CN113137371A - 一种压缩机的容量调节方法及装置、螺杆压缩机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种压缩机的容量调节方法及装置、螺杆压缩机。所述压缩机包括电磁阀，所述电磁阀用于控制加载或者卸载所述压缩机的容量；所述方法包括获取容量调节信号；根据容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号，控制电磁阀的状态，其中，容量总调节时间内包括至少两个预设调节周期；使得对电磁阀状态的控制能够快速响应负载波动，保证实际容量较好的匹配所需容量；根据预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，在下一预设调节周期内调节电磁阀的状态；使得将压缩机容量的调节与实际输出的制冷量进行关联，减少了控制过程产生的振荡，避免出现超调或者滞后的现象，提高了压缩机容量调节的可靠性。

Description

一种压缩机的容量调节方法及装置、螺杆压缩机

技术领域

本发明实施例涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种压缩机的容量调节方法及装置、螺杆压缩机。

背景技术

通常，螺杆压缩机的容量调节系统包括四段(有段)容调系统或者连续(无段)容调系统。连续(无段)容调系统中设置有加载电磁阀和卸载电磁阀。对加载电磁阀和卸载电磁阀的状态进行控制，可以实现螺杆压缩机容量在最小容量与满载容量之间任何位置的连续调节，例如实现螺杆压缩机容量在25％～100％之间任何位置的连续调节。

图1是现有技术中对常闭卸载电磁阀SV1和常闭加载电磁阀SV2的状态进行控制以实现螺杆压缩机容量卸载或者加载的控制信号示意图。参考图1，t1时段控制常闭加载电磁阀SV2打开，以调节螺杆压缩机进行容量的加载；t2时段控制常闭加载电磁阀SV2关闭，以等待系统对t1时段的加载调节进行反应，实现螺杆压缩机容量的加载；t3时段控制常闭卸载电磁阀SV1打开，以调节螺杆压缩机进行容量的卸载；t4时段控制常闭卸载电磁阀SV1关闭，以等待系统对t3时段的卸载调节进行反应，实现螺杆压缩机容量的卸载；在常闭卸载电磁阀SV1和常闭加载电磁阀SV2均关闭时，螺杆压缩机容量保持稳定。

目前，t1和t3的大小为1～1.5s，t2和t4的大小为15～20s，即常闭卸载电磁阀SV1和常闭加载电磁阀SV2的通电时间较短，断电时间较长。这使得螺杆压缩机容量的卸载或者加载总时间(t3+t4或者t1+t2)过长，很容易致使实际容量(也即实际的排气量、实际输出的制冷量或者实际输出的能力)和所需容量不匹配，从而水的温度(例如需要冷却的水的温度)长时间难以达到设定值。另外，常闭卸载电磁阀SV1和常闭加载电磁阀SV2的状态的控制仅关联冷却需求(例如需要冷却的水的冷却需求)，而实际制冷量的输出并非线性，使得控制过程产生振荡，容易出现超调或者滞后的现象。

发明内容

本发明实施例提供一种压缩机的容量调节方法及装置、螺杆压缩机，以实现螺杆压缩机对负载波动的快速响应，减少控制过程产生的振荡，提高压缩机容量调节的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种压缩机的容量调节方法，所述压缩机包括电磁阀，所述电磁阀用于控制加载或者卸载所述压缩机的容量，所述方法包括：

获取容量调节信号；

根据所述容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号，控制所述电磁阀的状态，其中，容量总调节时间内包括至少两个所述预设调节周期；

根据所述预设调节周期内所述压缩机的初始电流比率和结束电流比率，在下一所述预设调节周期内调节所述电磁阀的状态。

可选的，所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀用于控制卸载所述压缩机的容量，所述第二电磁阀用于控制加载所述压缩机的容量；

获取容量调节信号包括：获取加载信号或者卸载信号；

根据所述容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制所述电磁阀的状态包括：根据所述加载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制所述第二电磁阀的状态，或者根据所述卸载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制所述第一电磁阀的状态。

可选的，根据所述加载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制所述第二电磁阀的状态之前还包括：根据所述加载信号控制所述第一电磁阀关闭；

根据所述卸载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制所述第一电磁阀的状态之前还包括：根据所述减载信号控制所述第二电磁阀关闭。

