CN113124595B - 制冷装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种制冷装置及其控制方法，制冷装置包括箱体，设置成一方开口用以收纳物品的腔体；门体，以推拉的方式打开或关闭所述开口；摄像头，安装在所述门体或所述箱体内，用以拍摄所述箱体的内部；第一传感器，用以测量门体打开距离；人体传感器，用以检测是否有手进出所述箱体内；主控单元，与所述摄像头、所述第一传感器、所述人体传感器均通讯连接，以基于所述第一传感器、所述人体传感器的检测数据控制所述摄像头进行拍照。本发明的制冷装置有效的解决了现有技术中存在箱体内物品检测不准确的问题。

Description

制冷装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及制冷领域，尤其涉及一种制冷装置及其控制方法。
背景技术
随着生活水平的提高，冰箱内存储的食物越来越多；用户在市场或超市购物时，如果不确定储存在冰箱中的食物的数量和种类的情况下，可能会购买多余的食物，或者未购买必需的食物。
在现有技术中，通过在冰箱内安装摄像头拍摄内部物品以判断食物存储量，实现智能管理；但是存在拍照范围小、或摄像头数量较多、或食物信息判断容易出错。
鉴于此，有必要提供一种新的冷装置及其控制方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种制冷装置及其控制方法来解决现有技术中箱体内物品检测不准确的问题。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种制冷装置，包括：
箱体，设置成一方开口用以收纳物品的腔体；
门体，以推拉的方式打开或关闭所述开口；
摄像头，安装在所述门体或所述箱体内，用以拍摄所述箱体的内部；
其特征在于：所述制冷装置还包括：
第一传感器，用以测量门体打开距离；以及
人体传感器，用以检测是否有手进出所述箱体内；
主控单元，与所述摄像头、所述第一传感器、所述人体传感器均通讯连接，所述主控单元基于所述第一传感器、所述人体传感器的检测数据控制所述摄像头进行拍照。
进一步地，所述第一传感器为距离传感器，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘向中间滑动打开所述开口，所述距离传感器设置于所述第一边缘上，或所述距离传感器设置于所述门体上靠近或远离所述第一边缘的端部。
进一步地，所述人体传感器为红外传感器，用以感应人手与箱体的位置变化关系而生成数据传送给所述主控单元。
进一步地，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘向中间滑动打开所述开口，所述人体传感器设置于所述第一边缘上。
进一步地，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘向中间滑动打开所述开口，所述摄像头位于所述门体上靠近或远离所述第一边缘的端侧。
为实现上述发明目的，本发明还采用如下技术方案：
一种制冷装置的控制方法，包括：
通过所述第一传感器获取门体打开距离；
通过所述人体传感器获取手进出箱体内的位置；
在所述门体打开距离逐渐减小至门体的打开端位于人手进入箱体内的位置时，控制所述摄像头进行拍照，作为存取后的照片。
进一步地，所述门体打开距离逐渐增大至预定距离d1时，控制摄像头进行拍照，作为存取前的对比照片。
进一步地，所述门体打开距离逐渐增大至距离d2处停止预定时间t，控制摄像头进行拍照，作为存取前的照片，其中d2小于d1。
进一步地，在一次开门过程中，获取人手第一次进入箱体内的第一位置、第二次进入箱体内的第二位置，若第一位置与第二位置之间的距离△d小于预定值，则仅在所述门体打开距离逐渐减小至门体的打开端位于第一位置或第二位置时控制摄像头拍照，作为存取后的照片；若第一位置与第二位置之间的距离△d大于预定值，则在所述门体打开距离逐渐减小至门体的打开端位于第一位置、第二位置时分别控制摄像头拍照，作为存取后的照片。
进一步地，还包括对存取前的照片、存取后的照片进行对比获得存取信息。
与现有技术相比，本发明制冷装置在门体上或箱体内设置摄像头，可以拍摄存取物品后箱体内物品变化的对比图，还可以拍摄人手在存取物品的图片作为参照，将这些图片的信息反馈给主控单元来准确的判定箱体内物品的变化，有效的解决了现有技术中摄像头数量多或是检测物品不准确的问题。
