CN113137677A - 热回收空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种热回收空调系统及其控制方法。本发明旨在解决现有热回收空调系统的结构设计不佳而导致单制热水模式难以高效运行的问题。为此，本发明的热回收空调系统包括冷媒循环回路、冷却水换热回路、冷冻水换热回路、冷却塔换热回路和热水水箱，冷却水换热回路能够与冷凝器进行换热且能够选择性地与热水水箱进行换热，冷冻水换热回路能够与蒸发器进行换热且能够选择性地与冷水供应支路连通以实现制冷，冷却塔换热回路包括第一换热支路、第二换热支路和第三换热支路连通，第二换热支路能够与冷却水换热回路进行换热，第三换热支路能够与冷冻水换热回路进行换热，以便有效保证热回收空调系统能够高效运行各种模式。

Description

热回收空调系统及其控制方法

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体涉及一种热回收空调系统及其控制方法。

背景技术

随着空调技术的不断发展，空调系统也开始出现各种各样的类型以满足用户的不同需求。以热回收空调系统为例，目前市面上的热回收空调系统主要分为全热回收空调系统和部分热回收空调系统两种类型，这两种热回收空调系统都需要配备专用的热回收器；因而导致这种设置方式不仅会增加整个空调系统的成本，而且在用户无制冷需求时，空调系统也无法单独产生热水，进而导致用户使用不便的问题。

具体地，全热回收空调系统的整体结构如图1所示，冷媒循环回路上依次设置有压缩机111、冷凝器112、节流构件113和蒸发器114，蒸发器114与冷水供应支路17相连并通过冷冻水泵131给用户供应冷水以实现制冷，在冷凝器112处并联全热回收器191，冷凝器112与冷却塔1411相连并通过冷却水泵121实现循环，全热回收器191与热水水箱15相连并通过热水泵151实现循环，并且全热回收器191和冷凝器112能够分开运行。当空调系统同时具有冷负荷需求和热水需求时，控制热水泵151运行；当空调系统具有冷负荷需求但无热水需求时，控制冷却水泵121运行；但是，当空调系统具有热水需求且无冷负荷需求时，系统就无法正常运行。

此外，部分热回收空调系统的整体结构如图2所示，冷媒循环回路上依次设置有压缩机111、冷凝器112、节流构件113和蒸发器114，蒸发器114与冷水供应支路17相连并通过冷冻水泵131给用户供应冷水以实现制冷，压缩机111和冷凝器112之间串联有部分热回收器192，冷凝器112与冷却塔1411相连并通过冷却水泵121实现循环，部分热回收器192与热水水箱15相连并通过热水泵151实现循环，并且，部分热回收器192和冷凝器112同时运行。当空调系统同时具有冷负荷需求和热水需求时，控制热水泵151和冷却水泵121运行；当空调系统具有冷负荷需求但无热水需求时，控制冷却水泵121运行；但是，当空调系统具有热水需求且无冷负荷需求时，系统就无法正常运行。另外，部分热回收器192只能回收空调系统的排气显热，其热回收量小且出水温度不可控，使用起来十分不便。

相应地，本领域需要一种新的热回收空调系统及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有热回收空调系统的结构设计不佳而导致单制热水模式难以得到高效运行的问题，本发明提供了一种热回收空调系统，所述热回收空调系统包括冷媒循环回路、冷却水换热回路、冷冻水换热回路、冷却塔换热回路以及用于供应热水的热水水箱，其中，所述冷媒循环回路上依次设置有压缩机、冷凝器、节流构件和蒸发器，所述冷却水换热回路能够与所述冷凝器进行换热以提高所述冷却水换热回路中的水温，并且所述冷却水换热回路还能够选择性地与所述热水水箱进行换热，所述冷冻水换热回路能够与所述蒸发器进行换热以降低所述冷冻水换热回路中的水温，并且所述冷冻水换热回路还能够选择性地与冷水供应支路连通以实现制冷，所述冷却塔换热回路包括第一换热支路、第二换热支路和第三换热支路，所述第一换热支路能够选择性地与所述第二换热支路和所述第三换热支路中的一个连通，所述第一换热支路上设置有冷却塔，所述第二换热支路能够与所述冷却水换热回路进行换热，所述第三换热支路能够与所述冷冻水换热回路进行换热。

