斤顶10的活塞杆腔连接，第三截止阀Ⅲ用于切断立柱或者千斤顶的油路，并调节立柱或者千斤顶的供液流量，第二压力表2#安装在第三截止阀Ⅲ与液压立柱及千斤顶10的活塞杆腔之间，第二压力表2#用于检测立柱或者千斤顶的活塞杆腔压力变化，流量传感器5和第二压力传感器6分别安装在第二油路连接块7上，流量传感器5用于检测立柱或者千斤顶活塞杆伸出时活塞杆腔流量变化情况，第二压力传感器6用于检测立柱或者千斤顶的活塞杆腔压力变化，流量传感器5和第二压力传感器6通过通信线与存储和显示器、数据采集和分析软件连接，液压立柱及千斤顶10的活塞腔与第三压力表3#和第四截止阀Ⅳ之间安装第一活塞腔接口A1，液压立柱及千斤顶10的活塞杆腔与第二压力表2#之间安装第一活塞杆腔接口B1，第一活塞腔接口A1和第一活塞杆腔接口B1的另一端上还分别并联连接有第二活塞腔接口A2和第二活塞杆腔接口B2，使用时，可以用丝堵把第一活塞腔接口A1和第一活塞杆腔接口B1堵住，使第二活塞腔接口A2和第二活塞杆腔接口B2分别与立柱及千斤顶10的活塞腔和活塞杆腔连接，或者，第一活塞腔接口A1和第一活塞杆腔接口B1及第二活塞腔接口A2和第二活塞杆腔接口B2分别与两根被测试立柱及千斤顶10的活塞腔和活塞杆腔连接，能够加快测试速度，加速度传感器11安装在液压立柱及千斤顶10的活塞杆端的上方，加速度传感器11用于检测立柱及千斤顶10的活塞杆伸出时的加速度变化情况，加速度传感器11通过蓝牙与存储和显示器、数据采集和分析软件连接，通过数据采集和分析软件对不合格的立柱及千斤顶10直接给出预警信号。

一种液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置的使用方法，使用上述液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置进行的，包括如下步骤：

S1、立柱及千斤顶10空载密封性能试验；

S1.1、排除立柱或千斤顶内的空气；

S1.1.1、将立柱或千斤顶连接到测试装置的第一活塞腔接口A1和第一活塞杆腔接口B1或者第二活塞腔接口A2和第二活塞杆腔接口B2上，将第一截止阀Ⅰ、第二截止阀Ⅱ、第三截止阀Ⅲ、第四截止阀Ⅳ、全部打开，控制操纵阀1，使立柱或千斤顶往复运动，将立柱或千斤顶活塞腔和活塞杆腔内充满乳化液，使立柱或千斤顶的活塞杆全部缩回；

S1.1.2、在立柱或千斤顶在空载工况下，进行全行程往复动作三次，其速度不大于200mm/min，测试活塞杆的伸缩长度是否符合技术规范要求，检测是否有外部渗漏、爬行、涩滞等现象；

S2、立柱或千斤顶全行程内加载密封性能试验；

S2.1、排除立柱或千斤顶内的空气；

S2.1.1、将立柱或千斤顶连接到测试装置的第一活塞腔接口A1和第一活塞杆腔接口B1或者第二活塞腔接口A2和第二活塞杆腔接口B2上，将第一截止阀Ⅰ、第二截止阀Ⅱ、第三截止阀Ⅲ、第四截止阀Ⅳ、全部打开，控制操纵阀1，使立柱或千斤顶往复运动，将立柱或千斤顶活塞腔和活塞杆腔内充满乳化液，使立柱或千斤顶的活塞杆全部缩回；

S2.2、对立柱或千斤顶进行全行程内加载密封性能试验；

S2.2.1、关闭第二截止阀Ⅱ，控制操纵阀1，使活塞杆开始伸出，其速度不大于200mm/min，进行全负荷加载，开始检测；

S2.3、当立柱或千斤顶的压力、流量出现异常情况时；

S2.3.1、在活塞杆开始伸出及完全伸出到达极限位置的全行程运动过程中，检测立柱或千斤顶活塞腔和活塞杆腔的压力、流量在全行程运动中的变化，进而观测压力、流量存在的异常现象，当存在活塞腔压力、活塞杆腔流量突然降低的情况，视为立柱或千斤顶密封性能不合格；

S2.4、当立柱或千斤顶的密封性能合格时；

S2.4.1、在活塞杆开始伸出及完全伸出到达极限位置的全行程运动过程中，在检测立柱或千斤顶活塞腔和活塞杆腔的压力、流量在全行程运动中没有明显的下降情况时，视为立柱或千斤顶密封性能合格；

