CN113123230A - 一种土木工程用桥梁检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种土木工程用桥梁检测机构，涉及土木工程技术领域。一种土木工程用桥梁检测机构，包括环形架、转动部件、升降部件和检测部件。转动部件包括转动环，转动环设置在环形架内侧，且转动环能绕环形架周向滑动，检测部件设置在转动环的内侧面，升降部件设置在环形架上，用于抬升环形架。本发明能够代替人工进行桥梁支撑柱的高空检测作业，提升了检测效率，且避免了安全事故问题发生。

Description

一种土木工程用桥梁检测机构

技术领域

本发明涉及土木工程技术领域，具体而言，涉及一种土木工程用桥梁检测机构。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁结构表面出现裂缝意味着桥梁内部出现了结构性的损伤，外界水汽容易进入桥梁内部，从而加速钢筋的腐蚀，进而导致桥梁的承载能力下降，严重影响着人们的安全出行。因此，及时捕捉、检查桥梁结构表面的裂缝，对于预示或及时发现工程险情，保证桥梁的可靠运营以及延长桥梁的使用寿命具有非常重要的意义。桥梁支撑柱是维持桥梁平稳的重点，进而需要对桥梁进行及时的检测维修，进而能够避免发生意外事故，现有的桥梁检测设备都需要人为的进行高空作业，进而耗时也容易出现其他意外的事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种土木工程用桥梁检测机构，其能够代替人工进行桥梁支撑柱的高空检测作业，提升了检测效率，且避免了安全事故问题发生。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种土木工程用桥梁检测机构，包括环形架、转动部件、升降部件和检测部件，转动部件包括转动环，转动环设置在环形架内侧，且转动环能绕环形架周向滑动，检测部件设置在转动环的内侧面，升降部件设置在环形架上，用于抬升环形架。

在本发明的一些实施例中，上述环形架上设置有多个升降部件，多个升降部件均匀间隔设置在环形架上。

在本发明的一些实施例中，上述升降部件包括支撑座、滚轮和第一驱动电机，支撑座设置在环形架上，滚轮通过转轴设置在支撑座上，且滚轮的滚动面朝向环形架的轴线方向，第一驱动电机与转轴连接，用于驱动转轴转动。

在本发明的一些实施例中，上述环形架包括上层架和下层架，上层架和下层架之间设置有连接环，连接环分别连接到上层架和下层架，转动环设置在连接环的内侧面，且与连接环滑动连接。

在本发明的一些实施例中，上述连接环与转动环之间设置有滑动结构，滑动结构包括多个滑块，连接环的内侧面上周向开设有滑槽，多个滑块设置在滑槽内，且能沿滑槽方向自由滑动，多个滑块与连接环均匀间隔连接。

在本发明的一些实施例中，上述上层架和下层架都为环形结构，环形结构的内侧壁上均匀间隔开设有多个凹槽，凹槽内设置有辅助轮，辅助轮与环形结构转动连接。

在本发明的一些实施例中，上述环形架为拼接结构。

在本发明的一些实施例中，上述检测部件包括多个图像传感器，多个图像传感器均匀间隔设置在转动环的内侧面。

在本发明的一些实施例中，上述多个图像传感器连接到同一处理器，处理器。

在本发明的一些实施例中，上述处理器连接有显示模块。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明提供一种土木工程用桥梁检测机构，包括环形架、转动部件、升降部件和检测部件。上述环形架用于承载上述转动部件，上述转动部件可带动检测部件转动，上述检测部件在转动过程中能够对桥梁的支撑柱面进行检测。上述转动部件包括转动环，转动环设置在环形架内侧，且转动环能绕环形架周向滑动。上述检测部件设置在转动环的内侧面，升降部件设置在环形架上，用于抬升环形架。桥梁的支撑柱一般为圆柱结构，人工对支撑柱进行检测时，由于圆柱结构很大，且表面为弧形面，不易攀爬，所以对工人的体力消耗很大，且检测时间较长，容易发生安全事故。上述环形架可套设在支撑柱上，上述升降部件设置在环形架上后，可带动环形架在支撑柱上爬升或下降。上述转动环设置在环形架的内侧，能够沿环形架内侧周向滑动，实现绕支撑柱周向转动。由于上述检测部件设置在转动环的内侧面上，因此转动环在转动过程中能够带动检测部件绕支撑柱周向转动。上述检测部件在轴向转动过程中，能够对换绕的支撑柱周向面进行检测。当完成支撑柱周向面的检测后，可继续启动升降部件抬升上述环形架，使环形架到达支撑柱的另一周向面，同样进行上述动作，可实现对该周向面的检测。如此，可逐级对支撑柱的表面进行检测，快速精确的完成检测工作。