可选的，根据所述预设调节周期内所述压缩机的初始电流比率和结束电流比率在下一所述预设调节周期内调节所述电磁阀的状态包括：

根据所述初始电流比率和所述结束电流比率确定电流比率差值；

判断所述电流比率差值是否大于电流比率预设值；若是，则在下一所述预设调节周期内控制所述电磁阀关闭，若否，则在下一所述预设调节周期内根据所述容量调节信号和所述预设调节周期内的预设脉冲信号控制所述电磁阀的状态。

可选的，根据所述初始电流比率和所述结束电流比率确定电流比率差值包括：

在所述预设调节周期的开始时刻获取所述压缩机的电流值和电流理论值，以确定所述初始电流比率；

在所述预设调节周期的结束时刻获取所述压缩机的电流值和电流理论值，以确定所述结束电流比率；

所述结束电流比率与所述开始电流比率的差值的绝对值作为所述电流比率差值。

可选的，获取容量调节信号包括：根据实时水温和设定水温生成容量调节信号。

可选的，获取容量调节信号之前还包括：

根据所述压缩机的最小容量和满载容量确定所述容量总调节时间；

根据所述容量总调节时间和预设调节周期数量，确定所述预设调节周期；

根据所述预设调节周期和预设脉冲数量，确定预设脉冲信号。

可选的，所述预设调节周期数量为30个，所述预设脉冲数量为3个。

第二方面，本发明实施例还提供了一种压缩机的容量调节装置，所述装置用于执行如上述第一方面所述的压缩机的容量调节方法，所述装置包括：

调节信号获取模块，用于获取所述容量调节信号；

控制模块，用于根据所述容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号，控制所述电磁阀的状态，以及用于根据所述预设调节周期内所述压缩机的初始电流比率和结束电流比率，在下一所述预设调节周期内调节所述电磁阀的状态。

第三方面，本发明实施例还包括一种螺杆压缩机，所述螺杆压缩机包括如上述第二方面所述的压缩机的容量调节装置。

本发明实施例提供的一种压缩机的容量调节方法及装置、螺杆压缩机。所述压缩机包括电磁阀，所述电磁阀用于控制加载或者卸载所述压缩机的容量。在获取容量调节信号之后，通过根据容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制电磁阀的状态，其中容量总调节时间内包括至少两个预设调节周期，使得对电磁阀状态的控制能够快速响应负载波动，保证实际容量较好的匹配所需容量，从而保证需要冷却的水的温度快速达到设定值。进而通过根据预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，在下一预设调节周期内调节电磁阀的状态，使得将压缩机容量的调节与实际输出的制冷量进行关联，减少了控制过程产生的振荡，避免出现超调或者滞后的现象，提高了压缩机容量调节的可靠性。

附图说明

图1是现有技术中对常闭卸载电磁阀SV1和常闭加载电磁阀SV2的状态进行控制以实现螺杆压缩机容量卸载或者加载的控制信号示意图；

图2是本发明实施例提供的一种压缩机的容量调节方法流程示意图；

图3是本发明实施例中对常闭卸载电磁阀SV1和常闭加载电磁阀SV2的状态进行控制以实现压缩机容量卸载或者加载的控制信号示意图；

图4是本发明实施例提供的一种压缩机的容量调节方法中对压缩机容量进行加载调节的方法流程示意图；

图5是本发明实施例提供的一种压缩机的容量调节方法中对压缩机容量进行卸载调节的方法流程示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种压缩机的容量调节方法流程示意图；

图7是本发明实施例提供的一种压缩机的容量调节装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供的压缩机的容量调节方法中，所涉及的压缩机包括电磁阀，电磁阀用于控制加载或者卸载压缩机的容量。图2是本发明实施例提供的一种压缩机的容量调节方法流程示意图，参考图2，所述方法包括：

S10，获取容量调节信号。

具体的，压缩机当前容量的大小代表了压缩机当前排气量的大小。压缩机的排气量可以每小时流量多少立方米来计，压缩机容量的大小可以百分比来计，例如压缩机当前容量的大小为25％，则代表了压缩机当前排气量的大小是满载时的25％，可以理解为压缩机容量越大其排气量越大。在空调或者制冷系统中，压缩机的制冷量与排气量成正比，压缩机制冷量的大小也代表了压缩机输出的能力大小。