在上述热回收空调系统的优选技术方案中，所述第一换热支路的两端分别设置有第一三通阀和第二三通阀，所述第一三通阀的入口与所述第一换热支路的一端相连，所述第一三通阀的两个出口分别与所述第二换热支路和所述第三换热支路的一端相连，所述第二三通阀的出口与所述第一换热支路的另一端相连，所述第二三通阀的两个入口分别与所述第二换热支路和所述第三换热支路的另一端相连。

在上述热回收空调系统的优选技术方案中，所述冷却水换热回路上设置有第三三通阀和第四三通阀，其中，所述第三三通阀为一入两出三通阀，并且所述第三三通阀的其中一个出口与所述热水水箱相连，所述第四三通阀为两入一出三通阀，并且所述第四三通阀的其中一个入口与所述热水水箱相连，以使所述冷却水换热回路能够通过所述第三三通阀和所述第四三通阀选择性地与所述热水水箱进行换热。

在上述热回收空调系统的优选技术方案中，所述冷冻水换热回路上设置有第五三通阀和第六三通阀，其中，所述第五三通阀为两入一出三通阀，并且所述第五三通阀的其中一个入口与所述冷水供应支路相连，所述第六三通阀为一入两出三通阀，并且所述第六三通阀的其中一个出口与所述冷水供应支路相连，以使所述冷冻水换热回路能够通过所述第五三通阀和所述第六三通阀选择性地与所述冷水供应支路进行换热。

在上述热回收空调系统的优选技术方案中，所述热回收空调系统还包括第一换热器，所述第二换热支路的一部分设置于所述第一换热器中，并且所述冷却水换热回路的一部分置于所述第一换热器中；并且/或者所述热回收空调系统还包括第二换热器，所述第三换热支路的一部分设置于所述第二换热器中，并且所述冷冻水换热回路的一部分置于所述第二换热器中。

本发明还提供一种热回收空调系统的控制方法，所述热回收空调系统包括冷媒循环回路、冷却水换热回路、冷冻水换热回路、冷却塔换热回路以及用于供应热水的热水水箱，其中，所述冷媒循环回路上依次设置有压缩机、冷凝器、节流构件和蒸发器，所述冷却水换热回路能够与所述冷凝器进行换热以提高所述冷却水换热回路中的水温，并且所述冷却水换热回路还能够选择性地与所述热水水箱进行换热，所述冷冻水换热回路能够与所述蒸发器进行换热以降低所述冷冻水换热回路中的水温，并且所述冷冻水换热回路还能够选择性地与冷水供应支路连通以实现制冷，所述冷却塔换热回路包括第一换热支路、第二换热支路和第三换热支路，所述第一换热支路能够选择性地与所述第二换热支路和所述第三换热支路中的一个连通，所述第一换热支路上设置有冷却塔，所述第二换热支路能够与所述冷却水换热回路进行换热，所述第三换热支路能够与所述冷冻水换热回路进行换热；所述控制方法包括：获取所述热回收空调系统的设定模式；根据获取到的设定模式，控制所述热回收空调系统的运行。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的设定模式，控制所述热回收空调系统的运行”的步骤具体包括：当获取到的设定模式为单制热水模式时，控制所述第一换热支路与所述第三换热支路连通，以使所述冷却塔换热回路能够与所述冷冻水换热回路进行换热，并且控制所述冷却水换热回路与所述热水水箱进行换热。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据获取到的设定模式，控制所述热回收空调系统的运行”的步骤具体包括：当获取到的设定模式为制冷且制热水模式时，获取所述热水水箱的温度和所述冷冻水换热回路的出水温度；根据所述热水水箱的温度和所述冷冻水换热回路的出水温度，控制所述热回收空调系统的运行。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述热水水箱的温度和所述冷冻水换热回路的出水温度，控制所述热回收空调系统的运行”的步骤具体包括：如果所述热水水箱的温度小于预设供水温度且所述冷冻水换热回路的出水温度大于预设出水温度，则控制所述冷却水换热回路与所述热水水箱进行换热且控制所述冷冻水换热回路与所述冷水供应支路连通。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据所述热水水箱的温度和所述冷冻水换热回路的出水温度，控制所述热回收空调系统的运行”的步骤还包括：如果所述热水水箱的温度大于或等于所述预设供水温度且所述冷冻水换热回路的出水温度大于所述预设出水温度，则控制所述第一换热支路与所述第二换热支路连通，以使所述冷却塔换热回路能够与所述冷却水换热回路进行换热，并且控制所述冷冻水换热回路与所述冷水供应支路连通。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的热回收空调系统包括冷媒循环回路、冷却水换热回路、冷冻水换热回路、冷却塔换热回路以及用于供应热水的热水水箱，所述冷媒循环回路上依次设置有压缩机、冷凝器、节流构件和蒸发器，所述冷却水换热回路能够与所述冷凝器进行换热以提高所述冷却水换热回路中的水温，并且所述冷却水换热回路还能够选择性地与所述热水水箱进行换热，所述冷冻水换热回路能够与所述蒸发器进行换热以降低所述冷冻水换热回路中的水温，并且所述冷冻水换热回路还能够选择性地与冷水供应支路连通以实现制冷，所述冷却塔换热回路包括第一换热支路、第二换热支路和第三换热支路，所述第一换热支路能够选择性地与所述第二换热支路和所述第三换热支路中的一个连通，所述第一换热支路上设置有冷却塔，所述第二换热支路能够与所述冷却水换热回路进行换热，所述第三换热支路能够与所述冷冻水换热回路进行换热。本发明仅通过更改各个换热元件之间的连接关系就使得所述热回收空调系统能够高效运行各种模式，特别是在单制热水模式下也能够高效产生热水以供用户使用，以便在最大程度降低成本的基础上，还能够保持高效换热的运行状态，进而大幅提升用户体验。

