CN111182384A - 一种基于智能音箱的访客信息展示方法及智能音箱 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及智能音箱技术领域，公开了一种基于智能音箱的访客信息展示方法及智能音箱，该智能音箱底部设置有滚轮，该方法包括：在接收到访客信息后，智能音箱识别出室内的目标用户的位置，该访客信息至少包括访客人像；智能音箱根据智能音箱的第一当前位置和目标用户的位置生成第一行进路线，第一行进路线的起点为智能音箱的第一当前位置、终点为目标用户的位置；智能音箱控制滚轮滚动，以使智能音箱按照第一行进路线移动至目标用户附近；智能音箱控制智能音箱的显示屏显示访客信息。可见，实施本发明实施例，智能音箱在获取访客信息后，能移动至用户附近，并在显示屏上显示访客信息，能够简化用户查看访客的操作。
Description
技术领域
本发明涉及智能音箱技术领域，尤其涉及一种基于智能音箱的访客信息展示方法及智能音箱。
背景技术
为了保障居住环境的安全，避免陌生人闯入，当有访客到来时，用户需要先确认访客身份，再决定是否允许访客进入。目前，用户可通过可视对讲门铃进行可视通话，进而获取访客信息。可视对讲门铃一般包括主机和可视分机，在实践中发现，只有可视分机处会展示访客信息，用户需要到可视分机的安装处才能进行查看，可见，用户查看访客信息的操作较为繁琐。
发明内容
本发明实施例公开了一种基于智能音箱的访客信息展示方法及智能音箱，能够简化用户查看访客的操作。
本发明实施例第一方面公开了一种基于智能音箱的访客信息展示方法，所述智能音箱底部设置有滚轮；所述方法包括：
在接收到访客信息后，所述智能音箱识别出室内的目标用户的位置，所述访客信息至少包括访客人像；
所述智能音箱根据所述智能音箱的第一当前位置和所述目标用户的位置生成第一行进路线，所述第一行进路线的起点为所述智能音箱的第一当前位置、终点为所述所述目标用户的位置；
所述智能音箱控制所述滚轮滚动，以使所述智能音箱按照所述第一行进路线移动至目标用户附近；
所述智能音箱控制所述智能音箱的显示屏显示所述访客信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能音箱根据所述智能音箱的第一当前位置和所述目标用户的位置生成第一行进路线之前，所述方法还包括：
所述智能音箱获取所述智能音箱与目标用户之间的障碍物的位置；
所述智能音箱根据所述智能音箱的第一当前位置和所述目标用户的位置生成第一行进路线，包括：
所述智能音箱根据所述智能音箱的第一当前位置、所述目标用户的位置和所述障碍物的位置生成第一行进路线；所述第一行进路线避开所述障碍物的位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在接收到访客信息后，以及在所述智能音箱识别出室内的目标用户的位置之前，所述方法还包括：
所述智能音箱根据所述访客信息判断所述访客信息对应的目标访客是否属于预设的访客；
若是，所述智能音箱根据预先存储的社交信息从位于室内的用户中确定出目标用户，所述社交信息指示所述目标用户为位于室内的用户中与所述目标访客亲密度最高的用户。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能音箱内部设置有清扫装置，所述清扫装置能够发生伸缩，以实现控制所述清扫装置伸展至触及地面；所述方法还包括：
在检测到访客离开后，所述智能音箱开启预设的清扫指令，所述清扫指令指示所述智能音箱按照预设的清扫路线清扫预设区域；
所述智能音箱控制所述清扫装置伸展至触及地面；
所述智能音箱控制所述滚轮滚动，以使所述智能音箱按照所述清扫路线在预设区域内移动；
在所述智能音箱的移动过程中，所述智能音箱控制所述清扫装置进行清扫。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能音箱设置有充电触头，所述充电触头与其相匹配的充电座相触时所述智能音箱进行充电；所述方法还包括：
当检测到所述智能音箱的电量低于预设的电量阈值时，所述智能音箱获取所述充电座的位置；
所述智能音箱根据所述智能音箱的第二当前位置和所述充电座的位置生成第二行进路线，所述第二行进路线的起点为所述智能音箱的第二当前位置、终点为所述充电座的位置；
所述智能音箱控制所述滚轮滚动，以使所述智能音箱按照所述第二行进路线移动至所述充电座的位置，以实现所述充电触头与所述充电座相触。
本发明实施例第二方面公开了一种智能音箱，所述智能音箱底部设置有滚轮；所述智能音箱包括：
识别单元，用于在接收到访客信息后，识别出室内的目标用户的位置，所述访客信息至少包括访客人像；
