CN113135290A - 适用于航空运输的物品摆放方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于航空运输的物品摆放方法和装置，涉及航空技术领域。该方法的一具体实施方式包括：确定多个待摆放物品中每个待摆放物品的物品信息；根据所述物品信息，确定多个所述待摆放物品的摆放顺序；获取飞机货仓的货仓信息；根据所述物品信息和所述货仓信息，确定所述飞机货仓的储位格信息；根据所述摆放顺序和所述储位格信息，确定所述多个待摆放物品在所述飞机货仓中的摆放位置信息，以按照所述摆放位置信息对所述多个待摆放物品进行摆放，使所述飞机货仓处在基于平衡位置的重力均衡状态。根据该实施方式摆放物品，可以提升飞机运输途中的安全性。

Description

适用于航空运输的物品摆放方法和装置

技术领域

本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种适用于航空运输的物品摆放方法和装置。

背景技术

现有的物流运输中的物品摆放方法，一般为在车货箱中，尽可能整齐的码放更多货物，以保证空间最大利用。但上述物品摆放方法不适用于航空运输中，通过上述物品摆放方法对飞机货仓中的物品进行摆放，有可能给飞机在运输途中带来安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种适用于航空运输的物品摆放方法和装置，可以提升飞机运输途中的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种适用于航空运输的物品摆放方法，包括：

确定多个待摆放物品中每个待摆放物品的物品信息；

根据所述物品信息，确定多个所述待摆放物品的摆放顺序；

获取飞机货仓的货仓信息；

根据所述物品信息和所述货仓信息，确定所述飞机货仓的储位格信息；

根据所述摆放顺序和所述储位格信息，确定所述多个待摆放物品在所述飞机货仓中的摆放位置信息，以按照所述摆放位置信息对所述多个待摆放物品进行摆放，使所述飞机货仓处在基于平衡位置的重力均衡状态。

可选地，所有所述待摆放物品均具有相同的底部形状和底部面积；

所述根据所述物品信息和所述货仓信息，确定所述飞机货仓的储位格信息，包括：

确定所述飞机货仓的摆放区域的区域信息；

根据所述物品信息、所述区域信息和边距信息，将所述飞机货仓划分为m*n个储位格，确定所述飞机货仓的储位格信息；其中，所述m和所述n均为正整数，所述储位格的形状均为与所述待摆放物品的底部形状相匹配。

可选地，所述摆放区域的形状为矩形，所述区域信息包括：区域长度及区域宽度，所述待摆放物品的底部形状为矩形，所述物品信息包括：物品长度及物品宽度，所述边距信息包括：上下边距及左右边距；

所述根据所述物品信息、所述区域信息和边距信息，将所述飞机货仓划分为m*n个储位格，包括：

根据所述区域宽度、所述物品宽度和所述上下边距，确定所述m，所述m表征在所述摆放区域的宽度方向上划分m行；

根据所述区域长度、所述物品长度和所述左右边距，确定所述n，所述n表征在所述摆放区域的长度方向上划分n列；

根据所述m及所述n，将所述飞机货仓划分为m*n个储位格。

可选地，所述物品信息包括物品重量；

所述根据所述物品信息，确定多个所述待摆放物品的摆放顺序，包括：

根据所述物品重量，按照从重到轻的顺序，对所述多个待摆放物品进行排序处理；

将处理后的所述多个待摆放物品的排列顺序，确定为所述多个待摆放物品的摆放顺序。

可选地，所述根据所述摆放顺序和所述储位格信息，确定所述多个待摆放物品在所述飞机货仓中的摆放位置信息，包括：

根据所述m的奇偶性和所述n的奇偶性，确定第一重心区域，所述第一重心区域覆盖所述平衡位置，所述第一重心区域包括至少一个储位格；

根据所述摆放顺序，从所述多个待摆放物品中选择出第一摆放集合，所述第一摆放集合中包括至少一个所述待摆放物品；

将所述第一摆放集合中的待摆放物品对应到所述第一重心区域的储位格中，以确定所述第一摆放集合中的待摆放物品的摆放位置信息。

可选地，所述将所述第一摆放集合中的待摆放物品对应到所述第一重心区域的储位格中之后，还包括：

以上一重心区域为中心，在所述上一重心区域两侧确定当前重心区域，所述当前重心区域包括2n个储位格；

根据所述摆放顺序，从所述多个待摆放物品中选择出当前摆放集合，所述当前摆放集合中包括至多2n个待摆放物品；

将所述至多2n个待摆放物品对应到所述当前重心区域的2n个储位格中，以确定所述至多2n个待摆放物品的摆放位置信息；

按照上述方式，确定各所述待摆放物品的摆放位置信息，直至所有所述待摆放物品均对应到所述储位格中，或所有所述储位格均对应有所述待摆放物品。

可选地，所述将所述至多2n个待摆放物品对应到所述当前重心区域的2n个储位格中，以确定所述至多2n个待摆放物品的摆放位置信息，包括：

确定将所述至多2n个待摆放物品对应到所述2n个储位格的多种组合方式；

针对每种所述组合方式：以所述平衡位置为中心，确定所述组合方式在均衡方向两侧的重量差；

根据所述重量差，从所述多种组合方式中选择出第一组合方式；

根据所述第一组合方式，确定所述至多2n个待摆放物品的摆放位置信息。

可选地，所述将所述第一摆放集合中的待摆放物品对应到所述第一重心区域的储位格中之后，还包括：

计算所有已确定摆放位置信息的待摆放物品的重量和；

若所述重量和小于货仓载重，则继续执行所述根据所述摆放顺序和所述储位格信息，确定所述多个待摆放物品在所述飞机货仓中的摆放位置信息的步骤。

可选地，所述将所述第一摆放集合中的待摆放物品对应到所述第一重心区域的储位格中，以确定所述第一摆放集合中的待摆放物品的摆放位置信息，包括：

确定将所述第一摆放集合中的待摆放物品对应到所述第一重心区域中的储位格的多种组合方式；

针对每种所述组合方式：以所述平衡位置为中心，确定所述组合方式在均衡方向两侧的重量差；

根据所述重量差，从所述多种组合方式中选择出第二组合方式；

根据所述第二组合方式，确定所述第一摆放集合中的待摆放物品的摆放位置信息。

可选地，所述物品信息包括：物品重量信息，所述摆放位置信息包括：储位格和待摆放物品的对应关系；

所述确定所述多个待摆放物品在所述飞机货仓中的摆放位置信息之后，还包括：

获取目标储位格的承受重量；

根据所述物品重量信息和所述储位格和待摆放物品的对应关系，确定所述目标储位格的预期重量；

计算所述承受重量与所述预期重量之间的差值；

若所述差值大于差值阈值，发送报警信息。

可选地，所述储位格设置有对应的指示灯；所述计算所述承受重量与所述预期重量之间的差值之后，还包括：

根据所述差值，确定所述储位格的状态信息，所述状态信息包括：无货、配重、正确摆放和错误摆放；

根据所述状态信息，控制所述指示灯展示不同的颜色。

可选地，所述物品信息包括：物品重量信息和底部形状信息；

所述根据所述物品信息，确定多个所述待摆放物品的摆放顺序，包括：

根据所述物品重量信息和所述底部形状信息，确定所述待摆放物品对底部的压强；

按照压强从大到小的顺序，对所述多个待摆放物品进行排序处理；

将处理后的所述多个待摆放物品的排列顺序，确定为所述多个待摆放物品的摆放顺序。

可选地，所述方法还包括：

获取所述飞机货仓中多个位置的重力信息，所述多个位置为以所述平衡位置为中心，在均衡方向上的多个对称位置；

根据所述多个位置的重力信息，确定所述飞机货仓是否处在重力均衡状态；

若否，则发出报警信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种适用于航空运输的物品摆放装置，包括：

