CN110255325B - 一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法，涉及电梯安全侦测技术领域。该装置包括：电梯控制柜、电梯曳引机、曳引轮和钢丝绳；该装置通过电梯控制柜获取曳引轮的第一转数和第二转数，通过在轿厢上安装相机，通过相机拍摄的轿厢移动前的第一图片和移动后的第二图片。该装置无需电梯维保人员在井道附近进行测量，保护了电梯维保人员的人身安全，且安装方便，可连续、在线使用。

Description

一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法

技术领域

本发明涉及电梯安全侦测技术领域，特别是涉及一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法。

背景技术

电梯曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。轿厢在上升或下降的过程中由于钢丝绳两端受力不平衡，会产生一定的弹性拉伸，这时产生的曳引轮与钢丝绳的滑移属于正常滑移，但在电梯在长期使用的过程中，由于曳引轮和钢丝绳之间产生一定的磨损，当磨损到一定程度，钢丝绳在曳引轮轮槽中就会下沉，这时曳引轮与钢丝绳之间会产生一定量的滑移，这是属于非正常滑移。现有的检测电梯滑移的方法是：电梯维保人员通过使用直尺对钢丝绳在绳槽中的下降距离，即钢丝绳在曳引轮轮槽中的下沉距离进行测量，当下降距离大于0.1mm，即认为电梯存在较大滑移，需要更换钢丝绳或曳引轮。然而这种方法需要电梯维保人员在井道上方进行测量，所以存在电梯维保人员坠入井道的危险。因此电梯维保人员在测量过程中存在危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法，解决了电梯维保人员在测量过程中存在危险的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种电梯曳引轮滑移量检测装置，包括：电梯控制柜、电梯曳引机、曳引轮、钢丝绳、刻度尺、支撑结构、相机和轿厢；

所述电梯控制柜、所述电梯曳引机和所述曳引轮均位于所述电梯机房内；

所述电梯控制柜与所述电梯曳引机电连接，所述电梯曳引机与所述曳引轮电连接，所述电梯控制柜用于通过所述电梯曳引机控制所述曳引轮的启动和停止，所述电梯曳引机用于驱动所述曳引轮转动；

所述电梯曳引机设置有编码器，所述编码器与所述电梯控制柜通讯连接；所述电梯控制柜还用于通过所述编码器获取所述曳引轮运转前的第一转数和所述曳引轮运转后的第二转数；

所述钢丝绳放置于所述曳引轮的绳槽内，所述钢丝绳和所述曳引轮的绳槽吻合；

所述钢丝绳的一端与轿厢连接，另一端与对重装置连接；所述钢丝绳用于牵引所述轿厢进行移动；

所述刻度尺通过螺栓安装在电梯导轨的一侧；

所述支撑结构通过螺栓安装在所述轿厢的顶部，且靠近所述刻度尺；

所述相机通过螺丝与所述支撑结构连接，所述相机的主光轴与所述刻度尺的中心位置处于同一水平线上；所述相机用于拍摄所述轿厢移动前所述刻度尺的第一图片和所述轿厢停止移动后所述刻度尺的第二图片；

所述轿厢沿所述电梯导轨移动。

可选的，所述电梯曳引轮滑移量检测装置还包括：光源；

所述光源卡接在所述支撑结构上。

可选的，所述光源为环形光源；

所述环形光源的中心与所述相机的主光轴重合。

可选的，所述支撑结构包括半圆形凹口；

所述环形光源卡接在所述半圆形凹口上。

可选的，所述刻度尺的量程与所述轿厢的运行距离相匹配。

可选的，所述相机为电荷耦合器件相机。

可选的，所述检测装置还包括：计算机；所述计算机与所述电梯控制柜电连接，所述计算机与所述相机通过无线通讯连接；

所述计算机用于通过所述电梯控制柜获取所述第一转数和所述第二转数，获取所述第一图片和所述第二图片，以及计算所述曳引轮的滑移量。

一种电梯曳引轮滑移量检测方法，所述电梯曳引轮滑移量检测方法应用于一种电梯曳引轮滑移量检测装置，所述检测装置包括：电梯控制柜、曳引轮、钢丝绳、刻度尺、支撑结构、相机和轿厢；

