CN113124429B - 微波炉及检测微波炉中负载信息的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及生活家电技术领域，提供一种微波炉及检测微波炉中负载信息的方法，该微波炉包括炉腔，在炉腔中设置检测波换能器，检测波换能器与一处理器连接，检测波换能器用于获取检测过程中的回波信号，并将所述回波信号发送给所述处理器；处理器用于确定回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，根据回波波形确定检测波的反射次数，根据反射次数确定炉腔中底板上是否存在负载。本发明实施例提供的微波炉及检测微波炉中负载信息的方法，采用检测波测距方式，将检测波换能器应用于微波炉炉腔中，向炉腔底板发射检测波，对回波信号进行分析达到对底板上是否存有负载的判定，无需启动加热然后判断，减少对微波炉本身的不利影响。
Description
技术领域
本发明涉及生活家电技术领域，尤其涉及微波炉及检测微波炉中负载信息的方法。
背景技术
微波炉已经成为家庭中必不可少的现代化烹调灶具，极大的提高用户的就餐体验。但微波炉在空载状态下工作将影响微波炉的使用寿命，因此一般不允许微波炉空载工作。此时，需要对微波炉进行空载检测。现有微波炉的空载检测一般是检测反馈功率，然后判断是否空载。但利用反馈功率判断是否空载(是否存在负载)，需要先启动磁控管加热然后才可以判断，这样会造成降低磁控管的使用寿命或安全问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种微波炉，采用检测波进行炉腔内是否存在负载的检测，无需启动磁控管加热然后才能判断，减少对微波炉本身的不利影响。
本发明还提供一种检测微波炉中负载信息的方法。
根据本发明第一方面实施例提供的微波炉，包括炉腔，在所述炉腔中设置检测波换能器，所述检测波换能器与一处理器连接，其中：
所述检测波换能器，用于获取对所述炉腔中底板负载进行检测过程中的回波信号，并将所述回波信号发送给所述处理器；
所述处理器，用于根据当前检测过程中的回波信号生成回波波形，使所述回波波形与预存的标准波形进行比对，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，根据所述回波波形确定检测波在当前检测过程中的反射次数；根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载。
根据本发明实施例提供的微波炉，将检测波换能器应用于微波炉炉腔中，向炉腔底板发射检测波，对回波信号进行分析达到对底板上是否存有负载的判定，相比现有空载检测，无需启动磁控管加热然后才能判断，减少对微波炉本身的不利影响。
本发明实施例提供的微波炉，还具有以下附加技术特征：
进一步地，所述处理器，用于根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载，具体包括：
确定所述反射次数大于或等于预设次数，则确定所述炉腔中底板上未存在负载。
进一步地，所述处理器，用于根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载，具体包括：
确定所述反射次数小于预设次数，则配置反射次数大于或等于预设次数，执行下一次检测过程，并根据获得的回波信号生成回波波形，使所述回波波形与预存的标准波形进行比对，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，则确定所述炉腔中底板上未存在负载；
相应地，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段存在波形，则确定所述炉腔中底板上存在负载。
进一步地，所述处理器，用于根据所述回波波形确定检测波在当前检测过程中的反射次数，具体包括：
根据所述回波波形确定波峰个数，配置波峰个数为检测波在当前检测过程中的反射次数。
进一步地，所述处理器还用于：
根据所述回波波形和反射次数确定时间差，根据所述时间差、预置速度值和预置标准高度确定负载的高度信息，所述标准高度为检测波换能器与底板的高度。
本发明实施例提供的微波炉，采用检测波测距方式能够获取盲区内的负载的高度信息。
进一步地，所述炉腔中设置至少三个处于不同位置的检测波换能器，所述处理器还用于：
获取至少三个不同的回波波形和对应的反射次数；
根据所述回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差和预置速度值确定负载到各检测波换能器的距离；
根据负载到各检测波换能器的距离、预存的各检测波换能器之间的距离及预存的定位计算模型确定底板上负载的位置信息。
本发明实施例提供的微波炉，采用检测波测距方式能够获取盲区内的负载的位置信息，便于定位加热。
进一步地，所述处理器还用于：
根据所述回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差和预置速度值确定负载上多个位置点到各检测波换能器的距离；
