CN113124144B - 整车控制器的信号处理方法、装置、存储介质、整车控制器及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种整车控制器的信号处理方法、装置、存储介质、整车控制器及车辆，所述方法包括：响应于接收到变速箱档位开关触发的目标信号，根据车辆内对应所述变速箱档位开关的信号处理单元的信号需求信息，确定所述信号处理单元对于所述目标信号需求的信号发送方式；根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号；其中，所述整车控制器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整。

Description

整车控制器的信号处理方法、装置、存储介质、整车控制器及 车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种整车控制器的信号处理方法、装置、存储介质、整车控制器及车辆。

背景技术

随着汽车技术的飞速发展以及电动汽车的普及，自动机械变速箱在汽车变速箱领域已经得到了广泛应用，其工作的可靠性与稳定性在很大程度上决定了汽车的质量和安全，与之相匹配的，手自一体挡位开关的运用也越来越广泛。

目前手自一体挡位开关已经普遍应用在电动汽车中，其包括M(手动挡)、D(自动挡)、N(空挡)、R(倒挡)、(+－)加减档，除此之外有的还包括各种车辆行驶模式，比如W(雨雪档)、E(经济模式)、S(运动模式)、C(爬坡模式)、P(动力模式)。

不同自动变速箱控制单元，对于手自一体挡位开关的换挡信号的需求不同，例如对于切换到相同挡位的信号，有的自动变速箱控制单元可能需要“保持”常发的CAN信号来触发，有的自动变速箱控制单元可能需要“脉冲式”发送的CAN信号来触发，有的自动变速箱控制单元还可能需要“数字量”信号来触发。

相关技术中，根据不同信号需求的自动变速箱控制单元，整车控制器内置了多个不同的模型分别用于适配不同信号需求的自动变速箱控制单元。

发明内容

本公开的目的是提供一种整车控制器的信号处理方法、装置、存储介质、整车控制器及车辆，用以解决相关技术问题。

为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面提供一种整车控制器的信号处理方法，所述方法包括：

响应于接收到变速箱档位开关触发的目标信号，根据车辆内对应所述变速箱档位开关的信号处理单元的信号需求信息，确定所述信号处理单元对于所述目标信号需求的信号发送方式；

根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号；

其中，所述整车控制器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整。

可选的，所述方法还包括：

在车辆进行初始配置时，所述整车控制器获取所述车辆内的信号处理单元的信号需求信息；并，

根据所述信号需求信息对所述整车控制器各信号输出模块的参数进行配置，使得各所述信号输出模块能够按照所述信号需求信息包括的各信号发送方式输出所述信号处理单元需求的每一种挡位信号；

所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

通过已根据所述信号发送方式配置的信号输出模块，向所述信号处理单元发送所述目标信号。

可选的，在所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号之前，包括：

根据所述信号发送方式对所述整车控制器的信号输出模块的参数进行配置，使得该信号输出模块能够根据所述信号发送方式输出所述目标信号，其中，所述信号输出模块的信号发送方式能够通过配置参数进行调整。

可选的，所述变速箱档位开关为手自一体档位开关，所述信号处理单元为自动变速箱控制单元，所述信号需求信息包括第一信号发送方式和第二信号发送方式，所述第一信号发送方式表征需求的信号为保持常发的信号；所述第二信号发送方式表征需求的信号为脉冲信号，且包括脉冲信号的发送次数信息和/或发送周期信息。

可选的，所述目标信号为档位信号，所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

若所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，与所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式相一致，则保持所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，将所述挡位信号发送给所述自动变速箱控制单元。

可选的，所述目标信号为档位信号，所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

若所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，与所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式不一致，且该挡位信号请求的挡位模式与所述手自一体挡位开关上一周期请求的挡位模式不一致，则对所述车辆当前的挡位模式进行锁定；并，

在锁定完成后，根据所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式发送档位信号。

可选的，所述信号需求信息包括所述第二信号发送方式，所述方法还包括：

在锁定未成功时，复位脉冲信号的发送；

在锁定完成且向所述信号处理单元发送N个脉冲后，复位脉冲信号的发送，并解锁所述车辆当前的挡位模式，其中，N为所述第二信号发送方式需求的脉冲数量。

可选的，所述变速箱档位开关为手自一体档位开关，所述信号处理单元为自动变速箱控制单元，所述目标信号包括挡位请求信息和驾驶模式请求信息，所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

