CN113132518B - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电子设备，包括：第一折叠主体、第二折叠主体、柔性支撑件和驱动机构，柔性支撑件位于第一折叠主体与第二折叠主体之间。驱动机构分别与第一折叠主体和第二折叠主体连接。在处于电压输出状态的情况下，驱动机构带动第一折叠主体或第二折叠主体转动，在处于电压输入状态的情况下，接收用户对第一折叠主体和第二折叠主体的输入，第一折叠主体和第二折叠主体相对转动，并通过驱动机构进行充电。

Description

电子设备

技术领域

本申请属于移动终端技术领域，具体涉及一种电子设备。

背景技术

目前，随着柔性OLED(有机发光半导体，Organic Electroluminescence Display，OLED)的发展，移动设备向用户呈现内容的方式也不断丰富，折叠屏电子设备正在逐渐变成现实，并且进入用户的视野，折叠屏能够给用户带来强烈的科技感，并且能够用户呈现更大的画面、更多的内容以及更灵活的操作方式。

现在的折叠屏电子设备需要手动翻折，且无法任意固定翻折角度，这对用户使用带来一定影响，同时降低了“可玩性”。比如用户需小心翼翼地翻折手机以防损坏它，这会影响用户体验，与此同时，可续航性一直是移动设备关注的重点，而折叠屏设备另一大问题就在于此，由于翻折使用整块大屏幕，在显示方面的功耗会加倍，对于喜欢浏览视频的用户、打游戏的用户而言，手机难以续航。折叠屏电子设备对电池容量与功耗管理会带来巨大的挑战。

发明内容

本申请旨在提供一种电子设备，至少解决折叠屏电子设备无法控制翻折角度、可续航性能较低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种电子设备，其包括：

第一折叠主体和第二折叠主体；

柔性支撑件，位于第一折叠主体与第二折叠主体之间；

驱动机构，分别与第一折叠主体和第二折叠主体连接；

在处于电压输出状态的情况下，驱动机构带动第一折叠主体或第二折叠主体转动；

在处于电压输入状态的情况下，接收用户对第一折叠主体和第二折叠主体的输入，第一折叠主体和第二折叠主体相对转动，并通过驱动机构进行充电。

在本申请的实施例中，电子设备包括第一折叠主体、第二折叠主体、柔性支撑件和驱动机构，第一折叠主体和第二折叠主体间隔排布，第一折叠主体和第二折叠主体的数量分别为至少一个，即本申请的包括多个折叠主体，折叠主体用于安装显示结构。柔性支撑件设在第一折叠主体和第二折叠主体之间，柔性支撑件用于将第一折叠主体和第二折叠主体连接，同时，柔性支撑件自身可以受力发生折弯，从而适应于第一折叠主体和第二折叠主体转动需求。在电子设备处于电压输出状态的情况下，驱动机构带动第一折叠主体或第二折叠主体转动，通过驱动机构带动第一折叠主体和第二折叠主体运动，从而能够精准控制第一折叠主体和第二折叠主体之间的翻折角度，当驱动机构停止输出时，则第一折叠主体和第二折叠主体的位置固定，方便电子设备的使用，提升电子设备的可玩性。当处于电压输入状态的情况下，电子设备可以接收用户对于第一折叠主体和第二折叠主体的输入，具体而言，用户可以手动折叠第一折叠主体和第二折叠主体，在折叠过程中，第一折叠主体和第二折叠主体会带动驱动机构运行，驱动机构运行能够输出电压与电流，进而为电子设备的电池或者其他功能模组进行充电，当电子设备处于低电量模式下时，用户手动翻动第一折叠主体和第二折叠主体可以临时提供一定的电量，保证用户完成一些紧急操作，提升电子设备的续航性能。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的电子设备处于折叠状态下的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的电子设备处于展开状态下的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的电子设备的部分结构示意图之一；

图4是根据本发明实施例的电子设备的展开过程示意图；

图5是根据本发明实施例的电子设备的折叠过程示意图；

图6是根据本发明实施例的电子设备的部分结构示意图之二。

附图标记：

100 电子设备，

111 第一折叠主体，112第二折叠主体，

120 柔性支撑件，

130 驱动机构，130a第一驱动机构，130b第二驱动机构，

131 驱动部，

132 传动部，1321第一齿轮，1322第二齿轮，1323第三齿轮，1324第四齿轮，

133 传感器，

140 控制模块，

150 柔性屏。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6描述根据本发明实施例的电子设备100。