根据负载到各检测波换能器的距离、预存的各检测波换能器之间的距离及预存的定位计算模型确定底板上负载的轮廓信息；
根据负载的高度信息和负载的轮廓信息确定底板上负载的分量信息。
本发明实施例提供的微波炉，采用检测波测距方式能够获取盲区内的负载的位置信息，便于定位及定量加热。
进一步地，所述微波炉还包括定位加热模块，用于根据底板上负载的位置信息和/或分量信息进行定位加热操作。
根据本发明第二方面实施例提供一种检测微波炉中负载信息的方法，包括：
获取对所述炉腔中底板负载进行当前检测过程中的回波信号；
根据所述回波信号生成回波波形，使所述回波波形与预存的标准波形进行比对，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，根据所述回波波形确定检测波在当前检测过程中的反射次数；
根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载。
根据本发明实施例提供的检测微波炉中负载信息的方法，采用检测波测距方式，将检测波换能器应用于微波炉炉腔中，向炉腔底板发射检测波，对回波信号进行分析达到对底板上是否存有负载的判定，相比现有空载检测，无需启动磁控管加热然后才能判断，减少对微波炉本身的不利影响。
本发明实施例提供的检测微波炉中负载信息的方法，还具有以下附加技术特征：
进一步地，所述根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载，包括：
确定所述反射次数大于或等于预设次数，则确定所述炉腔中底板上未存在负载。
进一步地，所述根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载，包括：
确定所述反射次数小于预设次数，则配置反射次数大于或等于预设次数，执行下一次检测过程，并根据获得的回波信号生成回波波形，使所述回波波形与预存的标准波形进行比对，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，则确定所述炉腔中底板未存在负载；
相应地，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段存在波形，则确定所述炉腔中底板上存在负载。
进一步地，所述根据所述回波波形确定检测波在当前检测过程中的反射次数，包括：
根据所述回波波形确定波峰个数，配置波峰个数为检测波在当前检测过程中的反射次数。
进一步地，所述方法还包括：
根据所述回波波形和反射次数确定时间差，根据所述时间差、预置速度值和预置标准高度确定负载的高度信息，所述标准高度为检测波换能器与底板的高度。
进一步地，在所述炉腔中设置至少三个处于不同位置的检测波换能器，所述方法还包括：
获取至少三个不同的回波波形和对应的反射次数；
根据所述回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差和预置速度值确定负载到各检测波换能器的距离；
根据负载到各检测波换能器的距离、预存的各检测波换能器之间的距离及预存的定位计算模型确定底板上负载的位置信息。
进一步地，所述方法还包括：
若所述负载信息为所述炉腔中底板上负载的分量信息，所述处理器具体用于：
根据所述回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差和预置速度值确定负载上多个位置点到各检测波换能器的距离；
根据负载到各检测波换能器的距离、预存的各检测波换能器之间的距离及预存的定位计算模型确定底板上负载的轮廓信息；
根据负载的高度信息和负载的轮廓信息确定底板上负载的分量信息。
进一步地，所述方法还包括：根据底板上负载的位置信息和/或分量信息进行定位加热操作。
根据本发明第三方面实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如上述检测微波炉中负载信息的方法的步骤。
根据本发明第四方面实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上述检测微波炉中负载信息的方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的微波炉的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的多次采集回波信号生成的回波波形示意图；
图3是本发明实施例提供的标准波形的示意图；
图4是本发明实施例提供的炉腔内底板上存有负载的一波形示意图；
图5是本发明实施例提供的炉腔内底板上存有负载的另一波形示意图；
图6是本发明实施例提供的炉腔内底板上存有负载的再一波形示意图；
图7是本发明实施例提供的炉腔内负载位于盲区内的回波波形示意图；
图8是本发明实施例提供的炉腔内负载位于非盲区内的回波波形示意图；
图9是本发明实施例提供的4个检测波换能器在炉腔内的分布示意图；
图10是本发明实施例提供的3个检测波换能器进行负载定位的路径示意图；
