CN110503605B - 一种图像处理方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像处理方法、装置及存储介质。其中，方法包括：确定标定物对应的第一尺寸；所述第一尺寸为与所述标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比相匹配的尺寸；利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域；针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像；对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术，具体涉及一种图像处理方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，可以通过摄像头标定方法，确定物体与摄像头的相对位置关系，换句话说，通过摄像头采集的标定物图像，能够确定标定物与摄像头的相对位置关系。实际应用时，如果摄像头的视场角(FOV，Field of View Angle)不同、曝光不稳定、光晕(Lens Shading)较大，则会导致摄像头采集的标定物图像的亮度不均匀，进而导致对标定物图像进行二值化处理后得到的二值化图像会丢失一些图像信息。
基于此，亟需找到一种能够实现对标定物图像的自适应二值化处理的技术方案。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例期望提供一种图像处理方法、装置及存储介质。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种图像处理方法，应用于终端，所述方法包括：
确定标定物对应的第一尺寸；所述第一尺寸为与所述标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比相匹配的尺寸；
利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域；
针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像；
对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。
上述方案中，所述确定标定物对应的第一尺寸，包括：
确定标定物的标识信息；
从尺寸表中查找与所述标定物的标识信息对应的尺寸；所述标定物表中存储有标定物的标识与尺寸的对应关系；
当从标定物表中查找到与所述标识信息对应的尺寸时，将查找到的尺寸作为所述第一尺寸。
上述方案中，所述方法还包括：
当从尺寸表中未查找到与所述标定物的标识信息对应的尺寸时，获取所述标定物的第一信息；所述第一信息表征标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比；
利用所述第一信息，从所述待处理的标定物图像中搜索第一图像区域；所述第一图像区域中黑色区域在整个图像区域中的第二面积占比与所述第一面积占比的差值满足预设条件；
将所述第一图像区域的尺寸作为所述第一尺寸。
上述方案中，所述获取所述标定物的第一信息，包括：
确定所述标定物的标识信息；
从标定物表中查找与所述标识信息对应的第一信息；所述标定物表中存储有标定物的标识与标定物的预设图像中黑色区域的面积占比的对应关系。
上述方案中，所述获取所述标定物的第一信息，包括：
获取标定物的预设图像；
确定标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比；
将确定的第一面积占比作为所述第一信息。
上述方案中，利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域，包括：
利用所述第一尺寸，形成分割区域；
按照预设方向移动所述分割区域，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域。
上述方案中，按照预设方向移动所述分割区域，对待处理的标定物图像进行分割，包括：
当移动所述分割区域至对所述待处理的标定物图像的边缘区域时，判断待处理的标定物图像的边缘区域大小是否与所述分割区域的大小相等；
当确定待处理的标定物图像的边缘区域大小与所述分割区域的大小不相等时，将所述分割区域的边界与所述边缘区域的边界进行对齐，对待处理的标定物图像进行分割，得到一个图像区域。
上述方案中，针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像，包括：
针对所述至少两个图像区域中每个区域，确定相应区域对应的二值化阈值；
利用确定的二值化阈值，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像。
本发明实施例提供一种图像处理装置，所述装置包括：
确定单元，用于确定标定物对应的第一尺寸；所述第一尺寸为与所述标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比相匹配的尺寸；
分割单元，用于利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域；
处理单元，用于针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像；以及对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。
本发明实施例提供一种图像处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一方法的步骤。
本发明实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