如图1、图2、图3和图6所示，根据本发明一些实施例的电子设备100，其包括第一折叠主体111、第二折叠主体112、柔性支撑件120和驱动机构130，其中，柔性支撑件120位于第一折叠主体111与第二折叠主体112之间。驱动机构130分别与第一折叠主体111和第二折叠主体112连接。在处于电压输出状态的情况下，驱动机构130带动第一折叠主体111或第二折叠主体112转动。在处于电压输入状态的情况下，接收用户对第一折叠主体111和第二折叠主体112的输入，第一折叠主体111和第二折叠主体112相对转动，并通过驱动机构130进行充电。

在该实施例中，电子设备100包括第一折叠主体111、第二折叠主体112、柔性支撑件120和驱动机构130，第一折叠主体111和第二折叠主体112间隔排布，第一折叠主体111和第二折叠主体112的数量分别为至少一个，即本申请的包括多个折叠主体，折叠主体用于安装显示结构。柔性支撑件120设在第一折叠主体111和第二折叠主体112之间，柔性支撑件120用于将第一折叠主体111和第二折叠主体112连接，同时，柔性支撑件120自身可以受力发生折弯，从而适应于第一折叠主体111和第二折叠主体112转动需求。具体地，柔性支撑件120能够发生折弯，使得第一折叠主体111和第二折叠主体112相互靠近或者远离，从而实现显示结构折叠的效果。

值得说明的是，驱动机构130的数量为至少一个，即一个驱动机构130可以同时控制第一折叠主体111和第二折叠主体112转动。或者，驱动机构130的数量为两个，一个驱动机构130控制第一折叠主体111，另一个驱动机构130控制第二折叠主体112，使得第一折叠主体111和第二折叠主体112的转动相互独立，彼此不会相互影响。

具体地，在电子设备100处于电压输出状态的情况下，驱动机构130带动第一折叠主体111或第二折叠主体112转动，通过驱动机构130带动第一折叠主体111和第二折叠主体112运动，从而能够精准控制第一折叠主体111和第二折叠主体112之间的翻折角度，当驱动机构130停止输出时，则第一折叠主体111和第二折叠主体112的位置固定，无需用户小心翼翼地翻折安装部来防止损坏，有效提升第一折叠主体111和第二折叠主体112的翻折角度的可操作性。同时，可以令第一折叠主体111和第二折叠主体112固定在翻折角度，进而实现电子设备100“站立”或者自动旋转，能够提升电子设备100在拍照时，电子设备100处于夜景模式、全景模式、单屏/全屏使用模式等模式下的可玩体验感。

具体地，当处于电压输入状态的情况下，电子设备100可以接收用户对于第一折叠主体111和第二折叠主体112的输入，具体而言，用户可以手动折叠第一折叠主体111和第二折叠主体112，在折叠过程中，第一折叠主体111和第二折叠主体112会带动驱动机构130运行，驱动机构130运行能够输出电压与电流，进而为电子设备100的电池或者其他功能模组进行充电，当电子设备100处于低电量模式下时，用户手动翻动第一折叠主体111和第二折叠主体112可以临时提供一定的电量，保证用户完成一些紧急操作，提升电子设备100的续航性能。

需要说明的是，设于第一折叠主体111和第二折叠主体112上的显示结构可以为一个整块的柔性屏150，或者，显示结构可以为多个显示屏，而对应柔性支撑件120位置处不设置显示结构。

进一步地，驱动机构130包括驱动部131、传动部132和传感器133，驱动部131和传动部132相连，传动部132分别与第一折叠主体111和/或第二折叠主体112相连。传感器133与驱动部131和/或传动部132相连，传感器133用于检测驱动部131、第一折叠主体111和第二折叠主体112的运行参数。电子设备100还包括控制模块140，控制模块140与驱动机构130相连，控制模块140能够根据运行参数调控驱动部131运转或输出提示信息，以调节第一折叠主体111和第二折叠主体112转动。

