CN113124126B - 多联式螺杆传动机构、导轨组件 - Google Patents

多联式螺杆传动机构、导轨组件 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种多联式螺杆传动机构、导轨组件，用于解决现有技术中螺杆螺母传动比较局限的问题。一种多联式螺杆传动机构，包括：螺杆，所述螺杆包括：杆体、设置所述杆体外周面上的螺纹和多个轴向齿槽，多个所述轴向齿槽在周向上等间隔设置且将所述螺纹分割形成若干啮合齿，所述啮合齿靠近所述轴向齿槽侧为第一齿面；多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一螺母总成，所述第一螺母总成通过螺纹配合安装在所述螺杆上；多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一齿轮，所述第一齿轮用于和所述啮合齿啮合形成转动传动副，所述第一齿轮的啮合面为第二齿面，所述第二齿面的宽度大于所述螺纹的螺距；多联式螺杆传动机构还包括变速机构。能够实现多种不同的轴向运动。

Description

多联式螺杆传动机构、导轨组件
技术领域
本发明涉及丝杠传动领域，特别是涉及一种多联式螺杆传动机构、导轨组件。
背景技术
螺杆传动产品有众多品类和型号，在各行各业中得到广泛应用。但是，一个螺杆上一般只有一个螺母用于传动，或者当一个螺杆上放置多个螺母时，每个螺母传动的方向和速度都一样，无法实现一根螺杆带动多个螺母以不同速度和不同方向的传动的效果。
以及现有技术中的窗帘的轨道往往只能一个方向开关，且在开关过程中是通过拖拽窗帘的边缘进行运动，导致受力不均匀，影响窗帘寿命，以及电机的运动功率较大，噪音大等各种问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种多联式螺杆传动机构、导轨组件，用于解决现有技术中螺杆螺母传动比较局限的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种多联式螺杆传动机构，包括：
螺杆，
所述螺杆包括：杆体、设置所述杆体外周面上的螺纹和多个轴向齿槽，多个所述轴向齿槽在周向上等间隔设置且将所述螺纹分割形成若干啮合齿，所述啮合齿靠近所述轴向齿槽侧为第一齿面；
多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一螺母总成，所述第一螺母总成通过螺纹配合安装在所述螺杆上；
多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一齿轮，所述第一齿轮用于和所述啮合齿啮合形成转动传动副，所述第一齿轮的啮合面为第二齿面，所述第二齿面的宽度大于所述螺纹的螺距；
多联式螺杆传动机构还包括变速机构，所述第一齿轮作为所述变速机构的输入端，所述变速机构的输出端和所述第一螺母总成同步转动，所述第一齿轮、所述变速机构和所述第一螺母总成作为一个整体在所述螺杆上往复运动。
一种多联式螺杆传动机构，包括：
螺杆，
所述螺杆包括：杆体、设置所述杆体外周面上的螺纹和多个轴向齿槽，多个所述轴向齿槽在周向上等间隔设置且将所述螺纹分割形成若干啮合齿，所述啮合齿靠近所述轴向齿槽侧为第一齿面；
多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一螺母总成和第二螺母总成，所述第一螺母总成和第二螺母总成均通过螺纹配合安装在所述螺杆上；
多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一齿轮，所述第一齿轮用于和所述啮合齿啮合形成转动传动副，所述第一齿轮的啮合面为第二齿面，所述第二齿面的宽度大于所述螺纹的螺距；
多联式螺杆传动机构还包括变速机构，所述第一齿轮作为所述变速机构的输入端，所述变速机构的输出端和所述第一螺母总成同步转动，所述第一齿轮、所述变速机构和所述第一螺母总成作为一个整体在所述螺杆上往复运动。
可选的，所述变速机构的输入端的转速等于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反。