本发明实施例提供的图像处理方法、装置及存储介质，确定标定物对应的第一尺寸；所述第一尺寸为与所述标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比相匹配的尺寸；利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域；针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像；对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。采用本发明实施例提供的技术方案，能够基于与所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，并对分割得到的图像区域进行二值化处理，如此，当摄像头的FOV、光晕、与标定物的距离等因素发生改变导致摄像头采集的标定物图像的亮度不均匀时，能够保证二值化处理后的标定物图像的亮度是均匀的，从而实现适应各种应用场景。
附图说明
图1a为相关技术中摄像头采集的标定物图像示意图；
图1b为相关技术中对标定物图像进行二值化处理得到的二值化图像的示意图；
图2为本发明实施例图像处理方法应用的系统架构示意图；
图3为本发明实施例图像处理方法的实现流程示意图；
图4a、4b为本发明实施例标定物的示意图；
图5为本发明实施例对标定物图像进行二值化处理的实现流程示意图一；
图6为本发明实施例对标定物图像进行二值化处理的实现流程示意图二；
图7为本发明实施例对标定物图像进行二值化处理的实现流程示意图三；
图8为本发明实施例利用第一面积占比确定第一尺寸的实现流程示意图；
图9a、9b、9c为本发明实施例搜索第一图像区域的示意图；
图10为本发明实施例对标定物图像进行分割的实现流程示意图；
图11a为本发明实施例利用分割区域对标定物图像进行分割的示意图；
图11b为本发明实施例二值化处理后的标定物图像的示意图；
图12为本发明实施例图像处理装置的组成结构示意图一；
图13为本发明实施例图像处理装置的组成结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
相关技术中，如果摄像头的FOV不同、曝光不稳定、光晕较大，则会导致摄像头采集的标定物图像的亮度不均匀，如图1a所示，进而导致对标定物图像进行二值化处理后得到的二值化图像会丢失一些图像信息，如图1b所示。
基于此，本发明实施例中，确定标定物对应的第一尺寸；所述第一尺寸为与所述标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比相匹配的尺寸；利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域；针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像；对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。
图2为本发明实施例图像处理方法应用的系统架构示意图；如图2所示，系统包括标定物201、摄像头202、终端203。
标定物201可以是用户设计的图形，比如二维码、贴画等等。
摄像头202，用于采集标定物201的图像；并将采集的标定物201的图像发送至终端203。摄像头202可以是指能够支持二维图像采集的摄像头，具体可以为普通摄像头、红外摄像头等。
终端203，用于接收摄像头202采集的标定物201的图像；并利用标定物101，确定第一尺寸；利用所述第一尺寸，对标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域；针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像；对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。对于终端203的具体类型，本申请可以不做限定，例如可以为智能手机、个人计算机、笔记本电脑、平板电脑和便携式可穿戴设备等。
图3为本发明实施例图像处理方法的实现流程示意图；本发明实施例提供一种图像处理方法，应用于终端，具体可以是图2中的终端203；如图3所示，所述方法包括：
步骤301：确定标定物对应的第一尺寸。
这里，所述第一尺寸为与所述标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比相匹配的尺寸。
这里，所述标定物具体可以是包含标记点的图形，比如二维码；还可以是包含图案的图形，比如贴画等等。
实际应用时，可以建立标定物的标识与尺寸的对应关系数据表，这样，可以通过查表的方式确定当前使用的标定物对应的第一尺寸。
基于此，在一实施例中，所述确定标定物对应的第一尺寸，包括：确定标定物的标识信息；从尺寸表中查找与所述标定物的标识信息对应的尺寸；所述标定物表中存储有标定物的标识与尺寸的对应关系；当从标定物表中查找到与所述标识信息对应的尺寸时，将查找到的尺寸作为所述第一尺寸。
举例来说，如表1所示，假设标定物的标识为1，则所述第一尺寸为：长和宽均等于4cm。
| 标定物的标识 | 第一尺寸(单位：cm) |
| 标定物1 | L＝4，W＝4 |
| 标定物2 | L＝5，W＝5 |
| 标定物3 | L＝6，W＝6 |
表1
这里，在所述尺寸表中还可以存储标定物与摄像头之间的距离、摄像头的编号等信息。
实际应用时，如果通过查表的方式未查找到与当前使用的标定物对应的第一尺寸时，可以基于标定物的预设图像和待处理的标定物图像(摄像头采集的标定物图像)，确定所述第一尺寸。
基于此，在一实施例中，当从尺寸表中未查找到与所述标定物的标识信息对应的尺寸时，获取所述标定物的第一信息；所述第一信息表征标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比；利用所述第一信息，从所述待处理的标定物图像中搜索第一图像区域；所述第一图像区域中黑色区域在整个图像区域中的第二面积占比与所述第一面积占比的差值满足预设条件；将所述第一图像区域的尺寸作为所述第一尺寸。