在该实施例中，驱动机构130包括驱动部131、传动部132和传感器133，传动部132分别与驱动部131和第一折叠主体111、第二折叠主体112相连，传动部132能够将驱动部131的所产生的动力输送至第一折叠主体111和第二折叠主体112处，同时，通过设置传动部132的设置能够令驱动部131的设置位置多样化，可以根据实际安装空间进行适应性调整。需要说明的是，驱动机构130的数量为一个时，则一个驱动部131通过一个传动部132同时和第一折叠主体111以及第二折叠主体112连接，第一折叠主体111和第二折叠主体112同步转动。当驱动机构130的数量为两个时，一个驱动机构130的驱动部131通过传动部132控制第一折叠主体111转动，另一个驱动机构130的驱动部131通过传动部132控制第二折叠主体112转动，第一折叠主体111和第二折叠主体112的转动过程相对独立，二者可以同步转动，也可以不同步转动，转动方式多样不受彼此的限制。

进一步地，驱动机构130还包括传感器133与驱动部131和/或传动部132相连，传感器133能够检测驱动部131、第一折叠主体111和第二折叠主体112的运行参数，运行参数能够对第一折叠主体111和第二折叠主体112的转动过程提供优化调控参考，进而为第一折叠主体111和第二折叠主体112的转动过程提供更加精准的控制。

具体地，电子设备100还包括控制模块140，控制模块140与驱动机构130相连，控制模块140能够根据运行参数调控驱动部131运转或输出提示信息，以调节第一折叠主体111和第二折叠主体112转动。具体而言，传感器133检测到驱动部131的运行参数，控制模块140能够根据该运行参数能够获知驱动部131的实时运行状态，若驱动部131实时运行过快时，则控制模块140可以调控驱动部131运行减缓，防止驱动部131运行过快而造成第一折叠主体111和第二折叠主体112转动过快，而可能带来的结构损伤现象。或者，传感器133检测到第一折叠主体111和第二折叠主体112的运行参数，比如，第一折叠主体111和第二折叠主体112的翻折角度，由于位于第一折叠主体111和第二折叠主体112上的一个整体的显示结构(柔性屏)具有最大翻折角度，在不同的翻折角度处，柔性屏具有不同的阻尼作用，在翻折过程中，控制模块140能够根据不同翻折角度控制驱动部131以相适配的运行速度进行运转。比如，在第一折叠主体111和第二折叠主体112相对展开过程中，第一折叠主体111和第二折叠主体112的翻折角度逐渐变大，驱动部131的运行速度也可以逐渐增大，这是由于，第一折叠主体111和第二折叠主体112的翻折角度较小时，此刻柔性屏的折弯程度最大，此时驱动部以较快的运行速度运转时，则会损伤柔性屏。

当翻折角度接近最大翻折角度时，则控制模块140可以根据运行参数控制驱动部131停止运转，或者是输出提示信息，以提示用户采取相应操作，避免显示结构受损等。

具体地，在不同的使用模式下，可以控制第一折叠主体111和第二折叠主体112运动至相应的翻折角度并固定，从而提升用户体验。

进一步地，在处于电压输出状态的情况下，控制模块140根据运行参数调节电压输出参数以控制驱动部131运转。在处于电压输入状态的情况下，控制模块140根据运行参数输出提示信息。

在该实施例中，在电压输出状态的情况下，控制模块140可以根据运行参数调节电压输出参数，由于第一折叠主体111和第二折叠主体112处处设置有显示结构、柔性支撑件120也具有相应的形变特性，控制模块140可以根据驱动部131的运行参数，考虑到显示结构的特性和/或柔性支撑件120的形变特性，自适应地调节第一折叠主体111和第二折叠主体112的翻转速度，避免翻转速度过快而可能影响显示结构、柔性支撑件120的使用寿命。

进一步地，在电压输入状态的情况下，控制模块140根据运行参数输出提示信息，用户手动翻转第一折叠主体111和第二折叠主体112，第一折叠主体111和第二折叠主体112均可以通过传动部132带动驱动部131运转，驱动部131能够作为发电单元输出电压和电流，同时配合传感器133输出运行参数，控制模块140能够根据运行参数选择性地提示用户是否加快或减缓翻折速度。比如，提示信息可以为显示结构上的界面提示、音频提示、灯光提示等等。