附图说明

图1是现有全热回收空调系统的整体结构示意图；

图2是现有部分热回收空调系统的整体结构示意图；

图3是本发明的热回收空调系统的整体结构示意图；

图4是本发明的控制方法的主要步骤流程图；

图5是本发明的控制方法的优选实施例的步骤流程图；

附图标记：

11、冷媒循环回路；111、压缩机；1111、吸气压力传感器；1112、排气压力传感器；112、冷凝器；113、节流构件；114、蒸发器；

12、冷却水换热回路；121、冷却水泵；122、第三三通阀；123、第四三通阀；

13、冷冻水换热回路；131、冷冻水泵；132、第五三通阀；133、第六三通阀；

141、第一换热支路；1411、冷却塔；1412、冷却塔水泵；1413、第一三通阀；1414、第二三通阀；142、第二换热支路；143、第三换热支路；

15、热水水箱；151、热水泵；

16、热水供应支路；

17、冷水供应支路；

181、第一换热器；182、第二换热器；

191、全热回收器；192、部分热回收器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，需要说明的是，在本优选实施方式的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是直接相连，可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

接着参阅图3，该图是本发明的热回收空调系统的整体结构示意图。如图3所示，本发明的热回收空调系统包括冷媒循环回路11、冷却水换热回路12、冷冻水换热回路13、冷却塔换热回路以及用于供应热水的热水水箱15，其中，冷媒循环回路11上依次设置有压缩机111、冷凝器112、节流构件113和蒸发器114，冷却水换热回路12能够与冷凝器112进行换热以提高冷却水换热回路12中的水温，并且冷却水换热回路12还能够选择性地与热水水箱15进行换热；冷冻水换热回路13能够与蒸发器114进行换热以降低冷冻水换热回路13中的水温，并且冷冻水换热回路13还能够选择性地与冷水供应支路17连通以实现制冷，所述冷却塔换热回路包括第一换热支路141、第二换热支路142和第三换热支路143，第一换热支路141能够选择性地与第二换热支路142和第三换热支路143中的一个连通，第一换热支路141上设置有冷却塔1411，第二换热支路142能够与冷却水换热回路12进行换热，第三换热支路143能够与冷冻水换热回路13进行换热。需要说明的是，本发明不对上述各个回路的具体连接方式作任何限制，只要各个回路之间能够按照如上描述的方式进行换热即可。

具体地，压缩机111的进气口侧(即右侧)设置有吸气压力传感器1111，用以检测压缩机111的吸气压力；并且压缩机111的排气口侧设置有排气压力传感器1112，用以检测压缩机111的排气压力，以便监控压缩机111的运行状态。需要说明的是，本发明不对冷媒循环回路11的具体结构作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要冷媒能够通过冷媒循环回路11在冷凝器112和蒸发器114之间循环换热即可；例如，技术人员可以根据实际使用需求自行设定压缩机111、冷凝器112、节流构件113和蒸发器114的具体类型；优选地，节流构件113可以是电子膨胀阀。