同时，在箱体上还安装有人体传感器和测距传感器，人体传感器与主控单元连接，人体传感器检测人手与箱体接触并在箱体内的变化，通过设定阀值来控制摄像头拍摄人手的信息图片和箱体内物品信息的图片；测距传感器与主控单元连接，检测门体移动的距离的变化，通过设定阀值来控制摄像头拍摄人手的信息图片和箱体内物品信息的图片，有效的解决了现有技术中存在箱体内物品检测不准确的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例的制冷装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参照图1所示，本发明一种制冷装置100，其至少包括箱体10、门体20、摄像头30、第一传感器40、人体传感器50、主控单元(未图示)。
所述箱体10设置成一方开口(未标识)用以收纳物品的腔体(未标识)、箱体10还包括设置于所述开口处且与门体20配合实现密封的边框101，边框101围绕所述腔体开口部的区域。该腔体例如可为冷藏室、冷冻室、变温室等，箱体10可包含多个间室。
所述门体20，可打开和关闭的盖合于箱体10的开口处，封闭各个腔体，该门体20是滑动式的开关方式，一般设置成两块门体20，两块门体20都可以自边缘向中间滑动打开和关闭腔体，也就是门体20的两块门体20均是自边框101的第一边缘向中间滑动打开开口。
另外，所述门体20具有对应所述边框101的门封条(未标示)，通过门封条与边框101的紧密配合，可以实现腔体内部空间与外界的完全隔离。
所述摄像头30安装在门体20上并随该门体20移动，还可以安装在箱体10内，用以拍摄箱体10的内部以更新箱体10内物品的信息，也可以拍摄人手存取物品而获得信息。
所述第一传感器40为测距传感器，其安装在箱体10或门体20上，以测量门体20移动距离进而控制摄像头30拍摄箱体10的内部以更新箱体10内物品的信息，还具有检测推拉本体是否关闭到位的数据信息。
一具体实施例中，所述距离传感器设置于第一边缘上或设置于门体20上靠近或远离所述第一边缘的端部。
制冷装置100还安装有人体传感器50，该人体传感器50与所述主控单元(未标识)连接传输检测数据，该人体传感器50为红外传感器，用以感应人手与箱体10的位置变化关系而生成数据传送给主控单元。
优选地，所述人体传感器50也设置于第一边缘上或设置于门体20上靠近或远离所述第一边缘的端部，拍摄视角广，能够覆盖整个所述腔体；尤其是所述人体传感器50设置于门体20上时，无论开门角度大小，都能够拍摄整个腔体的内容。
所述主控单元与摄像头30、第一传感器40、人体传感器50均通讯连接，所述主控单元基于第一传感器40、人体传感器50的检测数据控制所述摄像头30进行拍照，接收并处理摄像头30拍摄图像数据和测距传感器检测数据，控制摄像头30拍摄物品的更新图片，并将该等信息反馈给用户，并且还将门体20的开关信息反馈给用户。
本发明一具体的实施例中，所述制冷装置100的门体20的相对侧均可向中间滑动打开，边框101上与门体20配合开关的相对侧均安装有人体传感器50和测距传感器，该门体20的两侧均安装有摄像头30。
本发明还提供一种用以上述制冷装置100的控制方法，包括步骤：通过所述第一传感器40获取门体20打开距离；通过所述人体传感器50获取手进出箱体10内的位置；在所述门体20打开距离逐渐减小至门体20的打开端位于人手进入箱体10内的位置时，控制所述摄像头30进行拍照，作为存取后的照片。
开门时，门体20打开距离逐渐增大至预定距离d1时，控制摄像头30进行拍照，作为存取前的对比照片。具体地，将所述门体20的最大开度定义为dmax，d1＝dmax/2，当测距感应检测到门体20达到中间位置dmax/2时，开口大小已经满足了用户取放物品的需求，控制摄像头30进行一次拍照，作为存取前的对比照片。
或门体20打开距离逐渐增大至距离d2处停止预定时间t，控制摄像头30进行拍照，作为存取前的照片，其中d2小于d1。预定时间t被设定为一般用户在开门过程中有意识的停止开门动作，例如2秒。
具体地，门体20移动距离小于dmax/2时，若在某一处停留时间较长，则视为用户可能要取放物品，控制摄像头30进行一次拍照，作为存取前的对比照片。
当然，也可以通过录入初始数据形成存取前的对比照片，或将上一次关门时通过摄像头30拍摄的照片作为存取前的对比照片。
人体传感器50感应人手进入箱体10的内部取放物品时，控制摄像头30进行第二次拍照，作为拿存取后的对比照片。
