CN107703803A - 负载检测方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种负载检测方法，应用于烹饪器具，所述烹饪器具的烹饪腔设有负载检测装置，所述负载检测装置包括信号发射器及信号接收器，所述负载检测方法包括以下步骤：在接收到烹饪指令时，控制所述信号发射器按照预设功率和/或预设频率的发射电磁波；获取所述信号接收器接收到的电磁波；基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。本发明还公开了一种负载检测装置及计算机可读存储介质。本发明实现了根据电磁波确定烹饪器具是否空载，能够通过负载检测装置发射的电磁波准确的检测烹饪器具的负载状态，提高了烹饪器具负载检测的准确性及检测效率。

Description

负载检测方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，尤其涉及一种负载检测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着微波炉、烤箱等烹饪器具的日益普及，其功能多样化的需求也与日俱增。若微波炉、烤箱等烹饪器具，在烹饪器具的烹饪腔中没有放食物即空载状态下工作，不仅浪费电量，同时还可能对损坏电器，进而影响烹饪器具的使用寿命。因此，需要检测烹饪腔中是否有负载，以避免烹饪器具空载工作。

以微波炉为例，为了检测微波炉是否处于空载状态，现有技术中，在启动微波炉磁控管的同时检测磁控管的阳极电流，当检测到的阳极电流相对于正常工作状态大幅增大时，判断微波炉处于空载状态。

但是，采用上述检测方式，由于磁控管的阳极电流同时受其它因素的影响，进而导致烹饪器具的空载状态检测不准确。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种负载检测方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有对烹饪器具空载状态的检测不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种负载检测方法，应用于烹饪器具，所述烹饪器具的烹饪腔设有负载检测装置，所述负载检测装置包括信号发射器及信号接收器，所述负载检测方法包括以下步骤：

在接收到烹饪指令时，控制所述信号发射器按照预设功率和/或预设频率的发射电磁波；

获取所述信号接收器接收到的电磁波；

基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

优选地，所述信号接收器用于接收所述信号发射器发射的电磁波经所述烹饪腔反射后的反射波；所述基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤包括：

基于第一预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波，及所述第一预设时间间隔内所述信号发射器发射的电磁波生成第一驻波；

基于生成的所述第一驻波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

优选地，所述基于生成的所述驻波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤包括：

获取所述第一驻波的第一驻波比；

基于获取到的所述第一驻波比，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，其中，在所述第一驻波比大于第一预设阈值时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

优选地，所述信号接收器用于接收所述信号发射器发射的电磁波、以及所述信号发射器发射的电磁波经所述烹饪腔反射后的反射波；所述基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤包括：

基于第二预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波生成第二驻波；

获取所述第二驻波的第二驻波比；

基于获取到的所述第二驻波比，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，其中，在所述第二驻波比大于第二预设阈值时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

优选地，所述基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤包括：

确定获取到的所述电磁波对应的接收功率；

基于所述接收功率，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

优选地，所述基于所述接收功率，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤包括：

确定所述接收功率是否大于预设接收功率，其中，在所述接收功率大于所述预设接收功率时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

优选地，所述确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤之后，所述负载检测方法还包括：

在当前所述烹饪器具处于空载状态时，输出空载状态对应的提示信息；

在当前所述烹饪器具处于非空载状态时，基于所述烹饪指令进行烹饪操作。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种负载检测装置，所述负载检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的负载检测程序，所述负载检测程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的负载检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有负载检测程序，所述负载检测程序被处理器执行时实现上述任一项所述的负载检测方法步骤。

本发明通过在接收到烹饪指令时，控制所述信号发射器按照预设功率和/或预设频率的发射电磁波，接着获取所述信号接收器接收到的电磁波，而后基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，实现了根据电磁波确定烹饪器具是否空载，能够通过负载检测装置发射的电磁波准确的检测烹饪器具的负载状态，与现有的烹饪器具的负载检测相比，信号接收器接收到的电磁波仅于烹饪腔以及信号发射器有关，不受其他因素的影响，进而提高了烹饪器具负载检测的准确性及检测效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中的负载检测装置所属终端的结构示意图；

