CN113134974A - 壳状牙科器械制作方法 - Google Patents
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Abstract
本申请的一方面提供了一种壳状牙科器械制作方法，包括：获取壳状牙科器械的三维数字模型；对所述壳状牙科器械的三维数字模型进行检验；根据所述检验的结果，直接对所述壳状牙科器械的三维数字模型进行修改；以及利用3D打印技术，基于所述经修改的壳状牙科器械的三维数字模型，制作壳状牙科器械。
Description
技术领域
本申请总体上涉及壳状牙科器械制作方法，尤其是基于3D打印技术的壳状牙科器械制作方法。
背景技术
由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状牙科器械(例如，壳状矫治器、壳状保持器等)越来越受欢迎。
壳状牙科器械的传统制作方法是基于热压膜成型工艺，然而，该工艺本身存在的局限性给壳状牙科器械的各方面造成了限制。
鉴于以上，有必要开发一种新的壳状牙科器械制作方法，以摆脱传统工艺对壳状牙科器械各方面的限制。
发明内容
本申请的一方面提供了一种壳状牙科器械制作方法，包括：获取壳状牙科器械的三维数字模型；对所述壳状牙科器械的三维数字模型进行检验；根据所述检验的结果，直接对所述壳状牙科器械的三维数字模型进行修改；以及利用3D打印技术，基于所述经修改的壳状牙科器械的三维数字模型，制作壳状牙科器械。
在一些实施方式中，所述壳状牙科器械可以是壳状矫治器，用于把牙齿从第一布局重新定位到第二布局。
在一些实施方式中，所述检验可以是基于有限元分析。
在一些实施方式中，所述检验可以包括以下的至少之一：牙齿承受的矫治力；牙齿承受的支抗力；牙齿的位移；支抗分布；以及壳状牙科器械的摘取力。
在一些实施方式中，所述壳状牙科器械的三维数字模型可以是STL模型。
在一些实施方式中，所述的壳状牙科器械制作方法，还可以包括：获取牙齿的三维数字模型；以及通过对所述牙齿的三维数字模型进行包裹操作，产生所述壳状牙科器械的三维数字模型。
在一些实施方式中，对所述壳状牙科器械的三维数字模型的修改可以是对其外表面的修改。
在一些实施方式中，对所述壳状牙科器械的三维数字模型的修改可以是通过对其外表面的修改而改变其局部厚度。
在一些实施方式中，对所述壳状牙科器械的三维数字模型的外表面的修改可以包括以下至少之一：膨胀、腐蚀以及平滑。
在一些实施方式中，对所述壳状牙科器械的三维数字模型的修改可以包括：计算机接收用户指令；以及所述计算机根据所述用户指令对所述壳状牙科器械的三维数字模型进行修改，其中，所述用户指令是由用户根据所述检验结果以及所述计算机的用户界面以图形化展示的所述壳状牙科器械的三维数字模型而输入。
附图说明
通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。应当理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定，通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。
图1为本申请一个实施例中的壳状牙科器械制作方法的示意性流程图；
图1A为本申请一个实施例中基于牙齿的三维数字模型产生壳状牙科器械的三维数字模型的示意性流程图；
图2A示意性地展示了本申请一个实施例中的壳状牙科器械的三维数字模型的内表面；
图2B示意性地展示了本申请一个实施例中的壳状牙科器械的三维数字模型的内表面对牙齿三维模型的包裹情况；
图3A，展示了本申请一个实施例中利用Materialise 3-matic软件对牙齿三维数字模型进行包裹操作时的界面；
图3B，展示了本申请一个实施例中利用Materialise 3-matic软件对牙齿三维数字模型进行包裹操作后获得的封闭的表面的界面；
图4，示意性地展示了本申请一个实施例中的简化数值模型；以及
图5示意性地展示了本申请一个实施例中的壳状矫治器的力值与截面积之间的关系。
具体实施方式