进一步地，驱动部131为电机，传动部132连接在电机的输出轴处。传动部132包括多个相连的齿轮，传感器133连接在多个齿轮中一个齿轮的轴心处，传感器133为光电编码器，光电编码器能够检测电机的转速以及第一折叠主体111和第二折叠主体112的翻折角速度。运行参数包括转速和翻折角速度。

在该实施例中，驱动部131为电机，进一步地，驱动部131为微型直流电机。传动部132连接在电机的输出轴处。传动部132包括多个相连的齿轮，传感器133连接在多个齿轮中一个齿轮的轴心处，传感器133为光电编码器，光电编码器能够检测电机的转速和安装部的翻折角速度。当控制模块140处于电压输出状态的情况下，输出电压给电机，此时电机旋转带动多个齿轮运动，同时以光电编码器输出的实时电机转速作为参考，且考虑设在第一折叠主体111和第二折叠主体112上的显示结构在不同弯折角度下的阻尼作用，自适应地调节翻转角度。当控制模块140处于电压输入状态的情况下，电机输入电压，此时用户手动翻转第一折叠主体111和第二折叠主体112，传动部132将带动电机旋转，电机作为发电单元输出电压，同时配合光电编码器输出的实时电机转速，选择性地提示用户是否加快或减慢翻折速度。值得说明的是，转速和翻折角速度为运行参数，通过电机的转速、第一折叠主体111和第二折叠主体112的翻折角速度，能够对控制模块140的后续控制过程提供优化参考。

进一步地，驱动机构130包括第一驱动机构130a和第二驱动机构130b，第一驱动机构130a能够带动第一折叠主体111转动，第二驱动机构130b能够带动第二折叠主体112转动，第一驱动机构130a和第二驱动机构130b对称设于柔性支撑件120上。

在该实施例中，第一折叠主体111和第二折叠主体112间隔设置，柔性支撑件120设在第一折叠主体111和第二折叠主体112之间，在驱动机构130的作用下，第一折叠主体111和第二折叠主体112可以相互靠拢，或者相互远离。驱动机构130的数量为两个，分别为第一驱动机构130a和第二驱动机构130b，其中，第一驱动机构130a和第二驱动机构130b分别控制第一折叠主体111和第二折叠主体112的转动，相互独立控制，操作简单易实现。进一步地，第一驱动机构130a和第二驱动机构130b对称设在柔性支撑件120上，一方面对称排布仅需要占据较小的空间，使得内部结构紧凑排布，适应于电子设备100轻薄化、小型化的发展趋势，另一方面还能够提供双倍的电压输出/电压输入能力。需要说明的是，第一折叠主体111和第二折叠主体112可以沿左右方向分布，也可以沿上下方向分布。

进一步地，传动部132包括第一齿轮1321、第二齿轮1322和第三齿轮1323，第一齿轮1321与电机的输出轴相连。第二齿轮1322与第一齿轮1321啮合连接，光电编码器设于第二齿轮1322的轴心处。第三齿轮1323通过传动轴与第二齿轮1322相连并同步转动，其中，第一驱动机构130a的第二齿轮1322和第三齿轮1323能够带动第一折叠主体111开合。

在该实施例中，传动部132包括第一齿轮1321、第二齿轮1322和第三齿轮1323，第一齿轮1321与电机的输出轴相连。第二齿轮1322与第一齿轮1321啮合连接，光电编码器设于第二齿轮1322的轴心处。第三齿轮1323通过传动轴与第二齿轮1322相连并同步转动，其中，第一驱动机构130a的第二齿轮1322和第三齿轮1323能够带动第一折叠主体111开合。当第一折叠主体111为左折叠主体、第二折叠主体112为右折叠主体时，第一驱动机构130a位于第二驱动机构130b上方。第三齿轮1323与第二齿轮1322的半径相等，二者之间通过传动轴连接，则能够可以避免第一驱动机构130a与第一折叠主体111的接触位置分散，使得受力更加均匀。

