CN111866660B - 声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于电子技术领域，提供了声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质，包括：对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，所述目标环境为向目标用户播放声音的环境；若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置；根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。本申请实施例能够在通过播放声音向用户发出通知时，降低对周围环境的干扰。

Description

声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质

技术领域

本申请属于电子技术领域，尤其涉及一种声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展，目前存在着许多电子装置(例如运输机器人、无人机等)与用户交互的场景，其中，电子装置通过播放声音向用户发出通知的交互场景被广泛应用。

然而，在这种应用场景中，电子装置播放的声音可能会对机器人当前所处的周围环境造成较大的噪声干扰。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质，以解决现有技术中如何在电子装置通过播放声音向用户发出通知时降低对周围环境的干扰的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种声音播放方法，包括：

对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，所述目标环境为向目标用户播放声音的环境；

若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置；

根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。

本申请实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：

噪声检测单元，用于对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，所述目标环境为向目标用户播放声音的环境；

用户识别单元，用于若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置；

定向播放单元，用于根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如所述声音播放方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如所述声音播放方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述声音播放方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，在确定目标环境的噪声等级较小时，说明当前即将播放的声音可能会对目标环境造成噪声干扰，此时，由于能够通过识别目标用户来确定目标用户的位置，并根据目标用户的位置通过指向性扬声器定向播放目标声音信息，因此能够使得目标声音信息的传播局限在定向的范围内，从而能够在保证目标声音信息准确有效地传达至目标用户的同时，降低对周围环境(即目标环境)的干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种声音播放方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前，通过电子装置播放声音向用户发出通知的交互场景被广泛应用，例如，在利用机器人进行物流传输的过程中，存在着机器人通过播放声音指示用户前往与机器人进行货物交接的应用场景。在这些应用场景中，机器人播放的声音可能会对机器人当前所处的周围环境造成较大的噪声干扰，给无需与机器人进行交互的其他人员造成困扰。为了解决该技术问题，本申请实施例提供了一种声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质，在声音播放前对目标环境进行噪声检测，在确定目标环境的噪声等级小于预设阈值时，说明当前即将播放的声音可能会对目标环境造成噪声干扰，此时，由于能够通过识别目标用户来确定目标用户的位置，并根据目标用户的位置通过指向性扬声器定向播放目标声音信息，因此能够使得目标声音信息的传播局限在定向的范围内，从而能够在保证目标声音信息准确有效地传达至目标用户的同时，降低对周围环境(即目标环境)的干扰。

实施例一：

图1示出了本申请实施例提供的第一种声音播放方法的流程示意图，该机器人声音播放方法的执行主体为电子装置，该电子装置具体可以为机器人、无人机或者其它具有声音播放功能的智能装置等，详述如下：

在S101中，对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，所述目标环境为向目标用户播放声音的环境。

本申请实施例中，目标环境为电子装置向目标用户播放声音，以向目标用户传达通知信息时目标用户或该电子装置所处的空间环境。示例性地，若本申请实施例的声音播放方法具体应用于机器人通知用户进行货物交接的应用场景，则该目标环境可以为与指定的货物交接地点之间的距离小于预设距离的空间环境。

在播放声音之前，电子装置通过自身携带的噪声检测装置，对目标环境进行噪声检测，确定目标环境的噪声等级。可选地，可以直接以噪声检测装置检测得到的噪声的分贝值作为噪声等级。可选地，可以提前将分贝值进行数值区间划分，为每个数值区域设定对应的一个噪声等级；在噪声检测装置检测得到的噪声的分贝值后，根据该噪声的分贝值所对应的数值区域，确定对应的噪声等级。其中，噪声检测装置可以包括麦克风或类似的起到声电转换作用的设备，也可以是麦克风与各种滤波元器件的组合。噪声的定义包括无规则变化的声波或者符合一定变化规则的声波。

可选地所述方法应用于能够移动的电子装置，所述步骤S101包括：

S10101：采集所述机器人在所述目标环境移动过程中经过的位置的噪声信息，确定所述目标环境的噪声变化趋势；和/或，当所述机器人移动至指定的声音播放位置时，在所述声音播放位置检测目标环境的噪声信息；

S10102：根据所述目标环境的噪声变化趋势和/或在所述声音播放位置检测到的所述噪声信息，确定所述目标环境的噪声等级。

本申请实施例中，可以提前指定电子装置与目标用户进行交互的位置作为电子装置执行声音播放操作的位置，简称为声音播放位置。电子装置在目标环境按照预设的路线进行移动，抵达该声音播放位置。也可以是电子装置前往目标用户的当前位置，以该当前位置作为临时的声音播放位置，例如，机器人识别目标用户，然后前往目标用户所在的位置。