根据所述信号发送方式，将所述挡位请求信息和驾驶模式请求信息封装为同一报文传输给所述自动变速箱控制单元，所述挡位请求信息和驾驶模式请求信息位于所述报文的不同信号帧中。

本公开实施例第二方面提供一种整车控制器的信号处理装置，所述装置包括：

确定模块，用于响应于接收到变速箱档位开关触发的目标信号，根据车辆内对应所述变速箱档位开关的信号处理单元的信号需求信息，确定所述信号处理单元对于所述目标信号需求的信号发送方式；

发送模块，用于根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号；

其中，所述整车控制器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整。

可选地，所述装置还包括：

获取模块，用于在所述车辆进行初始配置时，所述整车控制器通过所述获取模块获取所述车辆内的信号处理单元的信号需求信息；

配置模块，用于根据所述信号需求信息对所述整车控制器各信号输出模块的参数进行配置，使得各所述信号输出模块能够按照所述信号需求信息包括的各信号发送方式输出所述信号处理单元需求的每一种挡位信号；

所述发送模块包括：

第一发送子模块，用于通过已根据所述信号发送方式配置的信号输出模块，向所述信号处理单元发送所述目标信号。

可选地，所述发送模块，包括：

配置子模块，用于在所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号之前，根据所述信号发送方式对所述整车控制器的信号输出模块的参数进行配置，使得该信号输出模块能够根据所述信号发送方式输出所述目标信号，其中，所述信号输出模块的信号发送方式能够通过配置参数进行调整。

可选地，所述变速箱档位开关为手自一体档位开关，所述信号处理单元为自动变速箱控制单元，所述信号需求信息包括第一信号发送方式和第二信号发送方式，所述第一信号发送方式表征需求的信号为保持常发的信号；所述第二信号发送方式表征需求的信号为脉冲信号，且包括脉冲信号的发送次数信息和/或发送周期信息。

可选地，所述目标信号为档位信号，所述发送模块，包括：

第二发送子模块，用于在所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，与所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式相一致时，保持所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，将所述挡位信号发送给所述自动变速箱控制单元。

可选地，所述目标信号为档位信号，所述发送模块，包括：

锁定子模块，用于在所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，与所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式不一致，且该挡位信号请求的挡位模式与所述手自一体挡位开关上一周期请求的挡位模式不一致时，对所述车辆当前的挡位模式进行锁定；

第三发送子模块，用于在所述锁定子模块对所述车辆当前的挡位模式锁定完成后，根据所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式发送档位信号。

可选地，所述信号需求信息包括所述第二信号发送方式，所述装置还包括：

第一复位模块，用于在锁定未成功时，复位脉冲信号的发送；

第二复位模块，用于在所述锁定子模块锁定完成且所述第三发送子模块向所述信号处理单元发送N个脉冲后，复位脉冲信号的发送，并解锁所述车辆当前的挡位模式，其中，N为所述第二信号发送方式需求的脉冲数量。

可选地，所述变速箱档位开关为手自一体档位开关，所述信号处理单元为自动变速箱控制单元，所述目标信号包括挡位请求信息和驾驶模式请求信息，所述发送模块，包括：

封装模块，用于根据所述信号发送方式，将所述挡位请求信息和驾驶模式请求信息封装为同一报文传输给所述自动变速箱控制单元，所述挡位请求信息和驾驶模式请求信息位于所述报文的不同信号帧中。

本公开实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

本公开实施例第四方面提供一种整车控制器，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

信号收发器，用于接收变速箱档位开关的目标信号，以及向对应所述变速箱档位开关的信号处理单元发送所述目标信号，其中，所述信号收发器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整；

信号处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以通过所述信号收发器实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本公开实施例第五方面提供一种车辆，包括第四方面所述的整车控制器。

通过上述技术方案，整车控制器对于不同类型的信号处理单元，可以通过该信号处理单元的信号需求信息对整车控制器发送信号的发送方式进行配置，使得整车控制器与所述信号处理单元适配，进而能够根据所述变速箱档位开关触发的目标信号发送对所述信号处理单元有效的信号，避免了针对不同类型的信号处理单元，需要开发不同的整车控制器的问题，提升了整车控制器的通用性，可移植性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施例示出的一种整车控制器的信号处理方法的流程图。

