CN109166156B - 一种摄像头标定图像的生成方法、移动终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于摄像头标定技术领域，提供了一种摄像头标定图像的生成方法、移动终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取移动终端的摄像头当前采集的标定物的预览画面，将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度，在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，生成标定图像，通过本申请可以提高对移动终端的摄像头进行标定时的效率。

Description

一种摄像头标定图像的生成方法、移动终端及存储介质

技术领域

本申请属于摄像头标定技术领域，尤其涉及一种摄像头标定图像的生成方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，设置了摄像头的移动终端在出厂前一般需要进行标定，以获得摄像头的参数。在出厂前，会使用移动终端的摄像头基于产线上的标定工位采集标定图像，然后通过标定图像获得摄像头的参数。

然而，在开发阶段，开发人员和测试人员也会对移动终端上的摄像头进行标定，这就需要配备专业的标定工位；并且，由于开发人员和测试人员对标定工位的调节不熟练，很难获取到合格的标定图像，导致标定过程的效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种摄像头标定图像的生成方法、移动终端及计算机可读存储介质，以解决目前对移动终端的摄像头进行标定时，效率较低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种摄像头标定图像的生成方法，包括：

获取移动终端的摄像头当前采集的标定物的预览画面；

将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度；

在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，生成标定图像。

本申请实施例的第二方面提供了一种移动终端，包括：

预览画面获取单元，用于获取所述移动终端的摄像头当前采集的标定物的预览画面；

匹配单元，用于将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度；

标定图像生成单元，用于在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，生成标定图像。

本申请实施例的第三方面提供了一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第一方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例提供了一种摄像头标定图像的生成方法，首先需要通过移动终端的摄像头采集标定物的预览画面，预先存储了模板图像，将移动终端实时采集的预览画面与模板图像进行匹配，获得所述摄像头采集的预览画面与所述模板图像的相似度，若所述摄像头采集的预览画面与所述模板图像的相似度小于或等于预设值，表示摄像头和标定物的位置关系不合适，若所述摄像头采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值，表示摄像头和标定物的位置关系合适，就可以生成标定图像了。由于本申请实施例中不需要专门设置标定工位，并且不需要调节标定工位，而是预先存储模板图像，通过模板图像确定摄像头和标定物的位置关系是否合适，在位置关系合适之后，就可以生成标定图像，从而避免增加标定工位的成本，还避免了调节标定工位，因此能够提高标定效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种摄像头标定图像的生成方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种摄像头标定图像的生成方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种摄像头标定图像的生成方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种移动终端的示意框图；

图5是本申请实施例提供的另一种移动终端的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种摄像头标定图像的生成方法的实现流程示意图，如图所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S101，获取移动终端的摄像头当前采集的标定物的预览画面。

在本申请实施例中，对移动终端的摄像头的内部参数进行标定时，需要将移动终端和标定物固定在调整好的标定工位上，通过移动终端的摄像头采集标定物的图像作为标定图像，然后基于标定图像，通过预设的算法就可以获得移动终端的摄像头的内部参数，通过获取的移动终端的摄像头的内部参数对所述移动终端的摄像头进行标定。通过上述描述可知，标定过程中需要获取标定图像，标定图像是移动终端的摄像头在和标定物基于一定的位置关系下采集的标定物的图像。本申请实施例可以先通过移动终端的摄像头采集标定物的画面，例如，由工程师(或其他用户)手持移动终端，采集标定物的预览画面，在采集的过程中，工程师可以调整移动终端的位置(镜头的位置)、姿态(镜头的方向)等。在采集的过程中，会获得多帧标定物的预览画面，由工程师手持移动终端进行采集，预览画面中可能会出现不存在标定物的情况，然而，采集的过程是为了获得包含标定物的预览画面，以希望获得标定图像，因此，我们将移动终端的摄像头当前采集的预览画面称为当前采集的标定物的预览画面。为了确定所述移动终端的摄像头当前采集的标定物的预览画面是否符合要求，以生成标定图像，需要获取移动终端的摄像头当前采集的标定物的预览画面。

步骤S102，将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度。

在本申请实施例中，所述模板图像表示调整好的标定工位下，采集的标定图像，可以由待标定的移动终端的摄像头采集、也可以由待标定的移动终端的摄像头之外的相机进行采集，在此不做限制，将获得的模板图像预先存储，将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度。

作为本申请另一实施例，在将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配之前，还包括：

获取固定在标定工位第一预设位置的相机采集固定在所述标定工位第二预设位置的标定物的图像，并将通过所述相机采集的所述标定物的图像作为模板图像。

在本申请实施例中，标定工位上的第一预设位置用于放置待标定的移动终端或者待标定的移动终端之外的相机，标定工位的第二预设位置用于放置标定物，通过标定工位上的第一预设位置和第二预设位置固定所述相机和所述标定物的位置关系(距离、角度等)，这样相机采集的标定物的图像可以作为模板图像。