可选地，在S10101中，当电子装置在目标环境移动的过程中，实时地，或者每隔预设时间，或者每隔预设距离检测并记录电子装置经过的位置的噪声信息；之后根据该记录的不同位置的噪声信息(例如噪声的分贝值)，统计目标环境的噪声变化趋势。对应地，在步骤S10102中，根据目标环境的噪声变化趋势，确定当前目标环境的噪声等级。例如，根据统计的噪声变化趋势，确定电子装置在目标环境移动过程中检测到的噪声的分贝值的中位数或者平均数，之后将该中位数或者平均数对应的噪声等级确定为当前目标环境的噪声等级。本申请实施例中，考虑到电子装置在单个位置进行噪声检测时可能出现暂时性的安静或者突发的高分贝噪声，导致当前的噪声检测结果存在特殊性、突发性，而不能准确地反映当前目标环境的实际噪声情况，因此，通过采集电子装置移动过程中经过的多个位置的噪声信息，确定目标环境的噪声变化趋势后再确定目标环境的噪声等级，能够综合性地衡量目标环境的噪声情况，避免噪声检测结果的偶然性，提高噪声检测的准确性。

可选地，在S10101中，电子装置具体在移动至指定的声音播放位置后，再在该声音播放位置进行噪声检测，得到目标环境的噪声信息。对应地，在S10102中，根据声音播放位置检测到的噪声信息，确定目标环境的噪声等级。本申请实施例中，由于电子装置具体是在该声音播放位置执行声音播放操作的，因此以该声音播放位置的噪声信息作为最终的噪声等级，能够更加准确地衡量电子装置即将播放的声音对周围环境是否存在影响。

可选地，在S10101中，具体既确定目标环境的噪声变化趋势，又在声音播放位置检测目标环境的噪声信息，在S10102中，具体结合目标环境的噪声变化趋势和声音播放位置检测到的噪声信息来确定目标环境的噪声等级。例如，根据该噪声变化趋势，确定电子装置在目标环境移动过程中检测到的噪声的分贝值的中位数或者平均数；之后，将在声音播放位置检测到的目标环境的噪声的分贝值与该中位数或者平均数进行加权求和计算，确定最终的噪声等级。本申请实施例中，由于同时结合了目标环境的噪声变化趋势和在声音播放位置检测到的噪声信息来确定目标环境最终的噪声等级，因此能够在避免噪声检测结果的偶然性的同时更准确地衡量电子装置播放声音时周围环境的噪声情况，从而进一步提高噪声检测的准确性。

可选地，本申请实施例的声音播放方法应用于机器人通知用户进行货物交接的应用场景，上述的电子装置具体为机器人，该机器人在目标环境移动具体为机器人沿着预设的送货路线在目标环境移动；上述的声音播放位置为机器人与目标用户进行货物交接的交接点。

在S102中，若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置。

当噪声等级小于预设阈值时，说明当前目标环境为较为安静的环境，电子装置即将播放的声音会对目标环境造成干扰。此时，电子装置通过自身携带的传感器识别目标用户，并确定目标用户的位置，以便后续进行声音的定向播放。

可选地，所述步骤S102包括：

若所述噪声等级小于预设阈值，则根据所述目标用户的生物特征信息和/或与所述目标用户匹配的物品的特征信息，识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置。

本申请实施例中，具体通过目标用户的生物特征信息和/或与目标用户携带的物品的特征信息来进行目标用户的识别和定位。示例性地，该生物特征信息可以包括人脸信息、人体轮廓信息、人体红外信息中的任意一项或者多项。示例性地，该与目标用户匹配的物品可以为目标用户穿戴的特定颜色和/或特定图案的服饰、佩戴的名牌或者工作证、定制的射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)标签、该目标用户对应的座位牌等。电子装置通过图像传感器、红外传感器和/或RFID阅读器等传感器捕获电子装置周围的生物特征信息和/或物品的特征信息，并将捕获到的信息与目标用户的预存的生物特征信息和/或物品的特征信息进行比对；若检测到捕获的信息中存在与预存的生物特征信息和/或物品的特征信息相符合的生物特征信息和/或物品的特征信息(以下简称为目标识别信息)，则通过检测该目标识别信息与电子装置当前的距离来定位目标用户的位置。