在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常表示类似的组成部分，除非上下文另有说明。详细描述、附图和权利要求书中描述的例示说明性实施方式不意在限定。在不偏离本文所述的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。应该很容易理解，可以对本文中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都在明确设想之中，并构成本申请内容的一部分。
为了克服传统的热压膜成型工艺对壳状牙科器械各方面的限制，本申请的发明人经过大量工作，开发出一种基于3D打印技术的壳状牙科器械制作方法。
壳状牙科器械为一体的壳状，形成容纳牙齿的空腔，该空腔的几何形态与特定布局的牙齿基本匹配。
在一个实施例中，壳状牙科器械可以是壳状矫治器，其几何形态使得它能够利用变形产生的弹力将牙齿从第一布局重新定位到第二布局。在又一实施例中，壳状牙科器械可以是壳状保持器，用于把牙齿保持在期望的布局。
请参图1，为本申请一个实施例中基于3D打印技术的壳状牙科器械制作方法100的示意性流程图。
在101中，基于牙齿的三维数字模型产生壳状牙科器械的三维数字模型。
在一个实施例中，牙齿的三维数字模型可以是STL(Stereolithography)格式的文件。STL文件格式是由3D SYSTEMS公司于1988年制定的接口协议，是一种为快速原型制造技术服务的三维图形文件格式。STL文件由多个三角形面片的定义组成，每个三角形面片的定义包括三角形各个顶点的三维坐标及三角形面片的法矢量。STL模型实质上是由封闭的表面围成的三维形体。以下实施例将以STL模型为例进行说明。在本申请的启示下，可以理解，除了三角形面片，牙齿的三维数字模型还可以其他多边形面片来表达，例如，四边形面片等。
请参图1A，为本申请一个实施例中101的示意性流程图。
在1011中，获取牙齿三维数字模型。
在一个实施例中，壳状牙科器械可以是壳状矫治器，用来产生壳状牙科器械三维数字模型的牙齿三维数字模型可以是处于对应矫治步的目标布局的牙列(例如，上颌牙列或下颌牙列)的三维数字模型。在又一实施例中，壳状牙科器械可以是壳状保持器，牙齿三维数字模型可以是处于期望布局的牙列(例如，上颌牙列或下颌牙列)的三维数字模型。
利用壳状矫治器进行牙科正畸矫治，通常需要把矫治分成多个逐次的矫治步(例如，20～40个逐次的矫治步)，每一矫治步对应一个壳状矫治器，用于把牙齿从该矫治步的初始布局重新定位到该矫治步的目标布局。
在一个实施例中，可以基于对应矫治步的目标布局下的牙列的三维数字模型制作壳状矫治器。
在一个实施例中，可以基于正畸治疗之前原始布局下的牙列的三维数字模型，产生一系列逐次的矫治步的目标布局。
在一个实施例中，可以通过直接扫描患者的牙颌，以获取原始布局下的牙列的三维数字模型。在又一实施例中，可以通过扫描患者牙颌的实体模型，例如石膏模型，以获取原始布局下的牙列的三维数字模型。在又一实施例中，可以通过扫描患者牙颌的咬模，以获取原始布局下的牙列的三维数字模型。
在一个实施例中，在获得原始布局下的牙列的三维数字模型后，可以将其进行分割，使得该三维数字模型中各牙齿之间相互独立，从而能够单独移动每颗牙齿。
在一个实施例中，可以基于原始布局和期望布局产生一系列逐次的中间布局，即一系列逐次的矫治步的目标布局。
在一个实施例中，可基于经分割的原始布局下的牙列的三维数字模型，获得期望布局下的牙列的三维数字模型。在一个实施例中，可人工操作经分割的原始布局下的牙列的三维数字模型，将各牙齿移动到期望的位置，获得期望布局下的牙列的三维数字模型。在又一实施例中，可利用计算机，基于经分割的原始布局下的牙列的三维数字模型，自动将各牙齿移动到期望的位置，获得期望布局下的牙列的三维数字模型。
在一个实施例中，在获得原始布局和期望布局后，可以基于两者进行插值计算，获得一系列逐次的矫治步的目标布局。
在又一实施例中，可以手动操作原始布局下的牙列的三维数字模型，直接获得一系列逐次的矫治步的目标布局。
在又一实施例中，可以利用计算机，采用特定的方法(例如，空间搜索法)，基于原始布局下的牙列的三维数字模型，自动产生一系列逐次的矫治步的目标布局。