图2为本发明负载检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明中的烹饪器具一实施例的结构示意图；

图4为本发明负载检测方法第二实施例中基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤的细化流程示意图；

图5为本发明负载检测方法第三实施例中基于生成的所述驻波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤的细化流程示意图；

图6为本发明负载检测方法第四实施例中基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤的细化流程示意图；

图7为本发明负载检测方法第五实施例中基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤的细化流程示意图；

图8为本发明负载检测方法第六实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中的负载检测装置所属终端的结构示意图。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及负载检测程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的负载检测程序。

在本实施例中，该烹饪控制装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的负载检测程序，其中：

处理器1001调用存储器1005中存储的负载检测程序时，执行以下操作：

在接收到烹饪指令时，控制所述信号发射器按照预设功率和/或预设频率的发射电磁波；

获取所述信号接收器接收到的电磁波；

基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的负载检测程序，还执行以下操作：

基于第一预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波，及所述第一预设时间间隔内所述信号发射器发射的电磁波生成第一驻波；

基于生成的所述第一驻波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的负载检测程序，还执行以下操作：

获取所述第一驻波的第一驻波比；

基于获取到的所述第一驻波比，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，其中，在所述第一驻波比大于第一预设阈值时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的负载检测程序，还执行以下操作：

基于第二预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波生成第二驻波；

获取所述第二驻波的第二驻波比；

基于获取到的所述第二驻波比，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，其中，在所述第二驻波比大于第二预设阈值时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的负载检测程序，还执行以下操作：

确定获取到的所述电磁波对应的接收功率；

基于所述接收功率，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的负载检测程序，还执行以下操作：

确定所述接收功率是否大于预设接收功率，其中，在所述接收功率大于所述预设接收功率时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的负载检测程序，还执行以下操作：

在当前所述烹饪器具处于空载状态时，输出空载状态对应的提示信息；

在当前所述烹饪器具处于非空载状态时，基于所述烹饪指令进行烹饪操作。

本发明还提供一种负载检测方法，参照图2，图2为本发明负载检测方法第一实施例的流程示意图。

在本实施例中，该负载检测方法应用于烹饪器具，如图3所示，该烹饪器具包括烹饪腔1及负载检测装置2，所述烹饪器具的烹饪腔1设有负载检测装置2，所述负载检测装置包括信号发射器及信号接收器。

其中，负载检测装置可设置于烹饪腔的内壁上，负载检测装置可安装于烹饪腔周围的任何位置，该负载检测装置可以为负载检测传感器，该负载检测传感器能够发射并接收电磁波。烹饪器具可以为微波炉、烤箱、高压锅等烹饪器具。

该负载检测方法包括以下步骤：

步骤S1000，在接收到烹饪指令时，控制所述信号发射器按照预设功率和/或预设频率的发射电磁波；

其中，预设功率和预设频率可以根据烹饪器具的实际工况进行合理设置，为降低该烹饪器具的耗电量，应设置尽可能小的预设功率，例如，该预设功率可以设置为1W等。基本所有食物都含有一定的水分，且能够吸收电磁波，因此可通过发射电磁波确定烹饪器具的烹饪腔内是否有食物或水。

在本实施例中，在接收到烹饪指令时，烹饪器具的处理器控制负载检测装置的信号发射器按照预设功率和/或预设频率的发射电磁波。一般情况下，在烹饪器具的箱门关闭或者盖子闭合时，用户会通过烹饪器具控制面板的按钮选择相应的烹饪控制按钮，即通过控制面板的按钮等触发烹饪指令，并且，烹饪器具的烹饪腔一般为金属腔体，其能够反射信号发射器发射的电磁波。