物品信息确定模块，用于确定多个待摆放物品中每个待摆放物品的物品信息；

顺序确定模块，用于根据所述物品信息，确定多个所述待摆放物品的摆放顺序；

货仓信息确定模块，用于获取飞机货仓的货仓信息；

储位格确定模块，用于根据所述物品信息和所述货仓信息，确定所述飞机货仓的储位格信息；

位置确定模块，用于根据所述摆放顺序和所述储位格信息，确定所述多个待摆放物品在所述飞机货仓中的摆放位置信息，以按照所述摆放位置信息对所述多个待摆放物品进行摆放，使所述飞机货仓处在基于平衡位置的重力均衡状态。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：按照本发明实施例的方法对待摆放物品进行摆放，可以使所述飞机货仓处在基于平衡位置的重力均衡状态，从而减少出现机头过重、机尾过重或飞机纵轴两侧重量不均衡等情况的发生，有利于飞行员操纵飞机，提升飞机运输途中的安全性。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1a是本发明的一个实施例提供的一种以飞机的纵轴为平衡位置的物品摆放方法和装置的应用场景示意图；

图1b是本发明的一个实施例提供的一种以飞机的横轴为平衡位置的物品摆放方法和装置的应用场景示意图；

图2是本发明的一个实施例提供的一种适用于航空运输的物品摆放方法的流程的示意图；

图3是本发明的一个实施例提供的另一种适用于航空运输的物品摆放方法的流程的示意图；

图4-1至图4-8是本发明的一个实施例提供的一种栈板摆放过程的示意图；

图5-1至图5-6是本发明的一个实施例提供的另一种栈板摆放的示过程意图；

图6是本发明的一个实施例提供的一种适用于航空运输的物品摆放装置的结构示意图；

图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1a是本发明的一个实施例提供的一种以飞机的纵轴为平衡位置的物品摆放方法和装置的应用场景示意图。如图1a所示，虚线代表飞机的纵轴，阴影部分代表飞机货仓中的摆放物品。以飞机的纵轴为平衡位置，将较重的物体或对底部压强较大的物品，放在平衡位置附近，较轻的物体或对底部压强较小的物品，放在远离平衡位置的两端，当以平衡位置为中心，均衡方向上的两端质量较接近时，该飞机或飞机货仓处于重力均衡状态。

图1b是本发明的一个实施例提供的一种以飞机的横轴为平衡位置的物品摆放方法和装置的应用场景示意图。如图1b所示，虚线代表飞机的横轴，阴影部分代表飞机货仓中的摆放物品。以飞机的横轴为平衡位置，将较重的物体或对底部压强较大的物品，放在平衡位置附近，较轻的物体或对底部压强较小的物品，放在远离平衡位置的两端，当以平衡位置为中心，均衡方向上的两端质量较接近时，该飞机或飞机货仓处于重力均衡状态。

应该理解，图1a和图1b中待摆放物品的数量、待摆放物品的摆放位置及储位格的形状和数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的待摆放物品的数量和储位格，也可以设置任意形状和大小的储位格等。

图2是本发明的一个实施例提供的一种适用于航空运输的物品摆放方法的流程的示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤201：确定多个待摆放物品中每个待摆放物品的物品信息。

物品信息用于描述物品的相关信息，物品信息可包括：物品重量信息和底部形状信息等。

可以将需要运输的物品放置在不同的包装中，如栈板、包装盒、包装袋中。将具有独立包装的运输物品作为待摆放物品。例如，可以将一个栈板上和其上安置的物品，作为一个待摆放物品。还可以将一个包装盒和其里面放置的物品，作为一个待摆放物品。各待摆放物品可以具有不同的重量和底部形态。

步骤202：根据物品信息，确定多个待摆放物品的摆放顺序。

如果每个待摆放物品的底部形状都相同，则可根据待摆放物品的重量，确定多个待摆放物品的摆放顺序。具体地，先摆放重量较大的物品，后摆放重量较小的物品。

如果待摆放物品的底部形状不同，则可根据待摆放物品对底部的压强，确定多个待摆放物品的摆放顺序。具体地，先摆放对底部压强较大的物品，后摆放对底部压强较小的物品。

由于重量较大的物品或对底部的压强较大的物品，对飞机货仓的重力状态影响较大。因此，先摆放重量较大的物品或对底部的压强较大的物品，后摆放重量较小的物品或对底部的压强较小的物品，可以使摆放物品后的飞机货仓更容易处于重力均衡状态，且方便后续的摆放工作的进行。

步骤203：获取飞机货仓的货仓信息。

货仓信息可包括货仓形状信息，货仓形状信息用于表征飞机货仓形状的相关信息。货仓形状信息可包括：货仓的形状、货仓的各部分面积和货仓的各边长度等。

步骤204：根据物品信息和货仓信息，确定飞机货仓的储位格信息。

储位格信息用于将飞机货仓划分为多个储位格。储位格用于安放待摆放的物品。储位格的形状和大小与待摆放物品底部的形状和大小相对应。

步骤205：根据摆放顺序和储位格信息，确定多个待摆放物品在飞机货仓中的摆放位置信息，以按照摆放位置信息对多个待摆放物品进行摆放，使飞机货仓处在基于平衡位置的重力均衡状态。

平衡位置为以下之一：飞机的重心、飞机的纵轴、飞机的横轴、货仓的中心、货仓的纵轴和货仓的横轴。货仓的中心可以为货仓的重心，也可以为货仓的几何形状的中心。货仓的纵轴为与飞机的纵轴相同方向的飞机货仓的中心线。货仓的横轴为与飞机的横轴相同方向的飞机货仓的中心线。

重力均衡状态为地表地形的起伏造成的载荷差异将在地壳深部乃至更深的部位得到充分补偿。在某一补偿深度之下，地球的压力处于流体静平衡的状态。

对于中空的飞机，飞机内部空间或飞机货仓都可以视为一种近似规则的矩形，规则形状的几何中心即为重心。将较重的物体或对底部压强较大的物品，放在重心附近。将较轻的物体或对底部压强较小的物品，放在远离重心的两端。当以平衡位置为中心，均衡方向上的两端质量较接近时，该飞机货仓就是处于重力均衡状态。