因此，该土木工程用桥梁检测机构能够代替人工进行桥梁支撑柱的高空检测作业，提升了检测效率，且避免了安全事故问题发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明实施例的工作状态示意图；

图4为本发明实施例中处理器的连接方框图；

图5为本发明实施例中控制单元的控制方框图。

图标：1-下层架，2-连接环，3-上层架，4-第一驱动电机，5-主动轮，6-皮带，7-滚轮，8-支撑座，9-转轴，10-辅助轮，11-凹槽，12-滑块，13-转动环，14-驱动组件，141-环形齿条，142-齿轮，143-连接轴，144-第二驱动电机，15-图像传感器，16-支撑柱，17-从动轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，若出现“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1，图1所示为本发明实施例的结构示意图，本实施例提供一种土木工程用桥梁检测机构，包括环形架、转动部件、升降部件和检测部件。上述环形架用于承载上述转动部件，上述转动部件可带动检测部件转动，上述检测部件在转动过程中能够对桥梁的支撑柱16面进行检测。上述转动部件包括转动环13，转动环13设置在环形架内侧，且转动环13能绕环形架周向滑动。上述检测部件设置在转动环13的内侧面，升降部件设置在环形架上，用于抬升环形架。

桥梁的支撑柱16一般为圆柱结构，人工对支撑柱16进行检测时，由于圆柱结构很大，且表面为弧形面，不易攀爬，所以对工人的体力消耗很大，且检测时间较长，容易发生安全事故。上述环形架可套设在支撑柱16上，上述升降部件设置在环形架上后，可带动环形架在支撑柱16上爬升或下降。

在本实施例中，上述转动环13设置在环形架的内侧，能够沿环形架内侧周向滑动，实现绕支撑柱16周向转动。由于上述检测部件设置在转动环13的内侧面上，因此转动环13在转动过程中能够带动检测部件绕支撑柱16周向转动。上述检测部件在轴向转动过程中，能够对换绕的支撑柱16周向面进行检测。当完成支撑柱16周向面的检测后，可继续启动升降部件抬升上述环形架，使环形架到达支撑柱16的另一周向面，同样进行上述动作，可实现对该周向面的检测。如此，可逐级对支撑柱16的表面进行检测，快速精确的完成检测工作。

因此，该土木工程用桥梁检测机构能够代替人工进行桥梁支撑柱16的高空检测作业，提升了检测效率，且避免了安全事故问题发生。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述环形架上设置有多个升降部件，多个上述升降部件均匀间隔设置在上述环形架上。

在本实施例中，由于升降部件需要带动环形架在支撑柱16上爬升，因此设置多个升降部件能够使环形架爬升更加稳定。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述升降部件包括支撑座8、滚轮7和第一驱动电机4，上述支撑座8设置在上述环形架上，上述滚轮7通过转轴9设置在上述支撑座8上，且上述滚轮7的滚动面朝向上述环形架的轴线方向，上述第一驱动电机4与上述转轴9连接，用于驱动上述转轴9转动。

在本实施例中，上述滚轮7能够与桥梁的支撑柱16表面接触，上述第一驱动电机4驱动上述转轴9转动后，可使转轴9带动滚轮7转动，使滚轮7在上述支撑柱16表面滚动，从而带动上述环形架沿支撑柱16上下移动。

需要说明的是，在本实施例中，上述支撑座8与上述环形架之间设置有位置调节件(图中未示出)，位置调节件能够调节上述支撑座8的位置。可根据支撑柱16的实际大小来调整支撑座8上的滚轮7之间的位置，以适应不同尺寸的支撑柱16。同时，在调节过程中可使滚轮7对支撑柱16产生一作用力，增加滚轮7与支撑柱16之间的摩擦力，防止滚轮7与支撑柱16之间打滑。

请参照图1，具体的，在本实施例中，上述转轴9与第一驱动电机4之间设置有带轮机构，带动机构包括从动轮17、主动轮5和皮带6。上述从动轮17套设在转轴9上，主动轮5套设在第一驱动电机4的输出轴上，上述皮带6绕设在主动轮5和从动轮17之间。上述带轮机构能够有效的将第一驱动电机4的转动传递到上述转轴9上，带动转轴9转动。

在其他实施例中，上述第一驱动电机4也可以直接与转轴9的一端通过联轴器(图中未示出)连接。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述环形架包括上层架3和下层架1，上述上层架3和上述下层架1之间设置有连接环2，上述连接环2分别连接到上述上层架3和上述下层架1，上述转动环13设置在上述连接环2的内侧面，且与上述连接环2滑动连接。