进一步地，冷却水换热回路12的一部分管路设置于冷凝器112中，以便冷却水换热回路12中的水能够与冷凝器112中的冷媒进行换热；优选地，冷凝器112采用壳管式冷凝器，壳管式冷凝器包括壳体以及设置在所述壳体中的换热盘管，冷却水换热回路12与所述换热盘管相连通，冷媒循环回路11与所述壳体与所述换热盘管之间的空腔相连通，以使所述空腔中的冷媒能够加热所述换热盘管中流通的冷却水，从而实现换热效果。当然，这种设置方式仅是一种优选设置方式，但并不是限制性的。

另外，冷却水换热回路12上还设置有冷却水泵121、第三三通阀122和第四三通阀123，冷却水泵121用以给冷却水换热回路12中的水循环提供动力，优选地，冷却水泵121采用变频泵。第三三通阀122为一入两出三通阀，第三三通阀122的其中一个出口(位于左侧上方的出口)与热水水箱15相连，以便冷却水换热回路12能够与热水水箱15进行换热，热水水箱15与热水供应支路16相连，以便通过热水供应支路16给用户供应热水。第四三通阀123为两入一出三通阀，第四三通阀123的其中一个入口(位于左侧下方的入口)与热水水箱15相连，以使冷却水换热回路12能够通过第三三通阀122和第四三通阀123选择性地与热水水箱15进行换热。基于上述设置，通过控制第三三通阀122和第四三通阀123的开启状态就可以控制冷却水换热回路12和热水水箱15的连通关系。需要说明的是，热水水箱15和热水供应支路16既可以通过热水水箱15直接连通，也可以仅是在热水水箱15中进行了换热；优选地，热水水箱15和热水供应支路16仅是在热水水箱15中进行了换热，以便有效保证热水供应的洁净程度。这些有关具体结构的改变并不偏离本发明的基本原理，属于本发明的保护范围；例如，第三三通阀122和第四三通阀123具体类型的改变等。

此外，冷冻水换热回路13上还设置有冷冻水泵131、第五三通阀132和第六三通阀133，冷冻水泵131用以给冷冻水换热回路13中的水循环提供动力，优选地，冷冻水泵131采用变频泵。第五三通阀132为两入一出三通阀，第五三通阀132的其中一个入口(位于右侧上方的入口)与冷水供应支路17相连，以便冷冻水换热回路13能够与冷水供应支路17进行换热，以便满足用户的制冷需求。第六三通阀133为一入两出三通阀，第六三通阀133的其中一个出口(位于右侧下方的出口)与冷水供应支路17相连，以使冷冻水换热回路13能够通过第五三通阀132和第六三通阀133选择性地与冷水供应支路17连通。基于上述设置，通过控制第五三通阀132和第六三通阀133的开启状态就可以控制冷冻水换热回路13和冷水供应支路17的连通关系。需要说明的是，本发明不对冷冻水换热回路13的具体结构作任何限制，例如，各个元件的具体类型等。

继续参阅图1，如图1所示，第一换热支路141上还设置有冷却塔水泵1412、第一三通阀1413和第二三通阀1414，冷却塔水泵1412用以给所述冷却塔换热回路中的水循环提供动力，第一三通阀1413和第二三通阀1414分别设置在第一换热支路141的左右两端。需要说明的是，本发明不对冷却塔1411、冷却塔水泵1412、第一三通阀1413和第二三通阀1414的具体类型作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行选定。

进一步地，第一三通阀1413为一入两出三通阀，第一三通阀1413的入口与第一换热支路141的左端相连，第一三通阀1413的左侧出口与第二换热支路142的左端相连，其右侧出口与第三换热支路143的左端相连；第二三通阀1414为两入一出三通阀，第二三通阀1414的出口与第一换热支路141的右端相连，第二三通阀1414的左端入口与第三换热支路143的右端相连，其右端入口与第二换热支路142的右端相连。基于上述设置，通过控制第一三通阀1413和第二三通阀1414的开启状态就可以控制第一换热支路141与第二换热支路142和第三换热支路143的连通关系。

