CN113132940A - 在车辆中根据情况设定消息的优先级 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在车辆中消息的根据情况设定优先级的方法，包括：监测至少一个参数，所述参数表示车辆(100)的当前行驶情况；产生消息，所述消息应通过车辆的通信接口(120、130)传送；以及基于所述至少一个监测的参数确定用于所述产生的消息的根据情况的优先级值。

Description

在车辆中根据情况设定消息的优先级

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆中根据情况设定要传送的消息的优先级(Priorisierung)的方法以及一种用于执行所述方法的计算单元和计算机程序。

背景技术

在所有类型的车辆中存在不同的通信连接和接口，用以确保不仅在控制单元与车辆的其他元件之间的内部通信，而且还确保例如与中央控制中心或与其他车辆的外部通信(Car2X或Vehicle2X)。此外，也包括数据传送给车辆中的用户接口，该数据传送例如作为可听到的通告或作为消息或可视化信号显示在显示屏上。同样数据可以通过局域网传输，例如通过蓝牙连接或WLAN连接传输给车辆乘客的终端设备。为了车辆原本的控制、例如为了自动遵循速度限制或路线规划越来越多地利用由联网的基础设施或其他车辆传输的数据。

在此通常在如下情况下发送所有消息和数据流：这些消息和数据流由相应的控制/计算单元产生且传递给接口。不仅在内部而且在外部均具有越来越高的联网程度的现代车辆中，因此可以在确定的情况下在短时间内传输多个消息。在此存在如下危险：如果接口正好由于车辆中另一单元的传送而被占据，那么甚至特别重要相关的消息、例如给其他车辆的关于拥堵结束以便阻止碰撞事故的警告或紧急呼叫信号被无意阻止或时间延迟地发送。

发明内容

根据本发明提出一种具有根据本发明的特征的用于在车辆中根据情况设定消息的优先级的方法以及一种用于实施所述方法的计算单元和计算机程序。有利的设计方案是优选的实施方式以及如下描述的内容。

特别是提出一种方法，其中监测至少一个参数，所述至少一个参数表示车辆的当前行驶情况；产生消息，该消息应通过车辆的通信接口传送；以及基于至少一个所监测的参数确定用于所产生的消息的根据情况的优先级值。通过这种方式可以基于车辆的目前的行驶情况或周围环境情况确定消息的传送，从而在识别到特别的情况(例如危险)或紧急情况的情况下可以以高的优先级和可靠性发送消息。特别是用于消息的优先级值的形成也允许在系统中可靠地评估消息的重要性，在所述系统中多个控制单元或计算单元分布式地协作。新的软件架构经常如此形成，使得相同的软件(例如对于驾驶员辅助系统)可以任意分布到不同的控制设备上。特别是在该情况下可能需要根据情况设定消息的优先级。

在此，可以在通过通信接口传送多个产生的消息的情况下基于根据情况的优先级值确定传送顺序。如此可以将在时间上要求不太严格的消息后移，以便根据情况识别高优先级的消息且将其可靠地发送。

在此可以附加地基于所产生的消息的消息类型确定用于所产生的消息的根据情况的优先级值，例如根据涉及给车辆中的用户或另一单元的单纯的信息消息还是涉及紧迫的警告，该警告被发送给另一车辆以便避免危险情况。

附加地，可以预给定用于产生的消息的初始优先级值。通过这种方式例如可以给安全相关的消息已经根据情况设有高优先级值，而可以给用于天气情况的消息分配低优先级。在需要时，那么可以基于所监测的参数和识别的行驶情况覆盖(überschreiben)用于消息的如此预给定的优先级值。

通信接口例如可以包括有线接口——其能够实现在车辆内的通信——或者无线接口、特别是移动无线电接口、WLAN接口、蓝牙接口或其他任意的根据适合的标准的无线接口，该无线接口能够实现与其他系统如例如其他车辆或联网的交通基础设施的通信(例如Car2Car、C2C或通常C2X)。替代地或附加地，通信接口可以包括如下的用户接口：该用户接口能够实现输出消息给车辆的用户，该用户接口例如是显示屏、报警信号灯、触摸屏、扬声器或其他。

