CN113128921A - 物料管理方法、电子装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种物料管理方法,包括控制摄像装置拍摄出现在有效检测区域内的人脸的图像;对所述摄像装置拍摄到的人脸图像进行识别以确定所述人脸对应的用户;根据识别出的用户确定电子装置当前需执行的物料管理任务,其中,所述物料管理任务包括叫料任务及发料任务;当确定所述电子装置当前需执行叫料任务时,控制所述配送装置执行叫料操作;及当确定所述电子装置当前需执行发料任务时,控制所述配送装置执行发料操作。本发明还提供一种电子装置及计算机可读存储介质。本发明通过人脸图像识别的方式进行发料和叫料,减少了人工操作及硬件成本,有效提升了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及智能制造领域,尤其涉及一种物料管理方法、电子装置及计算机可读存储介质。
背景技术
在工厂的正常生产过程中,发料和叫料是开展得较为频繁的两类工作。其中,发料指的是物料管理部门根据生产计划及生产情况,将仓库储存物料直接向生产制造部门发放;叫料指的是生产制造部门根据生产计划和生产情况,向物料管理部门申请发放物料。在产品的实际生产过程中,往往需要频繁调配各种类型的物料。现有的发料和叫料通常需要人工操作及部署专门的指示设备,例如按压按钮以点亮指示灯,如此既延误了生产时间,还增加了硬件成本,从而导致降低生产效率。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种物料管理方法、电子装置及计算机可读存储介质,通过人脸图像识别的方式进行发料和叫料。
本发明的第一方面提供一种物料管理方法,应用于电子装置中,所述电子装置与多个摄像装置及多个配送装置通信连接,所述方法包括:
控制所述摄像装置拍摄出现在有效检测区域内的人脸的图像;
对所述摄像装置拍摄到的人脸图像进行识别以确定所述人脸对应的用户;
根据识别出的用户确定所述电子装置当前需执行的物料管理任务,其中,所述物料管理任务包括叫料任务及发料任务;
当确定所述电子装置当前需执行叫料任务时,控制所述配送装置执行叫料操作;及
当确定所述电子装置当前需执行发料任务时,控制所述配送装置执行发料操作。
优选地,出现在所述摄像装置的有效检测区域内的人脸为真实的人脸或人脸卡片。
优选地,所述方法还包括:
设置多个用户对应的物料管理任务、人脸图像及任务路线;及
将设置的所述多个用户对应的物料管理任务、人脸图像及任务路线以关系表的形式存储至所述电子装置。
优选地,所述任务路线包括出发点信息及去往点信息,所述出发点信息包括物料仓库名称,所述去往点信息包括接收物料的产线序号及对应所需的物料名称。
优选地,步骤“根据识别出的用户确定所述电子装置当前需执行的物料管理任务”具体包括:
根据识别出的用户通过查询所述关系表以确定所述电子装置当前需执行的物料管理任务。
优选地,步骤“控制所述配送装置执行叫料操作”具体包括:控制所述配送装置根据所述关系表中所述用户对应的任务路线执行所述叫料操作,步骤“控制所述配送装置执行发料操作”具体包括:控制所述配送装置根据所述关系表中所述用户对应的任务路线执行所述发料操作。
优选地,步骤“对所述摄像装置拍摄到的人脸图像进行识别以确定所述人脸对应的用户”具体包括:
将所述摄像装置拍摄到的人脸图像与所述关系表中的多个人脸图像进行比对分析以识别所述人脸对应的用户。
优选地,所述方法还包括:
在所述配送装置完成所述发料操作或所述叫料操作时,输出提示信息。
本发明的第二方面提供一种电子装置,所述电子装置包括:
处理器;以及
存储器,所述存储器中存储有多个程序模块,所述多个程序模块由所述处理器加载并执行上述的物料管理方法。
本发明的第三方面提供一种计算机可读存储介质,其上存储有至少一条计算机指令,所述指令由处理器并加载执行上述的物料管理方法。
上述物料管理方法、电子装置及计算机可读存储介质通过人脸图像识别的方式进行发料和叫料,减少了人工操作,硬件部署也更为简单,减少了硬件成本,从而有效提升了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明较佳实施方式提供的物料管理方法的应用环境架构示意图。
图2是本发明较佳实施方式提供的电子装置的结构示意图。
图3是本发明较佳实施方式提供的物料管理系统的结构示意图。
图4是本发明较佳实施方式提供的物料管理关系表。
图5是本发明较佳实施方式提供的物料管理方法的流程图。
主要元件符号说明
电子装置 1
处理器 10
物料管理系统 100
设置模块 101
存储模块 102
摄像模块 103
识别模块 104
确定模块 105
控制模块 106
提示模块 107
存储器 20
计算机程序 30
摄像装置 40
调度装置 2
配送装置 200
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
请参阅图1所示,为本发明较佳实施方式提供的物料管理方法的应用环境架构示意图。
