CN113133849A - 一种畜牧兽医用智能辅助检查设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于畜牧技术领域，尤其是一种畜牧兽医用智能辅助检查设备，现提出如下方案，包括底板，所述底板的一端固接有前侧挡板，所述前侧挡板的两端安装有与底板固接的侧挡板，两组所述侧挡板之间安装有夹持调整机构，所述夹持调整机构的两端安装有与底板顶部固接的罩壳，两组所述罩壳之间安装有两组位于夹持调整机构顶部的踩踏板，且两组踩踏板沿底板轴线对称设置，所述夹持调整机构连接有夹持机构。本发明实现了动物的四肢以及头部稳固夹持操作，从而方便兽医检查人员在对动物进行检查操作，同时能够根据动物的大小调整四肢的夹持位置，适合不同阶段和不同动物的保定操作，提高了适用性，夹持稳固效率高，减低操作人员对动物进行保定的操作难度。

Description

一种畜牧兽医用智能辅助检查设备

技术领域

本发明涉及畜牧技术领域，尤其涉及一种畜牧兽医用智能辅助检查设备。

背景技术

在生产中，畜牧兽医需要经常对动物个体进行检查。过程中如果不将动物个体进行保定，检查操作将很难开展。现有的辅助设备在检查的过程中夹持操作不方便，尤其是动物体型差异较大，辅助设备适应性较低，为此需要一种畜牧兽医用智能辅助检查设备。

发明内容

本发明提出的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备，解决了现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种畜牧兽医用智能辅助检查设备，包括底板，所述底板的一端固接有前侧挡板，所述前侧挡板的两端安装有与底板固接的侧挡板，两组所述侧挡板之间安装有夹持调整机构，所述夹持调整机构的两端安装有与底板顶部固接的罩壳，两组所述罩壳之间安装有两组位于夹持调整机构顶部的踩踏板，且两组踩踏板沿底板轴线对称设置，所述夹持调整机构连接有夹持机构，所述夹持机构的底部安装有与夹持调整机构连接的定位机构，所述定位机构的一侧安装有与相邻罩壳活动套接的驱动机构；

所述夹持调整机构包括与两组侧挡板活动套接的套筒，所述套筒的外圈滑动套接有沿其长度方向依次排布的四组支撑板，且支撑板与底板顶部固接，所述套筒的内圈滑动套接有沿其长度方向运动的拉杆，所述支撑板贯穿有沿套筒长度方向垂直设置的安装槽，所述安装槽的内部安装有与套筒固定套接的齿轮一，所述套筒伸出支撑板的一端贯穿沿其直径方向设置的伸出通道，所述伸出通道的两端开口处均滑动套接有转接杆，两组所述转接杆伸入至套筒的一端与拉杆固接，两组所述转接杆伸出套筒的一端滑动套接有同一个与套筒滑动套接的套环，套环的内圈开设有与转接杆滑动套接的环形结构的滑槽，套环靠近支撑板的一侧两端交接有连接杆一，连接杆一伸入至安装槽的一端均铰接有推拉板，且两组推拉板分布在齿轮一的底部和顶部，两组推拉板远离连接杆一的一侧均滑动套接有活动板，位于齿轮一顶部的活动板的底部固接有齿条一，且齿条一与齿轮一啮合，位于齿轮一底部的活动板的顶部固接有Z字形结构的转接板，所述支撑板的两侧安装有位于套筒两侧的齿轮二，其中一个齿轮二与齿条一啮合，另一个与转接板啮合，齿轮二的内圈固定套接有与相邻夹持机构固定套接的连接轴。

优选的，所述夹持机构包括与相邻的连接轴固定套接的偏转板，偏转板的底部固接有定位板，偏转板的一侧通过轴承座活动套接有沿其长度方向设置的转动杆，转动杆的外圈螺纹套接有两组滑动块，两组滑动块均铰接有拉杆一，两组拉杆一的另一端铰接有同一个与偏转板平行设置的夹板，转动杆的底部固接有横截面为矩形结构的对接块。

优选的，所述驱动机构包括与相邻偏转板活动套接的对接轴，且对接轴与其上的偏转板上的连接轴同轴设置，对接轴远离偏转板的一端固定套接有箱体，箱体滑动套接有与套筒垂直设置的主动杆，主动杆的外圈滑动套接有沿其长度方向滑动的套管，套管的两端外圈均开设有与箱体活动套接的环形结构的对接槽，套管的外圈固定套接有锥齿轮一，锥齿轮一的一侧啮合有锥齿轮二，锥齿轮二的外圈固定套接有与箱体活动套接的驱动轴，驱动轴伸出箱体的一端两侧均固接有阻挡板。