图2是本公开一示例性实施例示出的一种信号处理逻辑流程图。

图3是本公开一示例性实施例示出的一种整车控制器的信号处理装置的框图。

图4是本公开一示例性实施例示出的一种整车控制器的信号处理装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

介绍本公开所提供的整车控制器的信号处理方法之前，首先对本公开所提供的各实施例的应用场景进行介绍。本公开各实施例可以应用于VCU，VCU(Vehicle ControlUnit，整车控制器)是实现整车控制策略的核心电子控制单元，其能够通过采集整车各个部件的信号，判断驾驶员的意图，进而能够对各个部件做出相应的控制指令。TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)，是实现变速器换挡控制的核心控制单元，能够通过采集传感器的信号，对相应的执行机构进行控制，从而完成变速器的控制及保护。相关技术中，档位开关所发送的信号方式千差万别，例如可以包括CAN(ControllerArea Network，控制器局域网络)保持常发的信号发送方式、CAN脉冲式的信号发送方式、数字量信号发送方式等等。与之相对的，TCU需要接收的信号发送类型也存在着较大差异，相关技术中为了适配不同TCU的信号需求，在VCU中设置了多种模型，由于不同的模型对应不同的底层，需要分别集成为可刷写的程序。并且，每一套模型程序原则上都要经过MIL(Model in loop，用于验证控制模型是否满足功能需求)、SIL(Software in loop，用于在PC上验证模型是否与代码功能一致)及实车等测试，其工作量和人力成本较高，同时也难于管理。

为此，本公开提供一种整车控制器的信号处理方法，参照图1所示出的一种整车控制器的信号处理方法的流程示意图，所述方法包括：

S11，响应于接收到变速箱档位开关触发的目标信号，根据车辆内对应所述变速箱档位开关的信号处理单元的信号需求信息，确定所述信号处理单元对于所述目标信号需求的信号发送方式。

S12，根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号。

其中，所述整车控制器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整。

示例地，所述变速箱档位开关可以是手自一体档位开关，所述信号处理单元可以是自动变速箱控制单元，所述信号需求信息可以包括所述自动变速箱控制单元对各种换挡请求信号需求的信号发送方式。这样，所述整车控制器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整即是指，所述整车控制器向自动变速箱控制单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整。

具体来说，所述手自一体档位开关可以包括M(手动挡)、D(自动挡)、N(空挡)、R(倒挡)、(+－)加减档。此外还包括各种车辆行驶模式，例如可以包括W(雨雪档)、E(经济模式)、S(运动模式)、C(爬坡模式)、P(动力模式)等。所述TCU对于所述档位M、D、N、R的信号需求可以是CAN常发信号，对于所述加减档以及各所述车辆行驶模式的信号需求可以是CAN脉冲式信号。

这样，在驾驶员请求进行档位切换时，所述车辆的整车控制器可以响应于所述驾驶员的挂挡动作所产生的档位信号，根据所述车辆的整车车速、电机当前扭矩，电机当前转速，制动踏板状态，KL15标志等信息来确定是否允许换挡。以驾驶员请求从N档切换至M档为例，所述整车控制器可以根据所述车辆当前是否满足整车车速小于10km/h、电机当前扭矩小于30N、电机当前转速小于400r/min、制动踏板是否踩下、整车KL15标志位为1(钥匙处于On挡位)等信息来确定是否发出允许换挡的信号。若所述整车控制器确定所述车辆满足上述换挡条件，则可以发出允许换挡的标志，并整车将最终逻辑挡位M处理为一个CAN常发保持的信号。

在一实施例中，所述整车控制器根据当前车辆的TCU的信号需求信息，确定所述TCU对于所述档位M需求的信号发送方式为CAN常发信号。在这种情况下，所述整车控制器可以保持上述处理得到的CAN常发保持的信号，将所述信号发送至所述TCU。

在另一实施例中，所述整车控制器根据当前车辆的TCU的信号需求信息，确定所述TCU对于所述档位M需求的信号发送方式为CAN脉冲信号。在这种情况下，所述整车控制器可以根据所述TCU的需求信息中对该种换挡请求信号的需求，将上述处理得到的CAN常发保持的信号切换为对应的脉冲信号，并将所述脉冲信号发送至所述TCU。