本发明中的物料管理方法应用在电子装置1中,所述电子装置1与至少一个调度装置2通过网络建立通信连接。所述网络可以是有线网络,也可以是无线网络,例如无线电、无线保真(Wireless Fidelity,WIFI)、蜂窝、卫星、广播等。
所述电子装置1可以为安装有物料管理程序的电子设备,例如个人电脑、服务器等,其中,所述服务器可以是单一的服务器、服务器集群或云端服务器等。
所述调度装置2可以是个人电脑、服务器等。所述电子装置1及所述调度装置2应用于智慧工厂的生产制造。
请参阅图2所示,为本发明电子装置较佳实施方式的结构示意图。
所述电子装置1包括,但不仅限于,处理器10、存储器20、存储在所述存储器20中并可在所述处理器10上运行的计算机程序30,例如物料管理程序,以及摄像装置40。所述处理器10执行所述计算机程序30时实现物料管理方法中的步骤,例如图5所示的步骤S501~S506。或者,所述处理器10执行所述计算机程序30时实现物料管理系统中各模块/单元的功能,例如图3中的模块101-107。
示例性的,所述计算机程序30可以被分割成一个或多个模块/单元,所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器20中,并由所述处理器10执行,以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,所述指令段用于描述所述计算机程序30在所述电子装置1中的执行过程。例如,所述计算机程序30可以被分割成图3中的设置模块101、存储模块102、摄像模块103、识别模块104、确定模块105、控制模块106及提示模块107。各模块具体功能参见物料管理系统实施例中各模块的功能。
本领域技术人员可以理解,所述示意图仅仅是电子装置1的示例,并不构成对电子装置1的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述电子装置1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器10可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者所述处理器10也可以是任何常规的处理器等,所述处理器10是所述电子装置1的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子装置1的各个部分。
所述存储器20可用于存储所述计算机程序30和/或模块/单元,所述处理器10通过运行或执行存储在所述存储器20内的计算机程序和/或模块/单元,以及调用存储在存储器20内的数据,实现所述电子装置1的各种功能。所述存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等;存储数据区可存储根据电子装置1的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器20可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如硬盘、内存、插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述摄像装置40为摄像头或摄像机,通过有线或无线的方式与所述处理器10通信连接。其中,无线的方式可以是无线保真(Wireless Fidelity,WIFI)、蜂窝等。
请参阅图3所示,本发明物料管理系统较佳实施方式的功能模块图。
在一些实施方式中,物料管理系统100运行于所述电子装置1中。所述物料管理系统100可以包括多个由程序代码段所组成的功能模块。所述物料管理系统100中的各个程序段的程序代码可以存储于电子装置1的存储器20中,并由所述至少一个处理器10所执行,以实现物料管理功能。
本实施方式中,物料管理系统100根据其所执行的功能,可以被划分为多个功能模块。参阅图3所示,所述功能模块可以包括设置模块101、存储模块102、摄像模块103、识别模块104、确定模块105、控制模块106及提示模块107。本发明所称的模块是指一种能够被至少一个处理器所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段,其存储在存储器20中。可以理解的是,在其他实施例中,上述模块也可为固化于所述处理器10中的程序指令或固件(firmware)。
所述设置模块101用于设置多个用户对应的物料管理任务、人脸图像及任务路线。
请参考图4,在本实施方式中,所述设置模块101提供一关系表供用户设置所述多个用户对应的物料管理任务、人脸图像及任务路线,用户将对应的信息填入至所述关系表中。
在本实施方式中,所述物料管理任务包括发料任务及叫料任务。所述人脸图像以人脸卡片的形式存储于所述关系表中。所述任务路线包括出发点信息及去往点信息。其中,所述出发点信息包括物料仓库名称,所述去往点信息包括接收物料的产线序号及对应所需的物料名称。
所述设置模块101还可以响应用户操作对所述关系表进行编辑。其中,用户对所述关系表的编辑操作包括,但不仅限于增加、修改及删除物料管理任务、人脸图像及任务路线。