所监测的参数例如可以包括车辆的运动参数、天气参数或基础设施参数。参数可以由接收的数据提取、由车辆中的控制数据确定或计算，或者例如通过任意类型的传感器检测。

在一种实施方式中，可以将对于消息确定的优先级值添加到该消息的数据域(Datenfeld)中。替代地，可以将优先级值通过唯一明确的消息标志与该消息相关联。

根据本发明的计算单元、例如机动车的控制设备尤其通过程序技术设置用于实施根据本发明的方法。

以具有用于实施所有方法步骤的程序代码的计算机程序或计算机程序产品的形式实现根据本发明的方法是有利的，因为这引起特别低的成本，特别是如果进行执行的控制设备还用于另外的任务并且因此无论如何都存在。用于提供计算机程序的适合的数据载体特别是磁盘存储器、光学存储器和电存储器、例如硬盘、闪存、电可擦只读存储器(EEPROM)、DVD等。而且程序通过计算机网络(互联网、企业内部网等)的下载是可能的。

本发明另外的优点和设计方案由说明书和附图产生。

附图说明

本发明根据各实施例在附图中示意地示出且在下文中参照附图进行描述。

图1示出一种示例性系统，其中可以应用本发明的实施方式。

具体实施方式

图1示意性地示出一个系统，其中可以应用示例性的实施方式。在此示出车辆100，车辆100还具有多个控制和计算单元112、114和116。控制和计算单元分别负责车辆中不同的控制任务和功能且在此彼此例如通过总线系统110连接。控制单元可以——例如示例性地根据控制单元112示出——与一个或多个传感器152、154连接，所述传感器152、154可以检测车辆的或车辆周围环境的参数且将其作为数据值传递。第一接口单元120可以连接到总线系统上且设置为用于无线连接的通信接口，例如作为用于与移动无线电网络或WLAN网络连接的发送接收器(

(Receiver))。通过这样的无线网络那么可以传送数据或消息给其他系统、例如另外的车辆102、104或静止的中心106且在彼处将其接收。此外存在第二接口单元130，该第二接口单元130同样连接在总线系统上且可以传送数据给一个或多个用户接口140，例如视觉显示器如信号灯或显示屏，或者如扬声器的元件，扬声器可以提供用于用户的语音输出。在此，用户接口140也可以是双向接口，其能够实现例如通过输入装置(如按键或触摸屏)与用户的交互。通过总线系统110可以通过适合的类型和方式在不同的单元之间传输数据，其中，为此相应的协议和方法在行业中是已知的。同样可以在所有元件上集成另外的计算单元、存储单元或接口，其在此未进一步描述。

应注意的是，该视图仅仅应理解为一个示例，且所述元件及其彼此连接也可以完全不同地实现，例如具有或多或少的控制单元，或者具有多个或其他方式构成的用于连接不同单元的总线系统。同样地，其他重要的车辆组成部分如例如驱动系统和发动机未示出，其通常同样与不同的控制单元连接。

根据一个实施方式，由车辆110中的控制设备112、114或计算单元116形成和/或传送的消息中的至少一部分设有优先级。出于该目的可以形成评估模型，该评估模型基于不同的数据确定：根据当前的情况和紧迫性通过通信接口应以怎样的优先级传送消息。该确定可以产生根据情况的优先级值，该优先级值那么可以存储用于消息或者可以通过适合的方式例如在数据域中集成到消息中。在下文中，消息应理解为数据结构化地传送给一个或多个接收器的任何形式，从而可以通过所述类型和方式给不同的格式、内容和数据类型的数据设定优先级。

评估模型所基于的数据可以是不同的数据，这些数据特别是涉及车辆目前的行驶情况。这例如可以是行驶运动数据，如速度、加速度、扭矩、制动要求以及其他。同样可以涉及环境数据如例如天气数据(温度、湿度、降水、生雾、冰)、周围环境条件如光照度

或道路坡度、或者基础设施数据如地图数据、拥堵通报、关于交叉口和停车点的信息、以及位置特定的数据。也可以利用通过车辆上适合的传感器获得的监测数据，例如通过摄像机的内部空间监测。