也就是说，整车控制器对于不同类型的信号处理单元，可以通过该信号处理单元的信号需求信息对整车控制器发送信号的发送方式进行配置，使得整车控制器与所述信号处理单元适配，从而提升整车控制器的可移植性。以上述自动变速箱控制单元为例，整车控制器对于不同类型的自动变速箱控制单元，可以通过该自动变速箱控制单元的信号需求信息对整车控制器发送信号的发送方式进行配置，使得整车控制器与自动变速箱控制单元适配，进而能够根据手自一体挡位开关的挡位信号发送对自动变速箱控制单元有效的信号，最终避免了针对不同类型的自动变速箱控制单元，需要开发不同的整车控制器的问题，提升了整车控制器的通用性，可移植性。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

在所述车辆进行初始配置时，所述整车控制器获取所述车辆内的信号处理单元的信号需求信息；并，

根据所述信号需求信息对所述整车控制器各信号输出模块的参数进行配置，使得各所述信号输出模块能够按照所述信号需求信息包括的各信号发送方式输出所述信号处理单元需求的每一种挡位信号；

所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

通过已根据所述信号发送方式配置的信号输出模块，向所述信号处理单元发送所述目标信号。

以TCU为例，VCU中可以包括多个信号输出模块，对应于TCU需求的多种信号发送方式。在所述车辆进行初始配置时，所述整车控制器可以获取所述车辆中TCU的信号需求信息，并根据所述信号需求信息对各所述信号输出模块的参数进行配置，进而能够通过各所述信号输出模块向所述TCU发送其需求的每一种挡位信号。

也就是说，所述整车控制器可以在车辆初始化时，根据TCU的信号需求信息对所述整车控制器中所包括的各信号输出模块进行配置。这样，在后续的档位信号发送过程中便可以不再获取所述TCU的信号需求信息，即直接调用各所述已经配置好的信号输出模块来发送相应类型的信号，实现对各种TCU的适配。

参照图1，在另一种可能的实施方式中，所述步骤S12之前，还包括：

根据所述信号发送方式对所述整车控制器的信号输出模块的参数进行配置，使得该信号输出模块能够根据所述信号发送方式输出所述目标信号，其中，所述信号输出模块的信号发送方式能够通过配置参数进行调整。

仍以TCU为例进行说明，所述VCU中可以只包括一个信号输出模块，所述VCU在根据车辆TCU的信号需求信息，确定所述TCU对于当前请求切换的挡位信号需求的信号发送方式后，可以根据所述信号发送方式对所述信号输出模块进行参数配置，进而使得所述信号输出模块能够根据所述信号发送方式输出相应的挡位信号。

也就是说，所述VCU每一次发送档位信号之前，可以根据TCU的信号需求信息以及当前档位信号的种类，从而确定当前档位信号的信号发送方式。并，根据所述信号发送方式对所述信号输出模块进行参数配置，进而使得所述信号输出模块能够根据所述信号发送方式输出相应的挡位信号，起到对不同TCU进行灵活适配的效果。

可选地，所述变速箱档位开关为手自一体档位开关，所述信号处理单元为自动变速箱控制单元，所述信号需求信息包括第一信号发送方式和第二信号发送方式，所述第一信号发送方式表征需求的信号为保持常发的信号；所述第二信号发送方式表征需求的信号为脉冲信号，且包括脉冲信号的发送次数信息和/或发送周期信息。

例如，所述TCU对所述手自一体档位开关中档位M、D、N、R的信号需求为所述第一信号发送方式，对于所述手自一体档位开关中的加减档以及各所述车辆行驶模式的信号需求为所述第二信号发送方式。

可选地，所述目标信号为档位信号，所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

若所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，与所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式相一致，则保持所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，将所述挡位信号发送给所述自动变速箱控制单元。