作为本申请又一实施例，所述将通过所述相机采集的所述标定物的图像作为模板图像包括：

对所述相机采集的所述标定物的图像进行二值化处理获得二值化图像，并将所述二值化图像作为模板图像。

在本申请实施例中，可以对相机采集的标定物的图像进行二值化处理，获得二值化图像。如果二值化处理时，阈值选择的合理，能够将标定物从背景中区分出来。需要说明，可以将相机采集的标定物的图像作为模板图像，也可以将相机采集的标定物的图像进行二值化处理后的二值化图像作为模板图像，在此不做限制。

在将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配时，也可以对摄像头当前采集的预览画面进行二值化处理，将二值化处理后的预览画面与模板图像(二值化图像)进行匹配，匹配的过程可以确定二值化处理后的预览画面中的像素点和模板图像的像素点进行一一匹配，一致的像素点记为1，不一致的像素点记为0，计算像素点中，一致的像素点占全部像素点的比例，并将该比例作为所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度。

作为本申请又一实施例，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度之后，显示所述当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度。

在本申请实施例中，在获得了当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度之后，可以进行显示，这样在由工程师(或其他用户)手持移动终端采集图像时，工程师可以根据显示的相似度确定移动终端的运动路线和镜头的角度。作为举例，当相似度越来越小时，表示移动终端的运动路线反了或者镜头的角度移动返了，当相似度越来越大时，表示移动终端的运动路线或镜头的角度越来越趋向合适的位置。

步骤S103，在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，生成标定图像。

在本申请实施例中，在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，表示移动终端和标定物的位置关系合适，可以在此位置采集标定图像，可以将当前采集的预览画面作为标定图像，也可以在该位置重新拍照获得标定图像。例如，在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，将与所述模板图像的相似度大于预设值的预览画面作为标定图像。

本申请实施例中不需要专门设置标定工位，并且不需要调节标定工位，而是预先存储模板图像，通过模板图像确定摄像头和标定物的位置关系是否合适，在位置关系合适之后，就可以生成标定图像，从而避免增加标定工位的成本，还避免了调节标定工位，因此能够提高标定效率。

图2是本申请实施例提供的另一种摄像头标定图像的生成方法的实现流程示意图，如图所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S201，控制设置了所述移动终端的运动装置运动，并通过所述运动装置上的移动终端的摄像头采集预览画面。

在本申请实施例中，可以预先设置运动装置的运动路径，控制运动装置按照预先设置的运动路径进行运动，在运动装置运动的过程中，带动设置在运动装置上的移动终端的摄像头采集预览画面。当然，也可以预先设置运动装置的初始运动方向或初始转动方法(本身旋转)，控制运动装置基于所述初始运动方法或者初始转动方法进行运动。

步骤S202，将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度。

该步骤的内容与步骤S102内容一致，具体可参照步骤S102的描述，在此不再赘述。

步骤S203，在采集至少两帧预览画面后，基于所述预览画面与所述模板图像的相似度的变化情况，调整所述运动装置的运动路径，直到所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值。

在本申请实施例中，在采集了至少两帧预览画面后，可以根据每帧预览画面与所述模板图像的相似度生成相似度变化曲线，以根据相似度变化曲线调整运动装置的运动路径(包括路线和镜头方向)。这样，根据相似度曲线变化情况调整运动路径的过程会使得相似度越来越趋向于100％。

步骤S204，在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，发出提示信息，以提示用户进行拍照。

在本申请实施例中，还可以由用户进行拍照，而不是在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，直接生成标定图像。例如，在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，发出提示信息，提示信息可以是显示的相似度，也可以是文字提示进行拍照，还可以是语音提示音等，在此不做限制。

步骤S205，在接收到拍照指令后，通过所述移动终端的摄像头采集图像，并将当前采集的图像作为标定图像。

在用户通过点击移动终端上的物理按键或者虚拟按钮发出拍照的指令后，就可以将当前的预览画面作为标定图像，或者通过所述移动终端的摄像头进行拍照获得标定图像。

图3是本申请实施例提供的另一种摄像头标定图像的生成方法的实现流程示意图，如图所示，该方法在图1所示实施例的基础上，描述了如何将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度，具体可以包括以下步骤：

步骤S301，识别所述预览画面中的标定物，获得预览画面中标定物的信息，所述预览画面中标定物的信息包括：所述预览画面中标定物的图像、所述预览画面中标定物的大小、所述预览画面中标定物的位置。