压缩机的容量调节系统的控制器获取到容量调节信号时，表示控制器获取到了对压缩机容量进行调节的需求，例如获取到了对压缩机进行容量加载或者容量卸载的需求，调节压缩机容量加载即调节压缩机容量增大，调节压缩机容量卸载即调节压缩机容量减小。在空调或者制冷系统中，对压缩机进行容量调节的需求可关联至水的温度调节需求，例如根据水的当前温度和设定温度判断到水需要冷却时，则控制器获取到对压缩机进行容量加载的需求(以增大制冷量)，根据水的当前温度和设定温度判断到水需要升温时，则控制器获取到对压缩机进行容量卸载的需求(以降低制冷量)。

S11，根据容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号，控制电磁阀的状态，其中，容量总调节时间内包括至少两个预设调节周期。

具体的，控制器获取到容量调节信号时，控制器将通过对加载电磁阀和/或卸载电磁阀的状态进行控制，实现压缩机容量的调节；其中，用于调节压缩机容量加载的电磁阀和用于调节压缩机容量卸载的电磁阀可分别安装在压缩机活塞缸的相对进口和出口位置。

容量总调节时间可以为一预设值，例如预设于控制器中，容量总调节时间还可以是控制器根据若干参数计算得到的一个值。本实施例中，容量总调节时间是指从压缩机的最小容量调节至目标容量所需的时间，而并非指在需要对压缩机的容量进行调节的情况下对压缩的容量进行调节过程中所耗费的时间。即容量总调节时间可以是通过本实施例的技术方案，将压缩机的容量从最小容量调节至目标容量所需的时间，设置容量总调节时间仅是为了根据预设调节周期的数量确定预设调节周期的大小。对于四段(有段)容调系统其包括容量从25％调节至50％、从50％调节至75％、以及从75％调节至100％的三个阶段，那么最小容量可以是25％且目标容量可以是50％、75％或者100％，例如容量总调节时间可以是容量从25％调节至50％所需的时间。对于连续(无段)容调系统其包括容量从最小(例如25％)调节至满载(即100％)的阶段，那么最小容量可以是25％且目标容量可以是100％，例如容量总调节时间可以是容量从25％调节至100％所需的时间。容量总调节时间可以通过实验测量得到(还可以是实验测量多次，进而求平均值得到)，例如本实施例中可选的，实验测量将压缩机的容量从25％调节至100％所需的时间。

预设调节周期也可预设于控制器中。容量总调节时间包括至少两个预设调节周期可以理解为将容量总调节时间划分为至少两个预设调节周期。即，与现有技术中的仅以容量总调节时间对压缩机容量进行调节不同，本实施例是在容量总调节时间内以预设调节周期对压缩机容量进行调节。可以理解为一个预设调节周期内便对压缩机容量调节一次，容量总调节时间内所包括的预设调节周期的个数越多，则容量总调节时间被划分成的预设调节周期的个数就越多，进而容量总调节时间内对压缩机容量进行调节的周期就越多。

进一步的，本实施例在每一个预设调节周期内根据预设脉冲信号对压缩机容量进行调节。可预先设置预设调节周期内的预设脉冲信号的个数、占空比以及脉宽等，以在控制器获取到容量调节信号后，在预设调节周期内根据预设脉冲信号对电磁阀的状态进行控制。

示例性的，以容量调节信号为加载信号为例，当控制器获取到加载信号后，控制器便在预设调节周期内根据预设脉冲信号对用于调节容量加载的电磁阀的状态进行控制，例如在预设调节周期内根据预设脉冲信号控制用于调节容量加载的电磁阀打开或者关闭；其中，控制用于调节容量加载的电磁阀打开，以调节螺杆压缩机进行容量的加载，控制用于调节容量加载的电磁阀关闭，以等待系统对其加载调节进行反应，从而实现螺杆压缩机容量的加载。

以容量调节信号为卸载信号为例，当控制器获取到卸载信号后，控制器便在预设调节周期内根据预设脉冲信号对用于调节容量卸载的电磁阀的状态进行控制，例如在预设调节周期内根据预设脉冲信号控制用于调节容量卸载的电磁阀打开或者关闭；其中，控制用于调节容量卸载的电磁阀打开，以调节螺杆压缩机进行容量的卸载，控制用于调节容量卸载的电磁阀关闭，以等待系统对其卸载调节进行反应，从而实现螺杆压缩机容量的卸载。