图11是本发明实施例提供的检测微波炉中负载信息的流程示意图；
图12是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
微波炉已经成为家庭中必不可少的现代化烹调灶具，极大的提高用户的就餐体验。但微波炉在空载状态下工作将影响微波炉的使用寿命，因此一般不允许微波炉空载(即不存在负载)工作。此时，需要对微波炉进行空载检测。现有微波炉的空载检测一般是检测反馈功率，然后判断是否空载。但利用反馈功率判断是否空载，需要先启动磁控管加热然后才可以判断，这样会造成降低磁控管的使用寿命或安全问题。
为此，图1示出了本发明一实施例提供的一种微波炉的结构示意图，从图1中可以看出，包括炉腔1，在炉腔1中设置检测波换能器2，检测波换能器2与一处理器3连接，其中：
检测波换能器2，用于获取对炉腔中底板4负载进行检测过程中的回波信号，并将回波信号发送给处理器3；
处理器3，用于根据当前检测过程中的回波信号生成回波波形，使所述回波波形与预存的标准波形进行比对，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，根据所述回波波形确定检测波在当前检测过程中的反射次数，根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载。
在本发明实施例中，检测波换能器可以兼做发射检测波和接收反射回波，也可以是两个换能器，一个执行检测波发射，一个执行反射回波接收，也可以是多个换能器，一个执行检测波发射，另外多个执行反射回波接收。在这里，检测波可为激光、超声波、电磁波、红外波等。
如检测波为超声波，超声波换能器可设置在炉腔内侧顶面的中间位置上，炉腔内侧底面上设置底板(可旋转或不旋转)，该底板的中心位置与顶面的中心位置可对应设置。
在本发明实施例中，针对微波炉来说，炉腔中底板的负载可以是食物、玻璃杯、厨房器具等。
如超声波测距时，根据超声在同一介质中传播速度相同，通过发射时间和接收时间差来确定与负载之间的距离。
例如超声波的发射时刻为t1，接收时刻为t2，超声波的传播速度为v，则时间差为t2－t1＝△t，距离L＝(t2－t1)*v/2。
在本发明实施例中，检测波换能器获取检测过程中的回波信号，并将回波信号发送给处理器。
由于回波信号通常较弱，处理器可通过滤波、放大及包络等处理，得到良好的回波信号。然后采用软件对回波信号进行处理生成回波波形，并根据回波波形确定炉腔中底板上是否存有负载。需要说明的是，将回波信号绘制成回波波形并进行显示是成熟技术，在此不再赘述。
在本发明实施例中，处理器根据回波波形与预存的标准波形进行比对，确定回波波形中对应于标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，则根据回波波形确定当前次检测过程中反射次数，确定反射次数大于或等于预设次数，则确定炉腔中底板未存在负载，即空载。
在本发明实施例中，检测波换能器每发射一次检测波脉冲信号，在遇到障碍物时会反射，反射信号返回遇换能器或遇固定换能器的顶板再向障碍物反射。因此，脉冲信号会在换能器与障碍物之间来回反射多次，直到信号能量衰减，难以采集。因此，检测波换能器会采集反射信号(即回波信号)，生成回波波形。
如图2所示为多次采集回波信号生成的回波波形示意图。参照图2，图2中每一个波形表示采集到的一次回波信号。由于信号能量衰减，多次采集后回波波形的波峰幅值会变小。
在本发明实施例中，根据回波波形确定炉腔中底板上是否存在负载，需使采集回波信号生成的回波波形与预存的标准波形进行比对。该标准波形为微波炉空载时进行检测波检测过程中获取到的回波波形。如图3所示为标准波形的示意图。参照图3，由于检测波换能器发射检测波会产生余震，此时会自带一定距离的盲区。一般来说盲区内无法检测到负载。故图3所示的标准波形可划分为盲区信号区段、仓体信号区段和底板信号区段。该盲区信号区段为盲区内余震造成的波形区段，该仓体信号区段为盲区与底板之间检测波通过可能产生波形变化的区段，该底板信号区段为检测波在底板上反射产生的波形区段。
在本实施例中，继续参见图2，如果仅采集一次反射信号便结束检测，则根据反射信号生成的回波波形仅包含图2中的最前一段波形。如果采集三次反射信号便结束检测，则根据反射信号生成的回波波形包含图2中排在前面的三段波形。因此，在本发明实施例中，所提及的当前次检测过程是脉冲信号在换能器与障碍物之间经一定数目的反射后，被换能器采集到最后一次反射信号便结束检测的过程。此时，在当前次检测过程中采集到的所有反射信号可生成对应的回波波形。
在本实施例中，要确定炉腔内底板上是否存在负载，要将回波波形与标准波形进行比对。为此，需使回波波形上也划分对应的盲区信号区段、仓体信号区段和底板信号区段。
在标准波形上仓体信号区段不存在波形。此时将回波波形与标准波形进行比对，识别回波波形中对应于标准波形中仓体信号区段的区段上是否存在波形。