所述存储模块102用于将设置的所述多个用户对应的物料管理任务、人脸图像及任务路线以关系表的形式存储至所述电子装置1。在本实施方式中,所述存储模块102将如图4所示的所述关系表存储至所述存储器20。
所述拍摄模块103用于控制所述摄像装置40拍摄出现在有效检测区域内的人脸的图像。
在本实施方式中,所述拍摄模块103控制所述摄像装置40实时侦测所述有效检测区域是否出现人脸,当侦测到所述有效检测区域出现人脸时,控制所述摄像装置40拍摄所述人脸的图像。
在本实施方式中,出现在所述摄像装置40的有效检测区域内的人脸为人脸卡片。所述有效检测区域为设置于所述摄像装置40前方的人脸卡片放置区。当用户需要发料或叫料时,可以将人脸卡片放置于所述人脸卡片放置区,所述拍摄模块103控制所述摄像装置40拍摄所述人脸卡片以拍摄人脸图像。
可以理解的是,在其他实施方式中,出现在所述摄像装置40的有效检测区域内的人脸也可以是真实的人脸。所述有效检测区域为所述摄像装置40前方的预设距离范围。当用户需要发料或叫料时,可以出现在所述摄像装置40前方的所述预设距离范围内,所述拍摄模块103控制所述摄像装置40拍摄所述用户的人脸图像。
所述识别模块104用于对所述摄像装置40拍摄到的人脸图像进行识别以确定所述人脸对应的用户。
在本实施方式中,所述识别模块104将所述人脸图像与所述关系表中的多个人脸图像进行对比分析以识别所述人脸对应的用户。具体的,所述识别模块104获取所述人脸图像中的面部特征,将获取的所述面部特征与所述关系表中所述多个人脸图像中的面部特征逐一进行对比。当所述人脸图像中的面部特征与所述关系表中一人脸图像的面部特征相同时,所述识别模块104识别出所述人脸对应的用户。
所述确定模块105用于根据识别出的用户确定所述电子装置1当前需执行的物料管理任务。
在本实施方式中,所述确定模块105通过查询所述关系表确定所述电子装置1当前需执行的物料管理任务。例如,当所述识别模块104通过所述摄像装置40拍摄的人脸图像识别出所述人脸对应的用户为所述关系表中的甲时,所述确定模块105通过查询所述关系表可以确定所述电子装置1当前需执行发料任务a。
所述控制模块106用于当确定所述电子装置1当前需执行叫料任务时,控制所述配送装置200执行叫料操作。
在本实施方式中,当所述确定模块105确定所述电子装置1当前需执行叫料任务时,所述控制模块106发送叫料指令至所述调度装置2。其中,所述叫料指令包括对应的任务路线信息。当所述调度装置2接收到所述叫料指令时,控制至少一配送装置200根据所述对应的任务路线信息执行叫料操作。
例如,当所述识别模块104根据所述人脸图像识别出的用户为丁时,所述确定模块105确定所述电子装置1当前需执行叫料任务a。所述控制模块106发送所述叫料指令至所述调度装置2。所述调度装置2根据所述叫料指令确定任务路线信息中的出发点信息为仓库C,去往点信息中接收物料的产线为Line2-C点,去往点信息中接收的物料为物料1及物料2。所述调度装置2控制所述配送装置200前往所述仓库C装载所述物料1及物料2,并将所述物料1及所述物料2运送至产线Line2-C点,从而完成所述叫料任务a。
所述控制模块106还用于当确定所述电子装置1当前需执行发料任务时,控制所述配送装置200执行发料操作。
在本实施方式中,当所述确定模块105确定所述电子装置1当前需执行发料任务时,所述控制模块106发送发料指令至所述调度装置2。其中,所述发料指令包括对应的任务路线信息。当所述调度装置2接收到所述啊料指令时,控制至少一配送装置200根据所述对应的任务路线信息执行所述发料操作。
例如,当所述识别模块104根据所述人脸图像识别出的用户为甲时,所述确定模块105确定所述电子装置1当前需执行发料任务a。所述控制模块106发送所述发料指令至所述调度装置2。所述调度装置2根据所述发料指令确定任务路线信息中的出发点信息为仓库A,去往点信息中接收物料的产线包括Line1-B点、Line1-D点及Line1-F点,去往点信息中接收的物料信息包括产线Line1-B点接收的物料为物料1、物料2及物料3,产线Line1-D点接收的物料为物料2,产线Line1-F点接收的物料为物料1。所述调度装置2控制所述配送装置200前往所述仓库A装载所述物料1、物料2及物料3,并将所述物料1、物料2及物料3运送至产线Line1-B点,将所述物料2运送至产线Line1-D点,将所述物料1运送至产线Line1-F点,从而完成所述发料任务a。
所述提示模块107用于在所述配送装置200完成所述发料操作或所述叫料操作时,输出提示信息。
在本实施方式中,所述提示信息为通过扬声器(图示为)输出的语音信息或通过显示屏(图未示)输出的文字信息,用于提示所述发料操作或所述叫料操作已完成。
进一步地,所述提示模块107还可以在所述识别模块104确定所述人脸图像中的面部特征与所述关系表中任一人脸图像的面部特征都不同时,输出提示信息以提示用户识别异常。
请参阅图5所示,是本发明提供的物料管理方法的流程图。根据不同的需求,所述流程图中步骤的顺序可以改变,某些步骤可以省略。
步骤S501,控制所述摄像装置40拍摄出现在有效检测区域内的人脸的图像。
步骤S502,对所述摄像装置40拍摄到的人脸图像进行识别以确定所述人脸对应的用户。