本实施例中，以小于容量总调节时间的预设调节周期对压缩机容量进行调节，从而提高了对压缩机容量的调节频率，减小了压缩机容量的加载或者卸载的等待系统反应时间，避免了压缩机容量的加载或者卸载总时间过长，使得对电磁阀状态的控制能够快速响应负载波动，保证实际容量较好的匹配所需容量，从而保证需要冷却的水的温度快速达到设定值。

S12，根据预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，在下一预设调节周期内调节电磁阀的状态。

具体的，压缩机的电流比率的百分比就是反应压缩机制冷量输出的百分比。根据预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，便可以得到预设调节周期内压缩机的电流比率的变化量，从而可反应出预设调节周期内压缩机输出的制冷量的变化量、压缩机排气量的变化量、以及压缩机实际容量的变化量。这样，根据预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，调节下一预设调节周期内电磁阀的状态；其中，调节电磁阀的状态包括控制电磁阀打开或者关闭，或者根据预设脉冲信号控制电磁阀打开或者关闭。

示例性的，以容量总调节时间内包括4个预设调节周期、预设调节周期内包括3个预设脉冲信号、容量调节信号为加载信号为例。当控制器获取到加载信号后，控制器便在容量总调节时间内的第1个预设调节周期内，对用于调节容量加载的电磁阀连续发出3个预设脉冲信号，以控制用于调节容量加载的电磁阀打开或者关闭，从而实现压缩机容量的加载。

在此基础上，控制器获取第1个预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，并根据第1个预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，调节容量总调节时间内的第2个预设调节周期内用于调节容量加载的电磁阀的状态。例如，根据第1个预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，得到第1个预设调节周期内压缩机的电流比率的变化量较大，则说明可能出现了超调的现象，从而可调节第2个预设调节周期内用于调节容量加载的电磁阀关闭，以使得压缩机容量保持稳定，避免在第2个预设调节周期内控制用于调节容量加载的电磁阀打开，导致超调。再例如，根据第1个预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，得到第1个预设调节周期内压缩机的电流比率的变化量较小或者合适，则说明可能出现了滞后或者调节正常的现象，从而可调节第2个预设调节周期内用于调节容量加载的电磁阀打开，或者继续根据预设脉冲信号对用于调节容量加载的电磁阀的状态进行调节，以使得压缩机容量稳定调节，避免出现滞后的现象。

进一步的，控制器获取第2个预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，并根据第2个预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，调节容量总调节时间内的第3个预设调节周期内用于调节容量加载的电磁阀的状态。例如，根据第2个预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，得到第2个预设调节周期内压缩机的电流比率的变化量较大，则说明可能出现了超调的现象，从而可调节第3个预设调节周期内用于调节容量加载的电磁阀关闭，以使得压缩机容量保持稳定，避免在第3个预设调节周期内控制用于调节容量加载的电磁阀打开，导致超调。再例如，根据第2个预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，得到第2个预设调节周期内压缩机的电流比率的变化量较小或者合适，则说明可能出现了滞后或者调节正常的现象，从而可调节第3个预设调节周期内用于调节容量加载的电磁阀打开，或者继续根据预设脉冲信号对用于调节容量加载的电磁阀的状态进行调节，以使得压缩机容量稳定调节，避免出现滞后的现象。同理，控制器获取第3个预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，并根据第3个预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，调节容量总调节时间内的第4个预设调节周期内用于调节容量加载的电磁阀的状态。

上述对容量调节信号为加载信号，从而对用于调节容量加载的电磁阀的状态进行调节的示例，可同理适用于容量调节信号为卸载信号，从而对用于调节容量卸载的电磁阀的状态进行调节，此处不再赘述。

示例性的，为了与如图1的现有技术进行对比，图3是本发明实施例中对常闭卸载电磁阀SV1和常闭加载电磁阀SV2的状态进行控制以实现压缩机容量卸载或者加载的控制信号示意图。参考图3，图3包括了预设调节周期T2，预设调节周期T2内包括3个预设脉冲。

