CN113134529A - 一种工件弯折方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种工件弯折方法，包括：获取工件的加工信息，所述加工信息包括目标角度，所述目标角度为第一角度和第二角度之和；将所述工件向第一方向折弯所述第一角度；将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，所述目标工件的角度为所述目标角度。这样，通过对工件进行两次折弯，使得第二次折弯的第二角度抵消第一次折弯的第一角度的余量，从而得到具有目标角度的目标工件。在对工件进行两次折弯的过程中，抵消了工件内部由于弯曲产生的应力，从而提高了工件的质量。
Description
技术领域
本发明涉及金属结构加工技术领域，尤其涉及一种工件弯折方法。
背景技术
高强度的钢广泛应用于各行各业，特别是在汽车的设计制造过程中，为加强车体结构的稳定性，通常需要超高强度的工件。然而，因为其强度大，折弯后内应力也大，使得弯折加工后的工件出现非正常的弯曲变形，从而影响工件质量。可见，当前弯折加工后的工件出现非正常的弯曲变形，从而导致工件的质量较差。
发明内容
本发明实施例提供一种工件弯折方法，以解决现有技术中弯折加工后工件质量较差的问题。
本发明实施例提供了一种工件弯折方法，包括：
获取工件的加工信息，所述加工信息包括目标角度，所述目标角度为第一角度和第二角度之和；
将所述工件向第一方向折弯所述第一角度；
将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，所述目标工件的角度为所述目标角度。
可选的，所述方法应用于折弯机，所述折弯机包括加工上模和加工下模，所述将所述工件向第一方向折弯所述第一角度，包括：
将所述工件放置于所述加工下模上；
控制所述加工上模朝向所述加工下模移动至与所述工件抵接，以使所述工件向第一方向折弯所述第一角度；
所述将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：
控制所述加工上模与折弯所述第一角度之后的工件分离；
控制所述加工上模和所述加工下模中的至少一者移动；
通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件。
可选的，所述通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件之前，所述方法还包括：
控制折弯所述第一角度之后的工件在所述加工下模上翻转；
所述通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：
控制所述加工上模朝向所述加工下模移动，并通过所述加工上模对翻转之后的工件向第一方向折弯所述第二角度，得到目标工件。
可选的，所述通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件之前，所述方法还包括：
控制折弯所述第一角度之后的工件在所述加工下模上翻转；
所述通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：
控制所述加工下模朝向所述加工上模移动，并通过所述加工下模对翻转之后的工件向第二方向折弯所述第二角度，得到目标工件，所述第一方向与所述第二方向相反。
可选的，所述控制折弯所述第一角度之后的工件在所述加工下模上翻转，包括：
记录折弯所述第一角度之后的工件的位置信息；
基于所述位置信息，将折弯所述第一角度之后的工件进行翻转。
可选的，所述加工信息还包括工件参数特征，所述工件参数特征与所述第一角度相关。
可选的，所述将所述工件向第一方向折弯所述第一角度，包括：
基于所述目标角度和所述工件参数特征确定所述第一角度；
将所述工件向所述第一方向折弯所述第一角度。
可选的，所述将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：
基于所述目标角度和所述第一角度确定所述第二角度；
将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件。
这样，本实施方式中，通过对工件进行两次折弯，使得第二次折弯的第二角度抵消第一次折弯的第一角度的余量，从而得到具有目标角度的目标工件。在对工件进行两次折弯的过程中，抵消了工件内部由于弯曲产生的应力，从而提高了工件的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的工件弯折方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的折弯机结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明一实施例提供的工件弯折方法的流程图，如图1 所示，包括以下步骤：
步骤101，获取工件的加工信息，所述加工信息包括目标角度，所述目标角度为第一角度和第二角度之和。
此步骤中，所述工件可以是一种超高强度钢，比如PRO500钢板等。因为其强度大，折弯后内应力也大，使得直接弯折加工后的钢板容易出现非正常的弯曲变形，为避免这种现象出现，在确定所述目标角度之后还需要进行后续步骤。根据实际需要确定钢板的弯折角度α，其中0°<α≤90°，所述目标角度可以是钢板弯折加工后的成品两折边之间的夹角a，其中a＝180°-α。
步骤102，将所述工件向第一方向折弯所述第一角度。
此步骤中，所述第一角度可以是钢板经过第一次加工折弯后，钢板的两折边形成的夹角b，其中b<a，也就是说，相对于所述目标角度所述第一角度多折弯了a-b。
步骤103，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，所述目标工件的角度为所述目标角度。
此步骤中，所述第二角度可以是钢板经过第二次加工折弯后，钢板的弯折角度c，其中c＝a-b，也就是说，通过第二次加工折弯以抵消第一次加工折弯时相对于所述目标角度多折弯的角度a-b，经过此步骤形成的钢板即为目标工件，其两折边之间的夹角a即为所述目标角度，其中a＝b+c。