数据可以通过任意方式彼此组合，或也可以单独利用和分析处理该数据。在此，数据例如可以通过车辆100的内部传感器152、154检测，例如间隔传感器、温度传感器或亮度传感器。摄像机可以用于提供在车辆内或在车辆之外的数据，所述数据也可以首先通过图像处理方法进行分析处理，以便由此获得关于行驶情况的数据。同样，数据也可以间接或直接由车辆的控制数据确定，例如由发动机控制单元(ECU，发动机控制单元)，其在持续运行中利用和处理不同信息。同样可以完全或部分由其他单元、其他车辆或与多个车辆连接的中央系统接收数据。

用于评估要发送的消息的优先级和用于确定所产生的优先级值的评估模型在此可以基于不同方案。例如可以确定用于确定的参数的简单的阈值，例如用于机动车中的安全气囊的触发值或用于激活紧急制动辅助装置的触发值。在此也可以应用多级(mehrstufig)的阈值，以便例如描绘不同的优先级或者限定隔离的区域，在该区域内或在该区域之外应确定确定的优先级值。

同样可以确定如下的触发条件：假如识别到预给定的紧急情况，在该触发条件下自动设置确定的优先级值，例如最大可能的优先级值。在此例如可以涉及极端的周围环境条件，例如洪水或地震，其中，极端的条件可以基于在车辆中自身的测量和参数来识别和/或基于由外部发送给车辆的数据识别。例如，其他车辆或静止的监测系统可以通过适合的通信系统(Car2X)将数据如在确定的情况下检测的图像信息或传感器值自动发送给周围环境中的所有车辆。替代地，其他车辆也可以首先自主地分析处理其数据(传感器值、图像信息)且随后基于分析处理发送警告消息，其接收那么可以满足进行接收的车辆的触发条件。中央信息系统的警告消息——其通常在危险情况下警告人员或专门设置用于车辆——也可以用作用于确定优先级值的触发条件或评估参数。

此外，也可以应用学习系统、例如神经网络，其基于已知的和检测的关于车辆周围和车辆的数据评估当前的行驶情况。训练阶段在此也可以共同包括通过车辆用户对数据手动设定优先级。

任意的系统也可以用于例如基于历史事故数据或存储的真实行驶数据针对其危险性评估行驶情况。

可以理解，所有所述的参数以及另外的在此未列举的周围环境参数和情况参数可以通过任意方式彼此组合或者可以单独地用于确定确定的消息的优先级。而且不同的评估方案如学习系统、阈值、调节段(Regelstrecken)或其他可以并行地或在不同的评估级中组合地用于实施消息的优先级设定。

每个控制单元可以为其产生的消息直接设有根据情况的优先级值。在此，不同单元或元件(例如多个传感器)的信息和数据或其他控制单元的数据也可以首先进入消息的产生中。例如控制单元可以接收安全气囊的触发信号。控制单元可以由这些数据推断：事故情况存在，并且要么收集另外的信息要么触发直接确定的动作，例如通过自动紧急呼叫系统如eCall提醒救援队或者通知拖车服务。因为该消息必须通过通信接口传输，所以控制单元现在可以基于消息类型且基于如上所述的评估模型给消息附加优先级值，以便确保在通过接口传送时以高优先级处理该消息。

在此，通过评估模型分析处理目前的行驶情况可以直接在产生消息的控制单元中发生。在一个替代的实施方式中，预给定的参数可以如上所述由车辆中的监测控制单元集中地监测和分析处理，且基于此连续地或以确定的间隔确定情况值。该情况值可以定期地传输给车辆中产生消息的各个控制单元。在彼处，情况值可以连同关于要发送的消息的内容或类型的信息地使用，以确定用于消息的优先级值且例如将其附加给消息。替代地可能的是，单独地基于所检测的行驶情况且与消息类型或消息内容无关地确定优先级值。也可以考虑的是，对于确定的消息类型或确定的消息发送者/产生者确定预给定的优先级值(例如平均值)，其随后可以根据确定的行驶情况仅仅在需要时向上或向下校正。