步骤S2000，获取所述信号接收器接收到的电磁波；

在本实施例中，信号接收器能够接收信号发射器发射的电磁波经烹饪腔的内壁反射后的反射波，同时还可以接收该信号发射器发射的电磁波。

由于，电磁波是由同相且互相垂直的电场与磁场在空间中衍生发射的震荡粒子波，是以波动的形式传播的电磁场，电磁波是由同相振荡且互相垂直的电场与磁场在空间中以波的形式移动，其传播方向垂直于电场。因此，信号发射器发射的电磁波在烹饪腔内的传播方向由信号发射器在烹饪腔内的位置决定，在信号发射器安装于烹饪腔之后，其发射的电磁波在烹饪腔内的传播方向也就随之确定。进而，信号接收器与信号发射器之间的位置关系能够确定信号接收器接收到的电磁波的类型。

在本实施例中，可根据信号发射器在烹饪腔内的安装位置或信号发射方向，设置信号接收器在烹饪腔内的安装位置或信号接收方向，以使信号接收器能够同时接收信号发射器发射的电磁波经烹饪腔的内壁反射后的反射波、以及该信号发射器发射的电磁波，或者，使信号接收器仅能够接收信号发射器发射的电磁波经烹饪腔的内壁反射后的反射波。

步骤S3000，基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

在本实施例中，在获取到信号接收器接收到的电磁波时，根据电磁波确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，具体地，在信号接收器接收到的电磁波包括信号发射器发射的电磁波经烹饪腔的内壁反射后的反射波、以及该信号发射器发射的电磁波时，可以根据该信号接收器在预设时间间隔内接收到的电磁波对应的驻波确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，或者，在信号接收器接收到的电磁波为信号发射器发射的电磁波经烹饪腔的内壁反射后的反射波时，可以计算接收到的电磁波对应的功率，根据该功率确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

在一实施方式中，该电磁波为微波，具体地，该微波可以为RFID射频信号，例如，信号发射器为RFID信号发射器、信号接收器为RFID信号接收器，当然，该RFID射频信号还可以为NFC信号，即信号发射器为NFC信号发射器、信号接收器为NFC信号接收器。

本实施例提出的负载检测方法，通过在接收到烹饪指令时，控制所述信号发射器按照预设功率和/或预设频率的发射电磁波，接着获取所述信号接收器接收到的电磁波，而后基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，实现了根据电磁波确定烹饪器具是否空载，能够通过负载检测装置发射的电磁波准确的检测烹饪器具的负载状态，与现有的烹饪器具的负载检测相比，信号接收器接收到的电磁波仅于烹饪腔以及信号发射器有关，不受其他因素的影响，进而提高了烹饪器具负载检测的准确性及检测效率。

基于第一实施例，提出本发明烹饪控制方法的第二实施例，参照图4，在本实施例中，所述信号接收器用于接收所述信号发射器发射的电磁波经所述烹饪腔反射后的反射波，步骤S3000包括：

步骤S3100，基于第一预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波，及所述第一预设时间间隔内所述信号发射器发射的电磁波生成第一驻波；

其中，第一预设时间间隔可根据需求进行合理的设置。

在本实施例中，在信号接收器接收到信号发射器发射的电磁波经所述烹饪腔反射后的反射波时，可通过第一预设时间间隔内信号接收器接收到的电磁波以及该第一预设时间间隔内信号发射器发射的电磁波生成第一驻波，以便于根据该驻波确定烹饪器具当前是否空载。

由于，信号接收器的接收到的电磁波为反射波，因此与信号发射器发射的电磁波之间存在延迟，因此，可进行相应的实验确定该延迟时长，以便于在生成第一驻波时，充分考虑延迟的问题。

步骤S3200，基于生成的所述第一驻波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

在本实施例中，在生成第一驻波时，根据该第一驻波确定烹饪器具是否处于空载状态，具体的，可绘制该第一驻波的波形曲线，根据该波形曲线确定第一驻波的第一驻波比，并根据该第一驻波比确定烹饪器具是否处于空载状态。

本实施例提出的负载检测方法，通过基于第一预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波，及所述第一预设时间间隔内所述信号发射器发射的电磁波生成第一驻波，接着基于生成的所述第一驻波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，实现了通过信号接收器接收到的电磁波及信号发射器发射的电磁波形成的第一驻波判断烹饪器具是否空载，进而能够准确的检测烹饪器具的负载状态，进一步提高了烹饪器具负载检测的准确性及检测效率。