通常情况下，若回波波形中对应于标准波形中仓体信号区段的区段存在波形，则表明炉腔内底板上存在负载。若回波波形中对应于标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，则表明炉腔内底板上不存在负载。即便物体的高度位于盲区内通常也不例外。因为检测波离换能器越近的地方强度越强，当物体的高度位于盲区内，反射信号强度也非常强，反射次数也会很多，一般不会存在发射衰减完后在仓体信号区段中还不出现波形的情况。
但当检测波为激光，或检测波为定位发射且能量强度较低时，对于尖端高度位于盲区的物体来说，其反射衰减完后，仓体信号区段中可能会不出现波形。但对于微波炉来说，一般是大角度发射检测波，所以通常在回波波形中对应于标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，则表明炉腔内底板上不存在负载。
在本发明实施例中，根据回波波形确定当前次检测过程中反射次数。在本发明实施例中，由于每次反射信号对应于一段波形，因此可采用图形识别算法或数据点阵识别算法对回波波形进行波峰识别，确定波峰个数。此时，得到的波峰个数为检测波在当前检测过程中的反射次数。另外，回波波形中若较高位置是较平齐的长线，此时，可设置该平齐的长线的一端作为统计反射次数的位置点。
在本发明实施例中，通常情况下，向微波炉中放置的物体不会仅仅顶在微波炉的内部顶面上，也就是说，物体会与顶面上的检测波换能器会留有一些间隙。此种情况，物体也相当于位于检测波换能器的盲区内。若在这种情况下，对物体进行检测，且仅采集一次反射信号的话，该反射信号对应的波形会与盲区内信号形成的波形重叠。此时采集到的重叠波形所带来的判断结果与空载时单纯存在的盲区信号对应的波形所带来的判断结果相同。故此种情况不能准确判断微波炉中是否存有负载。
为此，使物体与顶面上的检测换能器留有的间隙，该间隙为适应于现实情况所选取的较小间隙。让换能器对物体进行多次反射次数的空载检测，使各个反射次数下的回波波形与标准波形的比对。若确定N次反射下的回波波形中对应于标准波形中仓体信号区段的区段不存在波形，但确定N+1次反射下的回波波形中对应于标准波形中仓体信号区段的区段存在波形。此时，可确定N为预设次数。
在本发明实施例中，检测波换能器的发射频率与盲区大小相关，在微波炉中安装检测波换能器后，对应于该微波炉的脉冲信号反射的预设次数也已设定。
在本发明实施例中，确定反射次数在大于或等于预设次数时，回波波形中对应于标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，此时可确定炉腔中底板为空载，即炉腔内底板不存有负载。
在上述实施例的进一步实施例中，若负载信息为炉腔中底板上是否存在负载，则处理器还具体用于：
确定反射次数小于预设次数，则配置反射次数大于或等于预设次数，执行下一次检测过程，并根据获得的回波信号生成回波波形，使回波波形与预存的标准波形进行比对，确定回波波形中对应于标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，则确定炉腔中底板为空载；
相应地，确定回波波形中对应于标准波形中仓体信号区段的区段存在波形，则确定炉腔中底板上存在负载。
如图4所示为炉腔内底板上存有负载的一波形示意图，图5所示为炉腔内底板上存有负载的另一波形示意图，图6所示为炉腔内底板上存有负载的再一波形示意图。从图4、图5和图6中可以看出，该回波波形中对应于标准波形中仓体信号区段的区段上存在波形，则表明炉腔中底板上存在负载。
在上述实施例的进一步实施例中，处理器还用于：
根据回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差、预置速度值和预置标准高度确定负载的高度信息，标准高度为检测波换能器与底板的高度。
在本实施例中，采用上述实施例确定底板是否空载的方式确定炉腔中底板上存在负载后，可对该负载的高度信息进行测定。由于回波波形为按时间所生成，根据反射次数可确定最后一次的波峰，由波峰对应的时刻点对应的时长除以反射次数得到的时长，为每次发射(反射)到接收的总时长，然后除以2确定时间差△t。
如图7所示为炉腔内负载位于盲区内的回波波形示意图，参照图7，采集反射信号生成的回波波形，其中一段波形位于盲区信号区段内，另外两段波形位于仓体信号区段内。最后一次的波峰时刻点对应的时长为3个2△t(时间差)，因此，通过最后一次的波峰时刻点的时长除以6可确定时间差△t。
另外，图8所示为炉腔内负载位于非盲区内的回波波形示意图，参照图8，采集反射信号生成的回波波形，位于仓体信号区段内的波形波峰时刻点对应的时长为1个2△t(时间差)，通过波峰时刻点的时长除以2可确定时间差△t。
根据时间差和预置速度值利用测距公式可以得到检测波换能器与物体之间的距离。然后使预置标准高度减去检测波换能器与物体之间的距离可以确定负载的高度信息，该标准高度为检测波换能器与底板的高度。
在上述实施例的进一步实施例中，在炉腔中设置至少三个处于不同位置的检测波换能器，则处理器还用于：
获取至少三个不同的回波波形和对应的反射次数；
根据回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差和预置速度值确定负载到各检测波换能器的距离；