在本发明实施例中，对待摆放物品按照摆放位置信息，可以使所述飞机货仓处在基于平衡位置的重力均衡状态，从而减少出现机头过重、机尾过重或飞机纵轴两侧重量不均衡等情况的发生，有利于飞行员操纵飞机，提升飞机运输途中的安全性。

在本发明的一个实施例中，物品信息包括：物品重量信息，摆放位置信息包括：储位格和待摆放物品的对应关系；步骤205之后还包括：获取目标储位格的承受重量；根据所述物品重量信息和所述储位格和待摆放物品的对应关系，确定所述目标储位格的预期重量；计算所述承受重量与所述预期重量之间的差值；若所述差值大于差值阈值，发送报警信息。

差值阈值可根据具体需求进行设定。如果储位格承受重量与预期重量之间的差值超过差值阈值，说明该储位格上的物品没有被正确摆放，发送警报信息，提示相关人员调整该储位格上所摆放的物品，以保证飞机航行过程中的安全。

在本发明的一个实施例中，储位格设置有对应的指示灯；计算承受重量与预期重量之间的差值之后，该方法还包括：根据差值，确定储位格的状态信息，状态信息包括：无货、配重、正确摆放和错误摆放；根据状态信息，控制指示灯展示不同的颜色。通过控制指示灯展示不同的颜色，使工作人员能直观地观察到各储位格当前的摆放状态。并根据各储位格当前的摆放状态，进行货物摆放或货物调整。

假设需要运输的物品都放置在栈板上，以一个栈板及其安置的物品作为一个待摆放物品。系统给出摆放顺序后，装卸人员可以根据上述位置摆放栈板，由于考虑到实际摆放时可能会发生摆放错误的情况，导致重力失去均衡，本发明实施例又提出以下方法用于保证上述摆放位置可以正确实施。

在货仓底部安装一下摆放栈板的平面，平面上根据前述不同的栈板位置划分为固定的栈板摆放位置区域，栈板摆放位置区域标识的区域编号(行列号)，栈板摆放区域的边缘嵌套有双色LED指标灯(绿色与红色)，栈板摆放区域的下方设置有重力传感器，用于对摆放在摆放区域的栈板及其上的货物进行测重。

摆放栈板的平面与一个控制系统相连接，该系统可以对各摆放区域上的货物进行测重，控制各摆放区域边缘嵌套的双色LED指标灯，用于与外界的终端系统相连接，在终端系统上展示相应的摆放区域状态(无货、配重、正确摆放、错误的摆放位置，错误摆放位置的正确摆放位置)。

以下为本发明实施例的方案的工作流程：装卸开始前该子系统从前述系统中获得栈板的摆放位置、每个摆放区域上的栈板重量信息。摆放区域边缘的LED指标灯为熄灭状态，终端系统上的摆放区域均为无货状态。

装卸人员摆放栈板至指定摆放区域时，该摆放区域下的重力传感器因受到重力感应，将触发摆放栈板的平面控制系统，该控制系统会检测摆放区域的货物重量与前述系统推荐的栈板重量的差的绝对值是否小于等于预定阀值，如果小于等于预定阀值，则说明与预期的栈板编码的货物一致，终端系统上提示该位置已正确摆放；反之则认为是摆放错误，摆放区域的红色LED指标灯亮起，同时正确的摆放区域的绿色LED指标灯亮起，指导装卸人员摆放在正确位置，同时在终端系统上提示错误的摆放位置与错误摆放位置的正确摆放位置。系统一次只给出一个错误的摆放位置与该错误位置栈板的正确摆放位置。

在货仓装载完成后，机组人员还会再将触栈板平面的控制系统逐一检测每个栈板区域的摆放是否正确，直到所有的摆放位置均正确为止。

由于运输货物实际上会存在一定的重力差，对于重力差大于一定阈值的时候，需要进行额外的配置，配置区域为无货的摆放区域，其中的重力差为货仓前部摆放区域的总重量与货仓后部摆放区域的总重量差的绝对值(如果货仓中前后摆放区域的行数为奇数，则忽略中间的货仓摆放行的数据，因为中间最重的货物由飞机均衡承重)。如果存在无货的摆放区域，则在该摆放区域上配重上相应的重物使重力差平衡。如果没有无货的摆放区域，则系统将两端中重力最轻的摆放区域重新标识为配置区域，将该摆放区域的货物卸载，重新安放配重重物即可。

当无错误摆放区域且配重区域重量正确时，结束运输前的装载过程，飞机可以准备起飞了。

在本发明的一个实施例中，物品信息包括：物品重量信息和底部形状信息。步骤202包括：根据物品重量信息和底部形状信息，确定待摆放物品对底部的压强；按照压强从大到小的顺序，对多个待摆放物品进行排序处理；将处理后的多个待摆放物品的排列顺序，确定为多个待摆放物品的摆放顺序。

如果待摆放物品的底部形状不同，则可根据待摆放物品对底部的压强，确定多个待摆放物品的摆放顺序。具体地，先摆放对底部压强较大的物品，后摆放对底部压强较小的物品。由于对底部的压强较大的物品，对飞机货仓的重力状态影响较大。因此，先摆放对底部的压强较大的物品，后摆放重量较小的物品或对底部的压强较小的物品，可以使摆放物品后的飞机货仓更容易处于重力均衡状态，并方便后续摆放过程的进行。

在本发明的一个实施例中，该方法还包括：获取飞机货仓中多个位置的重力信息，多个位置为以平衡位置为中心，在均衡方向上的多个对称位置；根据多个位置的重力信息，确定飞机货仓是否处在重力均衡状态；若否，则发出报警信息。

可以以平衡位置为中心，在各均衡方向上选定多个对称位置，并在这些位置上安装重力感应器。如在机头位置、机尾位置或机翼位置都安装重力感应器。并根据这些位置上的重力信息，确定飞机货仓是否处在重力均衡状态。具体地，如果在某一均衡方向上的两个对称位置上的重力差大于重力差阈值，则确定飞机货仓没有处在重力均衡状态。如果如果在各均衡方向上的两个对称位置上的重力差都小于重力差阈值，则确定飞机货仓处在重力均衡状态。

图3是本发明的一个实施例提供的另一种适用于航空运输的物品摆放方法的流程的示意图，如图3所示，该方法包括：

步骤301：确定多个待摆放物品中每个待摆放物品的物品信息。

在本发明实施例中，假设所有需要运输的物品都放置在同一规格的包装中，如都放置在同一规格的栈板上，或都放置在同一规格的包装盒中等。包装的底面都为规则图形。规则形状可包括：三角形、圆形、矩形、平行四边形、正多边形等。

举例来说，所有需要运输的物品都放置在同一规格的栈板或包装盒上，栈板和包装盒的底部形状都为矩形。物品信息可包括底部形状信息，底部形状信息包括：底部长度和底部宽度等。在利用栈板摆放物品时，底部长度为栈板长度，底部宽度为栈板宽度。在利用包装盒摆放物品时，底部长度为包装盒长度，底部宽度为包装盒宽度。