可选的，所述变速机构的输入端的转速小于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反。
可选的，所述变速机构的输入端的转速大于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反。
可选的，所述变速机构至少为以下两种结构的组合：
结构一：所述变速机构的输入端的转速等于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反；
结构二：所述变速机构的输入端的转速小于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反；
结构三：所述变速机构的输入端的转速大于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反。
可选的，所述第一齿轮和变速机构的转动部分均通过转轴支撑安装在壳体上。
可选的，所述变速机构通过齿轮传动。
一种导轨组件，包括所述的多联式螺杆传动机构，还包括轨道、第一滑块和第二滑块，所述轨道限制所述第一滑块和第二滑块的转动位移，所述第一滑块和所述第二滑块分别安装在不同的螺母总成上，当所述螺杆转动时，所述第一滑块和所述第二滑块往相反方向运动，所述第一滑块和第二滑块上均设有挂钩。
一种导轨组件，包括所述的多联式螺杆传动机构，还包括轨道和多个第三滑块，所述轨道限制所述第三滑块的转动位移，多个所述第三滑块分别安装在不同的螺母总成上，当所述螺杆转动时，各个所述第三滑块在轴向的运动速度依次变大，所述第三滑块上设有挂钩。
如上所述，本发明的多联式螺杆传动机构、导轨组件，至少具有以下有益效果：
通过对螺杆设计，使得螺杆既能够和螺母总成配合，又能够和齿轮进行啮合，其实能够实现多样性，比如可以通过齿轮和变速机构配合再作用到螺母总成上，实现多个螺母总成、变速机构和螺杆配合的相对转动速度的差异，从而实现多个螺母总成的共用一个螺杆，但是轴向不同运动速度或者不同方向的多个差异性输出。
附图说明
图1显示为本发明的螺杆示意图。
图2显示为本发明的齿轮滚珠丝杠传动机构实施方式一的示意图。
图3显示为本发明的导轨组件实施方式一的示意图。
图4显示为本发明的导轨组件实施方式二的示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
请参阅图1和图2，本发明提供一种多联式螺杆传动机构，包括：螺杆1，所述螺杆1包括：杆体11、设置所述杆体11外周面上的螺纹12和多个轴向齿槽13，多个所述轴向齿槽13在周向上等间隔设置且将所述螺纹12分割形成若干啮合齿121，所述啮合齿121靠近所述轴向齿槽13侧为第一齿面1211；
多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一螺母总成2，所述第一螺母总成2通过螺纹12配合安装在所述螺杆1上；多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一齿轮3，所述第一齿轮3用于和所述啮合齿121啮合形成转动传动副，所述第一齿轮3的啮合面为第二齿面，所述第二齿面的宽度大于所述螺纹12的螺距；多联式螺杆传动机构还包括变速机构4，所述第一齿轮3作为所述变速机构4的输入端，所述变速机构4的输出端和所述第一螺母总成2同步转动，所述第一齿轮3、所述变速机构4和所述第一螺母总成2作为一个整体在所述螺杆1上往复运动。
工作说明：第一螺母总成可以有多个，第一螺母总成上均对应设置变速机构4，第一齿轮3被螺杆1驱动，第一齿轮3的转动运动再经过变速机构4的速度调整或者转动方向的调整，再传输转动运动到第一螺母总成2上，实现对第一螺母总成2的转动驱动，同时第一螺母总成2还和螺杆1配合，使得第一螺母总成2和螺杆1之间存在速度差，根据速度差的不同，从而实现第一螺母总成2在螺杆1上轴向运动的速度的快慢不同，通过第一螺母总成2的转动方向和速度的配合，第一螺母总成2和螺杆1的转动方向可能相同、相反或者静止，从而实现第一螺母总成2的运动速度的快慢、轴向运动的方向、静止或者非静止状态的调整，从而实现一个螺杆1对应多个不同状态的输出。