在1013中，基于牙齿的三维数字模型产生壳状牙科器械三维数字模型的内表面。
请参图2A，示意性地展示了本申请一个实施例中壳状牙科器械三维数字模型的内表面200。在一个实施例中，可以根据壳状牙科器械三维数字模型的内表面200所对应的牙齿表面的不同部分，将其大致分成三个部分：唇颊侧部分201、舌侧部分203以及咬合面部分205。
在很多情况下，牙齿三维数字模型中两颗相邻的牙齿之间存在缝隙，如果把牙齿的三维数字模型的外表面直接作为壳状牙科器械三维数字模型的内表面，将使得基于该内表面制作得到的壳状牙科器械的收容牙齿的空腔内形成填充牙齿间缝隙的实体，横跨于壳状牙科器械的内表面的唇颊侧部分和舌侧部分之间，这可能导致壳状牙科器械佩戴困难甚至无法佩戴。
因此，在一个实施例中，可以基于牙齿三维数字模型，产生一个能够包裹所有牙齿以及牙齿间缝隙的连续的表面，将其作为壳状牙科器械三维数字模型的内表面。通过控制该表面覆盖牙齿间缝隙的部分的刚度或曲率，控制该表面进入缝隙的深度，使得对于每一颗牙齿与邻牙贴近的部分(对于存在缝隙的两颗相邻牙齿而言，即该两颗牙齿位于该缝隙中的部分)，该表面最多仅包裹接触其局部，并非完全包裹接触该部分。换言之，该表面最多仅填充牙齿之间的缝隙的局部，并非完全填充。
请参图2B，示意性地展示了本申请一个实施例中壳状牙科器械三维数字模型的内表面与牙齿三维数字模型之间的关系，该视图是沿垂直于世界坐标系Z轴的平面的截面图，为简便起见，该视图仅展示了壳状牙科器械三维数字模型的内表面和牙齿三维数字模型的局部。内表面200’包裹牙齿211’、213’以及215’，并且包裹牙齿211’与213’之间的缝隙217’以及牙齿213’与215’之间的缝隙219’。内表面200’不贯穿缝隙217’和219’。
在一个实施例中，可以利用Materialise 3-matic、Simpleware、HyperMesh等计算机软件，对牙齿三维数字模型进行“包裹”操作(wrap)，产生一个封闭的包裹牙齿三维数字模型的表面，可以将其包裹牙齿的部分作为壳状牙科器械三维数字模型的内表面。
请参图3A，展示了本申请一个实施例中利用Materialise 3-matic软件对牙齿三维数字模型301进行包裹操作时的界面。
请参图3B，展示了本申请一个实施例中利用Materialise 3-matic软件对牙齿三维数字模型301进行包裹操作后获得的封闭的表面303。
在一些情况下，牙列中存在缺牙。在一个实施例中，可以在原始的牙齿三维数字模型(存在缺牙的牙列的三维数字模型)中缺牙的位置上添加虚拟的牙齿或者相应形状的实体，以补全空缺。然后，基于补全空缺的牙齿三维数字模型产生壳状牙科器械三维数字模型的内表面。
在1015中，产生壳状牙科器械三维数字模型的外表面。
在一个实施例中，可以利用Materialise 3-matic、Geomagic、Meshlab以及HyperMesh等计算机软件，基于壳状牙科器械的内表面，沿法向外扩预定距离(即预先设定的壳状牙科器械的厚度)，得到壳状牙科器械的外表面。
壳状牙科器械的功能和性能主要由其内表面的几何形态决定，因此，除了由内表面外扩预定距离而产生的方法之外，壳状牙科器械三维数字模型的外表面还可以通过其他方法产生。在一个实施例中，可以对外扩得到的外表面进行光滑处理，使得其各处过渡更区域缓和。在又一实施例中，可以基于壳状牙科器械三维数字模型的内表面或者牙齿三维数字模型的表面，通过设定最小厚度，产生一个平缓的弧面，作为壳状牙科器械三维数字模型的外表面。更光滑缓和的外表面可以降低应力集中的发生几率，有助于提高壳状牙科器械的机械性能。
在1017中，基于壳状牙科器械三维数字模型的内表面和外表面产生壳状牙科器械的三维数字模型。
在一个实施例中，壳状牙科器械三维数字模型的内表面和外表面分别为两个封闭表面(例如，STL模型)的一部分，可以基于内表面和外表面建立一个新的封闭的表面，即壳状牙科器械的三维数字模型。