更进一步地，所述热回收空调系统还包括第一换热器181和第二换热器182，第二换热支路142和冷却水换热回路12能够通过第一换热器181实现换热，第三换热支路143和冷冻水换热回路13能够通过第二换热器182实现换热。具体地，第二换热支路142的一部分管路设置于第一换热器181中，冷却水换热回路12的一部分管路也设置于第一换热器181中，并且这两部分管路靠近设置，优选地，第一换热器181中还填充有换热介质，以便有效提升第二换热支路142和冷却水换热回路12的换热效率；第三换热支路143的一部分管路设置于第二换热器182中，冷冻水换热回路13的一部分管路也设置于第二换热器182中，并且这两部分管路靠近设置，优选地，第二换热器182中还填充有换热介质，以便有效提升第三换热支路143和冷冻水换热回路13的换热效率。通过这种设置即可保证所述冷却塔换热回路始终处于封闭状态，从而有效避免其与外部液体接触，以便最大程度地减小其结垢速度，进而有效保证换热的顺利进行。当然，技术人员也可以根据实际使用需求自行设定第一换热器181和第二换热器182的具体结构，只要第二换热支路142和冷却水换热回路12能够通过第一换热器181实现换热，第三换热支路143和冷冻水换热回路13能够通过第二换热器182实现换热即可。

此外，所述热回收空调系统还包括控制器，所述控制器能够获取各个传感器的检测数据，例如，获取热水水箱15的温度、获取冷冻水换热回路13的出水温度等，并且所述控制器还能够控制所述热回收空调系统的运行状态，例如，控制各个三通阀的连通状态、控制各个水泵的开闭状态等。本领域技术人员能够理解的是，本发明不对所述控制器的具体结构和型号作任何限制，并且所述控制器可以是所述热回收空调系统原有的控制器，也可以是为执行本发明的控制方法单独设置的控制器，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述控制器的结构和型号。

接着参阅图4，该图是本发明的控制方法的主要步骤流程图。如图4所示，基于上述实施例中所述的热回收空调系统，本发明的控制方法主要包括下列步骤：

S1：获取热回收空调系统的设定模式；

S2：根据获取到的设定模式，控制热回收空调系统的运行。

在步骤S1中，所述控制器能够获取所述热回收空调系统的设定模式，这个设定模式既可以是用户自行设定的，也可以是所述热回收空调系统根据环温等参数自行确定的，这并不是限制性的。基于步骤S1中获取到的设定模式，执行步骤S2，即，所述控制器能够通过所述热回收空调系统的运行，即控制各个三通阀的连通状态以及泵的开闭状态等，从而有效执行相应模式以满足用户需求。需要说明的是，本发明不对其具体控制方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定，只要是基于上述优选实施例中所述的热回收空调系统执行的即属于本发明的保护范围。

最后参阅图5，该图是本发明的优选实施例的详细步骤流程图。如图5所示，基于上述优选实施例中所述的热回收空调系统，本发明的控制方法的优选实施例具体包括下列步骤：

S101：获取热回收空调系统的设定模式；

S102：当设定模式为单制热水模式时，控制第一换热支路与第三换热支路连通，并且控制冷却水换热回路与热水水箱进行换热；

S103：当设定模式为制冷且制热水模式时，获取热水水箱的温度和冷冻水换热回路的出水温度；

S104：判断热水水箱的温度是否小于预设供水温度；如果是，则执行步骤S106；如果否，则执行步骤S105；

S105：控制第一换热支路与第二换热支路连通；

S106：控制冷却水换热回路与热水水箱进行换热；

S107：判断冷冻水换热回路的出水温度是否大于预设出水温度；如果是，则执行步骤S109；如果否，则执行步骤S108；

S108：停机决策控制模块判断是否停机；

S109：控制冷冻水换热回路与冷水供应支路连通。

进一步地，在步骤S101中，所述控制器能够获取所述热回收空调系统的设定模式，这个设定模式既可以是用户自行设定的，也可以是所述热回收空调系统根据环温等参数自行确定的，这并不是限制性的。需要说明的是，本发明不对所述热回收空调系统具有的模式的具体类型和数量作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。