这里，可以将得到的所述第一尺寸存储在所述尺寸表中。
下面对第一尺寸的确定过程进行说明。
首先，在待处理的标定物图像的中心区域选取一个九宫格区域，区域的长度和宽度均为w；然后，对每个区域使用大津算法进行二值化处理，得到二值化处理后的九宫格区域；最后，按照预设步长s，增大二值化处理后的九宫格区域，直到找到满足预设条件的九宫格区域的尺寸即第一尺寸。
这里，选取中心区域的原因是中心区域的亮度较为均匀。
这里，使用大津算法的原因是可以自动确认二值化阈值，当图像区域亮度变化不大时能够得到较好的第一尺寸。
这里，满足预设条件可以是指九宫格区域中黑色区域在整个图像区域中的第二面积占比与标定板的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比的差值小于阈值t。
这里，s的取值在0到20之间，阈值t的取值在10％到20％之间，从小到大调整w，能够保证第一尺寸对应的区域亮度较为稳定，进而保证二值化效果更好。
实际应用时，可以建立标定物的标识与面积占比的对应关系数据表，这样，可以通过查表的方式确定当前使用的标定物对应的第一面积占比。
基于此，在一实施例中，所述获取所述标定物的第一信息，包括：确定所述标定物的标识信息；从标定物表中查找与所述标识信息对应的第一信息；所述标定物表中存储有标定物的标识与标定物的预设图像中黑色区域的面积占比的对应关系。
举例来说，如表2所示，假设标定物的标识为1，则标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比为10％。
表2
实际应用时，如果通过查表的方式未查找到与当前使用的标定物对应的第一面积占比时，可以基于标定物的预设图像，确定所述第一面积占比。
基于此，在一实施例中，所述获取所述标定物的第一信息，包括：获取标定物的预设图像；确定标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比；将确定的第一面积占比作为所述第一信息。
举例来说，针对图4a所示的棋盘格标定物，获取棋盘格标定物的预设图像，统计棋盘格标定物的预设图像中黑色区域的像素个数和总像素个数；将黑色区域的像素个数与总像素个数求商，得到所述第一面积占比，如0.5。针对图4b所示的圆点标定物，获取圆点标定物的预设图像，统计圆点标定物的预设图像中黑色区域的像素个数和总像素个数；将黑色区域的像素个数与总像素个数求商，得到所述第一面积占比，如0.3。
步骤302：利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域。
实际应用时，为了避免当摄像头的FOV、光晕、与标定物的距离等因素发生改变时导致二值化处理后的标定物图像的亮度不均匀情况的发生，可以基于与所述标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比相匹配的第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割。
基于此，在一实施例中，利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域，包括：利用所述第一尺寸，形成分割区域；按照预设方向移动所述分割区域，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域。
这里，移动所述分割区域的方向不做限定，具体可以按照从左到右、从上到下的方向移动所述分割区域，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域；还可以按照从右到左、从上到下的方向移动所述分割区域，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域。
实际应用时，利用所述分割区域对待处理的标定物图像进行分割时，可以得到与分割区域尺寸相同的图像区域，也可以得到与分割区域尺寸不同的图像区域。
基于此，在一实施例中，按照预设方向移动所述分割区域，对待处理的标定物图像进行分割，包括：当移动所述分割区域至对所述待处理的标定物图像的边缘区域时，判断待处理的标定物图像的边缘区域大小是否与所述分割区域的大小相等；当确定待处理的标定物图像的边缘区域大小与所述分割区域的大小不相等时，将所述分割区域的边界与所述边缘区域的边界进行对齐，对待处理的标定物图像进行分割，得到一个图像区域。
步骤303：针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像；
实际应用时，可以对分割得到的每个图像区域，确定对应的二值化阈值；利用确定的二值化阈值对相应图像区域进行二值化处理。
基于此，在一实施例中，针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像，包括：针对所述至少两个图像区域中每个区域，确定相应区域对应的二值化阈值；利用确定的二值化阈值，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像。
这里，可以利用大津、双峰等算法确定每个图像区域对应的二值化阈值，具体确定过程为现有技术，在此不再赘述。
进一步地，在本申请的实施例中，当分割得到的图像区域的尺寸与所述分割区域的尺寸相等时，利用大津算法、双峰算法等确定每个图像区域对应的二值化阈值，并利用确定的二值化阈值对分割得到的相应图像区域进行二值化处理。
进一步地，在本申请的实施例中，当分割得到的图像区域的尺寸与所述分割区域的尺寸不相等时，利用大津、双峰等算法确定分割区域对应的图像区域的二值化阈值，并利用确定的二值化阈值对分割得到的相应图像区域进行二值化处理。
