CN111683425B - 微波烹饪电器和微波烹饪电器的控制方法和存储介质 - Google Patents

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CN111683425B CN202010524783.9A CN202010524783A CN111683425B CN 111683425 B CN111683425 B CN 111683425B CN 202010524783 A CN202010524783 A CN 202010524783A CN 111683425 B CN111683425 B CN 111683425B
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Abstract

本发明公开了一种微波烹饪电器和微波烹饪电器的控制方法和存储介质。微波烹饪电器包括微波源、控制器、天线和腔体。微波源连接控制器和天线。天线安装在腔体。控制器用于控制微波源发射微波至天线。天线用于将微波馈入腔体。控制器用于在负载放入腔体前后分别确定腔体配置和负载属性,并根据腔体配置和负载属性确定负载的吸收功率,并根据负载的吸收功率控制微波源运行。上述微波烹饪电器,可根据在负载放入腔体前后,分别确定腔体配置和负载属性,从而生成负载的吸收功率,再根据负载的吸收功率控制微波源运行。这样可对负载的吸收功率进行较为准确的计算,从而可更为精准的控制微波源运行,使食物的加热效果较佳。

Description

微波烹饪电器和微波烹饪电器的控制方法和存储介质
技术领域
本发明涉及电器技术领域,尤其涉及一种微波烹饪电器和微波烹饪电器的控制方法和存储介质。
背景技术
在相关技术中,微波炉可通过检测输入到微波炉腔体内和从腔体反射回来微波功率,计算腔体总体的能量吸收情况。在计算过程中,将入射能量减去反射能量,作为负载吸收的能量。以此计算结果为基础,制定相应的加热算法。然而,实际上,腔体内除了被加热的负载(一般为食物),还有其他的能量消耗物体,例如腔体的内壁,腔体内的各种支架、具备烧烤功能的发热管、随腔体一起的转盘或托盘等等。上述的计算方法忽略了除食物外的物体的吸收,将注入腔体内的全部能量计入食物的吸收,导致制定不准确的加热算法,导致食物加热效果较差。
发明内容
本发明实施方式提供一种微波烹饪电器和微波烹饪电器的控制方法和存储介质。
本发明实施方式提供的一种微波烹饪电器,包括微波源、控制器、天线和腔体,所述微波源连接所述控制器和所述天线,所述天线安装在所述腔体,所述微波源用于发射微波并经所述天线馈入所述腔体内,所述控制器用于在负载放入所述腔体前控制所述微波源发射所述微波至所述腔体内进而确定腔体配置和在所述负载放入所述腔体后控制所述微波源发射所述微波至所述腔体内进而确定负载属性,并根据所述腔体配置和所述负载属性确定所述负载的吸收功率,并根据所述负载的吸收功率控制所述微波源运行。
上述微波烹饪电器,可根据在负载放入腔体前后,分别确定腔体配置和负载属性,从而生成负载的吸收功率,再根据负载的吸收功率控制微波源运行,这样可对负载的吸收功率进行较为准确的计算,从而可更为精准的控制微波源运行,使食物的加热效果较佳。
在某些实施方式中,所述控制器用于在所述负载放入所述腔体前控制所述微波源发射所述微波到所述腔体内,并根据所述腔体的反射功率与第一预设数据库确定所述腔体配置。
在某些实施方式中,所述控制器用于在所述负载放入所述腔体后控制所述微波源发射所述微波到所述腔体内,并根据所述腔体的反射功率与第二预设数据库确定所述负载属性。
在某些实施方式中,所述微波烹饪电器包括提示装置,所述控制器连接所述提示装置,并用于在所述负载放入所述腔体前控制所述提示装置发出腔体扫描的提示,及在确定所述腔体配置后,发出放入负载的提示。
在某些实施方式中,所述控制器用于根据烹饪程序确定所述负载的吸收功率的修正方式,所述负载的吸收功率的修正方式包括逐点修正方式和均值修正方式。
在某些实施方式中,所述微波烹饪电器设有扫描频率范围,所述扫描频率范围包括多个频率,所述逐点修正方式为逐一利用每个所述频率控制所述微波源发射微波来获取与所述频率相应的功率修正因子,并根据所述功率修正因子与所述微波源的输出功率,获得与所述频率对应的所述负载的吸收功率。
在某些实施方式中,所述微波烹饪电器设有扫描频率范围,所述扫描频率范围包括多个频率,所述均值修正方式为逐一利用所述多个频率控制所述微波源发射微波来获取与所述频率范围相应的功率修正因子,并根据获取到的多个所述功率修正因子计算均值修正因子,根据所述均值修正因子与所述微波源的输出功率,获得所述负载的吸收功率。
本发明实施方式提供一种微波烹饪电器的控制方法,所述微波烹饪电器包括微波源、天线和腔体,所述微波源连接所述天线,所述天线安装在所述腔体,所述微波源用于发射微波并经所述天线馈入所述腔体内,
所述控制方法包括:
在负载放入所述腔体前,控制所述微波源发射所述微波至所述腔体内进而确定腔体配置;