第一生成单元，用于根据所述智能音箱的第一当前位置和所述目标用户的位置生成第一行进路线，所述第一行进路线的起点为所述智能音箱的第一当前位置、终点为所述所述目标用户的位置；
控制单元，用于控制所述滚轮滚动，以使所述智能音箱按照所述第一行进路线移动至目标用户附近；
所述控制单元，还用于控制所述智能音箱的显示屏显示所述访客信息。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能音箱还包括：
第一获取单元，用于在根据所述智能音箱的第一当前位置和所述目标用户的位置生成第一行进路线之前，获取所述智能音箱与目标用户之间的障碍物的位置；
所述第一生成单元用于根据所述智能音箱的第一当前位置和所述目标用户的位置生成第一行进路线的方式具体为：
第一生成单元，用于根据所述智能音箱的第一当前位置、所述目标用户的位置和所述障碍物的位置生成第一行进路线；所述第一行进路线避开所述障碍物的位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能音箱还包括：
判断单元，用于在接收到访客信息后，以及在识别出室内的目标用户的位置之前，根据所述访客信息判断所述访客信息对应的目标访客是否属于预设的访客；
确定单元，用于在所述判断单元判定所述目标访客属于所述预设的访客时，根据预先存储的社交信息从位于室内的用户中确定出目标用户，所述社交信息指示所述目标用户为位于室内的用户中与所述目标访客亲密度最高的用户。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能音箱内部设置有清扫装置，所述清扫装置能够发生伸缩，以实现控制所述清扫装置伸展至触及地面；所述智能音箱还包括：
开启单元，用于在检测到访客离开后，开启预设的清扫指令，所述清扫指令指示所述智能音箱按照预设的清扫路线清扫预设区域；
所述控制单元，还用于控制所述清扫装置伸展至触及地面；
所述控制单元，还用于控制所述滚轮滚动，以使所述智能音箱按照所述清扫路线在预设区域内移动；
所述控制单元，还用于在所述智能音箱的移动过程中，控制所述清扫装置进行清扫。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述智能音箱设置有充电触头，所述充电触头与其相匹配的充电座相触时所述智能音箱进行充电；所述智能音箱还包括：
第二获取单元，用于在检测到所述智能音箱的电量低于预设的电量阈值时，获取所述充电座的位置；
第二生成单元，用于根据所述智能音箱的第二当前位置和所述充电座的位置生成第二行进路线，所述第二行进路线的起点为所述智能音箱的第二当前位置、终点为所述充电座的位置；
所述控制单元，还用于控制所述滚轮滚动，以使所述智能音箱按照所述第二行进路线移动至所述充电座的位置，以实现所述充电触头与所述充电座相触。
本发明实施例第三方面公开一种智能音箱，所述智能音箱底部设置有滚轮；所述智能音箱包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的一种基于智能音箱的访客信息展示方法。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的一种基于智能音箱的访客信息展示方法。
本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
本发明实施例第六方面公开一种应用发布平台，所述应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
智能音箱底部设置有滚轮，使得智能音箱能够发生移动。在接收到至少包括了访客人像的访客信息后，智能音箱查找出室内目标用户的位置，并以目标用户的位置为终点、智能音箱的第一当前位置为起点制定第一行进路线，智能音箱控制滚轮滚动，使得智能音箱按照该第一行进路线行进，即移动至目标用户附近，智能音箱再控制显示屏显示上述访客信息。可见，实施本发明实施例，智能音箱在获取访客信息后，能移动至用户附近，并在显示屏上显示访客信息，用户无需到固定位置查看访客信息，能够简化用户查看访客的操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种智能音箱的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的另一种智能音箱的结构示意图；
图3是本发明实施例公开的又一种智能音箱的结构示意图；
图4是本发明实施例公开的一种充电座的结构示意图；
图5是本发明实施例公开的一种基于智能音箱的访客信息展示方法的流程示意图；