步骤304：对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。
这里，可以利用图像配准和图像融合技术，对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。
采用本发明实施例提供的技术方案，能够基于与所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，并对分割得到的图像区域进行二值化处理，如此，当摄像头的FOV、光晕、与标定物的距离等因素发生改变导致摄像头采集的标定物图像的亮度不均匀时，能够保证二值化处理后的标定物图像的亮度是均匀的，从而实现适应各种应用场景。
下面结合具体实施例对本发明实施例图像处理方法进行详细说明。
图5为本发明实施例对标定物图像进行二值化处理的实现流程示意图，所述方法包括：
步骤501：终端从尺寸表中查找与标定物的标识信息(编号)对应的尺寸。
这里，步骤501之前，用户可以输入当前摄像头编号、标定物编号、标定物与摄像头之间的标定距离。
这里，步骤501之前，用户可以将摄像头采集的标定物图像发送至所述终端。
步骤502：终端当从尺寸表中查找到与标定物的标识信息对应的尺寸时，将查找到的尺寸作为第一尺寸。
这里，所述第一尺寸可以是指长和宽相等的尺寸。
步骤503：终端利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域；对每个图像区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像；对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。
这里，所述待处理的标定物图像可以是终端从摄像头获取的摄像头采集的标定物图像。
这里，所述至少两个图像区域可以是至少两个正方形区域。
这里，可以使用大津算法，对每个图像区域进行二值化处理。
图6为本发明实施例对标定物图像进行二值化处理的实现流程示意图，所述方法包括：
步骤601：终端获取标定物的标识信息(编号)。
这里，用户可以输入当前摄像头编号、标定物编号、标定物与摄像头之间的标定距离。
这里，步骤601之前，用户可以将摄像头采集的标定物图像发送至所述终端。
步骤602：终端从标定物表中查找与标定物的标识信息。
步骤603：当从标定物表中查找到与标定物的标识信息时，获取与标定物的标识信息对应的第一面积占比；所述第一面积占比为标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域的面积占比。
步骤604：利用所述第一面积占比，从待处理的标定物图像中搜索第一图像区域；所述第一图像区域中黑色区域在整个图像区域中的第二面积占比与所述第一面积占比的差值满足预设条件；将所述第一图像区域的尺寸作为所述第一尺寸。
步骤605：终端利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域；针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像；对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。
这里，所述待处理的标定物图像可以是终端从摄像头获取的摄像头采集的标定物图像。
这里，所述至少两个图像区域可以是至少两个正方形区域。
这里，可以使用大津算法，对每个图像区域进行二值化处理。
图7为本发明实施例对标定物图像进行二值化处理的实现流程示意图，所述方法包括：
步骤701：终端获取标定物的预设图像。
步骤702：终端计算标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域的第一面积占比。
步骤703：终端利用所述第一面积占比，从待处理的标定物图像中搜索第一图像区域；所述第一图像区域中黑色区域在整个图像区域中的第二面积占比与所述第一面积占比的差值满足预设条件；将所述第一图像区域的尺寸作为所述第一尺寸。
步骤704：终端利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域；针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像；对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。
图8为本发明实施例利用第一面积占比确定第一尺寸的实现流程示意图，所述方法包括：
步骤801：设定九宫格区域的初始尺寸和预设步长。
步骤802：在待处理的标定物图像的中心区域选取一个九宫格区域，区域的长度和宽度均为w。
步骤803：对每个区域使用大津算法进行二值化处理，得到二值化处理后的九宫格区域，并统计二值化处理后的九宫格区域的第二面积占比。
步骤804：判断九宫格区域中黑色区域在整个图像区域中的第二面积占比与标定板的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比的差值小于阈值t；当第二面积占比与第一面积占比的差值大于或等于阈值t时，执行步骤5。
这里，按照预设步长s，增大二值化处理后的九宫格区域，直到找到满足预设条件的九宫格区域的尺寸即第一尺寸。
这里，s的取值在0到20之间，阈值t的取值在10％到20％之间。
这里，如图9a、9b、9c所示，从小到大调整w，能够保证第一尺寸对应的区域亮度较为稳定，进而保证二值化效果更好。
图10为本发明实施例对标定物图像进行分割的实现流程示意图，所述方法包括：
步骤1001：利用所述第一尺寸，形成分割区域。
步骤1002：按照预设方向移动所述分割区域，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域。