步骤302：按照物品重量，按照从重到轻的顺序，对多个待摆放物品进行排序处理。

步骤303：将处理后的多个待摆放物品的排列顺序，确定为多个待摆放物品的摆放顺序。

底部的形状和面积都相同，重量较大的物品对飞机货仓的重力状态影响较大。因此，先摆放重量较大的物品，后摆放重量较小的物品，可以使摆放物品后的飞机货仓更容易处于重力均衡状态。

步骤304：确定飞机货仓的摆放区域的区域信息。

可在飞机货仓中划定一规则形状的区域作为摆放区域。该摆放区域为以平衡位置为中心的对称区域。区域信息用于表征摆放区域的相关信息。如摆放区域的形状为矩形，区域信息可包括该矩形的长度和宽度等。

步骤305：根据物品信息、区域信息和边距信息，确定所述飞机货仓的储位格信息；其中，储位格信息用于将飞机货仓划分为m*n个储位格。

边距信息用于表征临近储位格之间的间距，或将待摆放物品安置在储位格之后，待摆放物品与该储位格之间的间距等。边距信息可包括：上下边距、左右边距等。

m和n均为正整数，所有储位格的形状均为相同的规则图形，储位格的形状和面积，与待摆放物品的底部形状和面积相匹配，以便待摆放物品安置在储位格中。每个储位格可安置一个待摆放物品。在摆放区域内根据栈板的长度及预定阀值的栈板间距，计算可放置最大的栈板数量，栈板与货仓矩形区域的上下边距相等，上下边距不大于栈板长度；栈板与货仓矩形区域的左右边距相等，左右边距不大于栈板长度。摆放区域内的每一个栈板占用的空间为一个储位格。

步骤306：根据m和n，确定第一重心区域，第一重心区域覆盖平衡位置。

摆放区域为以平衡位置为中心的对称区域。可根据m和n的奇偶性，确定第一重心区域。第一重心区域为以平衡位置为中心的对称区域，第一重心区域相比第二重心区域、第三重心区域，为对飞机或飞机货仓的重力状态影响最大的区域。

摆放区域被划分为m*n个储位格，每个储位格可以通过(a，b)的二维数组来表示。例如，摆放区域被分成3*2个储位格，则摆放区域中各储位格的划分形式如下：

(1，1)(1，2)(1，3)

(2，1)(2，2)(2，3)

此时，(1，2)和(2，2)位置的两个储位格构成第一重心区域。

又如，摆放区域被分成3*3个储位格，则摆放区域中各储位格的划分形式如下：

(1，1)(1，2)(1，3)

(2，1)(2，2)(2，3)

(3，1)(3，2)(3，3)

此时，(2，2)位置的一个储位格构成第一重心区域。

第一重心区域的确定方式可分为以下四种情况：

如果m为奇数，n为奇数，则将((m+1)/2，(n+1)/2)位置的储位格，作为第一重心区域。

如果m为奇数，n为偶数，则将((m+1/2)，n/2)和((m+1/2)，n/2+1)的两个储位格作为第一重心区域。

如果m为偶数，n为奇数，则取(m/2，(n+1)/2)和((m/2)+1，(n+1)/2)的两个储位格作为第一重心区域。

如果m为偶数，n为偶数，则.取最中心的4个储位格：(m/2，n/2)、(m/2+1，n/2)、(m/2，n/2+1)和((m/2)+1，n/2+1)作为第一中心区域。

步骤307：根据摆放顺序，确定第一摆放集合，第一摆放集合中包括至少一个待摆放物品。

步骤308：将第一摆放集合中的待摆放物品对应到第一重心区域的储位格中，以确定第一摆放集合中的待摆放物品的摆放位置信息。

步骤309：确定所有待摆放物品是否都对应到储位格中，或所有储位格是否都对应有待摆放物品。

如果所有待摆放物品都对应到储位格中，或所有储位格都对应有待摆放物，则结束。否则执行下列步骤310。

步骤310：以上一重心区域为中心，在上一重心区域两侧确定当前重心区域，当前重心区域包括2n个储位格。

当前重心区域位于上一重心区域的两侧。当前重心区域为以平衡位置为中心的对称区域，当前重心区域对飞机或飞机货仓的重力状态影响程度小于上一重心区域。

步骤311：根据摆放顺序，确定当前摆放集合，当前摆放集合中包括至多2n个待摆放物品。

步骤312：将至多2n个待摆放物品对应到当前重心区域的2n个储位格中，以确定至多2n个待摆放物品的摆放位置信息。

需要说明的是，如果当前摆放集合对应最后一轮摆放过程，则当前摆放集合中的待摆放物品的数目可能少于2n个。但将待摆放物品对应到当前重心区域的储位格的过程，与前述对应过程相同。

在本发明实施例中，将待摆放物品对应到储位格的过程可分为下列四种情况：

情况1、针对m为奇数，n为奇数的情况，该过程包括：

步骤1.将最中心的储位格摆放第一重待摆放物品；

步骤2.根据摆放顺序，取n-1个待摆放物品，摆放在最中心的储位格短边方向的两侧；

步骤3.根据摆放顺序，取2n个待摆放物品，摆在步骤2中已完成摆放区域长边方向的两侧；

步骤4.继续根据摆放顺序，取2n个待摆放物品，依此类推，直至摆放完毕。

情况2、针对m为奇数，n为偶数的情况，该过程包括：

步骤1.取(floor(m/2)+1，n/2)和(floor(m/2)+1，n/2+1)的两个位置摆放第一、第二重待摆放物品，floor代表向下取整；

步骤2.根据摆放顺序，取n-2个待摆放物品，摆放步骤1中已完成摆放区域短边方向的两侧；

步骤3.根据摆放顺序，取2n个待摆放物品，摆在步骤2中已完成摆放区域长边方向的两侧；

步骤4.根据摆放顺序，继续取2n个待摆放物品，依此类推，直至摆放完毕。

情况3、针对m为偶数，n为奇数的情况，该过程包括：

步骤1.取(m/2，floor(n/2)+1)和((m/2)+1，floor(n/2)+1)的两个位置摆放第一、第二重待摆放物品；

步骤2.根据摆放顺序，取2n-2个待摆放物品，摆放步骤1中已完成摆放区域短边方向的两侧；

步骤3.根据摆放顺序，取2n个待摆放物品，摆在步骤2中已完成摆放区域长边方向的两侧；

步骤4.根据摆放顺序，继续取2n个待摆放物品，依此类推，直至摆放完毕。

情况4、针对m为偶数，n为偶数的情况，该过程包括：

步骤1.取最中心的4个储位格：(m/2，n/2)、(m/2+1，n/2)、(m/2，n/2+1)和((m/2)+1，n/2+1)，摆放最重的4个待摆放物品；

步骤2.根据摆放顺序，取2n-4个待摆放物品，摆放步骤1中已完成摆放区域短边方向的两侧；

步骤3.根据摆放顺序，取2n个待摆放物品，摆在步骤2中已完成摆放区域长边方向的两侧；

步骤4.根据摆放顺序，继续取2n个待摆放物品，依此类推，直至摆放完毕。

在本发明的一个实施例中，摆放区域的形状为矩形，区域信息包括：区域长度及区域宽度，待摆放物品的底部形状为矩形，物品信息包括：物品长度及物品宽度，边距信息包括：上下边距及左右边距。步骤305包括：根据区域宽度、物品宽度和上下边距，确定m，m表征在摆放区域的宽度方向上划分m行；根据区域长度、物品长度和左右边距，确定n，n表征在摆放区域的长度方向上划分n列；根据m及n，将飞机货仓划分为m*n个储位格。