示例地，参照图2所示出的一种信号处理逻辑流程图，其中，TCU需求模式为1表示TCU对该种档位信号需求的信号发送方式为脉冲式且该种档位信号存在脉冲处理需求，TCU需求模式为0表示TCU对该种档位信号需求的信号发送方式为常发保持式或该种档位信号不存在脉冲处理需求。举例来讲，由于VCU自身的功能需求，VCU一般默认将档位信号处理为常发信号。在这种情况下，若TCU对该档位信号需求的信号发送方式也为常发式，则VCU可以直接将其处理完成的信号发送至TCU(即该种档位信号不存在脉冲处理需求)。在一实施例中，所述档位信号为加减档信号(通常为脉冲信号)，并且TCU对所述加减档信号的需求模式也为脉冲信号，在这种情况下，所述VCU也可以保持所述脉冲信号的输入形式，将之发送至TCU(该种档位信号也不存在脉冲处理需求)。

在另一实施例中，VCU处理完的档位信号为常发信号，TCU对该档位信号需求的信号发送方式为脉冲式，则所述VCU需要将当前的常发信号切换为TCU要求的脉冲信号进行发送(即该种档位信号存在脉冲处理需求)。

因此，在一种可能的实施方式中，根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

若所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，与所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式不一致，且该挡位信号请求的挡位模式与所述手自一体挡位开关上一周期请求的挡位模式不一致，则对所述车辆当前的挡位模式进行锁定；并，

在锁定完成后，根据所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式发送档位信号。

仍以图2为例进行说明，所述TCU可以对应于AMT(Automated MechanicalTransmission，电控机械式自动变速器)。VCU接收到的手自一体挡位开关发送的挡位信号为常发信号，若所述TCU对该档位信号需求的信号发送方式为脉冲发送，且该挡位信号请求的挡位模式与所述手自一体挡位开关上一周期请求的挡位模式不一致，则所述VCU可以将当前的档位进行自锁。并，根据所述TCU的信号需求信息中对应该档位信号的发送次数信息和/或发送周期信息来对该档位信号进行发送，从而对档位进行控制切换。

值得注意的是，上述实施例中仅仅以档位信号的发送过程为例进行了说明，但本领域技术人员应当知晓，上述方法也可以适用于手自一体档位开关中的模式切换过程，参照上述实施例，本公开对所述手自一体档位开关中的模式切换过程不再赘述。

参照图2，在一实施例中，所述信号需求信息包括所述第二信号发送方式，所述方法还包括：

在锁定完成且向所述信号处理单元发送N个脉冲后，复位脉冲信号的发送，并解锁所述车辆当前的挡位模式，其中，N为所述第二信号发送方式需求的脉冲数量。

也就是说，所述VCU在发送所述脉冲信号时还可以对发送次数进行计数，在发送完对应次数的脉冲信号后停止信号的发送过程并对所述VCU的发送状态进行复位，从而实现了脉冲周期发送过程的调节，进而能够适配多种不同的TCU信号需求。

此外，在另一实施例中，所述整车控制器在锁定未成功时，也可以复位脉冲信号的发送，从而使得下一次发送时能够再进入脉冲发送状态。

可选地，所述变速箱档位开关为手自一体档位开关，所述信号处理单元为自动变速箱控制单元，所述目标信号包括挡位请求信息和驾驶模式请求信息，所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

根据所述信号发送方式，将所述挡位请求信息和驾驶模式请求信息封装为同一报文传输给所述自动变速箱控制单元，所述挡位请求信息和驾驶模式请求信息位于所述报文的不同信号帧中。

示例地，可以对所述VCU设置相应的通信ID，所述VCU可以将所述VCU逻辑处理得到的整车最终挡位和最终驾驶模式封装为同一报文，并通过所述ID传输给TCU。其中，所述整车最终挡位和最终驾驶模式例如可以是所述报文中的不同帧，例如可以将最终逻辑档位信息以及加减档信息作为一帧，将驾驶模式信息作为一帧等等。

采用这样的方式，通过同一个ID来进行不同的TCU和档位开关之间的信息传送，相对于相关技术中对不同档位和模式分别设置通信ID的方式，能够减少信号的数量，降低CAN总线的负载。

本公开还提供一种整车控制器的信号处理装置，参照图3所示出的一种整车控制器的信号处理装置的框图，所述整车控制器的信号处理装置300包括：

确定模块301，用于响应于接收到变速箱档位开关触发的目标信号，根据车辆内对应所述变速箱档位开关的信号处理单元的信号需求信息，确定所述信号处理单元对于所述目标信号需求的信号发送方式；