这里，当移动所述分割区域至对所述待处理的标定物图像的边缘区域时，判断待处理的标定物图像的边缘区域大小是否与所述分割区域的大小相等；当确定待处理的标定物图像的边缘区域大小与所述分割区域的大小不相等时，将所述分割区域的边界与所述边缘区域的边界进行对齐，对待处理的标定物图像进行分割，得到一个图像区域，如图11a中区域1所示。
步骤1003：针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像。
这里，当分割得到的图像区域的尺寸与所述分割区域的尺寸相等时，利用大津算法、双峰算法等确定每个图像区域对应的二值化阈值，并利用确定的二值化阈值对分割得到的相应图像区域进行二值化处理。
这里，当分割得到的图像区域的尺寸与所述分割区域的尺寸不相等时，利用大津、双峰等算法确定分割区域对应的图像区域的二值化阈值，并利用确定的二值化阈值对分割得到的相应图像区域进行二值化处理。
步骤1004：对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。
这里，可以利用图像配准和图像融合技术，对所述至少两个图像进行拼接得到二值化图像，如图11b所示。
为实现本发明实施例图像处理方法，本发明实施例还提供一种图像处理装置，设置在终端上，图12为本发明实施例图像处理装置的组成结构示意图；如图12所示，所述装置包括：
确定单元121，用于确定标定物对应的第一尺寸；所述第一尺寸为与所述标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比相匹配的尺寸；
分割单元122，用于利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域；
处理单元123，用于针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像；以及对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。
在一实施例中，所述确定单元121，具体用于：确定标定物的标识信息；从尺寸表中查找与所述标定物的标识信息对应的尺寸；所述标定物表中存储有标定物的标识与尺寸的对应关系；当从标定物表中查找到与所述标识信息对应的尺寸时，将查找到的尺寸作为所述第一尺寸。
在一实施例中，所述装置还包括：获取单元，用于当从尺寸表中未查找到与所述标定物的标识信息对应的尺寸时，获取所述标定物的第一信息；所述第一信息表征标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比；利用所述第一信息，从所述待处理的标定物图像中搜索第一图像区域；所述第一图像区域中黑色区域在整个图像区域中的第二面积占比与所述第一面积占比的差值满足预设条件；将所述第一图像区域的尺寸作为所述第一尺寸。
在一实施例中，所述获取单元，具体用于：确定所述标定物的标识信息；从标定物表中查找与所述标识信息对应的第一信息；所述标定物表中存储有标定物的标识与标定物的预设图像中黑色区域的面积占比的对应关系。
在一实施例中，所述获取单元，具体用于：获取标定物的预设图像；确定标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比；将确定的第一面积占比作为所述第一信息。
在一实施例中，所述分割单元122，具体用于：利用所述第一尺寸，形成分割区域；按照预设方向移动所述分割区域，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域。
在一实施例中，所述分割单元122，具体用于：当移动所述分割区域至对所述待处理的标定物图像的边缘区域时，判断待处理的标定物图像的边缘区域大小是否与所述分割区域的大小相等；当确定待处理的标定物图像的边缘区域大小与所述分割区域的大小不相等时，将所述分割区域的边界与所述边缘区域的边界进行对齐，对待处理的标定物图像进行分割，得到一个图像区域。
在一实施例中，所述处理单元123，具体用于：针对所述至少两个图像区域中每个区域，确定相应区域对应的二值化阈值；利用确定的二值化阈值，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像。
实际应用时，所述确认单元121由所述装置中的通信接口实现；所述分割单元122、处理单元123可由所述装置中的处理器实现。
需要说明的是：上述实施例提供的图像处理装置在进行图像处理时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的图像处理装置与图像处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种图像处理装置，如图13所示，该装置130包括：通信接口131、处理器132、存储器133；其中，
通信接口131，能够与其它设备进行信息交互；
处理器132，与所述通信接口131连接，用于运行计算机程序时，执行上述智能设备侧一个或多个技术方案提供的方法。而所述计算机程序存储在存储器83上。
当然，实际应用时，图像处理装置130中的各个组件通过总线系统134耦合在一起。可理解，总线系统134用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统134除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图13中将各种总线都标为总线系统134。