本实施方式中，通过对工件进行两次折弯，使得第二次折弯的第二角度抵消第一次折弯的第一角度的余量，从而得到具有目标角度的目标工件。在对工件进行两次折弯的过程中，抵消了工件内部由于弯曲产生的应力，从而提高了工件的质量。
可选的，本发明实施例提供的方法可以应用于折弯机，参见图2，图2是本发明一实施例提供的折弯机结构示意图，所述折弯机包括加工上模201和加工下模202；所述将所述工件向第一方向折弯所述第一角度，包括：
将工件203放置于加工下模202上；
控制加工上模201朝向加工下模202移动至与工件203抵接，以使工件 203向第一方向折弯所述第一角度；
所述将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：
控制加工上模201与折弯所述第一角度之后的工件分离；
控制加工上模201和加工下模202中的至少一者移动；
通过加工上模201和加工下模202中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件。
本发明的一种实施方式中，可以选用天水锻压WE67K-650型折弯机，将工件203放置于加工下模202上，使得工件203与加工下模202上的加工槽对齐，以确保弯折加工时的稳定性。控制第一驱动电机正向运转，使得加工上模 201朝向加工下模202移动至与工件203抵接，并进行折弯，直到工件203的折边夹角呈所述第一角度。加工上模201朝向加工下模202移动至与工件203 抵接，并折弯呈所述第一角度后，保压2秒以抵抗弯曲变形。控制第一驱动电机反向运转，使得加工上模201与折弯所述第一角度之后的工件分离，以预留足够距离对折弯所述第一角度之后的工件进行翻转。可以是通过控制第一驱动电机再次正向运转，使得加工上模201朝向加工下模202移动至与对折弯所述第一角度之后的工件抵接，并折弯所述第二角度，得到目标工件。通过对工件进行两次折弯，使得第二次折弯的第二角度抵消第一次折弯的第一角度的余量，从而得到具有目标角度的目标工件。在对工件进行两次折弯的过程中，抵消了工件内部由于弯曲产生的应力，从而提高了工件的质量。
需要说明的是，图1所示的方法实施例也可以应用于本实施方式中的折弯机。
可选的，所述通过加工上模201和加工下模202中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件之前，所述方法还包括：
控制折弯所述第一角度之后的工件在加工下模202上翻转；
所述通过加工上模201和加工下模202中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：
控制加工上模201朝向加工下模202移动，并通过加工上模201对翻转之后的工件向第一方向折弯所述第二角度，得到目标工件。
具体的，材料为STAINLESSSTEEL(1.4016)型、料厚为12毫米的工件，选用天水锻压WE67K-650型折弯机加工时，要求折弯成折边夹角为172度。首先在折弯机中设置目标角度172度，折弯机读取加工信息后进行第一次弯折加工，具体工艺参数参考下表1：
表1第一次弯折加工参数表
将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件之前，可选的，控制折弯所述第一角度之后的工件在加工下模202上翻转，可以是在加工上模201与折弯所述第一角度之后的工件分离后，预留了足够距离，通过人工的方式对折弯所述第一角度之后的工件翻转180度。之后进行第二次弯折加工，具体工艺参数参考下表2：
表2第二次弯折加工参数表
这样，通过对工件203进行两次折弯，使得第二次折弯的第二角度c抵消第一次折弯的第一角度b的余量，从而得到具有目标角度a的目标工件。在对工件进行两次折弯的过程中，抵消了工件内部由于弯曲产生的应力，从而提高了工件的质量。
可选的，所述控制折弯所述第一角度之后的工件在所述加工下模上翻转，包括：
记录折弯所述第一角度之后的工件的位置信息；
基于所述位置信息，将折弯所述第一角度之后的工件进行翻转。
本实施方式中，折弯所述第一角度之后的工件的横截面与加工下模202 交于点o、点p和点q，点o可以是折弯所述第一角度之后的工件夹角所在直线上的点；点p可以是折弯所述第一角度之后的工件的第一折边与加工下模 202的第一交线上的点；点q可以是折弯所述第一角度之后的工件的第二折边与加工下模202的第二交线上的点。折弯所述第一角度之后的工件翻转180 度之后，其横截面与加工下模202交于点i、点j和点k，点i可以是翻转后夹角所在直线上的点；点j可以是翻转后第一折边与加工下模202的第三交线上的点；点k可以是翻转后第二折边与加工下模202的第四交线上的点。
通过记录折弯所述第一角度之后的工件在加工下模202上的点o、点p和点q的位置信息，翻转后折弯所述第一角度之后的工件的横截面与加工下模 202交于点i、点j和点k，使得点i、点j和点k所在平面与点o、点p和点q 所在平面重合，且点i与点o位于同一垂线，以确保对其翻转180度之后再进行第二次弯折加工的时候的精度，进而提高工件的质量。
可选的，所述加工信息还包括工件参数特征，所述工件参数特征与所述第一角度相关。
如上表1所示，工件参数特征包括工件的材料、料厚，当牌号为1.4016 的不锈钢，且料厚12毫米时，需要设置的第一角度b为167度。需要说明的是，根据不同的材料和/或料厚设置的第一角度也不同，比如，选用抗弯曲能力更强的材料和/或更厚的工件，需要设置的第一角度b应当更小，可以是165 度，以抵消工件的弯曲应力，达到更佳的折弯效果。
可选的，所述将所述工件向第一方向折弯所述第一角度，包括：
基于所述目标角度和所述工件参数特征确定所述第一角度；
将所述工件向所述第一方向折弯所述第一角度。
其中，当要求折弯成目标角度a为172度的目标工件时，所需要设置的第一角度b可以是167度。以抵消工件的弯曲应力，达到更佳的折弯效果。
需要说明的是，当要求折弯成目标角度a为其他度数时，比如170度，所需要设置的第一角度b可以是165度，以抵消工件的弯曲应力，达到更佳的折弯效果。
可选的，所述将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：