优选的，所述定位机构包括与套筒平行设置的按压杆，且按压杆的底部固接有导向套筒，导向套筒的底部滑动套接有与底板顶部固接的导向杆，导向杆伸入至导向套筒的一端安装有弹簧一，按压杆的顶部固接有位于套筒底部的延长杆，延长杆靠近相邻夹持机构的一侧两端均固接有横截面为梯形结构的固定板，且延长杆与套筒垂直设置。

优选的，所述驱动机构设置在套筒的两侧，位于套筒两侧的主动杆伸入至相邻的罩壳的一端之间通过链条链轮结构连接，且其中一个主动杆伸入至相邻的罩壳的一端安装有电机一，主动杆的外圈开设有沿其长度方向设置的导向槽，导向槽的内部滑道套接有与套管滑道套接的导向条。

优选的，所述踩踏板的底部滑动连接有两组U型结构的连接杆二，同一个踩踏板底部的两组连接杆二分布在套筒的两侧，连接杆二的一端与踩踏板一侧的连接轴活动套接，连接杆二的另一端与踩踏板另一侧的连接轴活动套接。

优选的，所述转接板伸入至安装槽的一端上方固接有与齿轮一啮合的齿条二，转接板伸出至安装槽的一端下方固接有与齿轮二啮合的齿条三。

优选的，所述前侧挡板贯穿有长条形结构的头部放置孔，头部放置孔的内部滑道套接有圆弧形结构的头部夹板，头部夹板的顶部活动套接有与前侧挡板螺纹套接的螺杆，螺杆伸出前侧挡板顶部的一端固接有把手。

本发明中，

通过设置的底板、侧挡板、前侧挡板、夹持调整机构、罩壳、踩踏板、夹持机构、驱动机构、定位机构、套筒、拉杆、支撑板、伸出通道、转接杆、套环、连接杆一、推拉板、活动板、齿条一、齿轮一、齿轮二、连接轴、转接板和连接杆二，使得该设计实现了动物的四肢以及头部稳固夹持操作，从而方便兽医检查人员在对动物进行检查操作，同时能够根据动物的大小调整四肢的夹持位置，适合不同阶段和不同动物的保定操作，提高了适用性，夹持稳固效率高，减低操作人员对动物进行保定的操作难度。

附图说明

图1为本发明提出的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备踩踏板分布的结构示意图；

图3为本发明提出的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备夹持调整机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备夹持调整机构的剖视图；

图5为本发明提出的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备齿条一、转接板与齿轮一分布的结构示意图；

图6为本发明提出的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备局部放大的结构示意图；

图7为本发明提出的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备夹持机构的结构示意图。

图中：1底板、2侧挡板、3前侧挡板、4夹持调整机构、5罩壳、6踩踏板、7夹持机构、8驱动机构、9定位机构、41套筒、42拉杆、43支撑板、44伸出通道、45转接杆、46套环、47连接杆一、48推拉板、49活动板、410齿条一、411齿轮一、412齿轮二、413连接轴、414转接板、415连接杆二、71偏转板、72转动杆、73滑动块、74拉杆一、75夹板、76对接板、77定位板、81箱体、82主动杆、83套管、84锥齿轮一、85锥齿轮二、86驱动轴、87阻挡板、88对接轴、91按压杆、92延长杆、93固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种畜牧兽医用智能辅助检查设备，包括底板1，底板1的一端固接有前侧挡板3，前侧挡板3的两端安装有与底板1固接的侧挡板2，两组侧挡板2之间安装有夹持调整机构4，夹持调整机构4的两端安装有与底板1顶部固接的罩壳5，两组罩壳5之间安装有两组位于夹持调整机构4顶部的踩踏板6，且两组踩踏板6沿底板1轴线对称设置，夹持调整机构4连接有夹持机构7，夹持机构7的底部安装有与夹持调整机构4连接的定位机构9，定位机构9的一侧安装有与相邻罩壳5活动套接的驱动机构8；