本申请实施例中，由于能够通过目标用户的生物特征信息和/或目标用户携带的物品的特征信息，准确地实现目标用户的识别和定位，即准确地确定出目标用户的位置，以便于后续准确地实现声音的定向播放，从而降低声音播放对周围环境的干扰。

在S103中，根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。

本申请实施例中，电子装置设有指向性扬声器，该指向性扬声器也可称为定向扬声器，是一种可以将声音沿一定方向发射、实现高指向性传播的扬声器。具体地，该指向性扬声器可以将待播放的声音信息调制在高频载波信号上，并最终转换为波束窄、指向性强的声音信号后向指定的方向发送。

在确定了目标用户的位置后，根据目标用户的位置，调整指向性扬声器的朝向使其对准目标用户，以使目标声音信息通过该指向性扬声器定向播放，准确、低干扰地传达至目标用户。可选地，该目标声音信息的音量可以根据步骤S101中检测到的噪声等级确定，以使当前播放的声音的音量能够更好地适应当前的目标环境，在保证目标声音信息能够被目标用户听到的同时尽量减少对周围环境的影响。

可选地，本申请实施例中，上述的指向性扬声器与电子装置的连接可以为固定式连接或者非固定式连接。当指向性扬声器与电子装置的连接为固定式连接时，电子装置根据目标用户的位置，调整电子装置本体的位置和朝向，以使指向性扬声器的朝向对准目标用户。当指向性扬声器与电子装置的连接为非固定式连接时，电子装置根据目标用户的位置，控制电子装置与指向性扬声器的活动连接装置，调整指向性扬声器的位置和朝向，以使该指向性扬声器的朝向对准目标用户。

可选地，所述步骤S102包括：

若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的耳朵的位置；

对应地，所述步骤S103包括：

根据所述目标用户的耳朵的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。

在步骤S102中，识别目标用户，初步确定目标用户的位置之后，根据该目标用户的位置，进一步通过图像传感器进行人体结构识别，确定目标用户的耳朵的位置。

在步骤S103中，具体根据目标用户的耳朵的位置，精确地对指向性扬声器的位置和朝向进行调整，使该指向性扬声器的传播方向对准目标用户的耳朵，以使目标声音信息定向地传达至目标用户的耳朵。

可选地，在执行步骤S102之前，先检测当前的声音播放模式，若当前声音播放模式为隐私模式，则定位目标用户的耳朵的位置，并根据目标用户的耳朵的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。若当前声音播放模式为普通模式，则定位目标用户的位置，直接根据目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。

本申请实施例中，由于能够在识别用户后，进一步准确地定位目标用户的耳朵的位置，根据该目标用户的耳朵的位置准确地定向播放目标声音信息，以使该目标声音信息精确地传达至目标用户的耳朵，因此能够进一步降低声音播放时对周围环境的干扰，同时，降低其他人员获取到该目标声音信息的概率，提高声音播放的隐私性。

可选地，在所述步骤S103之前，还包括：

指示所述目标用户展示和/或发送验证信息，所述验证信息包括文本数据和/或图像数据；

对应地，所述步骤S103，包括：

若所述验证信息通过验证，则根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。

本申请实施例中，在播放目标声音信息之前，先指示目标用户向电子装置传达预设的验证信息，以进一步确认该目标用户为机器人所要进行交互的对象。该验证信息可以包括文本数据、语音数据、和/或图像数据。优选地，该验证信息为文本数据和/或图像数据而非声音信息，以免目标用户在确认过程中对周围环境造成额外的噪声干扰。可选地，电子装置指示目标用户通过用户终端的屏幕或者纸质票据向电子装置展示订单号、货物信息或者二维码等验证信息，电子装置通过图像传感器获取该验证信息。可选地，电子装置指示用户通过用户终端将订单号、货物信息或者二维码等验证信息转换为指定的无线传输格式的数据，通过无线通信网络(蓝牙、WiFi或者移动通信网络等)发送至该电子装置。

对应地，在步骤S103中，电子装置在检测到该验证信息与预存的信息一致时，则判定该验证信息通过验证，此时根据目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。若该验证信息没有通过验证，则判定为目标用户误识别，该目标用户不是电子装置所要进行交互的对象，不进行目标声音信息的播放操作，以免对非交互对象进行干扰以及避免目标声音信息的误泄露。

本申请实施例中，由于在播放目标声音信息之前，能够指示目标用户通过文本数据和/或图像数据等非声音格式的数据展示和/或发送验证信息，以通过无噪声产生的方式准确地对目标用户进行进一步确认，因此能够避免由于误识别到目标用户而导致的对非交互对象(即非目标用户)的干扰以及目标声音信息的误泄露，从而进一步提高声音播放的准确性及隐私性。