将区域宽度除以物品宽度与上下边距的和，并通过下取整来确定m。在摆放区域的宽度方向上划分出m行。同样地，将区域长度除以物品长度与左右边距的和，并通过下取整来确定n。在摆放区域的长度方向上划分出n列。从而将整个摆放区域划分成m*n个储位格。

进一步地，物品的底部形状也可以为圆形。分别通过区域长度或区域宽度除以圆形的直径，来确定m和n，进而实现储物格的划分。

在本发明的一个实施例中，步骤312包括：确定将至多2n个待摆放物品对应到2n个储位格的多种组合方式；针对每种组合方式：以平衡位置为中心，确定组合方式在均衡方向两侧的重量差；根据重量差，从多种组合方式中选择出第一组合方式；根据第一组合方式，确定至多2n个待摆放物品的摆放位置信息。

均衡方向包括以下之一：纵向、横向和斜向。具体地，可选择重力差最小的组合方式作为第一组合，或选择重力差小于第一组合阈值的组合方式作为第一组合方式。根据重力差较小的组合方式，对待摆放物品进行摆放，有利于飞机货仓在均衡方向上达到重力均衡的状态。

在本发明的一个实施例中，步骤308包括：确定将第一摆放集合中的待摆放物品对应到第一重心区域中的储位格的多种组合方式；针对每种组合方式：以平衡位置为中心，确定组合方式在均衡方向两侧的重量差；根据重量差，从多种组合方式中选择出第二组合方式；根据第二组合方式，确定第一摆放集合中的待摆放物品的摆放位置信息。

均衡方向包括以下之一：纵向、横向和斜向。具体地，可选择重力差最小的组合方式作为第二组合，或选择重力差小于第二组合阈值的组合方式作为第二组合方式。根据重力差较小的组合方式，对待摆放物品进行摆放，有利于飞机货仓在均衡方向上达到重力均衡的状态。

在本发明的一个实施例中，步骤308之后，该方法还包括：计算所有已确定摆放位置信息的待摆放物品的重量和；若重量和小于货仓载重，则继续执行根据摆放顺序和储位格信息，确定多个待摆放物品在飞机货仓中的摆放位置信息的步骤。

货仓载重表征了飞机货仓的最大载重量。如果已确定摆放位置信息的待摆放物品的重量和已接近或超过货仓载重，则应停止对待摆放物品的摆放过程。如果已确定摆放位置信息的待摆放物品的重量小于货仓载重，则可继续执行确定多个待摆放物品在飞机货仓中的摆放位置信息的步骤。

为使本发明实施例的方法更加便于理解，以下针对待摆放物品为栈板及其上安置物品的摆放方法为具体实施例进行讲解，该方法包括：

S01：栈板货物重量计算。

可以采用两种方式，一种是地秤计算毛重量，另一种是摆货到栈板上时获得货物的运单信息，尽而获得货物的重量，当栈板摆满时计算所有货物的累计重量。

建立一个键值对数据结构，键名为栈板编号，键值为栈板上的货物重量，该键值对数据结构定义为map<string,float>。

S02：根据货仓中的储货空间计算储位格.

获得货仓中最大矩形的空间大小。在矩形内根据栈板的长度及预定阀值的栈板间距，计算可放置最大的栈板数量，栈板与货仓矩形区域的上下边距相等，上下边距不大于栈板长度；栈板与货仓矩形区域的左右边距相等，左右边距不大于栈板长度。

矩形区域内的每一个栈板占用的空间为一个储位格，该储位格可以以二维数组[m][n]，m为长边的形式表示，数组下标从1开始方便后续计算。

S03：按储位格给出货物在储位格上的摆放顺序.

取储位格中较长的边m。取长边中的储位格的数量，判断奇偶性，如果为奇数，向下取整(m/2)+1的位置做为重心区域，重心区域为一个n*1的矩形区域；如果为偶数，取m/2,m/2+1为重心区域，重心区域为一个n*2的矩形区域。

取本次待运输的所有栈板上的货物信息，即前述的键值对结构map。

将键值对结构map放入一个multimap的特殊键值对结构中，该数据结构是一种允许键名重复的map结构，定义如下multimap<float,string,greater<float>>，从大到小排序，记作待摆放队列。待摆放队列中的键名为map中的键值，键值为map中的键名。

当待摆放队列键名的总和+当前栈板的重量大于等于预定货仓载重量时，则结束待摆放队列中的数据追加。

取待摆放队列的前n个栈板信息，放入第一重心区域。取第一重心区域n的奇偶性，如果为奇数，向下取整(n/2)+1的位置为前n个栈板中的第一重栈板所在储位格，向下取整(n/2)+1的位置为中心，在左右两边确定第一重心区域的余下n-1个栈板的位置。计算n-1个栈板的排列，依次放入表示左右两侧的两个线性表中，取左侧线性表与右侧线性表总重量和的差的绝对值最小时，为第一重心区域n为奇数值的摆放顺序。如果为偶数，取n/2，n/2+1的位置为前n个栈板中的第一重与第二重栈板所在储位格，取n/2，n/2+1的位置为中心，在左右两边确定第一重心区域的余下n-2个栈板的位置。计算n-2个栈板位置的组合，依次放入表示左右两侧的两个线性表中，第一重与第二重栈板分别放入左右两侧的线性表中，取左侧线性表与右侧线性表总重量和的差的绝对值最小时，为第一重心区域n为偶数值的摆放顺序。当最长边为偶数时，第一重心区域的计算方式与奇数时类似，只是相应的计算量两倍，例如n为奇数时，取两个中间储位，分别放第一重与第二重栈板，组合时的线性表长度为奇数时的两倍。

取待摆放队列的后续2n个栈板信息，放入第一重心区域的两侧的两个等价的第二重心区域，每个重心区域可以放n个栈板，依次放入表示左右两侧的两个线性表中，计算两个线性表中栈板数据的组合，取左侧线性表与右侧线性表总重量和的差的绝对值最小时，为两侧的第二重心区域摆放顺序。

摆放完第二重心区域后，重复上述步骤将待摆放队列中的剩余的栈板依次摆放到两侧的第三重心区域，两侧的第四重心区域，直到所有待摆放队列中无剩余栈板为止。输出储位格的行列编号与栈板编号即为最终的货物摆放顺序。

本发明实施例还提供了一种生成栈板数据组合并计算最小值的方法，包括：

栈板数据为一个键值对数据结构，将待组合的栈板数据键值对放入两个待进行组合计算的两个线性表结构中，两个线性表定义如下：vector<pair<float,string>>，两个线性表长度等长。