在本优选实施例中，所述热回收空调系统包括单制热水模式和制冷且制热水模式，当然，这不是限制性的，所述热回收空调系统显然还可以包括其他模式。

具体地，在步骤S102中，当所述控制器获取到的设定模式为单制热水模式时，即此时仅有热水供应需求无冷负荷需求，在此情形下，所述控制器控制第一三通阀1413的右下侧出口导通以及第二三通阀1414的左下侧入口导通，进而使得第一换热支路141与第三换热支路143连通，冷却塔水泵1412开启，以使所述冷却塔换热回路能够通过第二换热器182与冷冻水换热回路13进行换热；并且所述控制器还能够控制第五三通阀132的右下方入口导通且第六三通阀133的右上方出口导通，冷冻水泵131开启，冷冻水换热回路13能够与蒸发器114中的冷媒进行换热且冷冻水换热回路13与冷水供应支路17不导通，以便在不具备冷负荷需求的情况下也能高效制热水；另外，所述控制器还控制第三三通阀122的左上方出口导通且第四三通阀123的左下方入口导通，进而使得冷却水换热回路12与热水水箱15能够进行换热以通过热水供应支路16向用户供应热水，以便有效满足用户的使用需求。优选地，在其运行过程中，所述控制器能够根据热水水箱15供应的热水温度实时调节空调系统的运行情况，例如，在热水水箱15供应的热水温度达到某个温度时就控制空调系统停止运行，以便有效实现节能效果；同时，所述热回收空调系统的停机决策控制模块也能够控制其开闭状态；例如，在压缩机111的吸气温度过高时控制空调系统停机，或者在收到停机指示时控制其停机，这些停机控制方式都不是限制性的，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。

进一步地，在步骤S103中，当所述控制器获取到的设定模式为制冷且制热水模式时，所述控制器进一步获取热水水箱15的温度和冷冻水换热回路13的出水温度；需要说明的是，本发明不对其具体获取方式和获取顺序作任何限制，例如，所述控制器可以直接获取热水水箱15的箱体温度作为其温度使用，也可以获取热水水箱15的出水温度作为其温度使用；又例如，可以先获取热水水箱15的温度后冷冻水换热回路13的出水温度，也可以先获取冷冻水换热回路13的出水温度后获取热水水箱15的温度，甚至还可以同时获取。这些都不是限制性的，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。接着，所述控制器能够根据热水水箱15的温度和冷冻水换热回路13的出水温度控制所述热回收空调系统的运行。此外，还需要说明的是，本发明不对其具体控制方式作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。

在步骤S104中，所述控制器能够判断热水水箱15的温度是否小于所述预设供水温度，以便判断热水水箱15是否具有加热需求；需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述预设供水温度的具体值，只要当热水水箱15的温度小于所述预设供水温度时就说明热水水箱15需要进行加热即可。

进一步地，在步骤S106中，如果热水水箱15的温度小于所述预设供水温度，则说明热水水箱15具有加热需求，此时，所述控制器控制第三三通阀122的左上方出口导通且第四三通阀123的左下方入口导通，冷却水泵121开启，进而使得冷却水换热回路12与热水水箱15能够进行换热以通过热水供应支路16向用户供应热水，以便有效满足用户的使用需求。作为一种优选设置方式，在冷却水换热回路12和热水水箱15已经开始换热的情况下，在热水水箱15的温度达到所述预设供水温度后还会继续换热，直至热水水箱15的温度上升至大于所述预设供水温度超过第一预设值时才会切断冷却水换热回路12和热水水箱15的换热关系，以便有效避免频繁操作的问题，从而更有效地保证用户的使用体验；当然，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第一预设值的取值，优选地，所述第一预设值为2℃，以便保证控制的精准性及响应的迅速性。

更进一步地，如果热水水箱15的温度大于或等于所述预设供水温度，则说明热水水箱15不具有加热需求，此时，执行步骤S105，即，所述控制器控制第一三通阀1413的左下侧出口导通以及第二三通阀1414的右下侧入口导通，以使第一换热支路141与第二换热支路142连通，冷却塔水泵1412开启，进而使得所述冷却塔换热回路能够通过第一换热器181与冷却水换热回路12进行换热，以便有效保证所述热回收空调系统的正常运行。另外，所述控制器还控制第三三通阀122的左下方出口导通且第四三通阀123的左上方入口导通，进而使得冷却水换热回路12不再与热水水箱15进行换热。当然，在空调系统的运行过程中，所述控制器还能够实时或间隔获取热水水箱15的温度，以便进一步判断热水水箱15的温度是否保持在大于或等于所述预设供水温度的状态；当所述控制器获取到的热水水箱15的温度小于所述预设供水温度时，则执行步骤S106，以便及时满足用户供应热水的需求。