图6是本发明实施例公开的另一种基于智能音箱的访客信息展示方法的流程示意图；
图7是本发明实施例公开的一种智能音箱的模块化示意图；
图8是本发明实施例公开的另一种智能音箱的模块化示意图；
图9是本发明实施例公开的又一种智能音箱的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例公开了一种基于智能音箱的访客信息展示方法及智能音箱，能够简化用户查看访客的操作。以下进行结合附图进行详细描述。
为了更好的理解本申请实施例公开的智能音箱的屏幕显示方法，下面先对本申请实施例公开的一种智能音箱进行描述。请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种智能音箱的结构示意图。可以理解的是，图1仅为本发明实施例公开的智能音箱的一示例性结构示意图，其它任何在图1所示的基础上进行优化或者变形得到的，且能够实现本发明技术方案的结构均属于本发明保护范围，对此不作具体限定。如图1所示，智能音箱底部设置有滚轮，且在外壁设置有显示屏。在一些可能的实施例中，滚轮可以与智能音箱通过电性或无线网络连接，从而智能音箱可以控制滚轮执行一系列的操作(比如旋转、滑动和/或转动)，以使智能音箱进行旋转移动。其中，滚轮的设置数目可以根据实际需求而确定，以实现智能音箱旋转移动的目的为依据。
请一并参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种智能音箱的结构示意图。图2是在图1所示的基础上进行优化得到的，如图2所示，该智能音箱还设置有清扫装置，在一些可能的实施例中，在该清扫装置以可伸缩的方式设置在智能音箱靠近地面的内部，具体位置可根据实际需求确定，在智能音箱启用清扫功能时，智能音箱能够控制该清扫装置伸展到智能音箱外部直至触及地面，而在智能音箱未启用清扫功能时，智能音箱能够控制该清扫装置收缩到智能音箱内部。
请一并参阅图3和图4，图3是本发明实施例公开的又一种智能音箱的结构示意图。图4是本发明实施例公开的一种充电座的结构示意图。该智能音箱设置有充电触头，在与充电触头相匹配的充电座的电源线连接电源的前提下，充电触头与该充电座相触时，智能音箱进行充电。在一些可能的实施例中，充电触头可以是以可伸缩的方式设置在智能音箱内部，在智能音箱充电需要充电时，充电触头才伸展至外部；进一步的，智能音箱的可以设置多个充电触头，如在智能音箱的每一外壁均设置充电触头，能够提高充电触头与充电座对接效率。此外，可理解的是，充电座的除了可以如图4所示的圆形外，也可以是正方形或三角形等，具体可以依据实际需求设定，并且充电座可以设置有挂钩，以便于放置。
实施例一
请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种基于智能音箱的访客信息展示方法的流程示意图。如图5所示，该基于智能音箱的访客信息展示方法可以包括以下步骤。
501、在接收到访客信息后，智能音箱识别出室内的目标用户的位置，访客信息至少包括访客人像。
本发明实施例中，上述智能音箱可以预先与门禁系统(如可视对讲门铃)建立无线通信连接，能够同步接收门禁系统接收到的访客信息。
请参阅图1，本发明实施例中，上述智能音箱底部设置有滚轮，且在智能音箱外壁设置有显示屏，其中，滚轮既能垂直转动，也能水平360度旋转。
本发明实施例中，上述智能音箱还可以设置有摄像头和/或红外感应装置。其中，摄像头可以是广角摄像头，和/或该摄像头是可转动的，以扩大摄像头的拍摄范围。
作为一种可选的实施方式，上述智能音箱识别出室内的目标用户的位置可以包括：
智能音箱控制滚轮滚动，以使智能音箱移动至预设的拍摄位置，预设的拍摄位置的数量大于或等于一；智能音箱在拍摄位置拍摄室内图像，根据室内图像识别出目标用户的位置，目标用户为第一个识别出的用户。可以理解，预设的拍摄位置靠近室内用户可能停留的地方，当在图像中识别到人像时，将其作为目标用户。
或者，智能音箱控制红外感应装置识别出位于室内的用户的位置，并从位于室内的用户的位置中确定出目标用户的位置，目标用户为室内的用户中距离门口最近的用户。
可以理解，将识别到的第一个室内用户视为目标用户，可以尽快将访客信息展示给室内的用户，或者，选定室内的用户中距离门口最近的用户为目标用户，可以尽快的迎接访客，可见，实施本实施方式，可以节约时间，避免让访客久等。
502、智能音箱根据智能音箱的第一当前位置和目标用户的位置生成第一行进路线，第一行进路线的起点为智能音箱的第一当前位置、终点为目标用户的位置。
可以理解，上述第一行进路线可以是直线、折线或曲线，本发明实施例不作限定。
503、智能音箱控制滚轮滚动，以使智能音箱按照第一行进路线移动至目标用户附近。