请参阅图1和图2，一种多联式螺杆传动机构，包括：螺杆1，所述螺杆1包括：杆体11、设置所述杆体11外周面上的螺纹12和多个轴向齿槽13，多个所述轴向齿槽13在周向上等间隔设置且将所述螺纹12分割形成若干啮合齿121，所述啮合齿121靠近所述轴向齿槽13侧为第一齿面1211；多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一螺母总成2和第二螺母总成5，所述第一螺母总成2和第二螺母总成5均通过螺纹12配合安装在所述螺杆1上；多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一齿轮3，所述第一齿轮3用于和所述啮合齿121啮合形成转动传动副，所述第一齿轮3的啮合面为第二齿面，所述第二齿面的宽度大于所述螺纹12的螺距；多联式螺杆传动机构还包括变速机构4，所述第一齿轮3作为所述变速机构4的输入端，所述变速机构4的输出端和所述第一螺母总成2同步转动，所述第一齿轮3、所述变速机构4和所述第一螺母总成2作为一个整体在所述螺杆1上往复运动。
本实施例的工作原理和上一实施例相似，此处仅仅针对区别部分进行重点说明，具体的，本实施例在于第二螺母总成5的设置，第二螺母总成5可以是传统的螺母，即第二螺母总成5不和变速机构4产生任何的传动，从而使得第二螺母总成5能够正常和螺杆1进行常规的动作输出。在上一实施例中，如果变速机构4的输入和输出的速度相等，转动方向一致，则也相当于本实施例的传统的螺母，但是其多了变速机构4和第一齿轮3，但是和传统的螺母达到了一样的效果。
以下变速机构4的传动可以是齿轮、皮带等各种机械传动或者各种传动的组合，此处不具体限制其形式，在图2中，其采用的是齿轮组合实现啮合传动。
本实施例中，可选的，所述变速机构4的输入端的转速等于所述变速机构4输出端的转速，所述变速机构4的输入端和输出端转动方向相同或者相反。
本实施例中，可选的，所述变速机构4的输入端的转速小于所述变速机构4输出端的转速，所述变速机构4的输入端和输出端转动方向相同或者相反。
本实施例中，可选的，所述变速机构4的输入端的转速大于所述变速机构4输出端的转速，所述变速机构4的输入端和输出端转动方向相同或者相反。
本实施例中，可选的，所述变速机构4至少为以下两种结构的组合：
结构一：所述变速机构4的输入端的转速等于所述变速机构4输出端的转速，所述变速机构4的输入端和输出端转动方向相同或者相反；
结构二：所述变速机构4的输入端的转速小于所述变速机构4输出端的转速，所述变速机构4的输入端和输出端转动方向相同或者相反；
结构三：所述变速机构4的输入端的转速大于所述变速机构4输出端的转速，所述变速机构4的输入端和输出端转动方向相同或者相反。
本实施例中，请参阅图2，所述第一齿轮3和变速机构4的转动部分均通过转轴支撑安装在所述壳体6上。壳体6将第一齿轮3和变速机构4的安装提供支撑。
本实施例中，请参阅图3，一种导轨组件，包括所述的多联式螺杆传动机构，还包括轨道7、第一滑块8和第二滑块9，所述轨道7限制所述第一滑块8和第二滑块9的转动位移，所述第一滑块8和所述第二滑块9分别安装在不同的螺母总成上，当所述螺杆1转动时，所述第一滑块8和所述第二滑块9往相反方向运动，所述第一滑块8和第二滑块9上均设有挂钩。第一滑块8和第二滑块9实现相反运动，即可以实现窗帘的双向开关。本实施例的第一滑块8和第二滑块9可以是分别一个，也可以是第一滑块8有多个，第二滑块9也有多个。挂钩的目的是为了挂窗帘。
本实施例中，请参阅图4，一种导轨组件，包括所述的多联式螺杆传动机构，还包括轨道7和多个第三滑块10，所述轨道7限制所述第三滑块10的转动位移，多个所述第三滑块10分别安装在不同的螺母总成上，当所述螺杆1转动时，各个所述第三滑块10在轴向的运动速度依次变大，所述第三滑块上设有挂钩。即不同的第三滑块10之间的速度不一样，这样设计的目的在于，能够挂住窗帘的多大个地方，且由于窗帘的每个地方的运动行程不一致，通过本实施例的方案，使得其能够同步多点驱动，且能够适应不同地方的位移。窗帘的使用寿命会更长，且对窗帘的开关动作更加流畅。