S2.5、当立柱或千斤顶在进行全行程内加载密封性能试验时，如果出现导向套密封外部渗漏，则立柱或千斤顶按空载密封性能试验进行；

S3、对立柱或千斤顶的任意位置稳压试验；

S3.1、当立柱或千斤顶在全行程内加载密封性能试验不合格时或者其他位置密封有问题时，对立柱或千斤顶进行稳压5min试验；

S3.2、将立柱或千斤顶的活塞杆重新伸出到全行程内加载密封性能试验时，活塞杆出现压力、流量异常的位置处，控制操作阀1使操纵阀1处中位，对立柱或千斤顶进行稳压5min试验，测试活塞腔和活塞杆腔的压力、流量的变化情况，对立柱或千斤顶密封性能不合格进行确认；

S3.3、当立柱或千斤顶的其他位置密封有问题时，将立柱或千斤顶的活塞杆伸出到此位置，控制操作阀1使操纵阀1处中位，对立柱或千斤顶进行稳压5min试验，检测活塞腔和活塞杆腔的压力、流量是否有明显变化，进而确认立柱或千斤顶的密封性能；同理，还能对立柱或千斤顶的重要位置（两端、1/3、中间、2/3）进行试验；

S4、最低启动压力试验；

S1.4.1、要求千斤顶活塞腔和活塞杆腔的启动压力应小于3.5MPa；立柱活塞腔启动压力应小于3.5 MPa，活塞杆腔启动压力应小于7.5 MPa；最低启动压力试验可以和空载行程试验同步进行试验；

S5、活塞杆腔密封性能试验；

S5.1、本测试装置在对立柱或千斤顶进行全行程内加载密封性能试验时，已经同时测试了活塞杆腔密封性能，可以不再单独测试（活塞杆腔密封性能试验：活塞杆缩到最小长度，稳压5min，活塞杆腔压力不得有下降和外渗漏）。

本发明具备的有益技术效果是：

1.在煤矿综采设备维修中使用该测试装置，解决了传统试验台对立柱或千斤顶检测存在的漏检难题，保障了工作面的生产安全，操作调整简便，安全可靠，检测参数实时曲线动态显示、存储、分析和预警，能实现保压稳压功能，对检测合格立柱或千斤顶继续使用，提高了重复利用率，降低了施工成本，提高了立柱或千斤顶的检测效率，节省了人力、物力，降低了检修成本。

2.该测试装置采用内加载方式，用大流量加载安全阀9保证对立柱或千斤顶的内加载压力，简化了复杂的外加载装置，降低了测试装置的生产成本。

3.该测试装置使用单位现场的乳化液泵站作为动力源，动力源易于取得施工时适用性强且简化了液压系统和测试装置的结构及制作成本。

4.该测试装置采用了压力传感器、流量传感器5和加速度传感器11对被测试立柱及千斤顶的压力、流量和加速度三个参数进行实时测试，直观显示出被试参数和时间的变化曲线，并对测试数据进行储存和分析。

5.该测试装置可以根据测试数据，对不合格的立柱或千斤顶直接给出预警信号。

6.该测试装置还能对其它设备的液压缸进行全行程的密封性能测试，适用范围广，易于推广面向市场。

以上所述仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及其附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (4)

1.一种液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置，包括乳化液泵站、连接油路、液压立柱及千斤顶、操纵阀、液压锁、第一油路连接块、第二油路连接块、单向阀、大流量加载安全阀、第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀、第一压力表、第二压力表、第三压力表、第一压力传感器、第二压力传感器、流量传感器、加速度传感器、数据采集和分析软件、存储和显示器，其特征在于：乳化液泵站通过连接油路与操纵阀连接，第一截止阀设在操纵阀进液端的连接油路上，第一压力表设在第一截止阀和操纵阀之间，操纵阀通过连接油路与液压锁连接，液压锁上分别设有第一油口和第二油口，第一油口通过连接油路依次与第一油路连接块、第四截止阀、液压立柱及千斤顶活塞腔连接，第四截止阀与液压立柱及千斤顶活塞腔之间还设有第三压力表，第一油路连接块上还设有第一压力传感器，第一压力传感器通过数据采集和分析软件与存储和显示器连接，第二油口通过连接油路分别与第二截止阀、单向阀、大流量加载安全阀连接，第二截止阀、单向阀、大流量加载安全阀分别通过连接油路与第二油路连接块连接，第二油路连接块通过连接油路依次与第三截止阀、液压立柱及千斤顶活塞杆腔连接，第三截止阀与液压立柱及千斤顶活塞杆腔之间的还设有第二压力表，第二油路连接块上分别设有流量传感器和第二压力传感器，流量传感器和第二压力传感器通过数据采集和分析软件与存储和显示器连接，加速度传感器设在液压立柱及千斤顶活塞杆端的上方，加速度传感器通过数据采集和分析软件与存储和显示器连接。