图3中还示例性的示意出了，在压缩机容量的加载阶段T10：第1个预设调节周期T2内，控制器根据预设脉冲信号对常闭加载电磁阀SV2的状态进行控制以实现压缩机容量加载；由于第1个预设调节周期内的压缩机的电流比率的变化量较小或者合适，从而可在第2个预设调节周期内继续根据预设脉冲信号对常闭加载电磁阀SV2的状态进行控制以实现压缩机容量加载；由于第2个预设调节周期内的压缩机的电流比率的变化量较大，则说明可能出现了超调的现象，从而可在第3个预设调节周期内控制常闭加载电磁阀SV2始终关闭，以使得压缩机容量保持稳定，避免在第3个预设调节周期内控制用于调节容量加载的电磁阀打开，导致超调；由于第3个预设调节周期内的压缩机的电流比率的变化量较小或者合适，从而可在第4个预设调节周期内继续根据预设脉冲信号对常闭加载电磁阀SV2的状态进行控制以实现压缩机容量加载。

图3中还示例性的示意出了，在压缩机容量的加载阶段T11：第1个预设调节周期T2内，控制器根据预设脉冲信号对常闭卸载电磁阀SV1的状态进行控制以实现压缩机容量卸载；由于第1个预设调节周期内的压缩机的电流比率的变化量较大，则说明可能出现了超调的现象，从而可在第2个预设调节周期内控制常闭卸载电磁阀SV1始终关闭，以使得压缩机容量保持稳定；由于第2个预设调节周期内的压缩机的电流比率的变化量较小或者合适，从而可在第3个预设调节周期内继续根据预设脉冲信号对常闭卸载电磁阀SV1的状态进行控制以实现压缩机容量卸载；由于第3个预设调节周期内的压缩机的电流比率的变化量较小或者合适，从而可在第4个预设调节周期内继续根据预设脉冲信号对常闭卸载电磁阀SV1的状态进行控制以实现压缩机容量卸载。

本实施例中，在能够将对压缩机进行容量调节的需求关联至水的温度调节需求的基础上，通过根据预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，在下一预设调节周期内调节电磁阀的状态，使得将压缩机容量的调节与压缩机实际电流比率的变化量、压缩机实际输出的制冷量的变化量、压缩机实际排气量的变化量、或者压缩机实际容量的变化量进行关联，减少了控制过程产生的振荡，避免出现超调或者滞后的现象，提高了压缩机容量调节的可靠性。

可选的，电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀用于控制卸载压缩机的容量，第二电磁阀用于控制加载压缩机的容量。步骤S10、获取容量调节信号包括：获取加载信号或者卸载信号。步骤S11、根据容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制电磁阀的状态包括：根据加载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制第二电磁阀的状态，或者根据卸载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制第一电磁阀的状态。

图4是本发明实施例提供的一种压缩机的容量调节方法中对压缩机容量进行加载调节的方法流程示意图，其中第一电磁阀用于控制卸载压缩机的容量，第二电磁阀用于控制加载压缩机的容量，参考图4，所述方法包括：

S20，获取加载信号。

S21，根据加载信号控制第一电磁阀关闭，且根据加载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制第二电磁阀的状态，其中，容量总调节时间内包括至少两个预设调节周期。

S22，根据预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，在下一预设调节周期内调节电磁阀第二电磁阀的状态。

具体的，可参考图4，控制器在获取到加载信号时，控制器将在预设调节周期内根据预设脉冲信号控制第二电磁阀打开或者关闭，从而实现压缩机容量的加载。

图5是本发明实施例提供的一种压缩机的容量调节方法中对压缩机容量进行卸载调节的方法流程示意图，其中第一电磁阀用于控制卸载压缩机的容量，第二电磁阀用于控制加载压缩机的容量，参考图5，所述方法包括：

S30，获取卸载信号。

S31，根据卸载信号控制第二电磁阀关闭，且根据卸载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制第一电磁阀的状态，其中，容量总调节时间内包括至少两个预设调节周期。

S32，根据预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，在下一预设调节周期内调节电磁阀第一电磁阀的状态。

具体的，可参考图5，控制器在获取到卸载信号时，控制器将在预设调节周期内根据预设脉冲信号控制第一电磁阀打开或者关闭，从而实现压缩机容量的卸载。也就是说，控制器根据加载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号对第二电磁阀的状态进行控制，控制器根据卸载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号对第一电磁阀的状态进行控制。