在所述负载放入所述腔体后,控制所述微波源发射所述微波至所述腔体内进而确定负载属性;
根据所述腔体配置和所述负载属性确定所述负载的吸收功率;
根据所述负载的吸收功率控制所述微波源运行。
上述微波烹饪电器的控制方法,可根据在负载放入腔体前后,分别确定腔体配置和负载属性,从而生成负载的吸收功率,再根据负载的吸收功率控制微波源运行,这样可对负载的吸收功率进行较为准确的计算,从而可更为精准的控制微波源运行,使食物的加热效果较佳。
在某些实施方式中,在所述负载放入所述腔体前,控制所述微波源发射所述微波至所述腔体内进而确定腔体配置,包括:
在所述负载放入所述腔体前控制所述微波源发射所述微波到所述腔体内;
根据所述腔体的反射功率与第一预设数据库确定所述腔体配置。
在某些实施方式中,在所述负载放入所述腔体后,控制所述微波源发射所述微波至所述腔体内进而确定负载属性,包括:
在所述负载放入所述腔体后控制所述微波源发射所述微波到所述腔体内;
根据所述腔体的反射功率与第二预设数据库确定所述负载属性。
在某些实施方式中,所述控制方法包括:在所述负载放入所述腔体前发出腔体扫描的提示,及在确定所述腔体配置后,发出放入负载的提示。
在某些实施方式中,所述控制方法包括:根据烹饪程序确定所述负载的吸收功率的修正方式,所述负载的吸收功率的修正方式包括逐点修正方式和均值修正方式。
在某些实施方式中,所述微波烹饪电器设有扫描频率范围,所述扫描频率范围包括多个频率,所述逐点修正方式为逐一利用每个所述频率控制所述微波源发射微波来获取与所述频率相应的功率修正因子,并根据所述功率修正因子与所述微波源的输出功率,获得与所述频率对应的所述负载的吸收功率。
在某些实施方式中,所述微波烹饪电器设有扫描频率范围,所述扫描频率范围包括多个频率,所述均值修正方式为逐一利用所述多个频率控制所述微波源发射微波来获取与所述频率相应的功率修正因子,并根据获取到的多个所述功率修正因子计算均值修正因子,根据所述均值修正因子与所述微波源的输出功率,获得所述负载的吸收功率。
本发明实施方式提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以上任一实施方式所述的控制方法。
上述计算机可读存储介质,可根据在负载放入腔体前后,分别确定腔体配置和负载属性,从而生成负载的吸收功率,再根据负载的吸收功率控制微波源运行,这样可对负载的吸收功率进行较为准确的计算,从而可更为精准的控制微波源运行,使食物的加热效果较佳。
本发明的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实施方式的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明实施方式的微波烹饪电器的模块示意图;
图2是本发明实施方式的微波烹饪电器的空载腔体吸收与能量反射比例关系图;
图3是本发明实施方式的微波烹饪电器的空载腔体配置数据库相关参数表述图;
图4是本发明实施方式的微波烹饪电器的负载腔体描述数据库相关参数表述图;
图5是本发明实施方式的微波烹饪电器的腔体内放入负载的能量比例关系图;
图6是本发明实施方式的微波烹饪电器的腔体内放入负载的另一能量比例关系图;
图7是本发明实施方式的微波烹饪电器的腔体内放入负载的再一能量比例关系图;
图8是本发明实施方式的微波烹饪电器随负载质量变化的能量比例关系图;
图9是本发明实施方式的微波烹饪电器的另一模块示意图;
图10是本发明实施方式的微波烹饪电器的加热算法流程图;
图11是本发明实施方式的微波烹饪电器的控制方法的流程图;
图12是本发明实施方式的微波烹饪电器的控制方法的另一流程图;
图13是本发明实施方式的微波烹饪电器的控制方法的又一流程图。
主要元件符号说明:微波烹饪电器100,微波源10、控制器20、天线30、腔体40、提示装置50。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式,实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本说明书中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接。可以是机械连接,也可以是电连接。可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
在相关技术中,微波烹饪电器加热算法直接将入射功率减去反射功率,作为被加热物体的吸收功率,忽略了腔体内除食物外的一些物体对能量的吸收,从而导致对食物的微波吸收功率的计算存在错误,并最终导致不理想的加热算法。比如在腔体内放置小量的食物的情况下,腔体内食物以外的物体对微波的吸收的能量相对于食物的吸收是相当可观的,特别是在食物重量低于50g等极端的情况下,该比例超过50%,所以腔体内食物以外的物体对微波的吸收是不应该被忽略的。为了用户在使用微波烹饪电器的过程中,可以对负载的吸收功率有较为准确的计算,从而提高食物的加热效果,本发明对微波烹饪电器的负载吸收功率的修正算法做进一步的改进。
