CN113128469A - 一种纸质教学文本的处理方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种纸质教学文本的处理方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：利用高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像；对文本图像进行题目识别处理，得到文本图像中的题目信息和题目作答信息；从题目信息中识别出题目序号，并基于题目序号，查询出题目序号对应题目信息的参考答案；根据查询到的题目序号对应题目信息的参考答案，对题目作答信息的对错进行判断，得到判断结果。通过本发明实施例提供的纸质教学文本的处理方法、装置及电子设备，无需教师审阅学生完成的作业，节约了教师审阅作业的时间，减轻了教师审阅工作的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种纸质教学文本的处理方法、装置及电子设备。
背景技术
目前，在智慧校园迅猛发展的今天，移动终端作为教育内容展示和交互的重要载体对中小学阶段教育带来巨大的便捷，同时也对未成年人的视力健康和学习专注度带来一定的负面影响。很多地区的中小学校都禁止或限制学生在课堂内外使用移动终端，学生课后作业和课后测练施行的方法是：老师在放学前给学生布置作业并由学生摘抄或由教师打印成试卷的方式下发给学生，学生完成作业后由课代表统一收集后交由老师审阅。
发明内容
为解决上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种纸质教学文本的处理方法、装置及电子设备。
第一方面，本发明实施例提供了一种纸质教学文本的处理方法，包括：
利用高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像；所述纸质教学文本，包括：作业文本和试卷文本；
对所述文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息；
从所述题目信息中识别出题目序号，并基于所述题目序号，查询出所述题目序号对应题目信息的参考答案；
根据查询到的所述题目序号对应题目信息的参考答案，对所述题目作答信息的对错进行判断，得到判断结果。
第二方面，本发明实施例还提供了一种纸质教学文本的处理装置，包括：
采集模块，用于利用高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像；所述纸质教学文本，包括：作业文本和试卷文本；
处理模块，用于对所述文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息；
查询模块，用于从所述题目信息中识别出题目序号，并基于所述题目序号，查询出所述题目序号对应题目信息的参考答案；
判断模块，用于根据查询到的所述题目序号对应题目信息的参考答案，对所述题目作答信息的对错进行判断，得到判断结果。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括有存储器，处理器以及一个或者一个以上的程序，其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中，且经配置以由所述处理器执行上述第一方面所述的方法的步骤。
本发明实施例上述第一方面至第四方面提供的方案中，通过对高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息，从题目信息中识别出题目序号，并基于题目序号，查询出题目序号对应题目信息的参考答案，并根据查询到的题目序号对应题目信息的参考答案，对题目作答信息的对错进行判断，与相关技术中教师通过纸质文件布置作业并进行作业审阅的方式相比，学生在完成教师布置的作业后，可以利用高拍仪采集学生所完成作业的纸质教学文本的文本图像，并对采集的文本图像进行处理，对学生完成的作业进行审阅，无需教师审阅学生完成的作业，节约了教师审阅作业的时间，减轻了教师审阅工作的工作量，提高了工作效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例1所提供的一种纸质教学文本的处理方法的流程图；
图2示出了本发明实施例2所提供的一种纸质教学文本的处理装置的结构示意图；
图3示出了本发明实施例3所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
目前，在智慧校园迅猛发展的今天，移动终端作为教育内容展示和交互的重要载体对中小学阶段教育带来巨大的便捷，同时也对未成年人的视力健康和学习专注度带来一定的负面影响。很多地区的中小学校都禁止或限制学生在课堂内外使用移动终端，学生课后作业和课后测练施行的方法是：老师在放学前给学生布置作业并由学生摘抄或由教师打印成试卷的方式下发给学生，学生完成作业后由课代表统一收集后交由老师审阅。
基于此，本实施例提出一种纸质教学文本的处理方法、装置及电子设备，通过对高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息，从题目信息中识别出题目序号，并基于题目序号，查询出题目序号对应题目信息的参考答案，并根据查询到的题目序号对应题目信息的参考答案，对题目作答信息的对错进行判断，从而利用高拍仪采集学生所完成作业的纸质教学文本的文本图像，并对采集的文本图像进行处理，对学生完成的作业进行审阅，无需教师审阅学生完成的作业，节约了教师审阅作业的时间，提高了工作效率。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请做进一步详细的说明。
实施例1
本实施例提出的纸质教学文本的处理方法的执行主体是服务器。