在本实施例中，上述环形架分为上层架3和下层架1，上述连接环2永固连接上层架3和下层架1。上述连接环2用于承载转动环13，为转动环13起到导向作用，转动环13可沿连接环2内侧面转动。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述接环与上述转动环13之间设置有滑动结构，上述滑动结构包括多个滑块12，上述连接环2的内侧面上周向开设有滑槽(图中未标出)，多个上述滑块12设置在上述滑槽内，且能沿上述滑槽方向自由滑动，多个上述滑块12与上述连接环2均匀间隔连接。

在本实施例中，上述滑块12在滑槽中滑动后，可带动连接环2转动。上述滑槽沿连接环2的内侧壁周向开设，使滑块12在滑动后做圆周运动。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述上层架3和下层架1都为环形结构，上述环形结构的内侧壁上均匀间隔开设有多个凹槽11，上述凹槽11内设置有辅助轮10，上述辅助轮10与上述环形结构转动连接。

在本实施例中，选用环形结构的上层架3和下层架1能够与支撑柱16更加贴合。上述凹槽11内设置的辅助轮10能够使上层架3和下层架1沿支撑柱16滚动，形成滚动配合。如此，可避免上述上层架3和下层架1与支撑柱16之间接触，产生摩擦效应，对支撑柱16造成破坏。

在本实施例的一些实施方式中，上述环形架为拼接结构。上述环形架为拼接结构，可使环形架以拼接的方式组合使用，方便环形架套设在支撑柱16上。

具体的，在本实施例中，上述环形架分为平均分为两半环结构，上述半环结构可连接。在使用时，可将半环结构套设在支撑柱16上，然后通过连接结构将两半环结构拼接在一起，形成环形架结构。

同样的，本实施例中的转动环13也由两个半环结构构成，转动环13可随环形架的分离二分离成两半。由此，可方便转动环13套设在支撑柱16上。

请参照图1，在本实施例的一些实施方式中，上述检测部件包括多个图像传感器15，多个上述图像传感器15均匀间隔设置在上述转动环13的内侧面。

请参照图1，在本实施例中，上述检测部件包括多个图像传感器15，通过图像传感器15来采集支撑柱16表面的信息。上述图像传感器15为摄像头，摄像头能够捕捉支撑柱16的表面图像。上述摄像头随转动环13转动，从而使多个摄像头采集到支撑柱16表面的信息，多个摄像头采集的信息能够起到对比作用，使支撑柱16表面检测更精确。

具体的，在本实施例中，上述图像传感器15选用CMOS传感器，其是一种典型的固体成像传感器，与CCD有着共同的历史渊源。CMOS图像传感器15通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。

请参照图4，在本实施例的一些实施方式中，多个上述图像传感器15连接到同一处理器，上述处理器。本实施例中，上述在CMOS图像传感器15上还可以集成其他数字信号处理电路。本实施例中的CMOS图像传感器15集成有A/D转换模块，通过A/D转换模块将图像信息转换为处理器能接收的信号。上述处理器能够接收到上述转换后的信号后，能够对图像信息进行对比分析，通过对图像分析来处理得出支撑柱16表面裂纹检测信息。

请参照图4，在本实施例的一些事实方式中，上述处理器连接有显示模块。上述处理器能够控制显示模块显示对图像分析的处理结果。

请参照图4，在本实施例中，上述处理器通过无线通讯模块与上述图像传感器15通信连接，无线通讯组件可以包括WiFi通讯模块、蓝牙网络模块、ZigBee模块等，可以根据具体的情况选用不同类型的无线通讯组件，无线通讯可以增加教学终端或学习终端的便携性。有线通讯组件可以为光纤通讯组件、通讯电缆组件等，有线通讯方式可以提高网络连接的稳定性。具体可以根据实际的需求选择不同的通讯方式。

请参照图5，在本实施例中，上述第一驱动电机4连接有控制单元，控制单元可控制第一驱动电机4转动。上述第一驱动电机4能实现正转和反转，由此可控制第一驱动电机4带动滚轮7爬升或下降。

请参照图1和图2，在本实施例中，上述转动环13连接有驱动组件14，驱动组件14能够驱动转动环13转动。具体的，上述驱动组件14包括环形齿条141，环形齿条141设置在转动环13上，且环形齿条141与转动环13位于同一中心处。上述环形齿条141连接有齿轮142，齿轮142与环形齿条141啮合，齿轮142转动后可带动环形齿条141转动，环形齿条141能够带动转动环13转动。具体的，在本实施例中，上述齿轮142连接第二驱动电机144，齿轮142套设有连接轴143，连接轴143与第二驱动电机144的输出端连接。上述第二驱动电机144也连接到上述控制单元，通过控制单元控制第二驱动电机144进行正转、反转、开启和停止等动作。