另外可选的，本实施例中在对具体实施例中的技术方案作出解释和说明时，示例性的设置第一电磁阀和第二电磁阀均为常闭电磁阀。然而本实施例中还可以设置第一电磁阀和/或第二电磁阀为常开电磁阀，只需将为常闭电磁阀提供的预设脉冲信号的设置为相反后向常开电磁阀提供即可。

可选的，根据加载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制第二电磁阀的状态之前还包括：根据加载信号控制第一电磁阀关闭。根据卸载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制第一电磁阀的状态之前还包括：根据减载信号控制第二电磁阀关闭。

具体的，可继续参考图4，控制器在获取到加载信号时，控制器可控制第一电磁阀(卸载电磁阀)关闭，并在预设调节周期内根据预设脉冲信号控制第二电磁阀打开或者关闭，从而实现压缩机容量的加载。

可继续参考图5，控制器在获取到卸载信号时，控制器可控制第二电磁阀(加载电磁阀)关闭，并在预设调节周期内根据预设脉冲信号控制第一电磁阀打开或者关闭，从而实现压缩机容量的卸载。本实施例中，控制器控制第一电磁阀关闭的动作可发生于在预设调节周期内根据预设脉冲信号控制第二电磁阀的状态之前或者同时，同样的控制器控制第二电磁阀关闭的动作可发生于在预设调节周期内根据预设脉冲信号控制第一电磁阀的状态之前或者同时。

可选的，步骤S12、根据预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率在下一预设调节周期内调节电磁阀的状态包括：根据初始电流比率和结束电流比率确定电流比率差值；判断电流比率差值是否大于或者等于电流比率预设值；若是，则在下一预设调节周期内控制电磁阀关闭，若否，则在下一预设调节周期内根据容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制电磁阀的状态。

图6是本发明实施例提供的另一种压缩机的容量调节方法流程示意图，参考图6，所述方法包括：

S40，获取容量调节信号。

S41，根据容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号，控制电磁阀的状态，其中，容量总调节时间内包括至少两个预设调节周期。

S42，根据初始电流比率和结束电流比率确定电流比率差值。

可选的，根据初始电流比率和结束电流比率确定电流比率差值包括：在预设调节周期的开始时刻获取压缩机的电流值和电流理论值，以确定初始电流比率；在预设调节周期的结束时刻获取压缩机的电流值和电流理论值，以确定结束电流比率；结束电流比率与开始电流比率的差值的绝对值作为电流比率差值。

电流比率为压缩机实际运行电流与电流理论值的比值，压缩机的实际运行电流可通过电流互感器实时获取，压缩机的实际电流理论值可根据压缩机的规格参数计算得到。即控制器可以实时获取压缩机实际运行电流，以及实时计算得到压缩机的实际电流理论值。控制器可以基于以下公式实时计算压缩机的实际电流理论值：

y＝c1+c2*to+c3*tc+c4*to^2+c5*to*tc+c6*tc^2+c7*to^3+c8*tc*to^2+c9*to*tc^2+c10*tc^3；其中，y为电流理论值；c1至c9是压缩机的规格对应的电流值参数，可以在压缩机出厂时得到；tc是压缩机所在系统中冷凝器冷媒的实际冷凝温度，to是压缩机所在系统中蒸发器中介质的实际蒸发温度。

另外，示例性的，若预设调节周期内包括3个预设脉冲信号，则预设调节周期内的第1个预设脉冲信号的起始时刻作为预设调节周期的开始时刻，预设调节周期内的第3个预设脉冲的结束时刻作为预设调节周期的结束时刻。据此，初始电流比率为压缩机开始时刻的电流值(也即实际电流值)与开始时刻的电流理论值(也即实际电流理论值)的比值，结束电流比率为压缩机结束时刻电流值(也即实际电流值)与结束时刻的电流理论值(也即实际电流理论值)的比值。

S43，判断电流比率差值是否大于电流比率预设值。若是，则进行步骤S44，若否，则进行步骤S45。

具体的，电流比率预设值为一预设于控制器中的阈值，电流比率预设值表示压缩机电流比率的变化量所不可超过的值。示例性的，设置电流比率预设值等于1％，也就是说，预设调节周期内的电流比率差值不可超过1％，从而保证压缩机的电流比率快速且稳定、可靠的变化，进而避免超调或者滞后的现象。