本发明实施例中，在步骤503之后，智能音箱还可以输出语音通知信息，以语音的形式通知目标用户查看访客信息。
504、智能音箱控制智能音箱的显示屏显示上述访客信息。
作为一种可选的实施方式，在步骤504之前，还可以包括以下步骤：
智能音箱获取目标用户相对与智能音箱的相对方位，并根据智能音箱的显示屏的当前朝向以及该相对方位判断显示屏是否朝向目标用户，若是，直接执行步骤504；若否，智能音箱根据显示屏的当前朝向以及该相对方位确定出旋转角和旋转方向，并控制滚轮滚动，以使智能音箱根据该旋转角和旋转方向进行旋转，从而实现显示屏朝向目标用户。
本实施方式中，智能音箱可以利用红外感应装置获取目标用户相对与智能音箱的相对方位，可见，实施本实施方式，可以保证智能音箱在展示访客信息时显示屏是朝向用户的，用户无需手动转动目标音箱，或者改变自身位置，进一步简化了查看访客信息的操作。
可见，实施图5所描述的方法，智能音箱在获取访客信息后，能移动至用户附近，并在显示屏上显示访客信息，用户无需到固定位置查看访客信息，能够简化用户查看访客的操作。此外，可以节约时间，避免让访客久等。此外，可以保证智能音箱在展示访客信息时显示屏是朝向用户的，用户无需手动转动目标音箱，或者改变自身位置。
实施例二
请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种基于智能音箱的访客信息展示方法的流程示意图。如图6所示，该基于智能音箱的访客信息展示方法可以包括以下步骤。
601、在接收到访客信息后，智能音箱根据访客信息判断该访客信息对应的目标访客是否属于预设的访客；若是，实施步骤602～步骤609；若否，结束本流程。
本发明实施例中，上述访客信息至少包括访客人像，此外，还可以包括访客的语音特征等，本发明实施例不作限定。
602、智能音箱根据预先存储的社交信息从位于室内的用户中确定出目标用户，社交信息指示目标用户为位于室内的用户中与目标访客亲密度最高的用户。
本发明实施例中，上述智能音箱可以预先与门禁系统(如可视对讲门铃)建立无线通信连接，能够同步接收门禁系统记录用户的出入情况，进而可以获知室内有哪些用户存在。
本发明实施例中，智能音箱预先存储有可能到访的访客，即上述预设的访客，上述社交信息可以记录有每一预设的访客与该室内的各用户的亲密度。将访客信息展示给与目标访客亲密度最高的用户，更符合用户需求。
603、智能音箱识别出室内的目标用户的位置，并获取智能音箱与目标用户之间的障碍物的位置。
本发明实施例中，可选的，智能音箱的上方设有垂直俯视的顶部摄像头，该智能音箱靠近底部的一侧外壁设置有平视的底部摄像头，智能音箱可以利用顶部摄像头和底部摄像头识别出障碍物的位置。
604、智能音箱根据智能音箱的第一当前位置、目标用户的位置和障碍物的位置生成第一行进路线。
本发明实施例中，上述第一行进路线的起点为智能音箱的第一当前位置、终点为目标用户的位置，且第一行进路线避开上述障碍物的位置。
605、智能音箱控制滚轮滚动，以使智能音箱按照第一行进路线移动至目标用户附近。
本发明实施例中，第一行进路线避开障碍物的位置，能够提高智能音箱移动至目标客户附近的成功率。
606、智能音箱控制智能音箱的显示屏显示上述访客信息。
作为一种可选的实施方式，在步骤606之后，还可以包括以下步骤：
智能音箱输出通话按钮、允许开锁按钮和拒绝开锁按钮，以供用户选择；当检测到用户选择通话按钮时，智能音箱开启通话窗口，并发送通话指令至门禁系统以使门禁系统为访客开启通话窗口，其中通话窗口可以是语音通话窗口或视频通话窗口；当检测到用户选择允许开锁按钮时，智能音箱发送开锁指令至门禁系统以触发门禁系统开启门锁；当检测到用户选择拒绝开锁按钮时，智能音箱发送送客指令至门禁系统以触发门禁系统通知访客离开。
可见，实施本实施方式，智能音箱能够辅助用户远程控制门锁，简化了用户开启门锁的操作。
607、在检测到访客离开后，智能音箱开启预设的清扫指令，该清扫指令指示智能音箱按照预设的清扫路线清扫预设区域。
608、智能音箱控制清扫装置伸展至触及地面，并控制滚轮滚动，以使智能音箱按照清扫路线在预设区域内移动。
609、在智能音箱的移动过程中，智能音箱控制清扫装置进行清扫。
请参阅图2，上述智能音箱还设置有清扫装置，实施步骤607～步骤609，智能音箱能够在访客离开后进行清扫，能够保证室内环境的清洁。
作为一种可选的实施方式，请参阅图3和图4，上述智能音箱设置有充电触头，充电触头与其相匹配的充电座相触时智能音箱进行充电，上述基于智能音箱的访客信息展示方法还可以包括以下步骤：