其中，在一次开门过程中，当用于一次开门进行了两次取放物品时，获取人手第一次进入箱体10内的第一位置、第二次进入箱体10内的第二位置，若第一位置与第二位置之间的距离△d小于预定值，则可以认为第一位置与第二位置为同一位置，因此仅在所述门体20打开距离逐渐减小至第一位置或第二位置时控制摄像头30拍照，作为存取后的照片；若第一位置与第二位置之间的距离△d大于预定值，则在所述门体20打开距离逐渐减小至门体20的打开端位于第一位置、第二位置时分别控制摄像头30拍照，作为存取后的照片。
所述控制方法还包括对存取前的照片、存取后的照片进行对比获得存取信息。
与现有技术相比，本发明制冷装置100在门体20上设置摄像头30，可以拍摄存取物品后箱体10内物品变化的对比图，还可以拍摄人手在存取物品的图片作为参照，将这些图片的信息反馈给主控单元来准确的判定箱体10内物品的变化，有效的解决了现有技术中摄像头30数量多或是检测物品不准确的问题。
同时，在箱体10上还安装有人体传感器50和测距传感器，人体传感器50与主控单元连接，人体传感器50检测人手与箱体10接触并在箱体10内的变化，通过设定阀值来控制摄像头30拍摄人手的信息图片和箱体10内物品信息的图片；测距传感器与主控单元连接，检测门体20移动的距离的变化，通过设定阀值来控制摄像头30拍摄人手的信息图片和箱体10内物品信息的图片，还可以检测门体20是否关闭到位的信息，并将信息反馈给用户，有效的解决了现有技术中冰箱门体20关闭不到位，用户不知道而造成不良的后果。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种制冷装置的控制方法，所述制冷装置包括：
箱体，设置成一方开口用以收纳物品的腔体；
门体，以推拉的方式打开或关闭所述开口；
摄像头，安装在所述门体上，用以拍摄所述箱体的内部；
其特征在于，所述制冷装置还包括：
第一传感器，用以测量门体打开距离；
以及人体传感器，用以检测是否有手进出所述箱体内；
所述控制方法包括：
通过所述第一传感器获取门体打开距离；
通过所述人体传感器获取手进出箱体内的位置；
在所述门体打开距离逐渐减小至门体的打开端位于人手进入箱体内的位置时，控制所述摄像头进行拍照，具体包括：在一次开门过程中，获取人手第一次进入箱体内的第一位置、第二次进入箱体内的第二位置，若第一位置与第二位置之间的距离△d小于预定值，则仅在所述门体打开距离逐渐减小至门体的打开端位于第一位置或第二位置时控制摄像头拍照，作为存取后的照片；若第一位置与第二位置之间的距离△d大于预定值，则在所述门体打开距离逐渐减小至门体的打开端位于第一位置、第二位置时分别控制摄像头拍照，作为存取后的照片。
2.根据权利要求1所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，所述门体打开距离逐渐增大至预定距离d1时，控制摄像头进行拍照，作为存取前的对比照片。
3.根据权利要求1所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，所述门体打开距离逐渐增大至距离d2处停止预定时间t，控制摄像头进行拍照，作为存取前的照片，其中d2小于d1。
4.根据权利要求1所述的制冷装置的控制方法，其特征在于，还包括对存取前的照片、存取后的照片进行对比获得存取信息。
5.一种执行如权利要求1至4任一项所述的制冷装置的控制方法的制冷装置，其特征在于：
所述摄像头成对设于所述门体上；
第一传感器和人体传感器成对设于所述门体或者箱体内的两端；
主控单元，与所述摄像头、所述第一传感器、所述人体传感器均通讯连接，所述主控单元基于所述第一传感器、所述人体传感器的检测数据控制所述摄像头进行拍照。
6.根据权利要求5所述的制冷装置，其特征在于，所述第一传感器为距离传感器，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘向中间滑动打开所述开口，所述距离传感器设置于所述第一边缘上，或所述距离传感器设置于所述门体上靠近或远离所述第一边缘的端部。
7.根据权利要求5所述的制冷装置，其特征在于，所述人体传感器为红外传感器，用以感应人手与箱体的位置变化关系而生成数据传送给所述主控单元。
8.根据权利要求5所述的制冷装置，其特征在于，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘向中间滑动打开所述开口，所述人体传感器设置于所述第一边缘上。
9.根据权利要求5所述的制冷装置，其特征在于，所述箱体还包括设置于所述开口处且与所述门体配合实现密封的边框，所述门体自所述边框的第一边缘向中间滑动打开所述开口，所述摄像头位于所述门体上靠近或远离所述第一边缘的端侧。
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