本申请实施例中的存储器133用于存储各种类型的数据以支持控制装置130的操作。这些数据的示例包括：用于在图像处理装置130上操作的任何计算机程序。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于所述处理器132中，或者由所述处理器132实现。所述处理器132可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过所述处理器132中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的所述处理器132可以是通用处理器、数字图像处理器(DSP，Digital SignalProcessor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述处理器132可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器133，所述处理器132读取存储器133中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，图像处理装置130可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、现场可编程门阵列(FPGA，Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，本申请实施例的存储器133可以是易失性存储器或者非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(FlashMemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random AccessMemory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random AccessMemory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：
确定标定物对应的第一尺寸；所述第一尺寸为与所述标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比相匹配的尺寸；
利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域；
针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像；
对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像；
其中，所述利用所述第一尺寸，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域，包括：
利用所述第一尺寸，形成分割区域；
按照预设方向移动所述分割区域，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定标定物对应的第一尺寸，包括：
确定标定物的标识信息；
从尺寸表中查找与所述标定物的标识信息对应的尺寸；所述标定物表中存储有标定物的标识与尺寸的对应关系；
当从标定物表中查找到与所述标识信息对应的尺寸时，将查找到的尺寸作为所述第一尺寸。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当从尺寸表中未查找到与所述标定物的标识信息对应的尺寸时，获取所述标定物的第一信息；所述第一信息表征标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比；
利用所述第一信息，从所述待处理的标定物图像中搜索第一图像区域；所述第一图像区域中黑色区域在整个图像区域中的第二面积占比与所述第一面积占比的差值满足预设条件；
将所述第一图像区域的尺寸作为所述第一尺寸。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述标定物的第一信息，包括：
确定所述标定物的标识信息；
从标定物表中查找与所述标识信息对应的第一信息；所述标定物表中存储有标定物的标识与标定物的预设图像中黑色区域的面积占比的对应关系。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述标定物的第一信息，包括：
获取标定物的预设图像；
确定标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比；
将确定的第一面积占比作为所述第一信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设方向移动所述分割区域，对待处理的标定物图像进行分割，包括：
当移动所述分割区域至对所述待处理的标定物图像的边缘区域时，判断待处理的标定物图像的边缘区域大小是否与所述分割区域的大小相等；
当确定待处理的标定物图像的边缘区域大小与所述分割区域的大小不相等时，将所述分割区域的边界与所述边缘区域的边界进行对齐，对待处理的标定物图像进行分割，得到一个图像区域。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像，包括：
针对所述至少两个图像区域中每个区域，确定相应区域对应的二值化阈值；
利用确定的二值化阈值，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像。
8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
确定单元，用于确定标定物对应的第一尺寸；所述第一尺寸为与所述标定物的预设图像中黑色区域在整个图像区域中的第一面积占比相匹配的尺寸；
分割单元，用于利用所述第一尺寸，形成分割区域；按照预设方向移动所述分割区域，对待处理的标定物图像进行分割，得到至少两个图像区域；
处理单元，用于针对所述至少两个图像区域中每个区域，对相应区域进行二值化处理，得到二值化处理后的至少两个图像；以及对所述至少两个图像进行拼接，得到二值化图像。
9.一种图像处理装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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