具体地，当控制模块140处于电压输出状态的情况下，如图4所示，伸展过程如下：在第一折叠主体111和第二折叠主体112展开过程中，控制模组输出正向电压，此时两个电机(两个驱动部131)开始向左侧快速旋转，对于上部分(第一驱动机构130a)而言，此时上部分的电机带动第一齿轮1321运动，第二齿轮1322会以反方向旋转，从而带动第三齿轮1323向右旋转，伸展左折叠主体(第一折叠主体111)。同理，在下部分的电机作用下，也能够伸展右折叠主体。如图5所示，闭合过程如下：控制模块140输出反向电压，此时两个电机开始向右侧快速旋转。对于上部分而言，此时上部分的电机带动第一齿轮1321运动，第二齿轮1322会以反方向旋转，从而带动第三齿轮1323向左旋转，合起左折叠主体。同理，在下部分的电机作用下，也能够合起右折叠主体。

具体地，第二齿轮1322的轴心连接光电编码器，光电编码器可以实时测量电机的转速与折叠主体的翻折角速度。当折叠主体上设置有柔性OLED时，考虑柔性OLED在不同弯曲角度的阻尼变化特性，结合实际计算的翻折角速度，自适应地调节输出电压大小(电压输出与阻尼大小成正比)，保证柔性OLED翻转速度相对恒定，起到保护柔性OLED的作用。

进一步地，控制模块140处于电压输入状态的情况下，伸展过程如下：用户手动展开第一折叠主体111和第二折叠主体112，传动部132能够带动两个电机旋转，对于第一驱动机构130a而言，第三齿轮1323带动第二齿轮1322向右运动，第二齿轮1322会以反方向旋转，从而带动第一齿轮1321向左旋转，第一驱动机构130a的电机旋转，输出正向电压。同理，在第二驱动机构130b的传动部132的作用下，第二驱动机构130b的电机也可以输出正向电压。合起过程如下，手动合起第一折叠主体111和第二折叠主体112，传动部132会带动两个电机旋转。对于左折叠主体而言，此时，第一驱动机构130a的第三齿轮1323带动第二齿轮1322向左侧运动，第二齿轮1322会以反方向旋转，从而带动第一齿轮1321向右旋转，第一驱动机构130a的电机旋转，输出反向电压，同理，在第二驱动机构130b的作用下，第二驱动机构130b的电机也将输出反向电压。

具体地，第二齿轮1322的轴心连接光电编码器，实时测量电机的速度与柔性OLED翻折角速度。结合实际计算的翻折角速度，自动提醒用户调整翻折速度。柔性OLED翻折速度较快时，为保护柔性OLED，提醒用户降低翻折速度；柔性OLED翻折速度较慢时，为增大电机的输出电压，提醒用户提高翻折速度。

需要说明的是，第一驱动机构130a的传动部132还包括两个连接件，每个连接件包括相背离的第一端和第二端，连接件的第一端包括啮合齿，两个连接件的啮合齿分别与第二齿轮1322和第三齿轮1323上背离第一齿轮1321的一侧啮合连接，连接件的第二端与第一折叠主体111活动连接，当第一驱动机构130a的电机旋转时，能够通过第一齿轮1321、第二齿轮1322/第三齿轮1323和两个连接件带动第一折叠主体111转动，进而实现带动位于第一折叠主体111上的柔性屏150翻折。

进一步地，第一齿轮1321的半径R1与第二齿轮1322的半径R2满足：R1＝0.5R2。

在该实施例中，第一齿轮1321的半径与第二齿轮1322的半径满足上述关系式，则第一齿轮1321的速度与电机的速度为第二齿轮1322的两倍，从而可以保证电机输出足够的电压。也就是说，可以将第二齿轮1322的速度降至电机速度的一半，将传递给第二齿轮1322的力矩提升一倍，从而保证传动部132具有足够的力矩能够合起、展开相应的折叠主体。

进一步地，传动部132包括第四齿轮1324，第四齿轮1324与第三齿轮1323啮合连接，第一驱动机构130a的第四齿轮1324能够辅助第二折叠主体112运动。

在该实施例中，传动部132包括第四齿轮1324，第四齿轮1324与第三齿轮1323啮合连接，第一驱动机构130a的第四齿轮1324能够辅助第二折叠主体112运动，第一驱动机构130a能够驱动第一折叠主体111运动，在第一驱动机构130a运行过程中，第四齿轮1324能够辅助第二驱动机构130b，从而以保证第二折叠主体112的平稳转动，即第二折叠主体112与驱动机构130之间的连接处不仅在于，第二折叠主体112与第二驱动机构130b中的第二齿轮1322接触，而且还会与第一驱动机构130a中的第四齿轮1324接触，从而增加第二折叠主体112与驱动机构130之间的接触面积，令运行更加平稳。