基于所述目标角度和所述第一角度确定所述第二角度；
将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件。
其中，当要求折弯成目标角度a为172度的目标工件时，所需要设置的第一角度b可以是167度，所需要设置的第二角度c可以是5度。以抵消工件的弯曲应力，达到更佳的折弯效果。
需要说明的是，当要求折弯成目标角度a为其他度数时，比如170度，所需要设置的第一角度b可以是165度，所需要设置的第二角度c可以是5度。以抵消工件的弯曲应力，达到更佳的折弯效果。
还可以是，当要求折弯成目标角度a为其他度数时，比如172度，所需要设置的第一角度b可以是165度，所需要设置的第二角度c可以是7度。以抵消工件的弯曲应力，达到更佳的折弯效果。
作为本发明另一种可选的实施例，本实施例与上述的实施例的区别点在于：上述实施例中是通过控制加工上模201向加工下模202运动，对工件203进行折弯，本实施例中是通过控制加工上模201向加工下模202运动以及加工下模 202向加工上模201运动相结合的方式，对工件203进行折弯。
例如，所述通过加工上模201和加工下模202中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件之前，所述方法还包括：
控制折弯所述第一角度之后的工件在加工下模202上翻转；
所述通过加工上模201和加工下模202中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：
控制加工下模202朝向加工上模201移动，并通过加工下模202对翻转之后的工件向第二方向折弯所述第二角度，得到目标工件，所述第一方向与所述第二方向相反。
本实施方式中，将工件放置于加工下模202上，使得工件203与加工下模 202上的加工槽对齐，以确保弯折加工时的稳定性。控制第一驱动电机正向运转，使得加工上模201朝向加工下模202移动至与工件抵接，并进行折弯，直到工件203的折边夹角呈所述第一角度。加工上模201朝向加工下模202移动至与工件203抵接，并折弯呈所述第一角度后，保压2秒以抵抗弯曲变形。可以是通过控制第一驱动电机反向运转，使得加工上模201与折弯所述第一角度之后的工件分离，以预留足够距离对折弯所述第一角度之后的工件进行翻转。可以是通过控制第二驱动电机正向运转，使得加工下模202朝向加工上模201 移动至与对折弯所述第一角度之后的工件抵接，并折弯所述第二角度，得到目标工件。通过对工件进行两次折弯，使得第二次折弯的第二角度抵消第一次折弯的第一角度的余量，从而得到具有目标角度的目标工件。在对工件进行两次折弯的过程中，抵消了工件内部由于弯曲产生的应力，从而提高了工件的质量。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (8)
1.一种工件弯折方法，其特征在于，所述方法包括：
获取工件的加工信息，所述加工信息包括目标角度，所述目标角度为第一角度和第二角度之和；
将所述工件向第一方向折弯所述第一角度；
将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，所述目标工件的角度为所述目标角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法应用于折弯机，所述折弯机包括加工上模和加工下模，所述将所述工件向第一方向折弯所述第一角度，包括：
将所述工件放置于所述加工下模上；
控制所述加工上模朝向所述加工下模移动至与所述工件抵接，以使所述工件向第一方向折弯所述第一角度；
所述将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：
控制所述加工上模与折弯所述第一角度之后的工件分离；
控制所述加工上模和所述加工下模中的至少一者移动；
通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件之前，所述方法还包括：
控制折弯所述第一角度之后的工件在所述加工下模上翻转；
所述通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：
控制所述加工上模朝向所述加工下模移动，并通过所述加工上模对翻转之后的工件向第一方向折弯所述第二角度，得到目标工件。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件之前，所述方法还包括：
控制折弯所述第一角度之后的工件在所述加工下模上翻转；
所述通过所述加工上模和所述加工下模中的至少一者，将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：
控制所述加工下模朝向所述加工上模移动，并通过所述加工下模对翻转之后的工件向第二方向折弯所述第二角度，得到目标工件，所述第一方向与所述第二方向相反。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述控制折弯所述第一角度之后的工件在所述加工下模上翻转，包括：
记录折弯所述第一角度之后的工件的位置信息；
基于所述位置信息，将折弯所述第一角度之后的工件进行翻转。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加工信息还包括工件参数特征，所述工件参数特征与所述第一角度相关。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述工件向第一方向折弯所述第一角度，包括：
基于所述目标角度和所述工件参数特征确定所述第一角度；
将所述工件向所述第一方向折弯所述第一角度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件，包括：
基于所述目标角度和所述第一角度确定所述第二角度；
将折弯所述第一角度之后的工件折弯所述第二角度，得到目标工件。
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