基于第二实施例，提出本发明烹饪控制方法的第三实施例，参照图5，在本实施例中，步骤S3200包括：

步骤S3210，获取所述第一驻波的第一驻波比；

在本实施例中，在得到第一驻波时，获取该第一驻波的第一驻波比，具体地，可通过第一驻波直接测量得到第一驻波比，或者采用现有计算方式计算该第一驻波比。例如，在生成第一驻波时，可通过该第一驻波的波形曲线，获取所述第一驻波中波腹处的第一电压幅值与所述第一驻波中波谷处的第二电压幅值；在获取到第一电压幅值及第二电压幅值时，基于所述第一电压幅值及所述第二电压幅值计算所述第一驻波比，具体地，第一驻波比为第一电压幅值除以第二电压幅值。

步骤S3220，基于获取到的所述第一驻波比，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，其中，在所述第一驻波比大于第一预设阈值时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

其中，在该烹饪器具出厂前，可多次测试该烹饪器具空载时的驻波比，以根据测试结果确定第一预设阈值，并可以将该第一预设阈值设置为与烹饪器具同一型号的其他烹饪器具的驻波比阈值。

在本实施例中，在获取到第一驻波比时，根据该第一驻波比确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态具体地，确定该第一驻波比实发大于第一预设阈值，其中，在该第一驻波比大于第一预设阈值时，确定当前的烹饪器具处于空载状态；在该第一驻波比小于或等于第一预设阈值时，确定当前的烹饪器具处于非空载状态即烹饪腔内放置有待烹饪食物，即与第一预设阈值对应的信号接收器接收到的电磁波相比，当前信号接收器接收到的电磁波较少，该情况是由于烹饪腔内的食物或水吸收电磁波造成的，因此可确定当前的烹饪器具处于非空载状态即烹饪腔内放置有待烹饪食物。

本实施例提出的负载检测方法，通过获取所述第一驻波的第一驻波比，接着基于获取到的所述第一驻波比，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，其中，在所述第一驻波比大于第一预设阈值时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态，实现了根据第一驻波比准确的确定烹饪器具是否处于空载状态，进一步提高了烹饪器具负载检测的准确性及检测效率。

基于第一实施例，提出本发明烹饪控制方法的第四实施例，参照图6，在本实施例中，所述信号接收器用于接收所述信号发射器发射的电磁波、以及所述信号发射器发射的电磁波经所述烹饪腔反射后的反射波。

步骤S3000包括：

步骤S3300，基于第二预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波生成第二驻波；

其中，第一预设时间间隔可根据需求进行合理的设置。

在本实施例中，由于信号接收器接收到的电磁波包括信号发射器发射的电磁波、以及所述信号发射器发射的电磁波经所述烹饪腔反射后的反射波，可基于第二预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波生成第二驻波，其中，基于第二预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波即为第二驻波。

由于，信号接收器的接收到的电磁波为反射波，因此与信号发射器发射的电磁波之间存在延迟，因此，可进行相应的实验确定该延迟时长，以便于在生成第一驻波时，充分考虑延迟的问题。

步骤S3400，获取所述第二驻波的第二驻波比；

在本实施例中，在得到第二驻波时，可绘制该第二驻波的波形曲线，通过该波形曲线获取所述第二驻波中波腹处的第三电压幅值与所述第二驻波中波谷处的第四电压幅值，将第三电压幅值除以第四电压幅值即可得到第二驻波比。

步骤S3500，基于获取到的所述第二驻波比，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，其中，在所述第二驻波比大于第二预设阈值时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

其中，在该烹饪器具出厂前，可多次测试该烹饪器具空载时的驻波比，以根据测试结果确定第二预设阈值，并可以将该第二预设阈值设置为与烹饪器具同一型号的其他烹饪器具的驻波比阈值。