请参考图1,本发明实施方式提供的一种微波烹饪电器100包括微波源10、控制器20、天线30和腔体40。微波源10连接控制器20和天线30。天线30安装在腔体40。微波源10用于发射微波并经天线30馈入腔体40内。控制器20用于在负载放入腔体40前控制微波源10发射微波至腔体40内进而确定腔体配置,和在负载放入腔体40后控制微波源10发射微波至腔体40内进而确定负载属性,并根据腔体配置和负载属性确定负载的吸收功率,并根据负载的吸收功率控制微波源10运行。
上述微波烹饪电器100,可根据在负载放入腔体40前后,分别确定腔体配置和负载属性,从而生成负载的吸收功率,再根据负载的吸收功率控制微波源10运行。这样可对负载的吸收功率进行较为准确的计算,从而可更为精准的控制微波源10运行,使食物的加热效果较佳。
具体地,请参考图1,微波烹饪电器100的微波源10可为半导体微波源。微波源10可用于发射具有一定的功率、频率和相位的微波能量。微波烹饪电器100还可包括检波器、前向耦合器(或正向耦合器)和后向耦合器(或反向耦合器)。在发射微波时,前向耦合器将微波源10发射的微波传输到天线30,在接收腔体40内的反射微波时,腔体40内的反射微波经天线30进入后向耦合器,检波器连接后向耦合器和控制器20,腔体40内的反射微波的能量经检波器输入至控制器20,以使得控制器20获取到腔体40的反射功率。天线30的数量可为一个或两个或两个以上。腔体40内可用于放置负载,例如食物,水等物体。
通过微波烹饪电器100的控制器20控制,微波源10可发射一定输出功率的微波至天线30,进而天线30将微波馈入到腔体40中,对腔体40内的负载进行加热。在本发明实施方式中,控制器20还用于在负载放入腔体40前确定腔体配置,以及控制器20还用于在负载放入腔体40后确定负载属性;通过确定的腔体属性和负载属性,进而可准确计算负载的吸收功率,从而可根据负载的吸收功率,控制器20对微波源10进行控制,使得微波源10在负载加热效果较佳的状态下发出较佳频率的微波能量,实现负载的更佳加热效果。
在本发明实施方式中,微波烹饪电器100可设有扫描频率范围。在一个例子中,扫描频率范围为2.4GHz-2.5GHz,在确定腔体配置和负载配置的过程中,扫描间隔可选自范围1MHz-5MHz,也就是说,在确定腔体配置或负载配置过程中,每隔一个扫描间隔发射一次微波,并确定相对应的腔体40的反射功率。控制器20可设有仿真数据库或其它数据库。在扫描频率范围,控制器20可控制微波源10对负载放入腔体40前后进行参数扫描,得到腔体配置和负载属性,腔体配置和负载属性可用于与仿真数据库进行比较运算,从而获得负载的吸收功率。微波烹饪电器100在加热负载时,其频率范围也可以是2.4GHz-2.5GHz。当然,在其它实施方式中,微波烹饪电器100的频率范围也可以是其它范围,在此不作具体限定。
此外,微波烹饪电器100在空载时,微波源10发射一定的输出功率,微波源10的输出功率可分配为空载腔体40(即没有载入负载的腔体,下同)吸收功率以及空载腔体40反射功率;微波烹饪电器100在负载加热运行时,微波源10发射一定的输出功率,微波源10的输出功率可分配为负载吸收功率、负载腔体40(即载入负载的腔体,下同)吸收功率以及负载腔体40反射功率。控制器20可获取微波源10的输出功率、空载腔体40反射功率(确定腔体配置)和负载腔体40的反射功率(确定负载属性),进而可计算得到负载吸收功率。在预先大量的仿真或实验中,仿真数据库中可存储着不同频率下微波源10输出功率、空载腔体40吸收功率、空载腔体40反射功率的对应关系,以及微波源10输出功率、负载腔体40反射功率、负载腔体40吸收功率的对应关系。总之,根据有无负载,腔体40反射功率可包括空载腔体40反射功率和负载腔体40反射功率;腔体40吸收功率可包括空载腔体40吸收功率和负载腔体40吸收功率。
在本发明实施方式中,实测数据为微波源10的输出功率和腔体40反射功率,仿真数据库的数据为前期存储的输出功率、腔体40反射功率以及对应的腔体40吸收功率。通过对实测数据与仿真数据库的数据的特征比对,在仿真数据库中可找到与实测数据相似的数据,进而确定微波源10输出功率、空载腔体40吸收功率、空载腔体40反射功率的对应关系,以及微波源10输出功率、负载腔体40反射功率、负载腔体40吸收功率的对应关系这两组对应关系。从而可将仿真数据库的数据套用于实测数据,也就是可将仿真数据库中的仿真腔体40吸收功率作为实测的腔体40吸收功率,从而推算出实际的负载吸收功率。
可以理解的,微波烹饪电器100可设有扫描频率范围为2.4GHz-2.5GHz,扫描间隔可为1MHz,则扫描频率范围可分为101个频率点。为加快实测的数据与仿真数据库的比对且同时保证数据的准确性。在仿真数据和实测数据的处理中,第一步可先将101个频率点处的实测数据分成10组,进而求组内数据的平均值,用实测的平均值与仿真数据库的数据进行比对,从而加快处理速度。倘若第一步的平均值比对没有效果,可进行第二步,即对比101个频率点处的实测数据。如此,可提高比对的效率,同时也可大幅度提高不同数据间的区分度,有效检索出相似仿真数据,也就是仿真负载腔体40吸收功率。
