CN113135167A

CN113135167A - 制动踏板力回馈装置以及制动系统

Info

Publication number: CN113135167A
Application number: CN202010064163.1A
Authority: CN
Inventors: 程鹏
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2021-07-20

Abstract

本申请涉及一种制动踏板力回馈装置，其特征在于，所述制动踏板力回馈装置包括：液压腔和配属于其的活塞，其中，所述液压腔中的液压取决于制动踏板的操纵被调节，并且所述活塞在所述制动踏板被踩下时由所述液压推动地沿所述液压腔的腔壁移动；电机，所述电机基于所述制动踏板的操纵来输出力；以及弹性元件，所述弹性元件纵向地设置在所述活塞和所述电机之间，其中，所述弹性元件由所述电机和所述活塞纵向地施加力作用，并且在所述制动踏板被踩下时由所述活塞压缩。

Description

制动踏板力回馈装置以及制动系统

技术领域

本申请涉及一种针对车辆的制动踏板力的响应装置，具体而言，涉及一种制动踏板力回馈装置以及制动系统。

背景技术

在车辆进行制动的情况下，每当驾驶员踩下制动踏板，驾驶员所施加的力会通过制动系统的制动主缸传递到制动踏板力回馈装置，而制动踏板力回馈装置会基于制动主缸传递的液压力作出一定的响应，从而给驾驶员一反馈确认、即驾驶员会的脚会感受到制动踏板被踩下（例如图1所示出的那样）。然而，现有技术中常见的制动踏板力回馈装置均是基于多组弹簧形成的装置来实现这种回馈，其回馈的效果有待提高。

发明内容

本申请的目的在于解决或者在一定程度上缓解以上提出的技术问题。

根据本申请的一方面，提供一种制动踏板力回馈装置，其中，所述制动踏板力回馈装置包括：

液压腔和配属于其的活塞，其中，所述液压腔中的液压取决于制动踏板的操纵被调节，并且所述活塞在所述制动踏板被踩下时由所述液压推动地沿所述液压腔的腔壁移动；

电机，所述电机基于所述制动踏板的操纵来输出力；以及

弹性元件，所述弹性元件纵向地设置在所述活塞和所述电机之间，其中，所述弹性元件由所述电机和所述活塞纵向地施加力作用，并且在所述制动踏板被踩下时由所述活塞压缩。

根据本申请的另一方面，提供一种制动系统，其中，所述制动系统包括本申请任一实施例所公开的制动踏板力回馈装置。

附图说明

参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1示例性地示出现有技术中的包括制动踏板力回馈装置的制动系统；

图2示例性地示出按照本申请所公开的包括制动踏板力回馈装置的制动系统。

具体实施方式

参考图2能够看出，本申请所涉及的制动系统100包括制动主缸10、制动轮缸20以及制动踏板力回馈装置30。在此，制动主缸10分别与制动踏板力回馈装置30和制动轮缸20流体连通，其中，制动踏板力回馈装置30与制动主缸10之间的流体通路构造为从制动主缸10与制动轮缸20之间的流体通路中的分叉点分叉出，如在图1中能够看出的那样。在车辆进行制动的情况下，制动主缸10能够将液压提供给制动踏板力回馈装置30或者制动轮缸20。具体而言，在本申请的制动系统100中能够规定，在以上所述的分叉点之前设置有单向阀50，并且在分叉点之后、也就是制动主缸10经过分叉点与制动轮缸20的流体通路中设置有通断阀组件60、70。在此，在制动踏板200被踩下时，单向阀50打开并且通断阀组件60、70关闭，使得制动主缸10的液压被传递到制动踏板力回馈装置30中。

可选地，在本申请的制动系统100中，制动主缸10可以包括如现有技术中常用的初级液压腔11和次级液压腔12，其中，初级液压腔11如以上所述的那样分别与制动踏板力回馈装置30和制动轮缸20流体连通，而次级液压腔12如在图1中所示的那样与制动轮缸20流体连通。在此，在本申请的一些实施方式中，通断阀组件60、70可以包括第一通断阀60和第二通断阀70，其中，示例性地，第一通断阀60可以配属于初级液压腔11而第二通断阀70可以配属于次级液压腔12。具体而言，第二通断阀70可以设置在次级液压腔12与制动轮缸20的流体通路中，并且在制动踏板200被踩下时，第二通断阀70如第一通断阀60那样也关闭，使得制动主缸10中被制动踏板200压缩的液压均被传递到制动踏板力回馈装置30中。

在本申请的范围中，制动踏板力回馈装置30包括液压腔和配属于其的活塞31、弹性元件32以及电机33。在此，弹性元件32纵向地、即沿着液压腔的纵轴线地设置在活塞与电机33之间，从而能够分别由电机33和活塞对其施加力而发生压缩或拉伸。在制动踏板200被踩下时，制动主缸10中的液压被压缩而、例如通过初级液压缸传递给制动踏板力回馈装置30的液压腔，使得液压腔中的液压增大并且推动活塞运动而压缩弹性元件32。在此，从制动主缸10传递到液压腔中的液压取决于制动踏板200的操纵、也就是说具体而言包括制动踏板200被踩下的深度和/速率决定。

在制动踏板200被踩下的过程中，由于弹性元件32被压缩，使得与弹性元件32连接的电机33基于制动踏板200的操纵能够输出力。电机33所输出的力能够作用于弹性元件32，使得弹性元件32被活塞压缩的量得到补偿。在此可以规定，弹性元件32的伸缩量得到补偿，使得其被活塞压缩的量完全得到回复。