在本实施例中，在获取到第二驻波比时，根据该第二驻波比确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，具体地，确定该第二驻波比实发大于第二预设阈值，其中，在该第二驻波比大于第二预设阈值时，确定当前的烹饪器具处于空载状态；在该第二驻波比小于或等于第二预设阈值时，确定当前的烹饪器具处于非空载状态即烹饪腔内放置有待烹饪食物，即与第二预设阈值对应的信号接收器接收到的电磁波相比，当前信号接收器接收到的电磁波较少，该情况是由于烹饪腔内的食物或水吸收电磁波造成的，因此可确定当前的烹饪器具处于非空载状态即烹饪腔内放置有待烹饪食物。

本实施例提出的负载检测方法，通过基于第二预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波生成第二驻波，接着获取所述第二驻波的第二驻波比，而后基于获取到的所述第二驻波比，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，其中，在所述第二驻波比大于第二预设阈值时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态，实现了通过信号接收器接收到的电磁波形成的第二驻波判断烹饪器具是否空载，进而能够准确的检测烹饪器具的负载状态，进一步提高了烹饪器具负载检测的准确性及检测效率。

基于第一实施例，提出本发明烹饪控制方法的第五实施例，参照图7，在本实施例中，步骤S3000包括：

步骤S3600，确定获取到的所述电磁波对应的接收功率；

在本实施例中，还可以通过信号接收器接收到的电磁波的功率确定烹饪器具是否处于空载状态，具体地，首先根据信号接收器接收到的电磁波确定该电磁波对应的接收功率。

容易理解，在通过电磁波的接收功率确定烹饪器具是否处于空载状态时，信号接收器能够安装在烹饪腔内能够接收到电磁波的任意位置，进而便于厂家尽可能方便的设置信号接收器。

其中，在其他实施例中，为使得获取到的接收功率更加准确，可以将信号接收器替换为微波功率计。

步骤S3700，基于所述接收功率，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

在本实施例中，在获取到信号接收器的接收功率时，根据该接收功率确定烹饪器具是否处于空载状态。

具体地，步骤S3700包括：确定所述接收功率是否大于预设接收功率，其中，在所述接收功率大于所述预设接收功率时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

其中，在该烹饪器具出厂前，可多次测试该信号接收器的接收功率，以根据测试结果确定预设接收功率，并可以将该预设接收功率设置为与烹饪器具同一型号的其他烹饪器具的预设接收功率。

在本实施例中，在获取到接收功率时，确定该接收功率是否大于预设接收功率，其中，在该接收功率大于预设接收功率时，确定当前的烹饪器具处于空载状态；在该接收功率小于或等于预设接收功率时，确定当前的烹饪器具处于非空载状态即烹饪腔内放置有待烹饪食物，接收功率小于或等于预设接收功率表明信号接收器接收到的电磁波较少，该情况是由于烹饪腔内的食物或水吸收电磁波造成的，因此可确定当前的烹饪器具处于非空载状态即烹饪腔内放置有待烹饪食物。

本实施例提出的负载检测方法，通过确定获取到的所述电磁波对应的接收功率，接着基于所述接收功率，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，实现了通过信号接收器的接收功率判断烹饪器具是否空载，进而能够准确的检测烹饪器具的负载状态，进一步提高了烹饪器具负载检测的准确性及检测效率。

基于上述实施例，提出本发明烹饪控制方法的第六实施例，参照图8，在本实施例中，在步骤S3000之后，该烹饪控制方法还包括：

步骤S4000，在当前所述烹饪器具处于空载状态时，输出空载状态对应的提示信息；

在本实施例中，在确定当前烹饪器具处于空载状态，输出空载状态对应的提示信息，已提醒用户当前烹饪器具的烹饪腔内无待烹饪食物，其中，提示信息可以为语音提示信息、蜂鸣等。

步骤S5000，在当前所述烹饪器具处于非空载状态时，基于所述烹饪指令进行烹饪操作。

在本实施例中，在确定烹饪器具处于非空载状态即烹饪腔内有待烹饪食物时，直接根据接收到的烹饪指令进行烹饪操作。

本实施例提出的负载检测方法，通过在当前所述烹饪器具处于空载状态时，输出空载状态对应的提示信息，或者在当前所述烹饪器具处于非空载状态时，基于所述烹饪指令进行烹饪操作，能够在烹饪器具处于空载状态时及时提醒用户，以避免烹饪器具空载运行而影响该烹饪器具的使用寿命。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有负载检测程序，所述负载检测程序被处理器执行时实现如下操作：