在某些实施方式中,控制器20用于在负载放入腔体40前控制微波源10发射微波到腔体40内,并根据腔体40的反射功率与第一预设数据库确定腔体配置。如此,通过空载腔体40的反射微波和第一预设数据库,进而可精确地确定微波烹饪电器100的腔体配置。
具体地,请参考图2和图3,微波烹饪电器100可设有扫描频率范围,在图示的实施方式中,扫描频率范围是2.4GHz-2.5GHz,在确定腔体配置的过程中,扫描间隔可选自范围1MHz-5MHz,也就是说,在确定腔体配置过程中,每隔一个扫描间隔发射一次微波,并确定相应的腔体40的反射功率。
在前期的产品开发过程中,可建立第一预设数据库,第一预设数据库可预先存储于微波烹饪电器100的控制器20或其它存储器中。第一预设数据库可由大量的仿真数据组成,例如仿真数据可在1000组或以上。仿真数据可采用产品型号相同的腔体40,其材质设定与实际产品的腔体相同。第一预设数据库是通过对不同型号的腔体配置进行大量的仿真或实验获得,例如图3所示。第一预设数据库可对应于相同型号和/或不同型号的腔体,腔体型号包括材质,尺寸等。第一预设数据库可与实测的空载腔体40的反射功率结合,共同确定微波烹饪电器100的腔体配置。在图3所示的数据库例子中,腔体40内可选择是否放置层架和托盘。可以理解,在其它例子中,可将层架和/或托盘或其它附件放入腔体中并进行仿真或实验,来确定空载腔体的数据库。
在本实施方式中,在负载放入腔体40前,控制器20可控制微波源10发射微波至腔体40内,腔体40可反射微波。控制器20根据空载腔体40的反射功率与第一预设数据库,进而确定腔体配置。
具体地,在实测过程中,在负载放入腔体40前,即空载腔体40测得的空载腔体40吸收与能量反射比例关系如图2所示。在这个例子中,微波源10的输出功率可分配成空载腔体40的吸收功率和空载腔体40的反射功率。由于微波源10的输出功率是一定的,通过对空载腔体40的反射功率的检测,可获取空载腔体40的吸收功率;再通过空载腔体40的吸收功率,与第一预设数据库进行匹配,进而确定空载时腔体配置。腔体配置主要反映的是空载腔体40的吸收微波的属性。其中,腔体配置的确定可通过空载腔体40的反射功率的最小二乘法来确定。也就是说,通过利用多个频率点处空载腔体40的反射功率,求其最小化误差的平方和,可得到多个频率点反射功率组成的最佳匹配函数,如此可将偏离最佳匹配函数的反射功率拟合到最佳匹配函数处,进而,将拟合后的最佳匹配函数上的数据作为多个频率点对应的反射功率。对应的反射功率进而可获得对应的空载腔体40的吸收功率,空载腔体40的吸收功率与第一预设数据库进行匹配,从而确定腔体配置。如此,可使得实测数据与第一预设数据库的数据之间的误差最小。此外,腔体配置的确定是后续确定负载属性的前提。负载属性的确定是以腔体配置为基础进行确定的。
在某些实施方式中,控制器20用于在负载放入腔体40后控制微波源10发射微波到腔体40内,并根据腔体40的反射功率与第二预设数据库确定负载属性。如此,通过第二预设数据库,进而可精确地确定微波烹饪电器100的负载配置。
具体地,请参考图4-图7,微波烹饪电器100可设有扫描频率范围,在图示的实施方式中,扫描频率范围是2.4GHz-2.5GHz,在确定负载属性的过程中,扫描间隔可选自范围1MHz-5MHz,也就是说,在确定负载属性过程中,每隔一个扫描间隔发射一次微波,并确定相应的负载情况。前期的产品开发过程中,可建立第二预设数据库,第二预设数据库可预先存储于微波烹饪电器100的控制器20或其它存储器中。第二预设数据库可由大量的仿真数据组成,仿真数据可在1000组或以上。通过对不同的腔体配置下的不同类型的负载特性进行大量的仿真,可获得对应腔体配置下的负载数据,进而建立第二预设数据库。第二预设数据库设有不同的单元,不同的单元可用于存放不同负载特性的仿真数据,负载特性可包括负载三维尺寸、位置、密度以及介电常数实部虚部等,例如图4所示。如此,可使得在特定的精度上覆盖绝大部分的负载情况。第二预设数据库可与实测的腔体40的反射功率结合,共同确定微波烹饪电器100的负载属性。
在本实施方式中,在负载放入腔体40后,控制器20可控制微波源10发射微波到腔体40内,腔体40可反射微波。控制器20根据负载腔体40的反射功率与第二预设数据库,进而得到负载属性。其中,负载属性计算可先通过对多个频率点处的负载数据进行均值筛选,由控制器保留10-50个均值,然后对多个均值进行最小二乘法的计算,从而确定负载属性。此处的均值可为平均值,可以理解的,在其它实施方式中,均值也可以是给多个负载数据分配不同权重后的一个加成值。