在使用时，将上述环形架拼接在需要检测的支撑柱16上，然后驱动驱动电动带动上述环形架上升，环形架上升到支撑柱16的检测环形面位置后，停止第一驱动电机4。然后，启动第二驱动电机144，第二驱动电机144转动后间接带动转动环13转动，使图像传感器15转动后采集支撑柱16表面信息。图像传感器15将采集到的检测信息传输到处理器，处理器分析处理检测信息后，可控制显示模块显示对图像分析的处理结果。检测完成一次后，可继续启动第一驱动电机4间接带动环形架上升到支撑柱16的另一检测环形面位置，然后启动第二驱动电机144反向转动，间接带动转动环13反向转动，从而使图像传感器15转动过程中采集支撑柱16表面信息，同样将信息传输到处理器后对检测信息进行分析处理，处理后可控制显示模块显示检测结构。如此循环，可完成对支撑柱16的检测。

综上，本发明的实施例提供一种土木工程用桥梁检测机构，包括环形架、转动部件、升降部件和检测部件。上述环形架用于承载上述转动部件，上述转动部件可带动检测部件转动，上述检测部件在转动过程中能够对桥梁的支撑柱16面进行检测。上述转动部件包括转动环13，转动环13设置在环形架内侧，且转动环13能绕环形架周向滑动。上述检测部件设置在转动环13的内侧面，升降部件设置在环形架上，用于抬升环形架。桥梁的支撑柱16一般为圆柱结构，人工对支撑柱16进行检测时，由于圆柱结构很大，且表面为弧形面，不易攀爬，所以对工人的体力消耗很大，且检测时间较长，容易发生安全事故。上述环形架可套设在支撑柱16上，上述升降部件设置在环形架上后，可带动环形架在支撑柱16上爬升或下降。上述转动环13设置在环形架的内侧，能够沿环形架内侧周向滑动，实现绕支撑柱16周向转动。由于上述检测部件设置在转动环13的内侧面上，因此转动环13在转动过程中能够带动检测部件绕支撑柱16周向转动。上述检测部件在轴向转动过程中，能够对换绕的支撑柱16周向面进行检测。当完成支撑柱16周向面的检测后，可继续启动升降部件抬升上述环形架，使环形架到达支撑柱16的另一周向面，同样进行上述动作，可实现对该周向面的检测。如此，可逐级对支撑柱16的表面进行检测，快速精确的完成检测工作。因此，该土木工程用桥梁检测机构能够代替人工进行桥梁支撑柱16的高空检测作业，提升了检测效率，且避免了安全事故问题发生。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种土木工程用桥梁检测机构，其特征在于，包括环形架、转动部件、升降部件和检测部件，所述转动部件包括转动环，所述转动环设置在所述环形架内侧，且所述转动环能绕所述环形架周向滑动，所述检测部件设置在所述转动环的内侧面，所述升降部件设置在所述环形架上，用于抬升所述环形架。

2.根据权利要求1所述的土木工程用桥梁检测机构，其特征在于，所述环形架上设置有多个升降部件，多个所述升降部件均匀间隔设置在所述环形架上。

3.根据权利要求2所述的土木工程用桥梁检测机构，其特征在于，所述升降部件包括支撑座、滚轮和第一驱动电机，所述支撑座设置在所述环形架上，所述滚轮通过转轴设置在所述支撑座上，且所述滚轮的滚动面朝向所述环形架的轴线方向，所述第一驱动电机与所述转轴连接，用于驱动所述转轴转动。

4.根据权利要求1所述的土木工程用桥梁检测机构，其特征在于，所述环形架包括上层架和下层架，所述上层架和所述下层架之间设置有连接环，所述连接环分别连接到所述上层架和所述下层架，所述转动环设置在所述连接环的内侧面，且与所述连接环滑动连接。

5.根据权利要求4所述的土木工程用桥梁检测机构，其特征在于，所述连接环与所述转动环之间设置有滑动结构，所述滑动结构包括多个滑块，所述连接环的内侧面上周向开设有滑槽，多个所述滑块设置在所述滑槽内，且能沿所述滑槽方向自由滑动，多个所述滑块与所述连接环均匀间隔连接。

6.根据权利要求4所述的土木工程用桥梁检测机构，其特征在于，所述上层架和下层架都为环形结构，所述环形结构的内侧壁上均匀间隔开设有多个凹槽，所述凹槽内设置有辅助轮，所述辅助轮与所述环形结构转动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的土木工程用桥梁检测机构，其特征在于，所述环形架为拼接结构。

8.根据权利要求1所述的土木工程用桥梁检测机构，其特征在于，所述检测部件包括多个图像传感器，多个所述图像传感器均匀间隔设置在所述转动环的内侧面。

9.根据权利要求8所述的土木工程用桥梁检测机构，其特征在于，多个所述图像传感器连接到同一处理器，所述处理器。

10.根据权利要求9所述的土木工程用桥梁检测机构，其特征在于，所述处理器连接有显示模块。

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