S44，在下一预设调节周期内控制电磁阀关闭。

具体的，若预设调节周期内的电流比率差值大于电流比率预设值，则预设调节周期内压缩机的电流比率的变化量较大，说明可能出现了超调的现象，从而在下一预设调节周期的整个预设调节周期内控制电磁阀关闭，以在所述下一预设调节周期内等待系统反应以及保持稳定，避免在下一预设调节周期内控制电磁阀打开，导致超调。

S45，在下一预设调节周期内根据容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制电磁阀的状态。

具体的，若预设调节周期内的电流比率差值小于或者等于电流比率预设值，则预设调节周期内压缩机的电流比率的变化量较小或者合适，说明可能出现了滞后或者调节正常的现象，从而在下一预设调节周期内可继续根据容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制电磁阀的状态，以继续进行加载或者卸载的调节，以实现压缩机容量的稳定调节，避免出现滞后的现象。

可选的，获取容量调节信号包括：根据实时水温和设定水温生成容量调节信号。示例性的，在空调或者制冷系统中，控制器根据实时水温和设定水温判断到实时水温高于设定水温，则说明水需要冷却，从而控制器获取到加载信号，以调节压缩机加大容量，从而加大制冷量的输出，实现水的冷却；控制器根据实时水温和设定水温判断到实时水温低于设定水温，则说明水需要升温，从而控制器获取到卸载信号，以调节压缩机减小容量，从而减少制冷量的输出，实现水的升温。

可选的，获取容量调节信号之前还包括：根据压缩机的最小容量和满载容量确定容量总调节时间；根据容量总调节时间和预设调节周期数量，确定预设调节周期；根据预设调节周期和预设脉冲数量，确定预设脉冲信号。

具体的，根据压缩机的最小容量和满载容量确定容量总调节时间的具体方案可参考前述。

预设调节周期数量的大小可根据实际需要设定而预先存储在控制器中，预设调节周期数量过大容易使得预设调节周期太短，从而使得容量调节的速度过慢，预设调节周期数量过少容易使得预设调节周期太长，从而不利于减小压缩机容量的加载或者卸载的等待系统反应时间，因此预设调节周期数量的大小不益过大也不益过小。可选的，预设调节周期数量为30个，以满足预设调节周期不至于过长或者过短的要求，更好的实现本方案的技术效果。这里，可将容量总调节时间计为T1，预设调节周期的数量计为N1，则通过控制器计算可以得到预设调节周期

预设脉冲信号的数量的大小可根据实际需要设定而预先存储在控制器中，预设脉冲信号数量过大或者过小均不益于对压缩机容量的精准调节，容易出现超调或者滞后的现象。可选的，预设脉冲信号数量为3个，以满足对压缩机容量调节的精准度，可避免超调或者滞后。这里，可将预设脉冲信号的数量计为N2，则通过控制器计算可以得到

即得到脉冲周期T3，即一个预设调节周期中包括3个预设脉冲信号，其中每一个预设脉冲信号的周期为T3。基于T3，并设置所需要的占空比D，则通过控制器计算可以得到T4＝T3*D为控制电磁阀打开的脉宽(T4也即系统调节压缩机加载或者卸载的时间)，而控制电磁阀关闭的脉宽T5＝T3-T4(T5也即系统对压缩机调节加载或者调节卸载进行反应的时间)。另外，占空比D的大小可根据实际需要设定而预先存储在控制器中，占空比D设置的过大容易导致系统反应时间过短，出现控制的振荡，占空比D设置的过小容易使得容量调节过慢，本实施例示例性的设置占空比D为30％，以保证系统反应的时间不会太长且容量调节也不会过慢，较好的保证技术效果。