2.根据权利要求1所述的液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置，其特征在于：第四截止阀与液压立柱及千斤顶的活塞腔之间设有活塞腔接口，第三截止阀与液压立柱及千斤顶的活塞杆腔之间设有活塞杆腔接口，活塞腔接口和活塞杆腔接口分别并联布置多组。

3.根据权利要求1所述的液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置，其特征在于：乳化液泵站和操作阀上分别设有进液管接口和回液管接口，乳化液泵站通过连接油路、进液管接口与第一截止阀连接，乳化液泵站通过连接油路、回液管接口与操作阀上的回液管接口连接，乳化液泵站上的进液管接口和回液管接口分别并联布置多组。

4.一种液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置的使用方法，使用权利要求1-3任一项所述的液压立柱及千斤顶全行程密封性能测试装置进行的，其特征在于，包括如下步骤：

S1、立柱及千斤顶空载密封性能试验；

S1.1、排除立柱或千斤顶内的空气；

S1.1.1、将立柱或千斤顶连接到测试装置的第一接口和第二接口上，将第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀全部打开，控制操纵阀，使立柱或千斤顶往复运动，将立柱或千斤顶两腔内充满乳化液，使立柱或千斤顶的活塞杆全部缩回；

S1.1.2、在立柱或千斤顶在空载工况下，进行全行程往复动作，测试活塞杆的伸缩长度是否符合技术规范要求，检测是否有外部渗漏、爬行、涩滞等现象；

S2、立柱或千斤顶全行程内加载密封性能试验；

S2.1、排除立柱或千斤顶内的空气；

S2.1.1、将立柱或千斤顶连接到测试装置的第一接口和第二接口上，将第一截止阀、第二截止阀、第三截止阀、第四截止阀全部打开，操作操纵阀，使立柱或千斤顶往复运动，将立柱或千斤顶两腔内充满乳化液，使立柱或千斤顶的活塞杆全部缩回；

S2.2、对立柱或千斤顶进行全行程内加载密封性能试验；

S2.2.1、关闭第二截止阀，控制操纵阀，使活塞杆开始伸出，按照技术规范控制活塞杆的伸缩速度进行全负荷加载，开始检测；

S2.3、当立柱或千斤顶的压力、流量出现异常情况时；

S2.3.1、在活塞杆开始伸出及完全伸出到达极限位置的全行程运动过程中，检测立柱或千斤顶的活塞两腔压力、流量在全行程运动中的变化，进而观测压力、流量存在的异常现象，当存在活塞腔压力、活塞杆腔流量突然降低的情况，视为立柱或千斤顶密封性能不合格；

S2.4、当立柱或千斤顶的密封性能合格时；

S2.4.1、在活塞杆开始伸出及完全伸出到达极限位置的全行程运动过程中，在检测立柱或千斤顶活塞两腔压力、流量在全行程运动中没有明显的下降情况时，视为立柱或千斤顶密封性能合格；

S2.5、当立柱或千斤顶在进行全行程内加载密封性能试验时，如果出现导向套密封外部渗漏，则立柱或千斤顶按空载密封性能试验进行；

S3、对立柱或千斤顶的任意位置稳压试验；

S3.1、当立柱或千斤顶在全行程内加载密封性能试验不合格时或者其他位置密封有问题时，对立柱或千斤顶进行稳压试验；

S3.2、将立柱或千斤顶的活塞杆重新伸出到全行程内加载密封性能试验时，活塞杆出现压力、流量异常的位置处，控制操作阀使操纵阀处中位，对立柱或千斤顶进行稳压，按照技术规范控制稳压时间，测试活塞两腔压力、流量的变化情况，对立柱或千斤顶密封性能不合格进行确认；

S3.3、当立柱或千斤顶的其他位置密封有问题时，将立柱或千斤顶的活塞杆伸出到此位置，控制操作阀使操纵阀处中位，对立柱或千斤顶进行稳压，按照技术规范控制稳压时间，检测活塞两腔的压力、流量是否有明显变化，进而确认立柱或千斤顶的密封性能；

S4、最低启动压力试验；

S1.4.1、要求千斤顶活塞腔和活塞杆腔的启动压力应小于3.5MPa；立柱活塞腔启动压力应小于3.5 MPa，活塞杆腔启动压力应小于7.5 MPa；最低启动压力试验可以和空载行程试验同步进行试验。

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