进一步的，夹持调整机构4包括与两组侧挡板2活动套接的套筒41，套筒41的外圈滑动套接有沿其长度方向依次排布的四组支撑板43，且支撑板43与底板1顶部固接，套筒41的内圈滑动套接有沿其长度方向运动的拉杆42，支撑板43贯穿有沿套筒41长度方向垂直设置的安装槽，安装槽的内部安装有与套筒41固定套接的齿轮一411，套筒41伸出支撑板43的一端贯穿沿其直径方向设置的伸出通道44，伸出通道44的两端开口处均滑动套接有转接杆45，两组转接杆45伸入至套筒41的一端与拉杆42固接，两组转接杆45伸出套筒41的一端滑动套接有同一个与套筒41滑动套接的套环46，套环46的内圈开设有与转接杆45滑动套接的环形结构的滑槽，套环46靠近支撑板43的一侧两端交接有连接杆一47，连接杆一47伸入至安装槽的一端均铰接有推拉板48，且两组推拉板48分布在齿轮一411的底部和顶部，两组推拉板48远离连接杆一47的一侧均滑动套接有活动板49，位于齿轮一411顶部的活动板49的底部固接有齿条一410，且齿条一410与齿轮一411啮合，位于齿轮一411底部的活动板49的顶部固接有Z字形结构的转接板414，支撑板43的两侧安装有位于套筒41两侧的齿轮二412，其中一个齿轮二412与齿条一410啮合，另一个与转接板414啮合，齿轮二412的内圈固定套接有与相邻夹持机构7固定套接的连接轴413。

具体的，夹持机构7包括与相邻的连接轴413固定套接的偏转板71，偏转板71的底部固接有定位板77，偏转板71的一侧通过轴承座活动套接有沿其长度方向设置的转动杆72，转动杆72的外圈螺纹套接有两组滑动块73，且滑道块73与偏转板71滑动连接，两组滑动块73均铰接有拉杆一74，两组拉杆一74的另一端铰接有同一个与偏转板71平行设置的夹板75，转动杆72的底部固接有横截面为矩形结构的对接块76。

尤其是，驱动机构8包括与相邻偏转板71活动套接的对接轴88，且对接轴88与其上的偏转板71上的连接轴413同轴设置，对接轴88远离偏转板71的一端固定套接有箱体81，箱体81滑动套接有与套筒41垂直设置的主动杆82，主动杆82的外圈滑动套接有沿其长度方向滑动的套管83，套管83的两端外圈均开设有与箱体81活动套接的环形结构的对接槽，套管83的外圈固定套接有锥齿轮一84，锥齿轮一84的一侧啮合有锥齿轮二85，锥齿轮二85的外圈固定套接有与箱体81活动套接的驱动轴86，驱动轴85伸出箱体81的一端两侧均固接有阻挡板87。

值得说明的，定位机构9包括与套筒41平行设置的按压杆91，且按压杆91的底部固接有导向套筒，导向套筒的底部滑动套接有与底板1顶部固接的导向杆，导向杆伸入至导向套筒的一端安装有弹簧一，按压杆91的顶部固接有位于套筒41底部的延长杆92，延长杆92靠近相邻夹持机构7的一侧两端均固接有横截面为梯形结构的固定板93，且延长杆92与套筒41垂直设置。

此外，驱动机构8设置在套筒41的两侧，位于套筒41两侧的主动杆82伸入至相邻的罩壳5的一端之间通过链条链轮结构连接，且其中一个主动杆82伸入至相邻的罩壳5的一端安装有电机一，主动杆82的外圈开设有沿其长度方向设置的导向槽，导向槽的内部滑道套接有与套管83滑道套接的导向条。

除此之外，踩踏板6的底部滑动连接有两组U型结构的连接杆二415，同一个踩踏板6底部的两组连接杆二415分布在套筒41的两侧，连接杆二415的一端与踩踏板6一侧的连接轴413活动套接，连接杆二415的另一端与踩踏板6另一侧的连接轴413活动套接。

更进一步的，转接板414伸入至安装槽的一端上方固接有与齿轮一411啮合的齿条二，转接板414伸出至安装槽的一端下方固接有与齿轮二412啮合的齿条三。

待解释的，前侧挡板3贯穿有长条形结构的头部放置孔，头部放置孔的内部滑道套接有圆弧形结构的头部夹板，头部夹板的顶部活动套接有与前侧挡板3螺纹套接的螺杆，螺杆伸出前侧挡板3顶部的一端固接有把手。

工作原理：使用的时候，将待检查的动物从两组有侧挡板2之间驱赶进入至底板1的顶部，此时动物站立在两组踩踏板6的顶部，之后开始对动物进行夹持固定；

转动位于套筒41，套筒41带动齿轮一411转动，此时齿轮一411带动齿条一410和转接板414向相互靠近的方向运动，之后位于套筒41两侧的两个齿轮二412以相反的方向转动，之后调动连接轴413转动，连接轴413转动的时候将处于水平状态的夹持机构7转动至竖直状态，同时在夹持机构7转动的时候，位于转动杆72底部的对接板76运动至两组阻挡板87之间；