在实测过程中,在负载放入腔体40后,即加入负载的腔体40测得的带有负载腔体40吸收与能量反射比例关系如图5至图7所示。在这些例子中,微波源10的输出功率分配成负载腔体40的吸收功率、负载的吸收功率和腔体40的反射功率。由于微波源10的输出功率是一定的,通过对负载腔体的反射功率的检测,和先前确定的腔体配置,此时由负载腔体40反射功率可得到负载反射数据,根据负载反射数据与第二预设数据库来匹配负载属性,进而可确定负载属性。
此外,第一预设数据库和第二预设数据库可统称为腔体样品数据库,也就是仿真数据库。在负载属性确定的情况下,可由腔体样品数据库得到对应频率点的仿真负载吸收功率及仿真腔体吸收功率。
需要说明的是,倘若腔体样品数据库中的反射数据与实测的反射数据在个别频率点存在的差距较大的情况下,只要保证仿真与实测的两组数据平均值和标准差相接近,那么与此对应的负载腔体40吸收功率的均值也接近实际值,所以仿真腔体40的吸收功率可有效地反映腔体40的总体吸收情况。
在某些实施方式中,请参考图9,微波烹饪电器100包括提示装置50,控制器20连接提示装置50,并用于在负载放入腔体40前控制提示装置50发出腔体40扫描的提示,及在确定腔体配置后,发出放入负载的提示。如此,提示装置50可起到提醒用户进行下一步的操作,使得用户的操作更具有方向性和明确性,方便用户操作。
具体地,提示装置50所发出的提示信息可为语音信息、文字信息和图片信息中的至少一种,在此不做具体限制。在本发明实施方式中,在负载放入腔体40前,此时微波烹饪电器100为空载,控制器20可控制提示装置50发出腔体40扫描的提示。
控制器20在接收扫描腔体40的第一启动信号的情况下,控制微波源10发射微波并通过天线30馈入至腔体40内,控制器20可获取到腔体40的反射功率,通过空载的腔体40的反射功率,进而可确定微波烹饪电器100的腔体配置。在确定腔体配置后,控制器20可控制提示装置50发出放入负载的提示,此时微波烹饪电器100的腔体40内放入有负载。控制器20在接收扫描负载的第二启动信号的情况下,控制微波源10发射微波并通过天线30馈入至腔体40内,控制器20可获取腔体40的反射功率,通过加入负载的腔体40的反射功率,进而可确定微波烹饪电器100的负载属性。
此外,用户可通过微波烹饪电器100的输入组件输入第一启动信号和第二启动信号,也可通过与微波烹饪电器100通信的终端输入第一启动信号和第二启动信号,终端包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、其它家用电器、智能可穿戴设备等。微波烹饪电器100的输入组件包括但不限于触摸屏、按键、旋钮、滑动键等。
在某些实施方式中,控制器20用于根据烹饪程序确定负载的吸收功率的修正方式,负载的吸收功率的修正方式包括逐点修正方式和均值修正方式。如此,通过烹饪程序的设置,对不同的负载吸收功率选择不同的修正方式,一方面可提高微波烹饪电器100的功能性,另一方面可使得微波烹饪电器100的负载加热效果更好,更有针对性。
具体地,微波烹饪电器100设有多个烹饪程序(例如菜单或烹饪方式)。每个烹饪程序可对应有负载的吸收功率的修正方式,某个或某些烹饪程序的负载吸收功率的修正方式可相同,另外的负载吸收功率的修正方式可不同。烹饪程序可由用户选择,或默认设置。
在本发明实施方式中,负载的吸收功率的修正方式可包括逐点修正方式和均值修正方式。逐点修正方式可使得负载的吸收功率得到较为精确的修正。均值修正方式可在较短的时间内获得负载的吸收功率。对于负载的吸收功率的修正方式的选择,主要取决于两个因素,一个是菜单本身对能量精度的需求,当有些菜单需要精确的能量控制的情况下,控制器20可选择逐点修正方式对负载的吸收功率进行修正;当有些菜单需要较快地完成食物负载的加热的情况下,控制器20可选择均值修正方式对负载的吸收功率进行修正。
在本发明实施方式中,菜单可指烹饪的菜品,菜单包含的信息可为菜品的种类、分量和位置等,相应地,控制器20对应设有加热参数,如功率、频率、时间等参数,对应的加热参数对应着菜单进行加热。另一个因素为取决于在菜单频率范围内扫描得到的能量参数的波动情况,以能量参数的数据的标准差为依据,进而决定选择哪一种修正方式。
此外,微波烹饪电器100还包括触摸显示屏,触摸显示屏可显示菜单,用户可在触摸显示屏上进行菜单选择。倘若用户不进行选择,超过预定的时间内,微波烹饪电器100可默认选择菜单。
需要理解的,由于微波烹饪电器100内微波源10的输出功率在空载腔体40时,可分配为空载腔体40的吸收功率以及空载腔体40的反射功率,在腔体40载入负载时,可分配为负载吸收功率、负载腔体40的吸收功率以及负载腔体40的反射功率。微波烹饪电器100的负载吸收功率的确定,可基于空载和带负载的参数情况进行修正。请参考图2,在空载腔体40的情况下,随着微波源10的频率的变化,空载腔体40吸收功率与空载腔体40反射功率的比例也随着变化,空载腔体40吸收功率占比与腔体40反射功率占比之和基本为100%。请参考图5-图8,图5是腔体40内放入50g负载的能量比例关系图,图6是腔体40内放入100g负载的能量比例关系图,图7是腔体40内放入500g负载的能量比例关系图。此时,微波烹饪电器100微波源10的输出功率分配为负载吸收功率、负载腔体40的吸收功率以及负载腔体40的反射功率。随着微波源10的频率的变化,负载腔体40吸收功率、负载吸收功率和负载腔体40反射功率的比例也随着变化,负载腔体40吸收功率占比、负载吸收功率占比与负载腔体40反射功率占比之和为100%。从图5-图8的曲线可看出,随着负载质量的增加,负载腔体40的吸收功率基本趋于平缓。由此,可知负载质量的变化可影响着微波烹饪电器100的负载吸收功率的修正。一般质量较轻的负载可采用逐点修正算法进行负载吸收功率的修正,可以达到均匀加热的效果。一般质量较重的负载可采用均值修正算法进行负载吸收功率的修正,可以达到节能的效果。