综上所述，本发明通过对螺杆1设计，使得螺杆1既能够和螺母总成配合，又能够和齿轮进行啮合，其实能够实现多样性，比如可以通过齿轮和变速机构4配合再作用到螺母总成上，实现多个螺母总成、变速机构4和螺杆1配合的相对转动速度的差异，从而实现多个螺母总成的共用一个螺杆1，但是轴向不同运动速度或者不同方向的多个差异性输出。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种多联式螺杆传动机构，其特征在于，包括：
螺杆，
所述螺杆包括：杆体、设置所述杆体外周面上的螺纹和多个轴向齿槽，多个所述轴向齿槽在周向上等间隔设置且将所述螺纹分割形成若干啮合齿，所述啮合齿靠近所述轴向齿槽侧为第一齿面；
多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一螺母总成，所述第一螺母总成通过螺纹配合安装在所述螺杆上；
多联式螺杆传动机构还包括至少一个第一齿轮，所述第一齿轮用于和所述啮合齿啮合形成转动传动副，所述第一齿轮的啮合面为第二齿面，所述第二齿面的宽度大于所述螺纹的螺距；
多联式螺杆传动机构还包括变速机构，所述第一齿轮作为所述变速机构的输入端，所述变速机构的输出端和所述第一螺母总成同步转动，所述第一齿轮、所述变速机构和所述第一螺母总成作为一个整体在所述螺杆上往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种多联式螺杆传动机构，其特征在于，
多联式螺杆传动机构还包括至少一第二螺母总成，所述第一螺母总成和第二螺母总成均通过螺纹配合安装在所述螺杆上。
3.根据权利要求1或2所述的多联式螺杆传动机构，其特征在于：所述变速机构的输入端的转速等于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反。
4.根据权利要求1或2所述的多联式螺杆传动机构，其特征在于：所述变速机构的输入端的转速小于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反。
5.根据权利要求1或2所述的多联式螺杆传动机构，其特征在于：所述变速机构的输入端的转速大于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反。
6.根据权利要求1或2所述的多联式螺杆传动机构，其特征在于：所述变速机构至少为以下两种结构的组合：
结构一：所述变速机构的输入端的转速等于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反；
结构二：所述变速机构的输入端的转速小于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反；
结构三：所述变速机构的输入端的转速大于所述变速机构输出端的转速，所述变速机构的输入端和输出端转动方向相同或者相反。
7.根据权利要求1或2所述的多联式螺杆传动机构，其特征在于：所述第一齿轮和变速机构的转动部分均通过转轴支撑安装在壳体上。
8.根据权利要求1或2所述的多联式螺杆传动机构，其特征在于：所述变速机构通过齿轮传动。
9.一种导轨组件，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的多联式螺杆传动机构，还包括轨道、第一滑块和第二滑块，所述轨道限制所述第一滑块和第二滑块的转动位移，所述第一滑块和所述第二滑块分别安装在不同的螺母总成上，当所述螺杆转动时，所述第一滑块和所述第二滑块往相反方向运动，所述第一滑块和第二滑块上均设有挂钩。
10.一种导轨组件，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的多联式螺杆传动机构，还包括轨道和多个第三滑块，所述轨道限制所述第三滑块的转动位移，多个所述第三滑块分别安装在不同的螺母总成上，当所述螺杆转动时，各个所述第三滑块在轴向的运动速度依次变大，所述第三滑块上设有挂钩。
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