当需要调节夹持机构7的位置至动物的腿部的时候，首先调节定位机构9使定位机构9对夹持机构7进行稳定，避免在调整的时候夹持机构7发生偏转，此时在侧挡板2和踩踏板6上均贯穿有沿竖直方向设置的腰型孔，且定位机构9上的按压杆91与腰型孔滑动套接，将安装在侧挡板2外侧与按压杆91螺纹套接的紧固螺母拧松，此时紧固螺母不与侧挡板2接触，之后将按压杆91向上推动，这时候压板杆91带动延长杆92和固定板93向上运动，此时固定板93顶部与定位板77底部抵接，从而避免偏转板71在调节的过程中偏转；

之后拉动位于套筒41内部的拉杆42，拉杆42沿套筒41的长度方向滑动，此时拉杆42带动转接杆45移动，转接杆45带动套环46移动，套环46带动两组连接杆一47运动，两组连接杆一47带动推拉板48向相互远离的方向运动，推拉板48通过滑块滑轨的方式与支撑板43上的安装槽内侧壁滑动连接，两组推拉板48带动两组活动板49向相互远离的位置运动，使得齿条一410和转接板414向相互远离的方向运动，此时齿条一410不与其相邻的齿轮411接触，转接板414上的齿条二不与相邻的齿轮411接触，这时候由于连接杆二415与擦踏板6的底部滑动连接，此时推动夹持机构7从而使夹持机构7在连接杆二415的带动下运动至动物的腿部位置，在夹持的之前安装上述上方步骤推动拉杆42，使齿条一410与其相邻的齿轮411接触，转接板414上的齿条二与相邻的齿轮411接触；

当需要进行夹持的时候位于罩壳5内部的电机一启动，从而使主动杆82启动，此时带动套管83转动，在锥齿轮一84和锥齿轮二85的作用下，驱动轴85转动，然后驱动轴85带动位于两组阻挡板87之间的对接快76转动，从而使转动杆72转动，在转动杆72转的时候，设置在转动杆72外圈的两组对称设置的外螺纹使得两组滑动块73向相互靠近的位置移动，之后拉杆一74推动夹板75向远离偏转板71的方向运动，位踩踏板6两侧的两组夹板75对动物的腿部进行夹持固定；

同时动物的头部伸入至前侧挡板3上的头部放置孔当中，然后转动螺杆使顶部夹板向下运动对动物头部进行夹持固定；

该设计实现了动物的四肢以及头部稳固夹持操作，从而方便兽医检查人员在对动物进行检查操作，同时能够根据动物的大小调整四肢的夹持位置，适合不同阶段和不同动物的夹持操作，提高了适用性，夹持稳固效率高，减低操作人员夹持操作难度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种畜牧兽医用智能辅助检查设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的一端固接有前侧挡板(3)，所述前侧挡板(3)的两端安装有与底板(1)固接的侧挡板(2)，两组所述侧挡板(2)之间安装有夹持调整机构(4)，所述夹持调整机构(4)的两端安装有与底板(1)顶部固接的罩壳(5)，两组所述罩壳(5)之间安装有两组位于夹持调整机构(4)顶部的踩踏板(6)，且两组踩踏板(6)沿底板(1)轴线对称设置，所述夹持调整机构(4)连接有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)的底部安装有与夹持调整机构(4)连接的定位机构(9)，所述定位机构(9)的一侧安装有与相邻罩壳(5)活动套接的驱动机构(8)；