根据负载到各检测波换能器的距离、预存的各检测波换能器之间的距离及预存的定位计算模型确定底板上负载的位置信息。
在实施例中，需要获取负载(食物)在炉腔内底板上的具体位置，从而可实现微波炉对负载的定点加热，提高加热效率和减少加热时间。
本实施例基于现有空间定位的思想，在在炉腔中设置至少三个处于不同位置的检测波换能器。如图9所示为4个检测波换能器在炉腔内的分布示意图。从图9中可以看出，在炉腔1内侧顶面上设置有四个检测波换能器2，能够对炉腔内底板上的负载进行定位。一般来说，检测波换能器数量越多，分辨率越高，定位也就越精确。
此时可以获取到至少三个不同的回波波形，以及在确定底板上有负载的情况下各回波波形对应的反射次数，根据回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差和预置速度值确定负载到各检测波换能器的距离。
根据负载到各检测波换能器的距离、预存的各检测波换能器之间的距离及预存的定位计算模型确定底板上负载的位置信息。该定位计算模型为现有空间定位技术上常用的计算模型。
通过上述的负载定位手段可以得到炉腔内底板上的具体位置，从而可实现微波炉对负载的定点加热，提高加热效率和减少加热时间，实现微波炉的智能控热。
如图10所示3个检测波换能器进行负载定位的路径示意图。从图10中可以看出，3个检测波换能器都可以兼做发射和接收换能器，位于同一平面上。一般情况，其中任一检测波换能器发出发射信号后，这三个检测波换能器均可接收反射信号即可。如图10所示，S为反射路径，S1、S2、S3分别为接收路径，L1、L2、L3为三个检测波换能器之间的距离。
根据时间差可以测得负载分别与各个检测波换能器之间的距离S1、S2、S3。然后利用组成的3个三角形L1-S1-S2、L2-S2-S3、L3-S1-S3以及定位计算模型确定底板上负载的位置信息。
在上述实施例的进一步实施例中，若所述负载信息为所述炉腔中底板上负载的分量信息，所述处理器具体用于：
根据所述回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差和预置速度值确定负载上多个位置点到各检测波换能器的距离；
根据负载到各检测波换能器的距离、预存的各检测波换能器之间的距离及预存的定位计算模型确定底板上负载的轮廓信息；
根据负载的高度信息和负载的轮廓信息确定底板上负载的分量信息。
在本实施例中，需要对负载上的多个位置点进行定位，从而根据多个位置点的位置信息预估生成负载的轮廓信息，根据负载的高度信息和负载的轮廓信息确定底板上负载的分量信息。该分量信息可表明负载的体积大小。
通过上述得到的负载的体积大小，从而可实现微波炉对负载的定点及定量加热，提高加热效率和减少加热时间，实现微波炉的智能控热。
为此，在上述实施例的进一步实施例中，本发明实施例提供的微波炉还包括定位加热模块，用于根据底板上负载的位置信息和/或分量信息进行定位加热操作。
上述各实施例提供的微波炉，能够采用检测波测距方式，将检测波换能器应用于微波炉炉腔中，向炉腔底板发射检测波，对回波信号进行分析达到对底板上是否存有负载以及其他负载信息的判定，相比现有空载检测，无需启动磁控管加热然后才可以判断，减少对微波炉本身的不利影响，同时还能实现微波炉的智能控热。
针对微波炉，图11示出了本发明一实施例提供的一种检测微波炉中负载信息的方法的流程示意图，从图11中可看出，该方法包括：
S111、获取对炉腔中底板负载进行当前检测过程中的回波信号；
S112、根据所述回波信号生成回波波形，使所述回波波形与预存的标准波形进行比对，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，根据所述回波波形确定检测波在当前检测过程中的反射次数；
S113、根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载。
基于对上述实施例提供的微波炉的检测波换能器及处理器的解释说明，本实施例提供的方法的执行原理与处理器的处理原理相同，在此不对该方法进行详细说明。
本发明实施例提供的检测微波炉中负载信息的方法，能够采用检测波测距方式，将检测波换能器应用于微波炉炉腔中，向炉腔底板发射检测波，对回波信号进行分析达到对底板上是否存有负载的判定，相比现有空载检测，无需启动磁控管加热然后才可以判断，减少对微波炉本身的不利影响。
在上述方法实施例的进一步实施例中，所述根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载，包括：
确定所述反射次数大于或等于预设次数，则确定所述炉腔中底板上未存在负载。
在上述方法实施例的进一步实施例中，所述根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载，包括：
确定所述反射次数小于预设次数，则配置反射次数大于或等于预设次数，执行下一次检测过程，并根据获得的回波信号生成回波波形，使回波波形与预存的标准波形进行比对，确定回波波形中对应于标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，则确定炉腔中底板为空载；