所述电梯控制柜和所述曳引轮均位于所述电梯机房内；

所述电梯控制柜与所述电梯曳引机电连接，所述电梯控制柜用于通过所述电梯曳引机控制所述曳引轮的启动和停止，以及获取所述曳引轮的牵引距离；

所述钢丝绳放置于所述曳引轮的绳槽内，所述钢丝绳和所述曳引轮的绳槽吻合；所述钢丝绳的一端与轿厢连接，另一端与对重装置连接；所述钢丝绳用于牵引所述轿厢进行移动；

所述刻度尺通过螺栓安装在电梯导轨的一侧；

所述支撑结构通过螺栓安装在所述轿厢的顶部，且靠近所述刻度尺；

所述相机通过螺丝与所述支撑结构连接，所述相机的主光轴与所述刻度尺的中心位置处于同一水平线上；所述相机用于拍摄所述轿厢移动前所述刻度尺的第一图片和所述轿厢停止移动后所述刻度尺的第二图片；

所述轿厢沿所述电梯导轨移动；

所述电梯曳引轮滑移量检测方法包括：

获取电梯运行前所述曳引轮的第一转数和所述电梯运行后所述曳引轮的第二转数；

根据所述第一转数和所述第二转数计算得到所述曳引轮的牵引距离；

获取所述第一图片和所述第二图片；

对所述第一图片和所述第二图片进行灰度化和二值化处理，得到第一二值化图片和第二二值化图片；

根据图像处理技术识别所述第一二值化图片中的所述刻度尺最长刻度线的数字，得到所述电梯的初始位置；

根据图像处理技术识别所述第二二值化图片中的所述刻度尺最长刻度线的数字，得到所述电梯的末位置；

所述初始位置与所述末位置做差，得到钢丝绳的移动距离；

所述牵引距离与所述移动距离做差，得到所述曳引轮的滑移量。

可选的，所述根据所述第一转数和所述第二转数计算得到所述曳引轮的牵引距离，包括：

根据所述第一转数和所述第二转数通过公式(1)计算得到所述曳引轮的牵引距离；

d1＝k1*|n2-n1| (1)；

公式(1)中，d1表示所述牵引距离；k1表示所述电梯曳引机转数与所述曳引轮牵引距离的转换系数，k1＝p*2π*R，p表示所述曳引轮与所述电梯曳引机的传动比，π表示圆周率，R表示所述曳引轮的半径；n2表示所述第二转数；n1表示所述第一转数。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明提供一种电梯曳引轮滑移量检测装置及方法，本发明的电梯曳引轮滑移量是指曳引轮和钢丝绳之间发生错位的距离，即牵引距离与移动距离的差值。该装置包括：电梯控制柜、电梯曳引机、曳引轮、钢丝绳、刻度尺、支撑结构、相机和轿厢；该装置通过电梯控制柜获取曳引轮的第一转数和第二转数，通过在轿厢上安装相机，通过相机拍摄的轿厢移动前的第一图片和移动后的第二图片。该装置无需电梯维保人员在井道附近进行测量，保护了电梯维保人员的人身安全，且安装方便，可连续、在线使用。同时该装置的相机和光源的位置是等高的，并且镜头的参数是可随着检测精度的变换而改变的，提高了滑移量的检测精度。

该方法通过电梯控制柜获取得到曳引轮的牵引距离，相机拍摄的图片获取钢丝绳的移动距离，然后计算牵引距离和移动距离的差值，得到电梯曳引轮滑移量，根据滑移量得到电梯滑移结果；该方法避免了电梯维保人员在井道附近进行测量，保护了电梯维保人员的人身安全。另外，该方法通过曳引轮的牵引距离和钢丝绳移动距离两个参数，求取电梯曳引轮滑移量，相比现有检测方法只通过检测钢丝绳在绳槽中的下降距离进行电梯滑移的判定，提高了检测精度。该方法通过从电梯本身的控制系统中提取出曳引轮的牵引距离，能够准确的得出曳引轮的实际运行位移；通过在井道中垂直固定一个大量程的刻度尺，并对电梯运行前后相机分别拍摄的图片进行图像处理后，得到初始位置和末位置，通过计算对初始位置和末位置的差值得到钢丝绳的运行距离。检测装置的相机和光源的位置是等高的，并且可以随着检测精度的变换而选择不同分辨率和像元尺寸的相机镜头；另外刻度尺的精度是可以改变的，可以满足滑移量检测精度的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1所提供的电梯曳引轮滑移量检测装置的机房结构图；

图2为本发明实施例1所提供的电梯曳引轮滑移量检测装置的轿厢顶部结构图；

图3为本发明实施例2所提供电梯曳引轮滑移量检测方法的流程图；

图4为本发明实施例2所提供的电梯曳引轮滑移量检测装置的机房结构图；

图5为本发明实施例2所提供的相机拍摄的第一图片；

图6为本发明实施例2所提供的第一图片的第一二值化图片；

图7为本发明实施例2所提供的位置参考线图；

图8为本发明实施例2所提供的第一距离图。

其中，1、电梯控制柜；2、曳引轮；3、钢丝绳；4、刻度尺；5、环形光源；6、相机；7、电梯导轨；8、支撑结构；9、轿厢；11、计算机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例1