当检测到智能音箱的电量低于预设的电量阈值时，智能音箱获取充电座的位置；智能音箱根据智能音箱的第二当前位置和充电座的位置生成第二行进路线，第二行进路线的起点为智能音箱的第二当前位置、终点为充电座的位置；智能音箱控制滚轮滚动，以使智能音箱按照第二行进路线移动至充电座的位置，以实现充电触头与充电座相触。
可见，实施本实施方式，智能音箱能够在检测到电量低时，自动移动至充电座处与充电座对接进行充电，实现了自动充电，能够避免由于电量过低而影响智能音箱的功能的使用。
可见，实施图6所描述的方法，智能音箱在获取访客信息后，能移动至用户附近，并在显示屏上显示访客信息，用户无需到固定位置查看访客信息，能够简化用户查看访客的操作。此外，将访客信息展示给与目标访客亲密度最高的用户，更符合用户需求。此外，第一行进路线避开障碍物的位置，能够提高智能音箱移动至目标客户附近的成功率。此外，能够辅助用户远程控制门锁，简化了用户开启门锁的操作。此外，能够在访客离开后进行清扫，能够保证室内环境的清洁。此外，能够避免由于电量过低而影响智能音箱的功能的使用。
实施例三
请参阅图7，图7是本发明实施例公开的一种智能音箱的模块化示意图。如图7所示，该智能音箱底部设置有滚轮；该智能音箱可以包括：
识别单元701，用于在接收到访客信息后，识别出室内的目标用户的位置，访客信息至少包括访客人像；
第一生成单元702，用于根据智能音箱的第一当前位置和目标用户的位置生成第一行进路线，第一行进路线的起点为智能音箱的第一当前位置、终点为目标用户的位置；
控制单元703，用于控制滚轮滚动，以使智能音箱按照第一行进路线移动至目标用户附近；
控制单元703，还用于控制智能音箱的显示屏显示访客信息。
本发明实施例中，上述智能音箱还可以设置有摄像头和/或红外感应装置。其中，摄像头可以是广角摄像头，和/或该摄像头是可转动的，以扩大摄像头的拍摄范围。作为一种可选的实施方式，识别单元701用于识别出室内的目标用户的位置的方式具体可以为：
识别单元701，用于控制滚轮滚动，以使智能音箱移动至预设的拍摄位置，预设的拍摄位置的数量大于或等于一；在拍摄位置拍摄室内图像，根据室内图像识别出目标用户的位置，目标用户为第一个识别出的用户。可以理解，预设的拍摄位置靠近室内用户可能停留的地方，当在图像中识别到人像时，将其作为目标用户。
或者，识别单元701，用于控制红外感应装置识别出位于室内的用户的位置，并从位于室内的用户的位置中确定出目标用户的位置，目标用户为室内的用户中距离门口最近的用户。
可以理解，将识别到的第一个室内用户视为目标用户，可以尽快将访客信息展示给室内的用户，或者，选定室内的用户中距离门口最近的用户为目标用户，可以尽快的迎接访客，可见，实施本实施方式，可以避免让访客久等。
作为一种可选的实施方式，控制单元703在用于控制智能音箱的显示屏显示访客信息之前，还可以用于：
获取目标用户相对与智能音箱的相对方位，并根据智能音箱的显示屏的当前朝向以及该相对方位判断显示屏是否朝向目标用户，以及在判定显示屏未朝向目标用户时，根据显示屏的当前朝向以及该相对方位确定出旋转角和旋转方向，并控制滚轮滚动，以使智能音箱根据该旋转角和旋转方向进行旋转，从而实现显示屏朝向目标用户。
本实施方式中，智能音箱可以利用红外感应装置获取目标用户相对与智能音箱的相对方位，可见，实施本实施方式，可以保证智能音箱在展示访客信息时显示屏是朝向用户的，用户无需手动转动目标音箱，或者改变自身位置，进一步简化了查课访客信息的操作。
可见，实施图7所描述的智能音箱，智能音箱在获取访客信息后，能移动至用户附近，并在显示屏上显示访客信息，用户无需到固定位置查看访客信息，能够简化用户查看访客的操作。此外，可以节约时间，避免让访客久等。此外，可以保证智能音箱在展示访客信息时显示屏是朝向用户的，用户无需手动转动目标音箱，或者改变自身位置。
实施例四
请参阅图8，图8是本发明实施例公开的另一种智能音箱的模块化示意图。其中，图8所示的智能音箱是由图7所示的智能音箱进行优化得到的。与图7所示的智能音箱相比较，智能音箱内部设置有清扫装置，清扫装置能够发生伸缩，以实现控制清扫装置伸展至触及地面；此外，智能音箱设置有充电触头，充电触头与其相匹配的充电座相触时智能音箱进行充电；图8所示的智能音箱还可以包括：
第一获取单元704，用于在根据智能音箱的第一当前位置和目标用户的位置生成第一行进路线之前，获取智能音箱与目标用户之间的障碍物的位置；
第一生成单元702用于根据智能音箱的第一当前位置和目标用户的位置生成第一行进路线的方式具体为：
第一生成单元702，用于根据智能音箱的第一当前位置、目标用户的位置和障碍物的位置生成第一行进路线；第一行进路线避开障碍物的位置。