相应地，确定回波波形中对应于标准波形中仓体信号区段的区段存在波形，则确定炉腔中底板上存在负载。
在上述方法实施例的进一步实施例中，所述根据所述回波波形确定检测波在当前检测过程中的反射次数，包括：
根据所述回波波形确定波峰个数，配置波峰个数为检测波在当前检测过程中的反射次数。
在上述方法实施例的进一步实施例中，所述方法还包括：
根据回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差、预置速度值和预置标准高度确定负载的高度信息，标准高度为检测波换能器与底板的高度。
在上述方法实施例的进一步实施例中，所述方法还包括：
获取至少三个不同的回波波形和对应的反射次数；
根据回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差和预置速度值确定负载到各检测波换能器的距离；
根据负载到各检测波换能器的距离、预存的各检测波换能器之间的距离及预存的定位计算模型确定底板上负载的位置信息。
在上述方法实施例的进一步实施例中，所述方法还包括：
根据回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差和预置速度值确定负载上多个位置点到各检测波换能器的距离；
根据负载到各检测波换能器的距离、预存的各检测波换能器之间的距离及预存的定位计算模型确定底板上负载的轮廓信息；
根据负载的高度信息和负载的轮廓信息确定底板上负载的分量信息。
在上述方法实施例的进一步实施例中，所述方法还包括：根据底板上负载的位置信息和/或分量信息进行定位加热操作。
基于对上述实施例提供的微波炉的检测波换能器及处理器的解释说明，上述实施例提供的方法的执行原理与处理器的处理原理相同，在此不对该方法进行详细说明。
图12示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图12所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)121、通信接口(Communications Interface)122、存储器(memory)123和通信总线124，其中，处理器121，通信接口122，存储器123通过通信总线124完成相互间的通信。处理器121可以调用存储器123中的逻辑指令，以执行如下方法：获取对炉腔中底板负载进行当前检测过程中的回波信号；根据所述回波信号生成回波波形，使所述回波波形与预存的标准波形进行比对，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，根据所述回波波形确定检测波在当前检测过程中的反射次数；根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载。
此外，上述的存储器123中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：获取对炉腔中底板负载进行当前检测过程中的回波信号；根据所述回波信号生成回波波形，使所述回波波形与预存的标准波形进行比对，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，根据所述回波波形确定检测波在当前检测过程中的反射次数；根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (14)
1.一种微波炉，其特征在于，包括炉腔，在所述炉腔中设置检测波换能器，所述检测波换能器与一处理器连接，其中：
所述检测波换能器，用于获取对所述炉腔中底板负载进行检测过程中的回波信号，并将所述回波信号发送给所述处理器；
所述处理器，用于根据当前检测过程中的回波信号生成回波波形，使所述回波波形与预存的标准波形进行比对，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，根据所述回波波形确定检测波在当前检测过程中的反射次数；标准波形可划分为盲区信号区段、仓体信号区段和底板信号区段；
根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载，具体包括：
确定所述反射次数大于或等于预设次数，则确定所述炉腔中底板上未存在负载；
确定所述反射次数小于预设次数，则配置反射次数大于或等于预设次数，执行下一次检测过程，并根据获得的回波信号生成回波波形，使所述回波波形与预存的标准波形进行比对，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，则确定所述炉腔中底板上未存在负载；
相应地，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段存在波形，则确定所述炉腔中底板上存在负载。