另外还可以理解的是，本发明实施例提供的压缩机的容量调节方法可适用于空调系统中压缩机的制冷调节过程中，也可适用于空调系统中压缩机的制热调节过程中。

本发明实施例还提供的一种压缩机的容量调节装置，所述装置用于执行如上述任意技术方案所述的压缩机的容量调节方法，图7是本发明实施例提供的一种压缩机的容量调节装置的结构示意图，参考图7，所述装置100包括：调节信号获取模块10，用于获取容量调节信号；控制模块20，用于根据容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号，控制电磁阀的状态，以及用于根据预设调节周期内压缩机的初始电流比率和结束电流比率，在下一预设调节周期内调节电磁阀的状态。本发明实施例提供的压缩机的容量调节装置与上述任意技术方案所述的压缩机的容量调节方法属于相同的发明构思，能够实现相同的技术效果，重复内容此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种螺杆压缩机，所述螺杆压缩机包括如上述技术方案所述的压缩机的容量调节装置。本发明实施例提供的螺杆压缩机可以是任何类型的螺杆压缩机，例如单螺杆压缩机和双螺杆压缩机，本发明实施例提供的螺杆压缩机与上述任意技术方案所述的压缩机的容量调节装置、压缩机的容量调节方法属于相同的发明构思，能够实现相同的技术效果，重复内容此处不再赘述。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种压缩机的容量调节方法，所述压缩机包括电磁阀，所述电磁阀用于控制加载或者卸载所述压缩机的容量，其特征在于，所述方法包括：

获取容量调节信号；

根据所述容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号，控制所述电磁阀的状态，其中，容量总调节时间内包括至少两个所述预设调节周期；

根据所述预设调节周期内所述压缩机的初始电流比率和结束电流比率，在下一所述预设调节周期内调节所述电磁阀的状态。

2.根据权利要求1所述的容量调节方法，其特征在于，所述电磁阀包括第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀用于控制卸载所述压缩机的容量，所述第二电磁阀用于控制加载所述压缩机的容量；

获取容量调节信号包括：获取加载信号或者卸载信号；

根据所述容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制所述电磁阀的状态包括：根据所述加载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制所述第二电磁阀的状态，或者根据所述卸载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制所述第一电磁阀的状态。

3.根据权利要求2所述的容量调节方法，其特征在于，

根据所述加载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制所述第二电磁阀的状态之前还包括：根据所述加载信号控制所述第一电磁阀关闭；

根据所述卸载信号和预设调节周期内的预设脉冲信号控制所述第一电磁阀的状态之前还包括：根据所述减载信号控制所述第二电磁阀关闭。

4.根据权利要求1所述的容量调节方法，其特征在于，根据所述预设调节周期内所述压缩机的初始电流比率和结束电流比率在下一所述预设调节周期内调节所述电磁阀的状态包括：

根据所述初始电流比率和所述结束电流比率确定电流比率差值；

判断所述电流比率差值是否大于电流比率预设值；若是，则在下一所述预设调节周期内控制所述电磁阀关闭，若否，则在下一所述预设调节周期内根据所述容量调节信号和所述预设调节周期内的预设脉冲信号控制所述电磁阀的状态。

5.根据权利要求4所述的容量调节方法，其特征在于，根据所述初始电流比率和所述结束电流比率确定电流比率差值包括：

在所述预设调节周期的开始时刻获取所述压缩机的电流值和电流理论值，以确定所述初始电流比率；

在所述预设调节周期的结束时刻获取所述压缩机的电流值和电流理论值，以确定所述结束电流比率；

所述结束电流比率与所述开始电流比率的差值的绝对值作为所述电流比率差值。

6.根据权利要求1所述的容量调节方法，其特征在于，获取容量调节信号包括：根据实时水温和设定水温生成容量调节信号。

7.根据权利要求1所述的容量调节方法，其特征在于，获取容量调节信号之前还包括：

根据所述压缩机的最小容量和满载容量确定所述容量总调节时间；

根据所述容量总调节时间和预设调节周期数量，确定所述预设调节周期；

根据所述预设调节周期和预设脉冲数量，确定预设脉冲信号。

8.根据权利要求7所述的容量调节方法，其特征在于，所述预设调节周期数量为30个，所述预设脉冲数量为3个。

9.一种压缩机的容量调节装置，其特征在于，用于执行权利要求1-8任一项所述的压缩机的容量调节方法，所述装置包括：

调节信号获取模块，用于获取所述容量调节信号；

控制模块，用于根据所述容量调节信号和预设调节周期内的预设脉冲信号，控制所述电磁阀的状态，以及用于根据所述预设调节周期内所述压缩机的初始电流比率和结束电流比率，在下一所述预设调节周期内调节所述电磁阀的状态。

10.一种螺杆压缩机，其特征在于，包括如权利要求9所述的压缩机的容量调节装置。

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