步骤S503,根据识别出的用户确定所述电子装置1当前需执行的物料管理任务。
步骤S504,当确定所述电子装置1当前需执行叫料任务时,控制所述配送装置200执行叫料操作。
步骤S505,当确定所述电子装置1当前需执行发料任务时,控制所述配送装置200执行发料操作。
步骤S506,在所述配送装置200完成所述发料操作或所述叫料操作时,输出提示信息。
在本实施方式中,所述方法还可包括以下步骤:设置多个用户对应的物料管理任务、人脸图像及任务路线,及将设置的所述多个用户对应的物料管理任务、人脸图像及任务路线以关系表的形式存储至所述电子装置1。
所述电子装置1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,所述计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括:能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
上述物料管理方法、电子装置及计算机可读存储介质通过人脸图像识别的方式进行发料和叫料,减少了人工操作,硬件部署也更为简单且易于实现,减少了硬件成本,从而有效提升了生产效率,使得工厂制造更加智能化。
需要说明的是,所述物料管理方法中基于人脸卡片或真实人脸识别而执行相应操作的技术不限于应用在制造行业产生过程中的发料和叫料,也可以应用于其他适合的场景,例如快递发货、远程控制等场景。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外,显然“包括”一词不排除其他单元或步骤,单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由同一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一,第二等词语用来表示名称,而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种物料管理方法,应用于电子装置中,所述电子装置与多个摄像装置及多个配送装置通信连接,其特征在于,所述方法包括:
控制所述摄像装置拍摄出现在有效检测区域内的人脸的图像;
对所述摄像装置拍摄到的人脸图像进行识别以确定所述人脸对应的用户;
根据识别出的用户确定所述电子装置当前需执行的物料管理任务,其中,所述物料管理任务包括叫料任务及发料任务;
当确定所述电子装置当前需执行叫料任务时,控制所述配送装置执行叫料操作;及
当确定所述电子装置当前需执行发料任务时,控制所述配送装置执行发料操作。
2.如权利要求1所述的物料管理方法,其特征在于:出现在所述摄像装置的有效检测区域内的人脸为真实的人脸或人脸卡片。
3.如权利要求1所述的物料管理方法,其特征在于,所述方法还包括:
设置多个用户对应的物料管理任务、人脸图像及任务路线;及
将设置的所述多个用户对应的物料管理任务、人脸图像及任务路线以关系表的形式存储至所述电子装置。
4.如权利要求3所述的物料管理方法,其特征在于,所述任务路线包括出发点信息及去往点信息,所述出发点信息包括物料仓库名称,所述去往点信息包括接收物料的产线序号及对应所需的物料名称。
5.如权利要求3所述的物料管理方法,其特征在于,步骤“根据识别出的用户确定所述电子装置当前需执行的物料管理任务”具体包括:
根据识别出的用户通过查询所述关系表以确定所述电子装置当前需执行的物料管理任务。
6.如权利要求3所述的物料管理方法,其特征在于,步骤“控制所述配送装置执行叫料操作”具体包括:控制所述配送装置根据所述关系表中所述用户对应的任务路线执行所述叫料操作,步骤“控制所述配送装置执行发料操作”具体包括:控制所述配送装置根据所述关系表中所述用户对应的任务路线执行所述发料操作。
7.如权利要求3所述的物料管理方法,其特征在于,步骤“对所述摄像装置拍摄到的人脸图像进行识别以确定所述人脸对应的用户”具体包括:
将所述摄像装置拍摄到的人脸图像与所述关系表中的多个人脸图像进行比对分析以识别所述人脸对应的用户。
8.如权利要求3所述的物料管理方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述配送装置完成所述发料操作或所述叫料操作时,输出提示信息。
9.一种电子装置,其特征在于,所述电子装置包括:
处理器;以及
存储器,所述存储器中存储有多个程序模块,所述多个程序模块由所述处理器加载并执行如权利要求1-8中任意一项所述的物料管理方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有至少一条计算机指令,其特征在于,所述指令由处理器加载并执行如权利要求1-8中任意一项所述的物料管理方法。
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- 2019-12-31 CN CN201911418763.7A patent/CN113128921A/zh active Pending
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