将2个栈板数据依次放入两个线性表中进行初始化，计算初始化后的两个线性表中键值的键名的重量和，再计算两个线性表键名重量和的差的绝对值，放入最小值变量中，用另两个线性表保存当前两个线性表数据，用于保存栈板数据间的关系。

依次交换第一个线性表中的第一个元素，与第二个线性表中的第一个元素进行交换，再计算两个线性表中键值的键名的重量和，再计算两个线性表键名重量和的差的绝对值，如果该值小于最小值变量，则将该最小时变量用新的绝对值替换，同时更新两个保存线性表数据的另两个线性表。

直到第一个线性表中的第一个元素与第二个线性表中的每一个元素均交换后为止，再从第一个线性表取第二个元素，依次与第二个线性表中的每个元素依次交换，每次交换后都会计算最小值，如果比最小值变量小，则替换最小值变量并更新保存线性表数据的两个线性表。

当所有元素均交换完成后，输出保存线性表数据的两个线性表，即为最小值时的组合结果。

以下对两个栈板摆放过程为具体实施例进行讲解。图4-1至图4-8是本发明的一个实施例提供的一种栈板摆放过程的示意图。

假设有待运输货物栈板为20个。编号为001＝20kg，002＝15kg，003＝34kg，004＝40kg，005＝10kg，006＝45kg，007＝20kg，008＝27kg，009＝40kg，010＝30kg，011＝4kg，012＝17kg，013＝29kg，014＝33kg，015＝22kg，016＝49kg，017＝39kg，018＝40kg，019＝37kg，020＝18kg。等号前为栈板编号，等号后为栈板毛重量。按重量进行排序，得到如下信息：

表1货物栈板重量信息表

图4-1为本发明实施例提供的一种储位格布局示意图。如图4-1所示，假设货仓内可以最多摆放2*7个栈板(长度为奇数且宽为小于3的简单情况)。取中间位置放置最重的前两个栈板，即第一重心区域。图4-1中的阴影部分即为第一重心区域。如图4-2所示，为将最重的前两个栈板放置在第一重心区域后的储位格布局示意图。

取第二重中心区需待摆放的四个栈板，如表2所示。

表2第二重中心区域待摆放的栈板信息表

004	40
		009	40
018	40
		017	39

图4-3为本发明实施例提供的一种第二重心区域示意图。图4-3中的阴影部分即为第二重心区域。将表2中的四个栈板分两组，两组和的差的绝对值最小为待摆放组合，可以直接看出答案，即|(40+40)-(40+39)|＝1。如图4-4所示，为按照上述组合方式将表2中的4个栈板放置在第二重心区域后的储位格布局示意图。

取第三重中心区需待摆放的四个栈板，如表3所示。

表3第三重中心区域待摆放的栈板信息表

019	37
		003	34
014	33
		010	30

计算表3中两组数据组合的和的差的绝对值：

(37+34)-(33+30)＝8

(33+34)-(37+30)＝0

由于第二组组合方式的差的结果为0，即第二组数据组合最小，取第二组值填充第三重心区域。

图4-5为本发明实施例提供的一种第三重心区域示意图。图4-5中的阴影部分即为第三重心区域。将表3中的四个栈板按第二组组合方式放置在第三重心区域中。如图4-6所示，为按照上述第二组组合方式将表3中的4个栈板放置在第三重心区域后的储位格布局示意图。

取第四重中心区需待摆放的四个栈板，如表4所示。

表4第四重中心区域待摆放的栈板信息表

013	29
		008	27
015	22
		001	20

计算表3中两组数据组合的和的差的绝对值：

(29+27)-(22+20)＝14

(22+27)-(29+20)＝0

由于第二组组合方式的差的结果为0，即第二组数据组合的差值最小，取第二组值填充第四重心区域。

图4-7为本发明实施例提供的一种第四重心区域示意图。图4-7中的阴影部分即为第四重心区域。将表4中的四个栈板按第二组组合方式放置在第四重心区域中。如图4-8所示，为按照上述第二组组合方式将表4中的4个栈板放置在第四重心区域后的储位格布局示意图。

图5-1至图5-6是本发明的一个实施例提供的另一种栈板摆放的示过程意图。仍然以表1中的栈板信息表中的数据为例，假设货仓内可以最多摆放4*4个栈板，这是一种长度为偶数且宽为大于3的复杂情况。取第一重心区域的中心区域，取前四个栈板，如表5所示。

表5第一重中心区域的中心区域待摆放的栈板信息表

016	49
		006	45
004	40
		009	40

计算表5中两组数据组合的和与差：

(49+45)-(40+40)＝14

(40+45)-(49+40)＝4

(49+40)-(40+45)＝4

取49，40，40，45的组合方式，作为选定的组合方式。图5-1为本发明实施例提供的一种第一重心区域的中心区域的示意图。图5-1中的阴影部分即为第一重心区域的中心区域。将表5中的四个栈板按选定的组合方式放置在第一重心区域的中心区域中。如图5-2所示，为按照上述选定的组合方式将表5中的4个栈板放置在第一重心区域的中心区域后的储位格布局示意图。

计算第一重心区域的边缘区域。依次取上述边缘区域对应的4个栈板，如表6所示。

表6第一重中心区域的边缘区域待摆放的栈板信息表

018	40
		017	39
019	37
		003	34

计算表6中两组数据组合后的和与差绝对值：

(40+(49+40)+39)-(37+(40+45)+34)＝12

(37+(49+40)+39)-(40+(40+45)+34)＝6

(34+(49+40)+39)-(37+(40+45)+40)＝0

取34，39，37，40的组合方式，作为选定的组合方式。图5-3为本发明实施例提供的一种第一重心区域的边缘区域的示意图。图5-3中的阴影部分即为第一重心区域的边缘区域。将表6中的四个栈板按选定的组合方式放置在第一重心区域的边缘区域中。如图5-4所示，为按照上述选定的组合方式将表6中的4个栈板放置在第一重心区域的边缘区域后的储位格布局示意图。

第一重心区域计算完毕，继续计算第二重心区域，取8个栈板数据，如表7所示。

表7第二重中心区域的待摆放的栈板信息表

014	33
		010	30
013	29
		008	27
015	22
		001	20
007	20
		020	18

计算表7中两组数据组合后的和与差绝对值：

(33+30+29+27)-(22+20+20+18)＝39

(22+30+29+27)-(33+20+20+18)＝17

(20+30+29+27)-(22+33+20+18)＝13

(20+30+29+27)-(22+20+33+18)＝13

(18+30+29+27)-(22+20+20+33)＝9

(33+22+29+27)-(30+20+20+18)＝23

(33+20+29+27)-(22+30+20+18)＝19

(33+20+29+27)-(22+20+30+18)＝19

(33+18+29+27)-(22+20+20+30)＝15

(33+30+22+27)-(29+20+20+18)＝25

(33+30+20+27)-(22+29+20+18)＝21

(33+30+29+27)-(22+20+29+18)＝21

(33+30+18+27)-(22+20+20+29)＝17

(33+30+29+22)-(22+20+20+18)＝29

(33+30+29+22)-(22+20+20+18)＝29

(33+30+29+20)-(22+27+20+18)＝25

(33+30+29+20)-(22+20+27+18)＝25

(33+30+29+18)-(22+20+20+27)＝21

从以上组合方式中，取差值最小的组合(18+30+29+27)-(22+20+20+33)＝9的组合方式，作为选定的组合方式。图5-5为本发明实施例提供的一种第二重心区域的示意图。图5-5中的阴影部分即为第二重心区域。将表7中的8个栈板按选定的组合方式放置在第二重心区域中。如图5-6所示，为按照上述选定的组合方式将表7中的8个栈板放置在第二重心区域后的储位格布局示意图。