判断单元705，用于在接收到访客信息后，以及在识别出室内的目标用户的位置之前，根据访客信息判断访客信息对应的目标访客是否属于预设的访客；
确定单元706，用于在判断单元705判定目标访客属于预设的访客时，根据预先存储的社交信息从位于室内的用户中确定出目标用户，社交信息指示目标用户为位于室内的用户中与目标访客亲密度最高的用户。
开启单元707，用于在检测到访客离开后，开启预设的清扫指令，清扫指令指示智能音箱按照预设的清扫路线清扫预设区域；
控制单元703，还用于控制清扫装置伸展至触及地面；
控制单元703，还用于控制滚轮滚动，以使智能音箱按照清扫路线在预设区域内移动；
控制单元703，还用于在智能音箱的移动过程中，控制清扫装置进行清扫。
作为一种可选的实施方式，上述智能音箱还包括：
第二获取单元708，用于在检测到智能音箱的电量低于预设的电量阈值时，获取充电座的位置；
第二生成单元709，用于根据智能音箱的第二当前位置和充电座的位置生成第二行进路线，第二行进路线的起点为智能音箱的第二当前位置、终点为充电座的位置；
控制单元703，还用于控制滚轮滚动，以使智能音箱按照第二行进路线移动至充电座的位置，以实现充电触头与充电座相触。
可见，实施本实施方式，智能音箱能够在检测到电量低时，自动移动至充电座处与充电座对接进行充电，实现了自动充电，能够避免由于电量过低而影响智能音箱的功能的使用。
作为一种可选的实施方式，控制单元703在用于控制智能音箱的显示屏显示访客信息之后，还可以用于：
输出通话按钮、允许开锁按钮和拒绝开锁按钮，以供用户选择；当检测到用户选择通话按钮时，开启通话窗口，并发送通话指令至门禁系统以使门禁系统为访客开启通话窗口，其中通话窗口可以是语音通话窗口或视频通话窗口；当检测到用户选择允许开锁按钮时，发送开锁指令至门禁系统以触发门禁系统开启门锁；当检测到用户选择拒绝开锁按钮时，发送送客指令至门禁系统以触发门禁系统通知访客离开。
可见，实施本实施方式，智能音箱能够辅助用户远程控制门锁，简化了用户开启门锁的操作。
可见，实施图8所描述的智能音箱，可见，实施图6所描述的方法，智能音箱在获取访客信息后，能移动至用户附近，并在显示屏上显示访客信息，用户无需到固定位置查看访客信息，能够简化用户查看访客的操作。此外，将访客信息展示给与目标访客亲密度最高的用户，更符合用户需求。此外，第一行进路线避开障碍物的位置，能够提高智能音箱移动至目标客户附近的成功率。此外，能够在访客离开后进行清扫，能够保证室内环境的清洁。此外，能够避免由于电量过低而影响智能音箱的功能的使用。此外，能够辅助用户远程控制门锁，简化了用户开启门锁的操作。
实施例五
请参阅图9，图9是本发明实施例公开的又一种智能音箱的结构示意图。如图9所示，该智能音箱可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器901；
与存储器901耦合的处理器902；
其中，处理器902调用存储器901中存储的可执行程序代码，执行图5～图6任意一种基于智能音箱的访客信息展示方法。
需要说明的是，本申请实施例中，图9所示的智能音箱还可以包括扬声器模组、摄像模组、显示屏、光投射模组、电池模组、无线通信模组(如移动通信模块、WIFI模块、蓝牙模块等)、传感器模组(如接近传感器、压力传感器等)、输入模组(如麦克风、按键)以及用户接口模组(如充电接口、对外供电接口、卡槽、有线耳机接口等)等未显示的部件。
本发明实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图5～图6任意一种基于智能音箱的访客信息展示方法。
本发明实施例还公开一种计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本发明实施例还公开一种应用发布平台，该应用发布平台用于发布计算机程序产品，其中，当上述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如以上各方法实施例中的方法的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种基于智能音箱的访客信息展示方法及智能音箱进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (12)
1.一种基于智能音箱的访客信息展示方法，其特征在于，所述智能音箱底部设置有滚轮；所述方法包括：
在接收到访客信息后，所述智能音箱识别出室内的目标用户的位置，所述访客信息至少包括访客人像；
所述智能音箱根据所述智能音箱的第一当前位置和所述目标用户的位置生成第一行进路线，所述第一行进路线的起点为所述智能音箱的第一当前位置、终点为所述所述目标用户的位置；