在某些实施方式中,微波烹饪电器100设有扫描频率范围,扫描频率范围包括多个频率。逐点修正方式为逐一利用每个频率控制微波源10发射微波来获取与频率相应的功率修正因子,并根据功率修正因子与微波源10的输出功率,获得与频率对应的负载的吸收功率。如此,可通过逐点修正方式计算功率修正因子,进而可获得逐点的负载的吸收功率,负载吸收功率的计算较为准确。
具体地,在本发明实施方式中,微波烹饪电器100的扫描频率范围可为2.4GHz-2.5GHz。扫描频率范围可包括多个频率,每个频率的功率间隔可选自范围1MHz-5MHz,即可通过频率间隔对扫描频率范围进行采样,得到多个频率。在一个例子中,可通过间隔频率为1MHz对扫描频率范围2.4GHz-2.5GHz进行采样得到101个频率点。在另一个例子中,以5MHZ作为间隔,在2.4GHz-2.5GHz进行取点,可取21个频率点。逐点修正方式可为在微波烹饪电器100的扫描频率范围内,控制器20可控制微波源10在每个频率点逐一发射微波,进而获取与该频率相应的功率修正因子,从而根据功率修正因子与微波源10的输出功率,获得与该频率对应的负载的吸收功率。逐点修正方式可较为精准地对食物负载的吸收功率进行修正。在本发明实施方式中,微波烹饪电器100微波源10的输出功率可分配为负载腔体40吸收功率、负载吸收功率和负载腔体的反射功率。经过大量的仿真实验,在一个完整的微波烹饪系统中,随着微波频率的不同,负载腔体40吸收功率、负载吸收功率和负载腔体反射功率占微波源的输出功率的比值是不同的。逐点修正方式的功率修正因子可理解为负载吸收功率占整个输出功率的比例值。
下面以一个具体的例子进行说明。假设频点频率f=2.42GHz,微波源10的输出功率Po=100W。根据腔体样品数据库,可得到在该频点处仿真负载吸收功率值Pas=70w;仿真腔体40吸收功率值Pcs=10w;以及由实测时,该频点处的腔体的反射功率值Prs=20w。归一化法计算功率修正因子pat,可由公式:
Figure BDA0002533410660000121
也就是,
Figure BDA0002533410660000122
代入数据可求功率修正因子
Figure BDA0002533410660000123
进而,实际的负载吸收功率P1=Pat*Po=0.70*100W=70W。总而言之,逐点修正算法可按照上述的计算方式对101个频点分别进行的逐点修正,实测的负载腔体反射功率可在微波烹饪电器100工作过程中确定,仿真数据为微波烹饪电器100内建的仿真数据库,可预先进行仿真或实验得到。仿真数据库可包括第一预设描述数据库以及第二预设数据库。
在某些实施方式中,微波烹饪电器100设有扫描频率范围,扫描频率范围包括多个频率,均值修正方式为逐一利用多个频率控制微波源10发射微波来获取与频率范围相应的功率修正因子,并根据获取到的多个功率修正因子计算均值修正因子,根据均值修正因子与微波源10的输出功率,获得负载的吸收功率。如此,通过均值修正方式计算功率修正因子,可使得微波烹饪电器100达到节能的效果。
具体地,在本发明实施方式中,微波在不同的频率点扫描腔体40的情况下,负载腔体40的吸收功率的大小不同,其对应的微波反射功率和负载的吸收功率也不同。均值修正方式可通过控制器20控制微波源10在多个频率下发射微波,可无需要对扫描频率范围内的每个频点进行扫描,只需随机或预先地选取多个频率,在多个频率下控制微波源10发射微波,进而可获取与多个频率相对应的若干个负载腔体40的吸收功率,求若干个负载腔体40的吸收功率的平均值,可得到负载腔体40吸收功率平均值,将腔体40吸收功率平均值作为多个频率下的腔体40吸收功率。
接着,控制器20可根据仿真数据库中,得到对应负载腔体40吸收平均值的仿真负载吸收功率,结合检测到的多个频率下的腔体的反射功率,代入下式可得到多个功率修正因子Pat。
Figure BDA0002533410660000124
Figure BDA0002533410660000131
接着,由多个功率修正因子可计算均值修正因子,根据均值修正因子与微波源10的输出功率相乘,进而可得到实际的负载吸收功率。此外,均值修正因子在上面的实施方式指的是,多个修正因子的平均值。可以理解,在其它实施方式中,均值修正因子也可以是给多个修正因子分配不同权重后的一个加成值,在此不做具体限制。