参见图1所示的一种纸质教学文本的处理方法的流程图，本实施例提出一种纸质教学文本的处理方法，包括以下具体步骤：
步骤100、利用高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像；所述纸质教学文本，包括：作业文本和试卷文本。
在上述步骤100中，所述高拍仪，可以安装在教室内，与所述服务器通信连接，用于采集学生的纸质教学文本的文本图像，并将采集到的学生的纸质教学文本的文本图像，发送到服务器。
在利用高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像之前，服务器需要对学生的身份进行验证，为了对学生的身份进行验证，可以执行以下步骤(1)至步骤(2)：
(1)获取所述学生输入的学生账号信息；
(2)对所述学生输入的所述学生账号信息进行验证，并在所述学生账号信息通过验证后，跳转到步骤100，执行步骤100的流程。
在上述步骤(1)中，所述学生账号信息，包括：学生标识和密码。
所述学生标识，包括但不限于：学生姓名和学生证号码。
步骤102、对所述文本图像进行预处理，并利用领域检测法对预处理后的所述文本图像进行降噪处理，得到降噪处理后的所述文本图像。
在上述步骤102中，对所述文本图像进行的预处理，包括但不限于：灰度处理和二值化处理。
利用领域检测法对预处理后的所述文本图像进行降噪处理的过程是现有技术，具体过程这里不再赘述。
步骤104、通过霍夫变换法处理所述文本图像，找出所述文本图像中的直线。
在上述步骤104中，通过霍夫变换法处理所述文本图像，找出所述文本图像中的直线的具体处理过程，是现有技术，这里不再赘述。
所述文本图像中的直线，是所述文本图像所在平面内，垂直方向上所述文本图像的边缘所在的直线。
步骤106、当所述直线的法线与水平线之间的夹角大于设定的角度阈值时，确定所述文本图像是倾斜的，则对所述文本图像进行旋转校正，得到校正后的文本图像。
在上述步骤106中，所述直线的法线，就是在所述文本图像所在平面内，垂直于所述文本图像的垂直方向上边缘的直线。
所述水平线，就是在所述文本图像所在平面内，沿水平方向延伸的直线。
对所述文本图像进行旋转校正，得到校正后的文本图像的具体过程是现有技术，这里不再赘述。
步骤108、对所述文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息。
在上述步骤108中，对所述文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息的具体过程是现有技术，这里不再赘述。
步骤110、从所述题目信息中识别出题目序号，并基于所述题目序号，查询出所述题目序号对应题目信息的参考答案。
在上述步骤110中，可以利用现有的任何文字识别技术，从所述题目信息中识别出题目序号和题目作答信息，具体过程这里不再赘述。
基于所述题目序号，从答题数据库中查询出所述题目序号对应题目信息的参考答案。
其中，所述答题数据库，设置在所述服务器中，存储有题目序号、题目类型、题目信息、以及参考答案的对应关系。那么服务器通过题目序号，就可以查询出题目序号对应题目信息的参考答案。
所述题目类型，包括：主观的题目类型和客观的题目类型。
所述主观的题目类型，包括但不限于：简答题、论述题、以及作文。
所述客观的题目类型，包括但不限于：拼音、四则混合运算、带余数除法、分数计算、选择题、判断对错。
步骤112、根据查询到的所述题目序号对应题目信息的参考答案，对所述题目作答信息的对错进行判断，得到判断结果。
在上述步骤112中，如果题目序号对应的题目类型为客观的题目类型的题目时，服务器可以根据查询到的所述题目序号对应题目信息的参考答案，对所述题目作答信息的对错进行判断，得到判断结果。
服务器根据查询到的所述题目序号对应题目信息的参考答案，对所述题目作答信息的对错进行判断，得到判断结果的过程是现有技术，这里不再赘述。
在通过上述步骤112得到判断结果后。还可以通过以下步骤(1)至步骤(2)：
(1)根据所述学生输入的学生账号信息，确定所述学生的授课教师；
(2)将所述学生的纸质教学文本的文本图像以及所述判断结果发送给所述学生的授课教师，使得所述学生的授课教师对所述学生的纸质教学文本进行二次审阅。
在上述步骤(1)中，所述服务器中存储有学生账号信息与授课教师的对应关系。所以，在得到判断结果后，所述服务器可以根据存储的学生账号信息与授课教师的对应关系，确定出所述学生的授课教师。
如果题目序号对应的题目类型为主观的题目类型的题目时，服务器可以执行以下步骤(10)至步骤(11)：
(10)根据所述学生输入的学生账号信息，确定所述学生的授课教师；
(11)将所述学生的纸质教学文本的文本图像发送给所述学生的授课教师，使得所述学生的授课教师对所述学生的纸质教学文本进行审阅。
综上，本实施例提出的纸质教学文本的处理方法，使用了高拍仪、图像识别算法、人工智能批阅功能、信息收发功能等综合运用到教学活动中，令教学活动中的纸质作业/试卷批改场景具有了很多优点，如：能实现学生纸质作业\试卷的电子化，能方便教师跨时空进行批阅，更为后续的学情分析提供了数据基础等。
综上所述，本实施例提出一种纸质教学文本的处理方法，通过对高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息，从题目信息中识别出题目序号，并基于题目序号，查询出题目序号对应题目信息的参考答案，并根据查询到的题目序号对应题目信息的参考答案，对题目作答信息的对错进行判断，与相关技术中教师通过纸质文件布置作业并进行作业审阅的方式相比，学生在完成教师布置的作业后，可以利用高拍仪采集学生所完成作业的纸质教学文本的文本图像，并对采集的文本图像进行处理，对学生完成的作业进行审阅，无需教师审阅学生完成的作业，节约了教师审阅作业的时间，减轻了教师审阅工作的工作量，提高了工作效率。
实施例2