所述智能音箱控制所述滚轮滚动，以使所述智能音箱按照所述第一行进路线移动至目标用户附近；
所述智能音箱控制所述智能音箱的显示屏显示所述访客信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能音箱根据所述智能音箱的第一当前位置和所述目标用户的位置生成第一行进路线之前，所述方法还包括：
所述智能音箱获取所述智能音箱与目标用户之间的障碍物的位置；
所述智能音箱根据所述智能音箱的第一当前位置和所述目标用户的位置生成第一行进路线，包括：
所述智能音箱根据所述智能音箱的第一当前位置、所述目标用户的位置和所述障碍物的位置生成第一行进路线；所述第一行进路线避开所述障碍物的位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在接收到访客信息后，以及在所述智能音箱识别出室内的目标用户的位置之前，所述方法还包括：
所述智能音箱根据所述访客信息判断所述访客信息对应的目标访客是否属于预设的访客；
若是，所述智能音箱根据预先存储的社交信息从位于室内的用户中确定出目标用户，所述社交信息指示所述目标用户为位于室内的用户中与所述目标访客亲密度最高的用户。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述智能音箱内部设置有清扫装置，所述清扫装置能够发生伸缩，以实现控制所述清扫装置伸展至触及地面；所述方法还包括：
在检测到访客离开后，所述智能音箱开启预设的清扫指令，所述清扫指令指示所述智能音箱按照预设的清扫路线清扫预设区域；
所述智能音箱控制所述清扫装置伸展至触及地面；
所述智能音箱控制所述滚轮滚动，以使所述智能音箱按照所述清扫路线在预设区域内移动；
在所述智能音箱的移动过程中，所述智能音箱控制所述清扫装置进行清扫。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述智能音箱设置有充电触头，所述充电触头与其相匹配的充电座相触时所述智能音箱进行充电；所述方法还包括：
当检测到所述智能音箱的电量低于预设的电量阈值时，所述智能音箱获取所述充电座的位置；
所述智能音箱根据所述智能音箱的第二当前位置和所述充电座的位置生成第二行进路线，所述第二行进路线的起点为所述智能音箱的第二当前位置、终点为所述充电座的位置；
所述智能音箱控制所述滚轮滚动，以使所述智能音箱按照所述第二行进路线移动至所述充电座的位置，以实现所述充电触头与所述充电座相触。
6.一种智能音箱，其特征在于，所述智能音箱底部设置有滚轮；所述智能音箱包括：
识别单元，用于在接收到访客信息后，识别出室内的目标用户的位置，所述访客信息至少包括访客人像；
第一生成单元，用于根据所述智能音箱的第一当前位置和所述目标用户的位置生成第一行进路线，所述第一行进路线的起点为所述智能音箱的第一当前位置、终点为所述所述目标用户的位置；
控制单元，用于控制所述滚轮滚动，以使所述智能音箱按照所述第一行进路线移动至目标用户附近；
所述控制单元，还用于控制所述智能音箱的显示屏显示所述访客信息。
7.根据权利要求6所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱还包括：
第一获取单元，用于在根据所述智能音箱的第一当前位置和所述目标用户的位置生成第一行进路线之前，获取所述智能音箱与目标用户之间的障碍物的位置；
所述第一生成单元用于根据所述智能音箱的第一当前位置和所述目标用户的位置生成第一行进路线的方式具体为：
第一生成单元，用于根据所述智能音箱的第一当前位置、所述目标用户的位置和所述障碍物的位置生成第一行进路线；所述第一行进路线避开所述障碍物的位置。
8.根据权利要求6或7所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱还包括：
判断单元，用于在接收到访客信息后，以及在识别出室内的目标用户的位置之前，根据所述访客信息判断所述访客信息对应的目标访客是否属于预设的访客；
确定单元，用于在所述判断单元判定所述目标访客属于所述预设的访客时，根据预先存储的社交信息从位于室内的用户中确定出目标用户，所述社交信息指示所述目标用户为位于室内的用户中与所述目标访客亲密度最高的用户。
9.根据权利要求6至8任一项所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱内部设置有清扫装置，所述清扫装置能够发生伸缩，以实现控制所述清扫装置伸展至触及地面；所述智能音箱还包括：
开启单元，用于在检测到访客离开后，开启预设的清扫指令，所述清扫指令指示所述智能音箱按照预设的清扫路线清扫预设区域；