步骤S302，识别所述模板图像中的标定物，获得模板图像中标定物的信息，所述模板图像中标定物的信息包括：所述模板图像中标定物的图像、所述模板图像中标定物的大小、所述模板图像中标定物的位置。

在本申请实施例中，确定预览画面和模板图像的相似度的过程还可以不通过像素点对比的方式，还可以是其它方式，例如，分别获取预览画面中标定物的信息和模板图像中标定物的信息，基于所述预览画面中标定物的信息和所述模板图像中标定物的信息，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度。当然，移动终端和标定物之间的位置关系对获得的预览画面影响较大的为：所述预览画面中标定物的图像、所述预览画面中标定物的大小、所述预览画面中标定物的位置。因此，可以将预览画面中的标定物本身和模板图像中的标定物本身进行比较，将所述预览画面中标定物的大小和所述模板图像中标定物的大小进行比较，将所述预览画面中标定物的位置和所述模板图像中标定物的位置进行比较。

步骤S303，计算所述预览画面中标定物的图像和所述模板图像中标定物的图像的第一相似度。

步骤S304，计算所述预览画面中标定物的大小和所述模板图像中标定物的大小的第二相似度。

步骤S305，计算所述预览画面中标定物的位置和所述模板图像中标定物的位置的第三相似度。

步骤S306，基于预先为所述第一相似度、第二相似度和第三相似度分别设置的权重，计算所述第一相似度、第二相似度和第三相似度的加权和，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度。

在本申请实施例中，所述预览画面中标定物的图像和所述模板图像中标定物的图像的第一相似度可以利用标定物图像的像素点之间的相似度作为第一相似度(例如，按照如图2所示的实施例描述的二值化后比较获得1或0，将1所占的百分比作为第一相似度)，第二相似度可以是两幅图像中标定物的大小的比值或差值确定的，差值越大，第二相似度越小；差值越小，第二相似度越大；比值越趋向于1，第二相似度越大；比值越远离1，第二相似度越小。还可以计算所述预览画面中标定物的位置和所述模板图像中标定物的位置的重合度，重合度越高，第三相似度越大，重合度越低，第三相似度越小。在计算摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度时，需要计算所述第一相似度、第二相似度和第三相似度的加权和，将加权和结果作为摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本申请一实施例提供的移动终端的示意框图，为了便于说明，仅示出与本申请实施例相关的部分。

该移动终端4可以是内置于手机、平板电脑、笔记本等移动终端内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述手机、平板电脑、笔记本等移动终端中。

所述移动终端4包括：

预览画面获取单元41，用于获取所述移动终端的摄像头当前采集的标定物的预览画面；

匹配单元42，用于将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度；

标定图像生成单元43，用于在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，生成标定图像。

作为本申请另一实施例，所述移动终端4还包括：

模板图像获取单元44，用于在将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配之前，获取固定在标定工位第一预设位置的相机采集固定在所述标定工位第二预设位置的标定物的图像，并将通过所述相机采集的所述标定物的图像作为模板图像。

作为本申请另一实施例，所述模板图像获取单元44还用于：

对所述相机采集的所述标定物的图像进行二值化处理获得二值化图像，并将所述二值化图像作为模板图像。

作为本申请另一实施例，所述匹配单元42包括：

第一识别模块421，用于识别所述预览画面中的标定物，获得预览画面中标定物的信息，所述预览画面中标定物的信息包括：所述预览画面中标定物的图像、所述预览画面中标定物的大小、所述预览画面中标定物的位置；

第二识别模块422，用于识别所述模板图像中的标定物，获得模板图像中标定物的信息，所述模板图像中标定物的信息包括：所述模板图像中标定物的图像、所述模板图像中标定物的大小、所述模板图像中标定物的位置；

匹配模块423，用于基于所述预览画面中标定物的信息和所述模板图像中标定物的信息，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度。

作为本申请另一实施例，所述匹配模块423还用于：

计算所述预览画面中标定物的图像和所述模板图像中标定物的图像的第一相似度；

计算所述预览画面中标定物的大小和所述模板图像中标定物的大小的第二相似度；

计算所述预览画面中标定物的位置和所述模板图像中标定物的位置的第三相似度；

基于预先为所述第一相似度、第二相似度和第三相似度分别设置的权重，计算所述第一相似度、第二相似度和第三相似度的加权和，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度。

作为本申请另一实施例，所述标定图像生成单元43还用于：

在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，发出提示信息，以提示用户进行拍照；

在接收到拍照指令后，通过所述移动终端的摄像头采集图像，并将当前采集的图像作为标定图像；

或，在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，将与所述模板图像的相似度大于预设值的预览画面作为标定图像。