下面以在Geomagic软件中的操作为例，对该过程作一个简单的介绍：首先，将内表面的法线翻转；接着，联合内表面和外表面创建单独的对象；然后，以“填充单个孔”下的“搭桥”操作，连接内表面和外表面之间的部分位置；最后，以“填充单个孔”下的填充“内部孔”操作，将搭桥之间的段进行填充。在本申请的启示下，可以理解，除了Geomagic软件，还可以利用其他软件，基于内表面和外表面产生壳状牙科器械的三维数字模型，例如，HyperMesh，只是操作可能稍有不同。
在一个实施例中，在获得壳状牙科器械三维数字模型后，可以对其进行裁剪以去除其边缘多余的部分，使得利用它制作得到的壳状矫治器可以直接使用，无需再对壳状矫治器的边缘进行裁剪。
在一个实施例中，可以对壳状牙科器械三维数字模型的边缘进行处理，以消除尖锐的部分，使其变得圆润，从而防止基于它制作得到的壳状牙科器械佩戴时损伤患者软组织。
在103中，检验壳状牙科器械的三维数字模型。
在一个实施例中，可以利用计算机，基于壳状牙科器械的三维数字模型，检验其所代表的壳状牙科器械是否合格。
在一个实施例中，对于壳状矫治器，判断其是否合格的一方面是看其是否能够把牙齿从对应矫治步的初始布局重新定位到目标布局。在本申请的启示下，可以理解，对于壳状矫治器的检验，还可以包括但不限于：佩戴过程中，壳状矫治器是否发生损坏；佩戴过程中，移动牙所承受的矫治力是否位于合适的区间(不同的矫治移动设计，不同的牙位，所需的适宜的矫治力区间可能不同，若矫治力太小，不易移动移动牙，若矫治力太大，可能使牙周组织受损)；佩戴过程中，支抗牙的受力是否合理；佩戴过程中，移动牙所承受的平移力与力矩的比例是否处于合适的区间；以及矫治器的摘取力是否过大等。
在一个实施例中，可以采用有限元分析法检验壳状牙科器械的参数化三维数字模型。下面以针对壳状矫治器是否能够把牙齿从对应矫治步的初始布局重新定位到目标布局进行检测为例进行说明。
在一个实施例中，可以先基于壳状牙科器械的参数化三维数字模型和牙颌的三维数字模型，分别生成壳状牙科器械和牙颌的有限元模型。然后，可以在有限元仿真环境下，把壳状牙科器械的有限元模型佩戴到牙颌的有限元模型上，基于达到平衡时牙齿的布局和承受的载荷，判断参数化三维数字模型所代表的壳状牙科器械是否合格。
在一个实施例中，基于有限元仿真计算壳状矫治器定位牙齿的效果时，为简化计算，可以不考虑牙槽骨的破骨成骨生物学过程。
在一个实施例中，可以假设牙齿为绝对刚性(即不发生位移)，用静力学求解方法计算达到力学静态平衡时牙齿的载荷，基于计算获得的载荷推算牙齿在实际情况中的位移，并基于此检验壳状牙科器械的参数化三维数字模型。
由于牙周膜是弹性体，牙齿在受到载荷时，会因为牙周膜的弹性变形而发生位移，但当载荷卸去后，牙周膜将恢复原状，相应地，牙齿的位移也将因为牙周膜的恢复原状而发生变化。在又一实施例中，为了更精确地计算壳状矫治器定位牙齿的效果，可以把因牙周膜的弹性变形以及恢复原状对壳状矫治器定位牙齿的影响计算在内。
在又一实施例中，为了使仿真结果更接近实际情况，可以在有限元仿真中模拟牙槽骨的破骨成骨生物学过程。在一个实施例中，可以一个随时间和应力分布变化而变化的函数f(σ,t)来表达牙槽骨的破骨成骨生物学过程。此时，牙颌的有限元模型可以包括牙冠、牙根、牙周膜、牙槽骨(可以包括皮质骨和松质骨)的有限元模型。
利用有限元分析对壳状矫治器进行检验的具体方法可参考无锡时代天使医疗器械科技有限公司于2017年3月7日申请的中国专利申请第201710130613.0号《基于热压膜成型技术的壳状牙科器械制作工艺的验证方法》，于2017年3月7日申请的中国专利申请第201710130668.1号《基于热压膜成型技术的壳状牙科器械制作工艺的验证方法》，于2017年1月26日申请的中国专利申请第201710057418.X号《基于计算机有限元分析的壳状牙科器械的检验方法》，于2017年1月26日申请的中国专利申请第201710057403.3号《基于计算机有限元分析的壳状牙科器械的附件的检验方法》，以及于2017年4月27日申请的中国专利申请第201710286619.7号《计算机辅助牙科正畸矫治器械的检验方法》。
在又一实施例中，可以基于简化的数值模型检验壳状牙科器械的参数化三维数字模型。
在一个实施例中，为简化计算，可以不考虑矫治过程中牙槽骨的破骨成骨生物学过程，基于力学静态平衡下牙齿的受力情况，估算牙齿的移动情况。