进一步地，控制模块140能够响应于转动指令控制驱动机构130运行以调整第一折叠主体111和第二折叠主体112之间的翻折角度。

在该实施例中，控制模块140能够响应于转动指令控制驱动机构130运行，从而可以调整第一折叠主体111和第二折叠主体112之间的翻折角度，提升第一折叠主体111和第二折叠主体112之间的翻折角度的可控性和翻折精准性。

需要说明的是，转动指令的获取来源，包括用户通过点击显示结构上的虚拟按键、机械按键等等。

进一步地，电子设备100还包括柔性屏150，柔性屏150设置在第一折叠主体111、第二折叠主体112和柔性支撑件120的同一侧。

在该实施例中，电子设备100还包括柔性屏150，柔性屏150与控制模块140相连，柔性屏150盖设于第一折叠主体111、第二折叠主体112和柔性支撑件120的同一侧，柔性屏150可以与第一折叠主体111、第二折叠主体112和柔性支撑件120形成安装腔，多个驱动机构130、控制模块140均设于容纳腔内。在驱动机构130控制第一折叠主体111和第二折叠主体112的转动过程中，第一折叠主体111和第二折叠主体112会带动与之连接的部分柔性屏150相应伸展或合起。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一折叠主体和第二折叠主体；

柔性支撑件，位于所述第一折叠主体与所述第二折叠主体之间；

驱动机构，分别与所述第一折叠主体和所述第二折叠主体连接；

在处于电压输出状态的情况下，所述驱动机构带动所述第一折叠主体或第二折叠主体转动；

在处于电压输入状态的情况下，接收用户对所述第一折叠主体和第二折叠主体的输入，所述第一折叠主体和所述第二折叠主体相对转动，并通过所述驱动机构进行充电；

所述驱动机构包括：

驱动部；

传动部，与所述第一折叠主体和/或所述第二折叠主体相连；

传感器，与所述驱动部和/或所述传动部相连，所述传感器用于检测所述驱动部、所述第一折叠主体和所述第二折叠主体的运行参数；

所述电子设备还包括：

控制模块，所述控制模块与所述驱动机构相连，所述控制模块能够根据所述运行参数调控所述驱动部运转或输出提示信息，以调节所述第一折叠主体和所述第二折叠主体转动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，

在处于所述电压输出状态的情况下，所述控制模块根据所述运行参数调节电压输出参数以控制驱动部运转；

在处于所述电压输入状态的情况下，所述控制模块根据所述运行参数输出所述提示信息。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，

所述驱动部为电机，所述传动部连接在所述电机的输出轴处；

所述传动部包括多个相连的齿轮，所述传感器连接在多个所述齿轮中一个齿轮的轴心处，所述传感器为光电编码器，所述光电编码器能够检测所述电机的转速以及所述第一折叠主体和所述第二折叠主体的翻折角速度；

所述运行参数包括所述转速和所述翻折角速度。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，

所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构能够带动所述第一折叠主体转动，所述第二驱动机构能够带动所述第二折叠主体转动，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构对称设于所述柔性支撑件上。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述传动部包括：

第一齿轮，与所述电机的输出轴相连；

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合连接，所述光电编码器设于所述第二齿轮的轴心处；

第三齿轮，通过传动轴与所述第二齿轮相连并同步转动，

其中，所述第一驱动机构的所述第二齿轮和所述第三齿轮能够带动所述第一折叠主体开合。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，

所述第一齿轮的半径R1与第二齿轮的半径R2满足：R1＝0.5R2。

7.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述传动部包括：

第四齿轮，第四齿轮与所述第三齿轮啮合连接，所述第一驱动机构的所述第四齿轮能够辅助所述第二折叠主体运动。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电子设备，其特征在于，

所述控制模块能够响应于转动指令控制所述驱动机构运行以调整所述第一折叠主体和所述第二折叠主体之间的翻折角度。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

柔性屏，设置在所述第一折叠主体、所述第二折叠主体和所述柔性支撑件的同一侧。

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