同样可能的是，控制单元事后

给消息设有优先级值，该消息由车辆中的或车辆之外的其他单元产生且由该控制单元中间存储(zwischenspeichern)和/或传递。在此也可以覆盖已经存在的优先级值，例如如果当前条件已经改变或者如果在进行处理的控制单元中存在附加的数据，那么产生另一优先级值作为目前存储的优先级值。可选地，在此可以确定另外的规则，例如高的优先级值不允许或仅仅允许由确定的有特权的单元通过较低的优先级值覆盖，以便确保不会无意地贬低(abwerten)并继而延迟安全性重要相关的消息。

优先级值可以根据实施方式仅仅由进行发送的接口或由每个处在中间的通过其传递消息的单元来分析处理，所述优先级值包含在消息中或者例如通过消息标志与该消息相关联。例如可以存在与一个或多个通信接口连接的控制单元，其中，控制单元接管根据优先级值的分类且将消息相应地传递给通信接口以进行传送。

如果在通信接口上仅仅存在单个消息，那么在一个示例性的实施方式中可以省去优先级设定的分析处理且发送消息。一旦存在多个消息，那么可以根据优先级设定进行传送顺序的分类。基于该分类暂时还不应发送的消息可以适合地中间存储在易失或非易失的存储器中，直至成功发送按顺序更高评估的消息。在此可以直接发送如下消息或者可以根据优先级值进行时间块的固定分配，在这些时间块中传送不同的消息。也可以确定如下：立刻发送具有最大优先级值的消息，而无需等待消息的优先级设定或分类。如果存在多个具有相同优先级值的消息，那么可以选择任意的顺序或者例如根据输入顺序将其发送。

在此也可以并行地应用多个不同的评估模型，例如用于不同类型的通信接口。如此可以在半自动化车辆中对于作为语音消息或文本表示输出给用户的消息应用另一评估模型，该另一评估模型不同于对于控制消息和/或给其他车辆的安全性重要相关的消息的评估模型。

在此特别是参照在道路交通中的机动车描述示例性的实施方式，而本发明的构思原则上可以应用到任意车辆上，亦即例如也包括船舶、飞行器和其他移动单元，其具有相应的通信接口和用于分析处理行驶情况的评估单元。特别是，半自动和全自动化的车辆也可以应用这样的用于设定消息的优先级的方法。所应用的参数和通信网络自然可以分别匹配于特定的应用。

本发明的实施方式特别是在如下情况下适用，即如果分布式地越过多个控制单元执行或利用控制软件和普遍的功能，例如具有多个控制单元(ECU)和计算单元的车辆，这些控制单元和计算单元分别负责控制的特定的任务范围。

Claims (12)

1.一种用于在车辆中根据情况设定消息的优先级的方法，所述方法包括：

监测至少一个参数，所述至少一个参数表示车辆(100)的当前行驶情况；

产生消息，所述消息应通过所述车辆的通信接口(120，130)传送；

基于所监测的至少一个参数来确定用于所产生的消息的根据情况的优先级值。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

通过所述通信接口传送所产生的消息，其中，如果要传送多个消息，则基于所述根据情况的优先级值来确定传送顺序。

3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：

附加地基于所产生的消息的消息类型来确定用于所产生的消息的根据情况的优先级值。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：

预给定用于所产生的消息的初始优先级值。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述通信接口包括如下中的至少一个：移动无线电接口、WLAN接口、蓝牙接口。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述通信接口包括如下的用户接口：所述用户接口能够实现输出消息给所述车辆的用户。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所监测的至少一个参数包括如下中的至少一个：车辆的运动参数、天气参数、基础设施参数。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将对于消息确定的优先级值添加到所述消息的数据域中。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述对于消息确定的优先级值通过唯一明确的消息标志与所述消息相关联。

10.一种计算单元，其设置用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法的所有方法步骤。

11.一种计算机程序，其促使计算单元在所述计算单元上执行所述计算机程序时实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法的所有方法步骤。

12.一种机器可读的存储介质，在其上存储有具有根据权利要求11所述的计算机程序。

Images