请参图4，示意性地展示了本申请一个实施例中的简化数值模型。
在该简化数值模型中，牙槽骨401(支撑移动牙的牙槽骨部分)、牙周膜403(包覆移动牙牙根的牙周膜)、移动牙405、壳状矫治器407、支抗牙409、牙周膜411(包覆支抗牙牙根的牙周膜)以及牙槽骨413(支撑支抗牙的牙槽骨部分)形成相互作用的链。
在一个实施例中，可以将壳状矫治器和牙周膜简化为各不相同的弹簧，每一根弹簧的参数可以通过牙根形态、牙齿移动设计、牙齿排列位置、壳状矫治器形态进行赋值。对弹簧参数的赋值可以基于结构力学和连续力学的理论推导，也可以基于力学数据库，还可以基于上述的全要素仿真方法(即对材料、形态、边界条件等均进行符合真实情况的建模，并基于这样的有限元模型进行仿真)。在一个实施例中，弹簧参数可以包括拉伸模量和旋转模量，分别表征牙齿的平移和旋转的刚度。对模型中的弹簧进行赋值后，就能计算出在壳状矫治器的作用下，移动牙发生的位移，基于此即可判断壳状矫治器是否符合设计要求。
在本申请的启示下，可以理解，除了以上所述的有限元方法和简化的数值模型之外，还可以采样有限体积法(Finite Volume Method)、有限差分法(Finite DifferenceMethod)、区域分解法、有限点法、边界元法等方法对壳状牙科器械的三维数字模型进行检验。
如果检验结果显示壳状牙科器械的三维数字模型合格，则跳至107，否则跳至105。
在105中，根据检验结果修改壳状牙科器械的三维数字模型。
本申请的发明人发现，壳状矫治器施加于牙齿的力与壳状矫治器的截面形态以及截面积有直接关系。请参图5，展示了本申请一个实施例中，在壳状矫治器截面形态不发生较大变化的前提下，牙齿在近远中方向和颊舌方向所承受的壳状矫治器的作用力值与壳状矫治器截面积之间的关系。其中，曲线501表示牙齿在近远中方向所承受的壳状矫治器的作用力值与壳状矫治器截面积之间的关系，曲线503表示牙齿在颊舌方向所承受的壳状矫治器的作用力值与壳状矫治器截面积之间的关系，而区间505表示较理想的牙齿受力范围，它可以用于指导壳状矫治器的三维数字模型的修改。在一个实施例中，曲线501和曲线503可以通过实验或仿真，利用统计学方法得出。
在一个实施例中，若检验的结果显示某一颗牙齿所承受的矫治力过大或过小，可以根据图5所示的曲线调整壳状矫治器相应部分(例如，壳状矫治器连接该牙齿与邻牙的部分)的厚度，使得该牙齿所承受的矫治力位于较理想的区间505。
在一个实施例中，壳状矫治器的三维数字模型可以是STL模型。矫治器设计人员可以根据检验的结果(例如，某牙齿所承受的近远中和颊舌方向的力的具体情况)，利用Geomagic Studio软件，通过其用户界面，手动选定壳状矫治器三维数字模型相应的部分，并对该部分的厚度进行修改，以增加或减少壳状矫治器三维数字模型该部分的截面积，从而使得对应牙齿所承受的矫治力位于较理想的区间505。
在Geomagic Studio软件环境下，可以对STL模型的表面进行膨胀、腐蚀以及平滑等操作。膨胀操作用于使得选定区域的表面向外隆起设定的距离，并且可以设置隆起区域与边缘之间的过渡的平缓程度。腐蚀操作用于使得选定区域的表面内凹设定的距离，同样可以设置内凹区域与边缘之间的过渡的平缓程度。平滑操作用于对选中的区域的表面进行平滑处理，使其更加平缓。
在本申请的启示下，可以理解，对壳状矫治器三维数字模型的检验，除了牙齿在近远中方向和颊舌方向的受力情况，还可以包括很多其他方面，例如，牙齿的所承受的矫治力是否在合理范围内，牙齿所承受的支抗力是否在合理范围内，支抗分布是否合理，壳状矫治器是否能够把牙齿重新定位到预定的布局，以及壳状矫治器的摘取力是否合理等。
修改完成后，再跳转至103对经修改的壳状牙科器械的三维数字模型进行检验，如此循环，直至得到合格的壳状牙科器械的三维数字模型。
在107中，利用3D打印技术，基于通过检验的壳状牙科器械的三维数字模型，制作壳状牙科器械。
目前，较常用的3D打印的文件格式包括STL和STP。虽然一些厂商的3D打印设备支持OBJ、BREP、MAX、3DM、3DS、X_T、SKP、SLDPRT、PRT、ASM、F3D、FBX、RVT、WIRE等格式文件，但较为罕见。