发送模块302，用于根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号；

其中，所述整车控制器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整。

所述装置对于不同类型的信号处理单元，可以通过该信号处理单元的信号需求信息对整车控制器发送信号的发送方式进行配置，使得整车控制器与所述信号处理单元适配，进而能够根据所述变速箱档位开关触发的目标信号发送对所述信号处理单元有效的信号，避免了针对不同类型的信号处理单元，需要开发不同的整车控制器的问题，提升了整车控制器的通用性，可移植性。

可选地，所述装置还包括：

获取模块，用于在所述车辆进行初始配置时，所述整车控制器通过所述获取模块获取所述车辆内的信号处理单元的信号需求信息；

配置模块，用于根据所述信号需求信息对所述整车控制器各信号输出模块的参数进行配置，使得各所述信号输出模块能够按照所述信号需求信息包括的各信号发送方式输出所述信号处理单元需求的每一种挡位信号；

所述发送模块包括：

第一发送子模块，用于通过已根据所述信号发送方式配置的信号输出模块，向所述信号处理单元发送所述目标信号。

可选地，所述发送模块，包括：

配置子模块，用于在所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号之前，根据所述信号发送方式对所述整车控制器的信号输出模块的参数进行配置，使得该信号输出模块能够根据所述信号发送方式输出所述目标信号，其中，所述信号输出模块的信号发送方式能够通过配置参数进行调整。

可选地，所述变速箱档位开关为手自一体档位开关，所述信号处理单元为自动变速箱控制单元，所述信号需求信息包括第一信号发送方式和第二信号发送方式，所述第一信号发送方式表征需求的信号为保持常发的信号；所述第二信号发送方式表征需求的信号为脉冲信号，且包括脉冲信号的发送次数信息和/或发送周期信息。

可选地，所述目标信号为档位信号，所述发送模块，包括：

第二发送子模块，用于在所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，与所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式相一致时，保持所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，将所述挡位信号发送给所述自动变速箱控制单元。

可选地，所述目标信号为档位信号，所述发送模块，包括：

锁定子模块，用于在所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，与所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式不一致，且该挡位信号请求的挡位模式与所述手自一体挡位开关上一周期请求的挡位模式不一致时，对所述车辆当前的挡位模式进行锁定；

第三发送子模块，用于在所述锁定子模块对所述车辆当前的挡位模式锁定完成后，根据所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式发送档位信号。

可选地，所述信号需求信息包括所述第二信号发送方式，所述装置还包括：

第一复位模块，用于在锁定未成功时，复位脉冲信号的发送；

第二复位模块，用于在所述锁定子模块锁定完成且所述第三发送子模块向所述信号处理单元发送N个脉冲后，复位脉冲信号的发送，并解锁所述车辆当前的挡位模式，其中，N为所述第二信号发送方式需求的脉冲数量。

可选地，所述变速箱档位开关为手自一体档位开关，所述信号处理单元为自动变速箱控制单元，所述目标信号包括挡位请求信息和驾驶模式请求信息，所述发送模块，包括：

封装模块，用于根据所述信号发送方式，将所述挡位请求信息和驾驶模式请求信息封装为同一报文传输给所述自动变速箱控制单元，所述挡位请求信息和驾驶模式请求信息位于所述报文的不同信号帧中。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述整车控制器的信号处理方法的步骤。

本公开实施例还提供一种整车控制器，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

信号收发器，用于接收变速箱档位开关的目标信号，以及向对应所述变速箱档位开关的信号处理单元发送所述目标信号，其中，所述信号收发器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整；

信号处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以通过所述信号收发器实现上述实施例中任一项所述整车控制器的信号处理方法的步骤。

图4是根据一示例性实施例示出的一种整车控制器的信号处理装置400的框图。参照图4，装置400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，输入/输出(I/O)的接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制装置400的整体操作，诸如与数据通信、逻辑计算和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的整车控制器的信号处理方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他设备之间(例如TCU)的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在装置400的操作。这些数据的示例包括用于在装置400上操作的任何应用程序或方法的指令，传感器获取的数据，VCU的程序数据等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为装置400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置400生成、管理和分配电力相关联的组件。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为装置400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到装置400的打开/关闭状态，传感器组件414还可以检测装置400或装置400一个组件的位置改变，装置400方位或加速/减速和装置400的温度变化。传感器组件414还可以包括速度传感器，用于确定车辆的行驶速度。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器等。