请参考图7可知,在一个例子中,当负载为500g(较重的负载),微波烹饪电器100的扫描频率范围2.4GHz-2.5GHz下的腔体40吸收的能量占比值浮动不大,也就是负载腔体40吸收功率的浮动不大,基本维持在10%左右。由此可取少量的频率点对腔体40进行扫描,也就是说,此时微波烹饪电器100的烹饪程序可选用均值修正方式对负载的吸收功率进行修正。例如,可取扫描频率分别为2.42GHz、2.44GHz和2.46GHz对腔体40进行扫描,进而可得到对应于2.42GHz的负载腔体40吸收功率Pcs1、2.44GHz的负载腔体40吸收功率Pcs2和2.46GHz的负载腔体40吸收功率Pcs3,求Pcs1、Pcs2和Pcs3的平均值,得到实测的负载腔体40吸收功率平均值Pcs均值,接着,由实测的负载腔体40吸收功率平均值Pcs均值,可在系统内建的仿真数据库中得到2.42GHz下的仿真负载吸收功率Pas1,2.44GHz下的仿真负载吸收功率Pas2和2.46GHz下的仿真负载吸收功率Pas3,以及通过修改不同频点得到对应的反射功率Prs1,Prs2和Prs3。将上述数据分别代入公式中,可得到2.42GHz对应的功率修正因子Pat1,2.44GHz对应的功率修正因子Pat2,2.46GHz对应的功率修正因子Pat3;然后,通过求这三个功率修正因子的平均值可得到均值修正因子;最后,均值修正因子与输出功率相乘可得到修正后的负载吸收功率。如此,采用均值修正方式的情况下,通过少量频率点的扫描,即可快速得到负载的吸收功率,使得微波烹饪电器100的节能效果较佳。
下面对微波烹饪电器100的考虑腔体40损耗的负载吸收功率的修正算法进行说明。
请参考图10,首先,在负载放入腔体40前,也就是腔体40空载的情况下,微波烹饪电器100的提示装置50将发出腔体40扫描的提示,通过存储在控制器20的第一预设数据库组成的仿真腔体配置描述数据库,控制器20可对此时腔体配置确认;接着,提示装置50将发出放入负载的提示,用户可手动或自动选择菜单,微波源10将对包含负载的腔体40进行扫描,此时,控制器20可对输出功率、反射功率等数据进行处理并记录,结合第二预设数据库组成的仿真负载描述数据库,控制器20可计算此时的负载属性;然后,根据烹饪程序确定负载的吸收功率的修正方式,也就是说,根据菜单以及负载属性判断是否需要对负载吸收功率进行精确修正,若需要精确修正则选用逐点修正方式,若需要快速修正则选用均值修正方式;最后,确定最佳的修正方式,根据负载的吸收功率控制微波源10运行,发出微波对食物负载进行加热。
请参图11,本发明实施方式提供的一种微波烹饪电器100的控制方法,微波烹饪电器100包括微波源10、天线30和腔体40,微波源10连接天线30,天线30安装在腔体40,微波源10用于发射微波并经天线30馈入腔体40内,控制方法包括:
步骤1:在负载放入腔体40前,控制微波源10发射微波至腔体40内进而确定腔体配置;
步骤3:在负载放入腔体40后,控制微波源10发射微波至腔体40内进而确定负载属性;
步骤5:根据腔体配置和负载属性确定负载的吸收功率;
步骤7:根据负载的吸收功率控制微波源10运行。
上述控制方法,可根据在负载放入腔体40前后,分别确定腔体配置和负载属性,从而生成负载的吸收功率,再根据负载的吸收功率控制微波源10运行。这样可对负载的吸收功率进行较为准确的计算,从而可更为精准的控制微波源10运行,使食物的加热效果较佳。
上述微波烹饪电器100的实施方式和有益效果的解释说明可适用于本实施方式的控制方法,在此为避免冗余,不在具体阐述。
请参考图12,在某些实施方式中,步骤1,包括:
步骤11:在负载放入腔体40前控制微波源10发射微波到腔体40内;
步骤13:根据腔体40的反射微波与第一预设数据库特性确定腔体配置。
如此,通过腔体40的反射微波和第一预设数据库,进而可精确地确定微波烹饪电器100的腔体配置。
请参考图13,在某些实施方式中,步骤3,包括:
步骤31:在负载放入腔体40后控制微波源10发射微波到腔体40内;
步骤33:根据腔体40的反射微波与第二预设数据库特性确定负载属性。
如此,通过第二预设数据库,进而可精确地确定微波烹饪电器100的负载配置。
在某些实施方式中,控制方法包括:在负载放入腔体40前发出腔体40扫描的提示,及在确定腔体配置后,发出放入负载的提示。如此,可起到提醒用户进行下一步的操作,使得用户的操作更具有方向性和明确性,方便用户操作。
在某些实施方式中,控制方法包括:根据烹饪程序确定负载的吸收功率的修正方式,负载的吸收功率的修正方式包括逐点修正方式和均值修正方式。如此,通过烹饪程序的设置,对不同的负载选择不同的修正方式,一方面可提高微波烹饪电器100的功能性,另一方面可使得微波烹饪电器100的负载加热效果更好,更有针对性。