所述控制单元，还用于控制所述清扫装置伸展至触及地面；
所述控制单元，还用于控制所述滚轮滚动，以使所述智能音箱按照所述清扫路线在预设区域内移动；
所述控制单元，还用于在所述智能音箱的移动过程中，控制所述清扫装置进行清扫。
10.根据权利要求6至9任一项所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱设置有充电触头，所述充电触头与其相匹配的充电座相触时所述智能音箱进行充电；所述智能音箱还包括：
第二获取单元，用于在检测到所述智能音箱的电量低于预设的电量阈值时，获取所述充电座的位置；
第二生成单元，用于根据所述智能音箱的第二当前位置和所述充电座的位置生成第二行进路线，所述第二行进路线的起点为所述智能音箱的第二当前位置、终点为所述充电座的位置；
所述控制单元，还用于控制所述滚轮滚动，以使所述智能音箱按照所述第二行进路线移动至所述充电座的位置，以实现所述充电触头与所述充电座相触。
11.一种智能音箱，其特征在于，所述智能音箱底部设置有滚轮；所述智能音箱包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行权利要求1～5任一项所述基于智能音箱的访客信息展示方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时使计算机执行权利要求1～5任一项所述基于智能音箱的访客信息展示方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911068522.4A CN111182384A (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种基于智能音箱的访客信息展示方法及智能音箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201911068522.4A CN111182384A (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种基于智能音箱的访客信息展示方法及智能音箱 |
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|---|---|
| CN111182384A true CN111182384A (zh) | 2020-05-19 |
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ID=70657049
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| CN201911068522.4A Pending CN111182384A (zh) | 2019-11-05 | 2019-11-05 | 一种基于智能音箱的访客信息展示方法及智能音箱 |
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| CN (1) | CN111182384A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111866660A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-10-30 | 深圳优地科技有限公司 | 声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质 |
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| US20140266669A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Nest Labs, Inc. | Devices, methods, and associated information processing for security in a smart-sensored home |
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-
2019
- 2019-11-05 CN CN201911068522.4A patent/CN111182384A/zh active Pending
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