在以上所述的情况下，能够确定，在制动踏板200被踩下时，弹性元件32被活塞压缩，电机33为了补偿弹性元件32被压缩的量，需要进行反转、也就是相对于弹性元件32后退一定的量，才能够实现弹性元件32被压缩的量得到补偿。

在此，电机33所输出的力取决于制动踏板200被踩下的深度和/或速率以及制动踏板200被操纵的其他变量。也就是说，可以提前对电机33进行标定，不同的踏板深度和/或速率对应于不同的电机33转速或者输出力矩。也就是说，制动踏板200被踩下的深度越深，电机33所要反转后退的量越大，且制动踏板200被踩下的速率越快，电机33反转所提供的力越大。使得依据制动踏板200被操纵的情况不同来调整驾驶员所能获得的制动踏板反馈感觉。

在本申请的一些实施例中，弹性元件32可以设计为一体式的弹簧。在此基础上，弹簧可以纵向地设置在液压腔中并且由液压腔进行引导，如这在图2中所示出的那样。进一步地，在液压腔中、弹簧背对活塞的一端设置有引导活塞来引导弹簧在液压腔中的运动。电机33通过引导活塞与弹簧相连接。

在本申请的一些实施例中，也能够设置，弹簧预紧地设置在所述活塞和所述电机33之间。这种设置能够更加改善驾驶员在踩制动踏板200时的反馈感觉。

在本申请的一些实施例中，电机33所获得的制动踏板200的操纵信息可以来源于制动踏板位置传感器或者其他同样功能的传感器组件。

本申请所公开的制动踏板力回馈装置30相比于现有技术的多组弹簧机构能够通过液压的作用来改善驾驶员的制动踏板反馈感觉。

Claims

1.一种制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，所述制动踏板力回馈装置（30）包括：

液压腔和配属于其的活塞（31），其中，所述液压腔中的液压取决于制动踏板（200）的操纵被调节，并且所述活塞在所述制动踏板（200）被踩下时由所述液压推动地沿所述液压腔的腔壁移动；

电机（33），所述电机（33）基于所述制动踏板（200）的操纵来输出力；以及

弹性元件（32），所述弹性元件（32）纵向地设置在所述活塞和所述电机（33）之间，其中，所述弹性元件（32）由所述电机（33）和所述活塞纵向地施加力作用，并且在所述制动踏板（200）被踩下时由所述活塞压缩。

2.按照权利要求1所述的制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，所述制动踏板（200）的操纵包括所述制动踏板（200）被踩下的深度和/或所述制动踏板（200）被踩下的速率。

3.按照权利要求2所述的制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，在所述制动踏板（200）被踩下的过程中，所述电机（33）对所述弹性元件（32）施加力，直至所述弹性元件（32）由所述活塞引起的压缩量得到补偿。

4.按照权利要求1所述的制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，所述弹性元件（32）设计为一体式的弹簧。

5.按照权利要求4所述的制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，所述弹簧预紧地设置在所述活塞和所述电机（33）之间。

6.按照权利要求4所述的制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，所述弹簧纵向地设置在所述液压腔中并且由所述液压腔引导。

7.按照权利要求6所述的制动踏板力回馈装置（30），其特征在于，在所述液压腔中，在所述弹簧的背对所述活塞的一端设置有引导活塞，所述弹簧通过所述引导活塞与所述电机（33）连接。

8.一种制动系统（100），其特征在于，包括按照权利要求1至7中任一项所述的制动踏板力回馈装置（30）。

9.按照权利要求8所述的制动系统（100），其特征在于，所述液压腔与所述制动系统（100）的制动主缸（10）流体连接。

10.按照权利要求8所述的制动系统（100），其特征在于，所述液压腔与所述制动主缸（10）之间的流体通路构造为从所述制动系统（100）的制动主缸（10）与制动轮缸（20）之间的流体通路中的分叉点分叉出。

11.按照权利要求9所述的制动系统（100），其特征在于，在所述液压腔与所述制动主缸（10）之间的流体通路中设置有单向阀（50），并且所述单向阀（50）在所述制动踏板（200）被踩下时打开。

12.按照权利要求9所述的制动系统（100），其特征在于，所述制动踏板（200）的操纵的情况由制动踏板位置传感器检测。

13.按照权利要求10所述的制动系统（100），其特征在于，所述制动系统（100）的制动主缸（10）和制动轮缸（20）之间的流体通路中设置有通断阀组件（60、70），所述通断阀组件设置于所述分叉点之后，并且所述在所述制动踏板力回馈装置（30）工作时关闭。

14.按照权利要求13所述的制动系统（100），其特征在于，所述制动主缸（10）包括初级液压腔（11）和次级液压腔（12），其中，所述初级液压腔（11）分别与所述制动轮缸（20）和所述制动踏板力回馈装置（30）流体连通，且所述次级液压腔（12）与所述制动轮缸（20）流体连通。

15.按照权利要求14所述的制动系统（100），其特征在于，所述通断阀组件（60、70）包括两个通断阀，其分别设置配属于所述初级液压腔（11）和次级液压腔（12），并且分别设置在所述分叉点之后和所述次级液压腔（12）与所述制动轮缸（20）的流体通路中。