可选地，所述目标用户的数量为一个以上，所述步骤S103包括：

根据各个所述目标用户的位置，分别依次通过指向性扬声器定向播放目标声音信息，以分次序将目标声音信息定向传达至单个所述目标用户，所述目标声音信息包括指示所述单个所述目标用户前往执行交互动作。

本申请实施例中，当目标环境中存在多个需要与电子装置进行交互的目标用户时，电子装置具体通过依次定向播放目标声音信息的方式来分次序将目标声音信息传达至单个目标用户。其中，目标声音信息包括指示该单个目标用户前往与电子装置完成预设交互动作的信息内容，每个目标用户获取到该目标声音信息后，前往电子装置所在位置，与电子装置完成预设交接动作。示例性地，若该电子装置为用于货物传输的机器人，则该预设交互动作为货物交接动作。示例性地，设目标环境中存在目标用户A、目标用户B，则机器人先根据目标用户A的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息，将目标声音信息定向传达至目标用户A；目标用户A根据该目标声音信息前往与机器人执行预设交互动作；当机器人与目标用户A完成预设交互动作之后，机器人再根据目标用户B的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息，将目标声音信息定向传达至目标用户B，以指示目标用户B前往与机器人执行预设交互动作。

本申请实施例中，当存在的目标用户为多个时，能够分别依次通过指向性扬声器定向播放目标声音信息，以分次序将目标声音信息定向传达至单个目标用户，由于每次执行交互动作的目标用户只有一个，因此能够避免多个目标用户聚集的情况，从而能够避免多个目标用户聚集产生的额外噪音，有序地执行预设交互动作，进一步减少对周围环境的干扰。

可选地，所述步骤S103之前，还包括：

根据所述目标用户的属性信息和/或预设的交互任务对应的来源信息，定制所述目标声音信息。

本申请实施例中，目标声音信息可以根据目标用户的属性信息和/或预设的交互任务对应的来源信息定制。可选地，目标用户的属性信息可以包括目标用户的性别、年龄、国籍、工作单位等信息，根据目标用户的属性，定制与该属性相匹配的目标声音信息，以使播放的目标声音信息能够更好地适用于目标用户，提高目标用户接收、理解该目标声音信息的效率，提高用户体验。可选地，电子装置中预设的交互任务对应的来源信息可以为指派该电子装置前往交互的命令下达者(可以以公司为单位或者个人单位)的信息，根据该交互任务对应的来源信息，获取与该来源信息匹配的问候语或者广告等作为目标声音信息的一部分，从而完成目标声音信息的定制。示例性地，若指派该电子装置前往交互的目标用户为C公司，则该目标声音信息包括C公司的广告信息。示例性地，若指派该电子装置前往交互的目标用户为D用户，则该目标声音信息可以包括D用户预置的个人问候语等。

本申请实施例中，根据所述目标用户的属性信息和/或预设的交互任务对应的来源信息来定制目标声音信息，使得目标声音信息能够更加高效、个性化地表示所要传达的信息内容，提高播放的目标声音信息对目标用户的吸引力，从而提高目标声音信息的播放效率以及提高用户体验。

可选地，所述目标声音信息包含指示目标用户与电子装置完成预设交互动作的内容，则在所述步骤S103之后，还包括：

若在预设响应时间内未检测到所述目标用户前往与所述电子装置完成预设交互动作，则执行预设提示动作，进一步提示所述目标用户与电子装置完成预设交互动作。

目标用户可能存在着接收目标声音信息的障碍或者目标用户忽略掉该目标声音信息，从而没有在预设响应时间内与电子装置完成预设交互动作。此时，为了避免持续地播放声音对周围环境造成的干扰，电子装置可以执行预设提示动作，进一步提示目标用户与电子装置完成预设交互动作。其中，该预设提示动作可以为电子装置围绕该目标用户移动、发出闪光信息以提示目标用户或者向目标用户的用户终端发出通知消息。本申请实施例中，由于能够在目标用户未完成预设交接动作时，通过其它的预设提示动作，进一步提示所述目标用户与电子装置完成预设交互动作，因此能够在避免持续地声音播放对周围环境造成的干扰的同时，有效地完成电子装置与目标用户的交互。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

图2示出了本申请实施例提供的一种机器人的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分：

该机器人包括：噪声检测单元21、用户识别单元22、定向播放单元23。

其中：

噪声检测单元21，用于对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，所述目标环境为向目标用户播放声音的环境。