作为本申请另一实施例，所述模板图像获取单元44还用于：

控制设置了所述移动终端的运动装置运动，并通过所述运动装置上的移动终端的摄像头采集预览画面；

相应的，所述移动终端4还包括：

路径调整单元45，还用于在获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度之后，在采集至少两帧预览画面后，基于所述预览画面与所述模板图像的相似度的变化情况，调整所述运动装置的运动路径，直到所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述移动终端的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述移动终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图5是本申请另一实施例提供的移动终端的示意框图。如图5所示，该实施例的移动终端5包括：一个或多个处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述移动终端实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块41至43的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述移动终端5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成预览画面获取单元、匹配单元、标定图像生成单元。

预览画面获取单元，用于获取所述移动终端的摄像头当前采集的标定物的预览画面；

匹配单元，用于将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度；

标定图像生成单元，用于在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，生成标定图像。

其它单元或者模块可参照图4所示的实施例中的描述，在此不再赘述。

所述移动终端包括但不仅限于处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是移动终端5的一个示例，并不构成对移动终端5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述移动终端还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述移动终端5的内部存储单元，例如移动终端5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述移动终端5的外部存储设备，例如所述移动终端5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述移动终端5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述移动终端所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的移动终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的移动终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种摄像头标定图像的生成方法，应用于设置摄像头的移动终端出厂前的开发阶段，其特征在于，包括：

获取移动终端的摄像头当前采集的标定物的预览画面；

将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度；其中，所述模板图像表示调整好的标定工位下采集的标定图像；

在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，生成标定图像；

在将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配之前，还包括：

获取固定在标定工位第一预设位置的相机采集固定在所述标定工位第二预设位置的标定物的图像，并将通过所述相机采集的所述标定物的图像作为模板图像。

2.如权利要求1所述的摄像头标定图像的生成方法，其特征在于，所述将通过所述相机采集的所述标定物的图像作为模板图像包括：

对所述相机采集的所述标定物的图像进行二值化处理获得二值化图像，并将所述二值化图像作为模板图像。

3.如权利要求1所述的摄像头标定图像的生成方法，其特征在于，所述将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度包括：

识别所述预览画面中的标定物，获得预览画面中标定物的信息，所述预览画面中标定物的信息包括：所述预览画面中标定物的图像、所述预览画面中标定物的大小、所述预览画面中标定物的位置；

识别所述模板图像中的标定物，获得模板图像中标定物的信息，所述模板图像中标定物的信息包括：所述模板图像中标定物的图像、所述模板图像中标定物的大小、所述模板图像中标定物的位置；

基于所述预览画面中标定物的信息和所述模板图像中标定物的信息，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度。

4.如权利要求3所述的摄像头标定图像的生成方法，其特征在于，所述基于所述预览画面中标定物的信息和所述模板图像中标定物的信息，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度包括：

计算所述预览画面中标定物的图像和所述模板图像中标定物的图像的第一相似度；

计算所述预览画面中标定物的大小和所述模板图像中标定物的大小的第二相似度；

计算所述预览画面中标定物的位置和所述模板图像中标定物的位置的第三相似度；

基于预先为所述第一相似度、第二相似度和第三相似度分别设置的权重，计算所述第一相似度、第二相似度和第三相似度的加权和，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度。

5.如权利要求1至4任一项所述的摄像头标定图像的生成方法，其特征在于，所述在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，生成标定图像包括：

在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，发出提示信息，以提示用户进行拍照；

在接收到拍照指令后，通过所述移动终端的摄像头采集图像，并将当前采集的图像作为标定图像；

或，在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，将与所述模板图像的相似度大于预设值的预览画面作为标定图像。

6.如权利要求1至4任一项所述的摄像头标定图像的生成方法，其特征在于，所述获取移动终端的摄像头当前采集的标定物的预览画面包括：

控制设置了所述移动终端的运动装置运动，并通过所述运动装置上的移动终端的摄像头采集预览画面；

相应的，在获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度之后，还包括：

在采集至少两帧预览画面后，基于所述预览画面与所述模板图像的相似度的变化情况，调整所述运动装置的运动路径，直到所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值。

7.一种移动终端，其特征在于，包括：

预览画面获取单元，用于获取所述移动终端的摄像头当前采集的标定物的预览画面；

匹配单元，用于将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配，获得所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度；其中，所述模板图像表示调整好的标定工位下采集的标定图像；

标定图像生成单元，用于在所述摄像头当前采集的预览画面与所述模板图像的相似度大于预设值时，生成标定图像；

模板图像获取单元，用于在将所述摄像头当前采集的预览画面与预先存储的模板图像进行匹配之前，获取固定在标定工位第一预设位置的相机采集固定在所述标定工位第二预设位置的标定物的图像，并将通过所述相机采集的所述标定物的图像作为模板图像。

8.一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

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