通信组件416被配置为便于装置400和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述整车控制器的信号处理方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由装置400的处理器420执行以完成上述整车控制器的信号处理方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开还提供一种车辆，所述车辆包括上述任一实施例中所述的整车控制器，所述车辆的整车控制器对于不同类型的信号处理单元，可以通过该信号处理单元的信号需求信息对整车控制器发送信号的发送方式进行配置，使得整车控制器与所述信号处理单元适配，进而能够根据所述变速箱档位开关触发的目标信号发送对所述信号处理单元有效的信号，从而能够兼容适配多种类型的车辆部件。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的整车控制器的信号处理方法的代码部分。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种整车控制器的信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收到变速箱档位开关触发的目标信号，根据车辆内对应所述变速箱档位开关的信号处理单元的信号需求信息，确定所述信号处理单元对于所述目标信号需求的信号发送方式；

根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号；

其中，所述整车控制器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆进行初始配置时，所述整车控制器获取所述车辆内的信号处理单元的信号需求信息；并，

根据所述信号需求信息对所述整车控制器各信号输出模块的参数进行配置，使得各所述信号输出模块能够按照所述信号需求信息包括的各信号发送方式输出所述信号处理单元需求的每一种挡位信号；

所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

通过已根据所述信号发送方式配置的信号输出模块，向所述信号处理单元发送所述目标信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号之前，包括：

根据所述信号发送方式对所述整车控制器的信号输出模块的参数进行配置，使得该信号输出模块能够根据所述信号发送方式输出所述目标信号，其中，所述信号输出模块的信号发送方式能够通过配置参数进行调整。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述变速箱档位开关为手自一体档位开关，所述信号处理单元为自动变速箱控制单元，所述信号需求信息包括第一信号发送方式和第二信号发送方式，所述第一信号发送方式表征需求的信号为保持常发的信号；所述第二信号发送方式表征需求的信号为脉冲信号，且包括脉冲信号的发送次数信息和/或发送周期信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标信号为档位信号，所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

若所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，与所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式相一致，则保持所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，将所述挡位信号发送给所述自动变速箱控制单元。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标信号为档位信号，所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

若所述手自一体挡位开关发送给所述整车控制器的所述挡位信号的信号发送方式，与所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式不一致，且该挡位信号请求的挡位模式与所述手自一体挡位开关上一周期请求的挡位模式不一致，则对所述车辆当前的挡位模式进行锁定；并，

在锁定完成后，根据所述档位信号在所述信号需求信息中对应的信号发送方式发送档位信号。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信号需求信息包括所述第二信号发送方式，所述方法还包括：

在锁定未成功时，复位脉冲信号的发送；

在锁定完成且向所述信号处理单元发送N个脉冲后，复位脉冲信号的发送，并解锁所述车辆当前的挡位模式，其中，N为所述第二信号发送方式需求的脉冲数量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变速箱档位开关为手自一体档位开关，所述信号处理单元为自动变速箱控制单元，所述目标信号包括挡位请求信息和驾驶模式请求信息，所述根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号，包括：

根据所述信号发送方式，将所述挡位请求信息和驾驶模式请求信息封装为同一报文传输给所述自动变速箱控制单元，所述挡位请求信息和驾驶模式请求信息位于所述报文的不同信号帧中。

9.一种整车控制器的信号处理装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于响应于接收到变速箱档位开关触发的目标信号，根据车辆内对应所述变速箱档位开关的信号处理单元的信号需求信息，确定所述信号处理单元对于所述目标信号需求的信号发送方式；

发送模块，用于根据所述信号发送方式向所述信号处理单元发送所述目标信号；

其中，所述整车控制器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

11.一种整车控制器，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

信号收发器，用于接收变速箱档位开关的目标信号，以及向对应所述变速箱档位开关的信号处理单元发送所述目标信号，其中，所述信号收发器向所述信号处理单元发送信号的方式能够通过配置参数进行调整；

信号处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以通过所述信号收发器实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11所述的整车控制器。

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