所述夹持调整机构(4)包括与两组侧挡板(2)活动套接的套筒(41)，所述套筒(41)的外圈滑动套接有沿其长度方向依次排布的四组支撑板(43)，且支撑板(43)与底板(1)顶部固接，所述套筒(41)的内圈滑动套接有沿其长度方向运动的拉杆(42)，所述支撑板(43)贯穿有沿套筒(41)长度方向垂直设置的安装槽，所述安装槽的内部安装有与套筒(41)固定套接的齿轮一(411)，所述套筒(41)伸出支撑板(43)的一端贯穿沿其直径方向设置的伸出通道(44)，所述伸出通道(44)的两端开口处均滑动套接有转接杆(45)，两组所述转接杆(45)伸入至套筒(41)的一端与拉杆(42)固接，两组所述转接杆(45)伸出套筒(41)的一端滑动套接有同一个与套筒(41)滑动套接的套环(46)，套环(46)的内圈开设有与转接杆(45)滑动套接的环形结构的滑槽，套环(46)靠近支撑板(43)的一侧两端交接有连接杆一(47)，连接杆一(47)伸入至安装槽的一端均铰接有推拉板(48)，且两组推拉板(48)分布在齿轮一(411)的底部和顶部，两组推拉板(48)远离连接杆一(47)的一侧均滑动套接有活动板(49)，位于齿轮一(411)顶部的活动板(49)的底部固接有齿条一(410)，且齿条一(410)与齿轮一(411)啮合，位于齿轮一(411)底部的活动板(49)的顶部固接有Z字形结构的转接板(414)，所述支撑板(43)的两侧安装有位于套筒(41)两侧的齿轮二(412)，其中一个齿轮二(412)与齿条一(410)啮合，另一个与转接板(414)啮合，齿轮二(412)的内圈固定套接有与相邻夹持机构(7)固定套接的连接轴(413)。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备，其特征在于，所述夹持机构(7)包括与相邻的连接轴(413)固定套接的偏转板(71)，偏转板(71)的底部固接有定位板(77)，偏转板(71)的一侧通过轴承座活动套接有沿其长度方向设置的转动杆(72)，转动杆(72)的外圈螺纹套接有两组滑动块(73)，两组滑动块(73)均铰接有拉杆一(74)，两组拉杆一(74)的另一端铰接有同一个与偏转板(71)平行设置的夹板(75)，转动杆(72)的底部固接有横截面为矩形结构的对接块(76)。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备，其特征在于，所述驱动机构(8)包括与相邻偏转板(71)活动套接的对接轴(88)，且对接轴(88)与其上的偏转板(71)上的连接轴(413)同轴设置，对接轴(88)远离偏转板(71)的一端固定套接有箱体(81)，箱体(81)滑动套接有与套筒(41)垂直设置的主动杆(82)，主动杆(82)的外圈滑动套接有沿其长度方向滑动的套管(83)，套管(83)的两端外圈均开设有与箱体(81)活动套接的环形结构的对接槽，套管(83)的外圈固定套接有锥齿轮一(84)，锥齿轮一(84)的一侧啮合有锥齿轮二(85)，锥齿轮二(85)的外圈固定套接有与箱体(81)活动套接的驱动轴(86)，驱动轴(85)伸出箱体(81)的一端两侧均固接有阻挡板(87)。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备，其特征在于，所述定位机构(9)包括与套筒(41)平行设置的按压杆(91)，且按压杆(91)的底部固接有导向套筒，导向套筒的底部滑动套接有与底板(1)顶部固接的导向杆，导向杆伸入至导向套筒的一端安装有弹簧一，按压杆(91)的顶部固接有位于套筒(41)底部的延长杆(92)，延长杆(92)靠近相邻夹持机构(7)的一侧两端均固接有横截面为梯形结构的固定板(93)，且延长杆(92)与套筒(41)垂直设置。

5.根据权利要求3所述的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备，其特征在于，所述驱动机构(8)设置在套筒(41)的两侧，位于套筒(41)两侧的主动杆(82)伸入至相邻的罩壳(5)的一端之间通过链条链轮结构连接，且其中一个主动杆(82)伸入至相邻的罩壳(5)的一端安装有电机一，主动杆(82)的外圈开设有沿其长度方向设置的导向槽，导向槽的内部滑道套接有与套管(83)滑道套接的导向条。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备，其特征在于，所述踩踏板(6)的底部滑动连接有两组U型结构的连接杆二(415)，同一个踩踏板(6)底部的两组连接杆二(415)分布在套筒(41)的两侧，连接杆二(415)的一端与踩踏板(6)一侧的连接轴(413)活动套接，连接杆二(415)的另一端与踩踏板(6)另一侧的连接轴(413)活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备，其特征在于，所述转接板(414)伸入至安装槽的一端上方固接有与齿轮一(411)啮合的齿条二，转接板(414)伸出至安装槽的一端下方固接有与齿轮二(412)啮合的齿条三。

8.根据权利要求1所述的一种畜牧兽医用智能辅助检查设备，其特征在于，所述前侧挡板(3)贯穿有长条形结构的头部放置孔，头部放置孔的内部滑道套接有圆弧形结构的头部夹板，头部夹板的顶部活动套接有与前侧挡板(3)螺纹套接的螺杆，螺杆伸出前侧挡板(3)顶部的一端固接有把手。

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