用户识别单元22，用于若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置。

定向播放单元23，用于根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。

可选地，所述噪声检测单元21包括噪声信息检测模块和噪声等级确定模块：

噪声信息检测模块，用于采集所述机器人在所述目标环境移动过程中经过的位置的噪声信息，确定所述目标环境的噪声变化趋势；和/或，当所述机器人移动至指定的声音播放位置时，在所述声音播放位置检测目标环境的噪声信息；

噪声等级确定模块，用于根据所述目标环境的噪声变化趋势和/或在所述声音播放位置检测到的所述噪声信息，确定所述目标环境的噪声等级。

可选地，所述用户识别单元22，具体用于若所述噪声等级小于预设阈值，则根据所述目标用户的生物特征信息和/或与所述目标用户匹配的物品的特征信息，识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置。

可选地，所述用户识别单元22，具体包括：

耳朵定位模块，用于若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的耳朵的位置；

对应地，所述定向播放单元23，具体用于根据所述目标用户的耳朵的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。

可选地，所述机器人还包括：

指示单元，用于指示所述目标用户展示和/或发送验证信息，所述验证信息为文本数据和/或图像数据；

对应地，所述定向播放单元23，具体用于若所述验证信息通过验证，则根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。

可选地，所述目标用户的数量为一个以上，所述定向播放单元23，具体用于根据各个所述目标用户的位置，分别依次通过指向性扬声器定向播放目标声音信息，以分次序将目标声音信息定向传达至单个所述目标用户，所述目标声音信息包括指示所述单个所述目标用户前往执行交互动作。

可选地，所述机器人还包括：

声音定制单元，用于根据所述目标用户的属性信息和/或所述机器人的交互任务对应的来源信息，定制所述目标声音信息。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

实施例三：

图3是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示，该实施例的终端设备3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32，例如声音播放程序。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个声音播放方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示单元21至23的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序32可以被分割成噪声检测单元、用户识别单元、定向播放单元，各单元具体功能如下：

噪声检测单元，用于对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，所述目标环境为向目标用户播放声音的环境。

用户识别单元，用于若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置。

定向播放单元，用于根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。

所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种声音播放方法，其特征在于，包括：

对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，所述目标环境为向目标用户播放声音的环境；

若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置；

根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息，包括：

若当前声音播放模式为隐私模式，则根据所述目标用户的位置，确定所述目标用户的耳朵的位置，并根据所述目标用户的耳朵的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息；

若当前声音播放模式为普通模式，则直接根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。

2.如权利要求1所述的声音播放方法，其特征在于，所述方法应用于能够移动的电子装置，所述对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，包括：

采集所述电子装置在所述目标环境移动过程中经过的位置的噪声信息，确定所述目标环境的噪声变化趋势；和/或，当所述电子装置移动至指定的声音播放位置时，在所述声音播放位置检测目标环境的噪声信息；

根据所述目标环境的噪声变化趋势和/或在所述声音播放位置检测到的所述噪声信息，确定所述目标环境的噪声等级。

3.如权利要求1所述的声音播放方法，其特征在于，所述若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置，包括：

若所述噪声等级小于预设阈值，则根据所述目标用户的生物特征信息和/或与所述目标用户匹配的物品的特征信息，识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置。

4.如权利要求1所述的声音播放方法，其特征在于，在所述根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息之前，还包括：

指示所述目标用户展示和/或发送验证信息，所述验证信息包括文本数据和/或图像数据；

对应地，所述根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息，包括：

若所述验证信息通过验证，则根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。

5.如权利要求1所述的声音播放方法，其特征在于，所述目标用户的数量为一个以上，所述根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息，包括：

根据各个所述目标用户的位置，分别依次通过指向性扬声器定向播放目标声音信息，以分次序将目标声音信息定向传达至单个所述目标用户，所述目标声音信息包括指示所述单个所述目标用户前往执行交互动作。

6.如权利要求1至5任意一项所述的声音播放方法，其特征在于，在所述根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息之前，还包括：

根据所述目标用户的属性信息和/或预设的交互任务对应的来源信息，定制所述目标声音信息。

7.一种机器人，其特征在于，包括：

噪声检测单元，用于对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，所述目标环境为向目标用户播放声音的环境；

用户识别单元，用于若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置；

定向播放单元，用于根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息；具体用于若当前声音播放模式为隐私模式，则根据所述目标用户的位置，确定所述目标用户的耳朵的位置，并根据所述目标用户的耳朵的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息；若当前声音播放模式为普通模式，则直接根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，当所述处理器执行所述计算机程序时，使得终端设备实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

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