在某些实施方式中,微波烹饪电器100设有扫描频率范围,扫描频率范围包括多个频率,逐点修正方式为控制器20用于逐一利用每个频率控制微波源10发射微波来获取与频率相应的功率修正因子,并根据功率修正因子与微波源10的输出功率,获得与频率对应的负载的吸收功率。如此,可通过逐点修正方式计算功率修正因子,进而可获得逐点的负载的吸收功率,负载吸收功率的计算较为准确。
在某些实施方式中,微波烹饪电器100设有扫描频率范围,扫描频率范围包括多个频率,均值修正方式为控制器20用于逐一利用多个频率控制微波源10发射微波来获取与频率范围相应的功率修正因子,并根据获取到的多个功率修正因子计算均值修正因子,根据均值修正因子与微波源10的输出功率,获得负载的吸收功率。如此,通过均值修正方式计算功率修正因子,可使得微波烹饪电器100达到节能的效果。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种微波烹饪电器,其特征在于,包括微波源、控制器、天线和腔体,所述微波源连接所述控制器和所述天线,所述天线安装在所述腔体,所述微波源用于发射微波并经所述天线馈入所述腔体内,所述控制器用于在负载放入所述腔体前控制所述微波源发射所述微波至所述腔体内进而确定腔体配置和在所述负载放入所述腔体后控制所述微波源发射所述微波至所述腔体内进而确定负载属性,根据所述腔体的反射功率与第一预设数据库确定所述腔体配置,根据所述腔体的反射功率与第二预设数据库确定所述负载属性;并根据所述腔体配置和所述负载属性确定所述负载的吸收功率,并根据所述负载的吸收功率控制所述微波源运行。
2.根据权利要求1所述的微波烹饪电器,其特征在于,所述微波烹饪电器包括提示装置,所述控制器连接所述提示装置,并用于在所述负载放入所述腔体前控制所述提示装置发出腔体扫描的提示,及在确定所述腔体配置后,发出放入负载的提示。
3.根据权利要求1所述的微波烹饪电器,其特征在于,所述控制器用于根据烹饪程序确定所述负载的吸收功率的修正方式,所述负载的吸收功率的修正方式包括逐点修正方式和均值修正方式。
4.根据权利要求3所述的微波烹饪电器,其特征在于,所述微波烹饪电器设有扫描频率范围,所述扫描频率范围包括多个频率,所述逐点修正方式为逐一利用每个所述频率控制所述微波源发射微波来获取与所述频率相应的功率修正因子,并根据所述功率修正因子与所述微波源的输出功率,获得与所述频率对应的所述负载的吸收功率。
5.根据权利要求3所述的微波烹饪电器,其特征在于,所述微波烹饪电器设有扫描频率范围,所述扫描频率范围包括多个频率,所述均值修正方式为逐一利用所述多个频率控制所述微波源发射微波来获取与所述频率相应的功率修正因子,并根据获取到的多个所述功率修正因子计算均值修正因子,根据所述均值修正因子与所述微波源的输出功率,获得所述负载的吸收功率。
6.一种微波烹饪电器的控制方法,其特征在于,所述微波烹饪电器包括微波源、天线和腔体,所述微波源连接所述天线,所述天线安装在所述腔体,所述微波源用于发射微波并经所述天线馈入所述腔体内,
所述控制方法包括:
在负载放入所述腔体前,控制所述微波源发射所述微波至所述腔体内进而确定腔体配置;
在所述负载放入所述腔体后,控制所述微波源发射所述微波至所述腔体内进而确定负载属性;
根据所述腔体的反射功率与第一预设数据库确定所述腔体配置;
根据所述腔体的反射功率与第二预设数据库确定所述负载属性;
根据所述腔体配置和所述负载属性确定所述负载的吸收功率;
根据所述负载的吸收功率控制所述微波源运行。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:在所述负载放入所述腔体前发出腔体扫描的提示,及在确定所述腔体配置后,发出放入负载的提示。
8.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括:根据烹饪程序确定所述负载的吸收功率的修正方式,所述负载的吸收功率的修正方式包括逐点修正方式和均值修正方式。
9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述微波烹饪电器设有扫描频率范围,所述扫描频率范围包括多个频率,所述逐点修正方式为逐一利用每个所述频率控制所述微波源发射微波来获取与所述频率相应的功率修正因子,并根据所述功率修正因子与所述微波源的输出功率,获得与所述频率对应的所述负载的吸收功率。
10.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,所述微波烹饪电器设有扫描频率范围,所述扫描频率范围包括多个频率,所述均值修正方式为逐一利用所述多个频率控制所述微波源发射微波来获取与所述频率相应的功率修正因子,并根据获取到的多个所述功率修正因子计算均值修正因子,根据所述均值修正因子与所述微波源的输出功率,获得所述负载的吸收功率。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6-10任一项所述的控制方法。
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