图6是本发明的一个实施例提供的一种适用于航空运输的物品摆放装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：

物品信息确定模块601，用于确定多个待摆放物品中每个待摆放物品的物品信息；

顺序确定模块602，用于根据所述物品信息，确定多个所述待摆放物品的摆放顺序；

货仓信息确定模块603，用于获取飞机货仓的货仓信息；

储位格确定模块604，用于根据所述物品信息和所述货仓信息，确定所述飞机货仓的储位格信息；

位置确定模块605，用于根据所述摆放顺序和所述储位格信息，确定所述多个待摆放物品在所述飞机货仓中的摆放位置信息，以按照所述摆放位置信息对所述多个待摆放物品进行摆放，使所述飞机货仓处在基于平衡位置的重力均衡状态。

可选地，所有所述待摆放物品均具有相同的底部形状和底部面积；

储位格确定模块604具体用于：

确定所述飞机货仓的摆放区域的区域信息；

根据所述物品信息、所述区域信息和边距信息，确定所述飞机货仓的储位格信息；其中，所述储位格信息用于将所述飞机货仓划分为m*n个储位格，所述m和所述n均为正整数，所述储位格的形状与所述待摆放物品的底部形状相匹配。

储位格确定模块604具体用于：

根据所述区域宽度、所述物品宽度和所述上下边距，确定所述m，所述m表征在所述摆放区域的宽度方向上划分m行；

根据所述区域长度、所述物品长度和所述左右边距，确定所述n，所述n表征在所述摆放区域的长度方向上划分n列；

根据所述m及所述n，将所述飞机货仓划分为m*n个储位格。

可选地，顺序确定模块602具体用于：

按照物品重量，按照从重到轻的顺序，对多个待摆放物品进行排序处理；

将处理后的多个待摆放物品的排列顺序，确定为多个待摆放物品的摆放顺序。

可选地，位置确定模块605具体用于：

根据m和n，确定第一重心区域，第一重心区域覆盖平衡位置；

根据摆放顺序，确定摆放集合，摆放集合中包括至少一个待摆放物品；

将摆放集合中的待摆放物品对应到第一重心区域的储位格中，以确定摆放集合中的待摆放物品的摆放位置信息。

可选地，位置确定模块605具体用于：

以第一重心区域为中心，在第一重心区域两侧确定第二重心区域，第二重心区域包括2n个储位格；

根据摆放顺序，确定当前摆放集合，当前摆放集合中包括2n个待摆放物品；

将2n个待摆放物品对应到第二重心区域的2n个储位格中，以确定2n个待摆放物品的摆放位置信息；

按照上述方式，确定各所述待摆放物品的摆放位置信息，直至所有待摆放物品均对应到储位格中，或所有储位格均对应有待摆放物品。

可选地，位置确定模块605具体用于：

确定将2n个待摆放物品对应到2n个储位格的多种组合方式；

针对每种组合方式：以平衡位置为中心，确定组合方式在均衡方向两侧的重量差，均衡方向包括以下之一：纵向、横向和斜向；

根据重量差，从多种组合方式中选择出第一组合方式；

根据第一组合方式，确定2n个待摆放物品的摆放位置信息。

可选地，位置确定模块605具体用于：

计算所有已确定摆放位置信息的待摆放物品的重量和；

若重量和小于货仓载重，则继续执行根据摆放顺序和储位格信息，确定多个待摆放物品在飞机货仓中的摆放位置信息的步骤。

可选地，位置确定模块605具体用于：

确定将摆放集合中的待摆放物品对应到第一重心区域中的储位格的多种组合方式；

针对每种组合方式：以平衡位置为中心，确定组合方式在均衡方向两侧的重量差，均衡方向包括以下之一：纵向、横向和斜向；

根据重量差，从多种组合方式中选择出第二组合方式；

根据第二组合方式，确定摆放集合中的待摆放物品的摆放位置信息。

可选地，装置还包括：

报警模块606，用于获取目标储位格的承受重量；

根据摆放位置信息，确定目标储位格对应的待摆放物品的物品重量信息；

根据物品重量信息，确定目标储位格的预期重量；

计算承受重量与预期重量之间的差值；

若差值大于差值阈值，发送报警信息。

可选地，装置还包括：

控制模块607，用于根据差值，确定储位格的状态信息，状态信息包括：无货、配重、正确摆放和错误摆放；

根据状态信息，控制指示灯展示不同的颜色。

可选地，顺序确定模块602具体用于：

根据物品重量信息和底部形状信息，确定待摆放物品对底部的压强；

按照压强从大到小的顺序，对多个待摆放物品进行排序处理；

将处理后的多个待摆放物品的排列顺序，确定为多个待摆放物品的摆放顺序。

可选地，报警模块606还用于：

获取飞机货仓中多个位置的重力信息，多个位置为以平衡位置为中心，在均衡方向上的多个对称位置；

根据多个位置的重力信息，确定飞机货仓是否处在重力均衡状态；

若否，则发出报警信息。

本发明实施例提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任一实施例的方法。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：物品信息确定模块、顺序确定模块、货仓信息确定模块、储位格确定模块及位置确定模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，物品信息确定模块还可以被描述为“确定多个待摆放物品中每个待摆放物品的物品信息的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：

确定多个待摆放物品中每个待摆放物品的物品信息；

根据所述物品信息，确定多个所述待摆放物品的摆放顺序；

获取飞机货仓的货仓信息；

根据所述物品信息和所述货仓信息，确定所述飞机货仓的储位格信息；

根据所述摆放顺序和所述储位格信息，确定所述多个待摆放物品在所述飞机货仓中的摆放位置信息，以按照所述摆放位置信息对所述多个待摆放物品进行摆放，使所述飞机货仓处在基于平衡位置的重力均衡状态。

根据本发明实施例的技术方案，对待摆放物品按照摆放位置信息，可以使所述飞机货仓处在基于平衡位置的重力均衡状态，从而减少出现机头过重、机尾过重或飞机纵轴两侧重量不均衡等情况的发生，有利于飞行员操纵飞机，提升飞机运输途中的安全性。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (16)