本实施例提出的纸质教学文本的处理装置，用于执行上述实施例1提出的纸质教学文本的处理方法。
参见图2所示的一种纸质教学文本的处理装置的结构示意图，包括：
采集模块200，用于利用高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像；所述纸质教学文本，包括：作业文本和试卷文本；
处理模块202，用于对所述文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息；
查询模块204，用于从所述题目信息中识别出题目序号，并基于所述题目序号，查询出所述题目序号对应题目信息的参考答案；
判断模块206，用于根据查询到的所述题目序号对应题目信息的参考答案，对所述题目作答信息的对错进行判断，得到判断结果。
可选地，本实施例提出的一种纸质教学文本的处理装置，还包括：
预处理模块，用于对所述文本图像进行预处理，并利用领域检测法对预处理后的所述文本图像进行降噪处理，得到降噪处理后的所述文本图像；
确定模块，用于通过霍夫变换法处理所述文本图像，找出所述文本图像中的直线；
校正模块，用于当所述直线的法线与水平线之间的夹角大于设定的角度阈值时，确定所述文本图像是倾斜的，则对所述文本图像进行旋转校正，得到校正后的文本图像。
可选地，本实施例提出的一种纸质教学文本的处理装置，还包括：
获取模块，用于获取所述学生输入的学生账号信息；
验证模块，用于对所述学生输入的所述学生账号信息进行验证，并在所述学生账号信息通过验证后，执行所述采集模块的功能。
可选地，本实施例提出的一种纸质教学文本的处理装置，还包括：
教师确定模块，用于根据所述学生输入的学生账号信息，确定所述学生的授课教师；
发送模块，用于将所述学生的纸质教学文本的文本图像以及所述判断结果发送给所述学生的授课教师，使得所述学生的授课教师对所述学生的纸质教学文本进行二次审阅。
综上所述，本实施例提出一种纸质教学文本的处理装置，通过对高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息，从题目信息中识别出题目序号，并基于题目序号，查询出题目序号对应题目信息的参考答案，并根据查询到的题目序号对应题目信息的参考答案，对题目作答信息的对错进行判断，与相关技术中教师通过纸质文件布置作业并进行作业审阅的方式相比，学生在完成教师布置的作业后，可以利用高拍仪采集学生所完成作业的纸质教学文本的文本图像，并对采集的文本图像进行处理，对学生完成的作业进行审阅，无需教师审阅学生完成的作业，节约了教师审阅作业的时间，减轻了教师审阅工作的工作量，提高了工作效率。
实施例3
本实施例提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述实施例1描述的纸质教学文本的处理方法的步骤。具体实现可参见方法实施例1，在此不再赘述。
此外，参见图3所示的一种电子设备的结构示意图，本实施例还提出一种电子设备，上述电子设备包括总线51、处理器52、收发机53、总线接口54、存储器55和用户接口56。上述电子设备包括有存储器55。
本实施例中，上述电子设备还包括：存储在存储器55上并可在处理器52上运行的一个或者一个以上的程序，经配置以由上述处理器执行上述一个或者一个以上程序用于进行以下步骤(1)至步骤(4)：
(1)利用高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像；所述纸质教学文本，包括：作业文本和试卷文本；
(2)对所述文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息；
(3)从所述题目信息中识别出题目序号，并基于所述题目序号，查询出所述题目序号对应题目信息的参考答案；
(4)根据查询到的所述题目序号对应题目信息的参考答案，对所述题目作答信息的对错进行判断，得到判断结果。
收发机53，用于在处理器52的控制下接收和发送数据。
其中，总线架构(用总线51来代表)，总线51可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线51将包括由处理器52代表的一个或多个处理器和存储器55代表的存储器的各种电路链接在一起。总线51还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本实施例不再对其进行进一步描述。总线接口54在总线51和收发机53之间提供接口。收发机53可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机53从其他设备接收外部数据。收发机53用于将处理器52处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口56，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。
处理器52负责管理总线51和通常的处理，如前述上述运行通用操作系统。而存储器55可以被用于存储处理器52在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器52可以是但不限于：中央处理器、单片机、微处理器或者可编程逻辑器件。
可以理解，本发明实施例中的存储器55可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本实施例描述的系统和方法的存储器55旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器55存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：操作系统551和应用程序552。