接着，在步骤S107中，所述控制器能够判断冷冻水换热回路13的出水温度是否大于所述预设出水温度，以便判断是否空调系统是否具有冷负荷需求；需要说明的是，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述预设出水温度的具体值，只要当冷冻水换热回路13的出水温度大于所述预设出水温度时就说明空调系统具有冷负荷需求即可。

进一步地，在步骤S108中，如果所述控制器判断出冷冻水换热回路13的出水温度小于或等于所述预设出水温度，则说明此时既没有加热水的需求也没有冷负荷需求，即，此时热水水箱15的温度和冷冻水换热回路13的出水温度都是足以满足用户需求的，因而交由所述热回收空调系统的停机决策控制模块判断是否需要执行停机操作。当然，需要说明的是，本发明不对其判断停机的具体条件作任何限制，技术人员可以根据实际使用需求自行设定。此外，在所述热回收空调系统的运行过程中，所述控制器还能够实时或间隔获取冷冻水换热回路13的出水温度，以便进一步判断冷冻水换热回路13的出水温度是否保持在小于所述预设出水温度的状态；当所述控制器获取到的冷冻水换热回路13的出水温度大于或等于所述预设出水温度时，则执行步骤S109，以便及时满足用户的制冷需求。

接着，在步骤S109中，如果所述控制器判断出冷冻水换热回路13的出水温度大于所述预设出水温度，则说明空调系统具有冷负荷需求，此时，所述控制器控制第五三通阀132的右上方入口导通且第六三通阀133的右下方出口导通，冷冻水泵131开启，冷冻水换热回路13能够与蒸发器114中的冷媒进行换热且冷冻水换热回路13与冷水供应支路17导通，以便通过冷水供应支路17及时供应冷水以满足用户的制冷需求。在此情形下，冷冻水换热回路13不与所述冷却塔换热回路进行换热而与冷水供应支路17换热，以便及时满足用户的制冷需求且有效保证所述热回收空调系统的制冷效率。作为一种优选设置方式，在冷冻水换热回路13和冷水供应支路17已经开始换热的情况下，在冷冻水换热回路13的出水温度达到所述预设出水温度后还会继续换热，直至冷冻水换热回路13的出水温度下降至小于所述预设供水温度超过第二预设值时才会切断冷冻水换热回路13和冷水供应支路17的换热关系，以便有效避免频繁操作的问题，从而更有效地保证用户的使用体验；当然，技术人员可以根据实际使用需求自行设定所述第二预设值的取值，优选地，所述第二预设值为2℃，以便保证控制的精准性及响应的迅速性。

此外，还需要说明的是，在所述热回收空调系统的运行过程中，所述停机决策控制模块能够实时监测所述热回收空调系统的运行，以便在其运行状态满足停机条件时及时控制所述热回收空调系统停机，进而最大程度地保证所述热回收空调系统的安全运行，提升系统运行的可靠性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不仅局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种热回收空调系统，其特征在于，所述热回收空调系统包括冷媒循环回路、冷却水换热回路、冷冻水换热回路、冷却塔换热回路以及用于供应热水的热水水箱，

其中，所述冷媒循环回路上依次设置有压缩机、冷凝器、节流构件和蒸发器，

所述冷却水换热回路能够与所述冷凝器进行换热以提高所述冷却水换热回路中的水温，并且所述冷却水换热回路还能够选择性地与所述热水水箱进行换热，

所述冷冻水换热回路能够与所述蒸发器进行换热以降低所述冷冻水换热回路中的水温，并且所述冷冻水换热回路还能够选择性地与冷水供应支路连通以实现制冷，

所述冷却塔换热回路包括第一换热支路、第二换热支路和第三换热支路，所述第一换热支路能够选择性地与所述第二换热支路和所述第三换热支路中的一个连通，所述第一换热支路上设置有冷却塔，所述第二换热支路能够与所述冷却水换热回路进行换热，所述第三换热支路能够与所述冷冻水换热回路进行换热。