若通过检验的壳状牙科器械的三维数字模型为STL模型，那么可以直接利用它控制3D打印设备，制作壳状牙科器械。
在一个实施例中，在利用STL文件控制3D打印设备执行3D打印之前，可以对其进行检测以及修复，以保证这些三角面片形成一个全封闭的表面。
若通过检验的壳状牙科器械的三维数字模型不为3D打印设备所兼容，那么可以基于其点云数据，把它转化为STL模型等被3D打印设备所兼容的文件格式，再利用转化得到的文件控制3D打印设备制作壳状牙科器械。
当前，适用于制作壳状牙科器械的3D打印设备包括光固化成型(StereoLithography Appearance，SLA)设备(如3D Systems公司所提供的设备)、数字光处理(Digital Light Procession，DLP)设备(如Envision TEC公司所提供的设备)以及聚合物喷射(PolyJet)设备(如Stratasys公司所提供的设备)等。
尽管在此公开了本申请的多个方面和实施例，但在本申请的启发下，本申请的其他方面和实施例对于本领域技术人员而言也是显而易见的。在此公开的各个方面和实施例仅用于说明目的，而非限制目的。本申请的保护范围和主旨仅通过后附的权利要求书来确定。
同样，各个图表可以示出所公开的方法和系统的示例性架构或其他配置，其有助于理解可包含在所公开的方法和系统中的特征和功能。要求保护的内容并不限于所示的示例性架构或配置，而所希望的特征可以用各种替代架构和配置来实现。除此之外，对于流程图、功能性描述和方法权利要求，这里所给出的方框顺序不应限于以同样的顺序实施以执行所述功能的各种实施例，除非在上下文中明确指出。
除非另外明确指出，本文中所使用的术语和短语及其变体均应解释为开放式的，而不是限制性的。在一些实例中，诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”这样的扩展性词汇和短语或者其他类似用语的出现不应理解为在可能没有这种扩展性用语的示例中意图或者需要表示缩窄的情况。
Claims (10)
1.一种壳状牙科器械制作方法，包括：
获取壳状牙科器械的三维数字模型；
对所述壳状牙科器械的三维数字模型进行检验；
根据所述检验的结果，直接对所述壳状牙科器械的三维数字模型进行修改；以及
利用3D打印技术，基于所述经修改的壳状牙科器械的三维数字模型，制作壳状牙科器械。
2.如权利要求1所述的壳状牙科器械制作方法，其特征在于，所述壳状牙科器械是壳状矫治器，用于把牙齿从第一布局重新定位到第二布局。
3.如权利要求1所述的壳状牙科器械制作方法，其特征在于，所述检验是基于有限元分析。
4.如权利要求3所述的壳状牙科器械制作方法，其特征在于，所述检验包括以下的至少之一：牙齿承受的矫治力；牙齿承受的支抗力；牙齿的位移；支抗分布；以及壳状牙科器械的摘取力。
5.如权利要求1所述的壳状牙科器械制作方法，其特征在于，所述壳状牙科器械的三维数字模型是STL模型。
6.如权利要求1所述的壳状牙科器械制作方法，其特征在于，它还包括：
获取牙齿的三维数字模型；以及
通过对所述牙齿的三维数字模型进行包裹操作，产生所述壳状牙科器械的三维数字模型。
7.如权利要求1所述的壳状牙科器械制作方法，其特征在于，对所述壳状牙科器械的三维数字模型的修改是对其外表面的修改。
8.如权利要求7所述的壳状牙科器械制作方法，其特征在于，对所述壳状牙科器械的三维数字模型的修改是通过对其外表面的修改而改变其局部厚度。
9.如权利要求7所述的壳状牙科器械制作方法，其特征在于，对所述壳状牙科器械的三维数字模型的外表面的修改包括以下至少之一：膨胀、腐蚀以及平滑。
10.如权利要求1所述的壳状牙科器械制作方法，其特征在于，对所述壳状牙科器械的三维数字模型的修改包括：
计算机接收用户指令；以及
所述计算机根据所述用户指令对所述壳状牙科器械的三维数字模型进行修改，
其中，所述用户指令是由用户根据所述检验结果以及所述计算机的用户界面以图形化展示的所述壳状牙科器械的三维数字模型而输入。
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