2.根据权利要求1所述的微波炉，其特征在于，所述处理器，用于根据所述回波波形确定检测波在当前检测过程中的反射次数，具体包括：
根据所述回波波形确定波峰个数，配置波峰个数为检测波在当前检测过程中的反射次数。
3.根据权利要求1所述的微波炉，其特征在于，所述处理器还用于：
根据所述回波波形和反射次数确定时间差，根据所述时间差、预置速度值和预置标准高度确定负载的高度信息，所述标准高度为检测波换能器与底板的高度。
4.根据权利要求1所述的微波炉，其特征在于，所述炉腔中设置至少三个处于不同位置的检测波换能器，所述处理器还用于：
获取至少三个不同的回波波形和对应的反射次数；
根据所述回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差和预置速度值确定负载到各检测波换能器的距离；
根据负载到各检测波换能器的距离、预存的各检测波换能器之间的距离及预存的定位计算模型确定底板上负载的位置信息。
5.根据权利要求4所述的微波炉，其特征在于，所述处理器还用于：
根据所述回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差和预置速度值确定负载上多个位置点到各检测波换能器的距离；
根据负载到各检测波换能器的距离、预存的各检测波换能器之间的距离及预存的定位计算模型确定底板上负载的轮廓信息；
根据负载的高度信息和负载的轮廓信息确定底板上负载的分量信息。
6.根据权利要求5所述的微波炉，其特征在于，所述微波炉还包括定位加热模块，用于根据底板上负载的位置信息和/或分量信息进行定位加热操作。
7.一种检测微波炉中负载信息的方法，其特征在于，包括：
获取对炉腔中底板负载进行当前检测过程中的回波信号；
根据所述回波信号生成回波波形，使所述回波波形与预存的标准波形进行比对，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，根据所述回波波形确定检测波在当前检测过程中的反射次数；标准波形可划分为盲区信号区段、仓体信号区段和底板信号区段；
根据所述反射次数确定所述炉腔中底板上是否存在负载，包括：
确定所述反射次数大于或等于预设次数，则确定所述炉腔中底板上未存在负载；
确定所述反射次数小于预设次数，则配置反射次数大于或等于预设次数，执行下一次检测过程，并根据获得的回波信号生成回波波形，使所述回波波形与预存的标准波形进行比对，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段未存在波形，则确定所述炉腔中底板未存在负载；
相应地，确定所述回波波形中对应于所述标准波形中仓体信号区段的区段存在波形，则确定所述炉腔中底板上存在负载。
8.根据权利要求7所述的检测微波炉中负载信息的方法，其特征在于，所述根据所述回波波形确定检测波在当前检测过程中的反射次数，包括：
根据所述回波波形确定波峰个数，配置波峰个数为检测波在当前检测过程中的反射次数。
9.根据权利要求7所述的检测微波炉中负载信息的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述回波波形和反射次数确定时间差，根据所述时间差、预置速度值和预置标准高度确定负载的高度信息，所述标准高度为检测波换能器与底板的高度。
10.根据权利要求7所述的检测微波炉中负载信息的方法，其特征在于，在所述炉腔中设置至少三个处于不同位置的检测波换能器，所述方法还包括：
获取至少三个不同的回波波形和对应的反射次数；
根据所述回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差和预置速度值确定负载到各检测波换能器的距离；
根据负载到各检测波换能器的距离、预存的各检测波换能器之间的距离及预存的定位计算模型确定底板上负载的位置信息。
11.根据权利要求10所述的检测微波炉中负载信息的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述回波波形和反射次数确定时间差，根据时间差和预置速度值确定负载上多个位置点到各检测波换能器的距离；
根据负载到各检测波换能器的距离、预存的各检测波换能器之间的距离及预存的定位计算模型确定底板上负载的轮廓信息；
根据负载的高度信息和负载的轮廓信息确定底板上负载的分量信息。
12.根据权利要求11所述的检测微波炉中负载信息的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据底板上负载的位置信息和/或分量信息进行定位加热操作。
13.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7至12任一项所述检测微波炉中负载信息的方法的步骤。
14.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至12任一项权利要求所述检测微波炉中负载信息的方法的步骤。
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