其中，操作系统551，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序552，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序552中。
综上所述，本实施例提出一种电子设备和计算机可读存储介质，通过对高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息，从题目信息中识别出题目序号，并基于题目序号，查询出题目序号对应题目信息的参考答案，并根据查询到的题目序号对应题目信息的参考答案，对题目作答信息的对错进行判断，从而利用高拍仪采集学生所完成作业的纸质教学文本的文本图像，并对采集的文本图像进行处理，对学生完成的作业进行审阅，无需教师审阅学生完成的作业，节约了教师审阅作业的时间，提高了工作效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种纸质教学文本的处理方法，其特征在于，包括：
利用高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像；所述纸质教学文本，包括：作业文本和试卷文本；
对所述文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息；
从所述题目信息中识别出题目序号，并基于所述题目序号，查询出所述题目序号对应题目信息的参考答案；
根据查询到的所述题目序号对应题目信息的参考答案，对所述题目作答信息的对错进行判断，得到判断结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息步骤之前，还包括：
对所述文本图像进行预处理，并利用领域检测法对预处理后的所述文本图像进行降噪处理，得到降噪处理后的所述文本图像；
通过霍夫变换法处理所述文本图像，找出所述文本图像中的直线；
当所述直线的法线与水平线之间的夹角大于设定的角度阈值时，确定所述文本图像是倾斜的，则对所述文本图像进行旋转校正，得到校正后的文本图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述学生输入的学生账号信息；
对所述学生输入的所述学生账号信息进行验证，并在所述学生账号信息通过验证后，执行所述利用高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据查询到的所述题目序号对应题目信息的参考答案，对所述题目作答信息的对错进行判断，得到判断结果步骤之后，还包括：
根据所述学生输入的学生账号信息，确定所述学生的授课教师；
将所述学生的纸质教学文本的文本图像以及所述判断结果发送给所述学生的授课教师，使得所述学生的授课教师对所述学生的纸质教学文本进行二次审阅。
5.一种纸质教学文本的处理装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于利用高拍仪采集学生的纸质教学文本的文本图像；所述纸质教学文本，包括：作业文本和试卷文本；
处理模块，用于对所述文本图像进行题目识别处理，得到所述文本图像中的题目信息和题目作答信息；
查询模块，用于从所述题目信息中识别出题目序号，并基于所述题目序号，查询出所述题目序号对应题目信息的参考答案；
判断模块，用于根据查询到的所述题目序号对应题目信息的参考答案，对所述题目作答信息的对错进行判断，得到判断结果。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
预处理模块，用于对所述文本图像进行预处理，并利用领域检测法对预处理后的所述文本图像进行降噪处理，得到降噪处理后的所述文本图像；
确定模块，用于通过霍夫变换法处理所述文本图像，找出所述文本图像中的直线；
校正模块，用于当所述直线的法线与水平线之间的夹角大于设定的角度阈值时，确定所述文本图像是倾斜的，则对所述文本图像进行旋转校正，得到校正后的文本图像。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取所述学生输入的学生账号信息；
验证模块，用于对所述学生输入的所述学生账号信息进行验证，并在所述学生账号信息通过验证后，执行所述采集模块的功能。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
教师确定模块，用于根据所述学生输入的学生账号信息，确定所述学生的授课教师；
发送模块，用于将所述学生的纸质教学文本的文本图像以及所述判断结果发送给所述学生的授课教师，使得所述学生的授课教师对所述学生的纸质教学文本进行二次审阅。
9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-4任一项所述的方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括有存储器，处理器以及一个或者一个以上的程序，其中所述一个或者一个以上程序存储于所述存储器中，且经配置以由所述处理器执行权利要求1-4任一项所述的方法的步骤。
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| CN202110523603.XA CN113128469A (zh) | 2021-05-13 | 2021-05-13 | 一种纸质教学文本的处理方法、装置及电子设备 |
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- 2021-05-13 CN CN202110523603.XA patent/CN113128469A/zh not_active Withdrawn
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