1.一种适用于航空运输的物品摆放方法，其特征在于，包括：

确定多个待摆放物品中每个待摆放物品的物品信息；

根据所述物品信息，确定所述多个待摆放物品的摆放顺序；

获取飞机货仓的货仓信息；

根据所述物品信息和所述货仓信息，确定所述飞机货仓的储位格信息；

根据所述摆放顺序和所述储位格信息，确定所述多个待摆放物品在所述飞机货仓中的摆放位置信息，以按照所述摆放位置信息对所述多个待摆放物品进行摆放，使所述飞机货仓处在基于平衡位置的重力均衡状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所有所述待摆放物品均具有相同的底部形状和底部面积；所述根据所述物品信息和所述货仓信息，确定所述飞机货仓的储位格信息，包括：

确定所述飞机货仓的摆放区域的区域信息；

根据所述物品信息、所述区域信息和边距信息，将所述飞机货仓划分为m*n个储位格，确定所述飞机货仓的储位格信息；其中，所述m和所述n均为正整数，所述储位格的形状与所述待摆放物品的底部形状相匹配，所述物品信息包括所述物品的底部形状。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摆放区域的形状为矩形，所述区域信息包括：区域长度及区域宽度，所述待摆放物品的底部形状为矩形，所述物品信息包括：物品长度及物品宽度，所述边距信息包括：上下边距及左右边距；

所述根据所述物品信息、所述区域信息和边距信息，将所述飞机货仓划分为m*n个储位格，包括：

根据所述区域宽度、所述物品宽度和所述上下边距，确定所述m，所述m表征在所述摆放区域的宽度方向上划分m行；

根据所述区域长度、所述物品长度和所述左右边距，确定所述n，所述n表征在所述摆放区域的长度方向上划分n列；

根据所述m及所述n，将所述飞机货仓划分为m*n个储位格。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述物品信息包括物品重量信息；

所述根据所述物品信息，确定多个所述待摆放物品的摆放顺序，包括：

根据所述物品重量信息，按照从重到轻的顺序，对所述多个待摆放物品进行排序处理；

将处理后的所述多个待摆放物品的排列顺序，确定为所述多个待摆放物品的摆放顺序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述摆放顺序和所述储位格信息，确定所述多个待摆放物品在所述飞机货仓中的摆放位置信息，包括：

根据所述m的奇偶性和所述n的奇偶性，确定第一重心区域，所述第一重心区域覆盖所述平衡位置，所述第一重心区域包括至少一个储位格；

根据所述摆放顺序，从所述多个待摆放物品中选择出第一摆放集合，所述第一摆放集合中包括至少一个所述待摆放物品；

将所述第一摆放集合中的待摆放物品对应到所述第一重心区域的储位格中，以确定所述第一摆放集合中的待摆放物品的摆放位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一摆放集合中的待摆放物品对应到所述第一重心区域的储位格中之后，还包括：

以上一重心区域为中心，在所述上一重心区域两侧确定当前重心区域，所述当前重心区域包括2n个储位格；

根据所述摆放顺序，从所述多个待摆放物品中选择出当前摆放集合，所述当前摆放集合中包括至多2n个待摆放物品；

将所述至多2n个待摆放物品对应到所述当前重心区域的2n个储位格中，以确定所述至多2n个待摆放物品的摆放位置信息；

按照上述方式，确定各所述待摆放物品的摆放位置信息，直至所有所述待摆放物品均对应到所述储位格中，或所有所述储位格均对应有所述待摆放物品。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述至多2n个待摆放物品对应到所述当前重心区域的2n个储位格中，以确定所述至多2n个待摆放物品的摆放位置信息，包括：

确定将所述至多2n个待摆放物品对应到所述2n个储位格的多种组合方式；

针对每种所述组合方式：以所述平衡位置为中心，确定所述组合方式在均衡方向两侧的重量差；

根据所述重量差，从所述多种组合方式中选择出第一组合方式；

根据所述第一组合方式，确定所述至多2n个待摆放物品的摆放位置信息。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一摆放集合中的待摆放物品对应到所述第一重心区域的储位格中之后，还包括：

计算所有已确定摆放位置信息的待摆放物品的重量和；

若所述重量和小于货仓载重，则继续执行所述根据所述摆放顺序和所述储位格信息，确定所述多个待摆放物品在所述飞机货仓中的摆放位置信息的步骤。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述第一摆放集合中的待摆放物品对应到所述第一重心区域的储位格中，以确定所述第一摆放集合中的待摆放物品的摆放位置信息，包括：

确定将所述第一摆放集合中的待摆放物品对应到所述第一重心区域中的储位格的多种组合方式；

针对每种所述组合方式：以所述平衡位置为中心，确定所述组合方式在均衡方向两侧的重量差；

根据所述重量差，从所述多种组合方式中选择出第二组合方式；

根据所述第二组合方式，确定所述第一摆放集合中的待摆放物品的摆放位置信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品信息包括：物品重量信息，所述摆放位置信息包括：储位格和待摆放物品的对应关系；

所述确定所述多个待摆放物品在所述飞机货仓中的摆放位置信息之后，还包括：

获取目标储位格的承受重量；

根据所述物品重量信息和所述储位格和待摆放物品的对应关系，确定所述目标储位格的预期重量；

计算所述承受重量与所述预期重量之间的差值；

若所述差值大于差值阈值，发送报警信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述储位格设置有对应的指示灯；所述计算所述承受重量与所述预期重量之间的差值之后，还包括：

根据所述差值，确定所述储位格的状态信息，所述状态信息包括：无货、配重、正确摆放和错误摆放；

根据所述状态信息，控制所述指示灯展示不同的颜色。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品信息包括：物品重量信息和底部形状信息；

所述根据所述物品信息，确定多个所述待摆放物品的摆放顺序，包括：

根据所述物品重量信息和所述底部形状信息，确定所述待摆放物品对底部的压强；

按照压强从大到小的顺序，对所述多个待摆放物品进行排序处理；

将处理后的所述多个待摆放物品的排列顺序，确定为所述多个待摆放物品的摆放顺序。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述飞机货仓中多个位置的重力信息，所述多个位置为以所述平衡位置为中心，在均衡方向上的多个对称位置；

根据所述多个位置的重力信息，确定所述飞机货仓是否处在重力均衡状态；

若否，则发出报警信息。

14.一种适用于航空运输的物品摆放装置，其特征在于，包括：

物品信息确定模块，用于确定多个待摆放物品中每个待摆放物品的物品信息；

顺序确定模块，用于根据所述物品信息，确定多个所述待摆放物品的摆放顺序；

货仓信息确定模块，用于获取飞机货仓的货仓信息；

储位格确定模块，用于根据所述物品信息和所述货仓信息，确定所述飞机货仓的储位格信息；

位置确定模块，用于根据所述摆放顺序和所述储位格信息，确定所述多个待摆放物品在所述飞机货仓中的摆放位置信息，以按照所述摆放位置信息对所述多个待摆放物品进行摆放，使所述飞机货仓处在基于平衡位置的重力均衡状态。

15.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-13中任一所述的方法。

16.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一所述的方法。

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