在接收到烹饪指令时，控制所述信号发射器按照预设功率和/或预设频率的发射电磁波；

获取所述信号接收器接收到的电磁波；

基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

进一步地，所述负载检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

基于第一预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波，及所述第一预设时间间隔内所述信号发射器发射的电磁波生成第一驻波；

基于生成的所述第一驻波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

进一步地，所述负载检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述第一驻波的第一驻波比；

基于获取到的所述第一驻波比，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，其中，在所述第一驻波比大于第一预设阈值时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

进一步地，所述负载检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取所述第一驻波中波腹处的第一电压幅值与所述第一驻波中波谷处的第二电压幅值；

基于所述第一电压幅值及所述第二电压幅值计算所述第一驻波比。

进一步地，所述负载检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

基于第二预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波生成第二驻波；

获取所述第二驻波的第二驻波比；

基于获取到的所述第二驻波比，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，其中，在所述第二驻波比大于第二预设阈值时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

进一步地，所述负载检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

确定获取到的所述电磁波对应的接收功率；

基于所述接收功率，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

进一步地，所述负载检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

确定所述接收功率是否大于预设接收功率，其中，在所述接收功率大于所述预设接收功率时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

进一步地，所述负载检测程序被处理器执行时还实现如下操作：

在当前所述烹饪器具处于空载状态时，输出空载状态对应的提示信息；

在当前所述烹饪器具处于非空载状态时，基于所述烹饪指令进行烹饪操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种负载检测方法，应用于烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具的烹饪腔设有负载检测装置，所述负载检测装置包括信号发射器及信号接收器，所述负载检测方法包括以下步骤：

在接收到烹饪指令时，控制所述信号发射器按照预设功率和/或预设频率的发射电磁波；

获取所述信号接收器接收到的电磁波；

基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

2.如权利要求1所述的负载检测方法，其特征在于，所述信号接收器用于接收所述信号发射器发射的电磁波经所述烹饪腔反射后的反射波；所述基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤包括：

基于第一预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波，及所述第一预设时间间隔内所述信号发射器发射的电磁波生成第一驻波；

基于生成的所述第一驻波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

3.如权利要求2所述的负载检测方法，其特征在于，所述基于生成的所述驻波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤包括：

获取所述第一驻波的第一驻波比；

基于获取到的所述第一驻波比，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，其中，在所述第一驻波比大于第一预设阈值时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

4.如权利要求1所述的负载检测方法，其特征在于，所述信号接收器用于接收所述信号发射器发射的电磁波、以及所述信号发射器发射的电磁波经所述烹饪腔反射后的反射波；所述基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤包括：

基于第二预设时间间隔内所述信号接收器接收到的电磁波生成第二驻波；

获取所述第二驻波的第二驻波比；

基于获取到的所述第二驻波比，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态，其中，在所述第二驻波比大于第二预设阈值时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

5.如权利要求1所述的负载检测方法，其特征在于，所述基于获取到的所述电磁波，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤包括：

确定获取到的所述电磁波对应的接收功率；

基于所述接收功率，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态。

6.如权利要求5所述的负载检测方法，其特征在于，所述基于所述接收功率，确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤包括：

确定所述接收功率是否大于预设接收功率，其中，在所述接收功率大于所述预设接收功率时，确定当前所述烹饪器具处于空载状态。

7.如权利要求1至6任一项所述的负载检测方法，其特征在于，所述确定当前所述烹饪器具是否处于空载状态的步骤之后，所述负载检测方法还包括：

在当前所述烹饪器具处于空载状态时，输出空载状态对应的提示信息；

在当前所述烹饪器具处于非空载状态时，基于所述烹饪指令进行烹饪操作。

8.一种负载检测装置，其特征在于，所述负载检测装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的负载检测程序，所述负载检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的负载检测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有负载检测程序，所述负载检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的负载检测方法步骤。