2.根据权利要求1所述的热回收空调系统，其特征在于，所述第一换热支路的两端分别设置有第一三通阀和第二三通阀，

所述第一三通阀的入口与所述第一换热支路的一端相连，所述第一三通阀的两个出口分别与所述第二换热支路和所述第三换热支路的一端相连，

所述第二三通阀的出口与所述第一换热支路的另一端相连，所述第二三通阀的两个入口分别与所述第二换热支路和所述第三换热支路的另一端相连。

3.根据权利要求1所述的热回收空调系统，其特征在于，所述冷却水换热回路上设置有第三三通阀和第四三通阀，

其中，所述第三三通阀为一入两出三通阀，并且所述第三三通阀的其中一个出口与所述热水水箱相连，所述第四三通阀为两入一出三通阀，并且所述第四三通阀的其中一个入口与所述热水水箱相连，以使所述冷却水换热回路能够通过所述第三三通阀和所述第四三通阀选择性地与所述热水水箱进行换热。

4.根据权利要求1所述的热回收空调系统，其特征在于，所述冷冻水换热回路上设置有第五三通阀和第六三通阀，

其中，所述第五三通阀为两入一出三通阀，并且所述第五三通阀的其中一个入口与所述冷水供应支路相连，所述第六三通阀为一入两出三通阀，并且所述第六三通阀的其中一个出口与所述冷水供应支路相连，以使所述冷冻水换热回路能够通过所述第五三通阀和所述第六三通阀选择性地与所述冷水供应支路进行换热。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的热回收空调系统，其特征在于，所述热回收空调系统还包括第一换热器，所述第二换热支路的一部分设置于所述第一换热器中，并且所述冷却水换热回路的一部分置于所述第一换热器中；并且/或者

所述热回收空调系统还包括第二换热器，所述第三换热支路的一部分设置于所述第二换热器中，并且所述冷冻水换热回路的一部分置于所述第二换热器中。

6.一种热回收空调系统的控制方法，其特征在于，所述热回收空调系统包括冷媒循环回路、冷却水换热回路、冷冻水换热回路、冷却塔换热回路以及用于供应热水的热水水箱，其中，所述冷媒循环回路上依次设置有压缩机、冷凝器、节流构件和蒸发器，所述冷却水换热回路能够与所述冷凝器进行换热以提高所述冷却水换热回路中的水温，并且所述冷却水换热回路还能够选择性地与所述热水水箱进行换热，所述冷冻水换热回路能够与所述蒸发器进行换热以降低所述冷冻水换热回路中的水温，并且所述冷冻水换热回路还能够选择性地与冷水供应支路连通以实现制冷，所述冷却塔换热回路包括第一换热支路、第二换热支路和第三换热支路，所述第一换热支路能够选择性地与所述第二换热支路和所述第三换热支路中的一个连通，所述第一换热支路上设置有冷却塔，所述第二换热支路能够与所述冷却水换热回路进行换热，所述第三换热支路能够与所述冷冻水换热回路进行换热；

所述控制方法包括：

获取所述热回收空调系统的设定模式；

根据获取到的设定模式，控制所述热回收空调系统的运行。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据获取到的设定模式，控制所述热回收空调系统的运行”的步骤具体包括：

当获取到的设定模式为单制热水模式时，控制所述第一换热支路与所述第三换热支路连通，以使所述冷却塔换热回路能够与所述冷冻水换热回路进行换热，并且控制所述冷却水换热回路与所述热水水箱进行换热。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，“根据获取到的设定模式，控制所述热回收空调系统的运行”的步骤具体包括：

当获取到的设定模式为制冷且制热水模式时，获取所述热水水箱的温度和所述冷冻水换热回路的出水温度；

根据所述热水水箱的温度和所述冷冻水换热回路的出水温度，控制所述热回收空调系统的运行。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，“根据所述热水水箱的温度和所述冷冻水换热回路的出水温度，控制所述热回收空调系统的运行”的步骤具体包括：

如果所述热水水箱的温度小于预设供水温度且所述冷冻水换热回路的出水温度大于预设出水温度，则控制所述冷却水换热回路与所述热水水箱进行换热且控制所述冷冻水换热回路与所述冷水供应支路连通。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，“根据所述热水水箱的温度和所述冷冻水换热回路的出水温度，控制所述热回收空调系统的运行”的步骤还包括：

如果所述热水水箱的温度大于或等于所述预设供水温度且所述冷冻水换热回路的出水温度大于所述预设出水温度，则控制所述第一换热支路与所述第二换热支路连通，以使所述冷却塔换热回路能够与所述冷却水换热回路进行换热，并且控制所述冷冻水换热回路与所述冷水供应支路连通。

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