本实施例提供一种电梯曳引轮滑移量检测装置，图1为本发明实施例1所提供的电梯曳引轮滑移量检测装置的机房结构图；图2为本发明实施例1所提供的电梯曳引轮滑移量检测装置的轿厢顶部结构图。参见图1及图2，该电梯曳引轮滑移量检测装置包括：电梯控制柜1、电梯曳引机、曳引轮2、钢丝绳3、刻度尺4、支撑结构8、相机6和轿厢9。

电梯控制柜1、电梯曳引机和曳引轮2均位于电梯机房内。

电梯控制柜1与电梯曳引机电连接，电梯控制柜1用于通过电梯曳引机控制曳引轮2的启动和停止。

电梯曳引机与曳引轮电连接，电梯曳引机用于驱动曳引轮转动。

电梯曳引机设置有编码器，编码器与电梯控制柜1通讯连接；电梯控制柜1还用于通过编码器获取曳引轮2运转前的第一转数和曳引轮2运转后的第二转数。

钢丝绳3放置于曳引轮2的绳槽内，钢丝绳3和曳引轮2的绳槽吻合。

钢丝绳3的一端与轿厢9连接，另一端与对重装置连接；钢丝绳3用于牵引轿厢9进行移动。

刻度尺4通过螺栓安装在电梯导轨7的一侧；刻度尺4的量程与轿厢9的运行距离相匹配，且刻度尺4垂直于地面。可选的，刻度尺4的最小刻度为1cm。

支撑结构8通过螺栓安装在轿厢9的顶部，且靠近刻度尺4。

相机6通过螺丝与支撑结构8连接，相机6的视野正对刻度尺4，相机6的主光轴与刻度尺4的中心位置处于同一水平线上；相机6用于拍摄轿厢9移动前刻度尺4的第一图片和轿厢9停止移动后刻度尺4的第二图片。相机6为电荷耦合器件相机。通过第一图片和第二图片可以获得轿厢9的移动距离，即钢丝绳3的移动距离。相机6为电荷耦合器件(charge-coupled device，CCD)相机。

轿厢9沿电梯导轨7移动。

电梯曳引轮滑移量检测装置还包括：光源；光源卡接在支撑结构8上，光源用于提高附近的环境亮度。光源为环形光源5；环形光源5的中心与相机6的主光轴重合。

支撑结构8包括半圆形凹口；环形光源5卡接在半圆形凹口上。

电梯曳引轮滑移量检测装置还包括：计算机；计算机与电梯控制柜1电连接，计算机与相机6通过无线通讯连接。计算机用于通过电梯控制柜1获取曳引轮2的第一转数和第二转数，获取相机6拍摄的第一图片和第二图片，以及计算曳引轮2的滑移量。

本实施例1电梯曳引轮滑移量检测装置的工作过程为：

(1)电梯控制柜通过编码器获取曳引轮运转前的第一转数；

(2)打开位于轿厢顶部的环形光源，相机拍摄轿厢移动前刻度尺的第一图片；

(3)电梯控制柜通过电梯曳引机控制曳引轮进行运转，曳引轮带动钢丝绳移动，进而与钢丝绳一端连接轿厢移动；

(4)电梯到达指定楼层后，曳引轮停止转动；

(5)相机拍摄轿厢停止移动后刻度尺的第二图片，关闭环形光源；

(6)电梯控制柜通过编码器获取曳引轮运转后的第二转数；

(7)电梯维保人员或计算机通过电梯控制柜获取第一转数和第二转数，导出相机中的第一图片和第二图片；

(8)电梯维保人员或计算机根据公式(1)计算曳引轮的牵引距离：

d1＝k1*|n2-n1| (1)；

公式(1)中，d1表示牵引距离；k1表示电梯曳引机转数与曳引轮牵引距离的转换系数，k1＝p*2π*R，π表示圆周率，R表示曳引轮的半径，p表示曳引轮与电梯曳引机的传动比，v表示电梯曳引机转子转轴的线速度与曳引轮的线速度，r表示电梯曳引机输出轴的半径；n2表示第二转数；n1表示第一转数。传动比p与曳引轮的半径R以及电梯曳引机输出轴的半径r有关，电梯曳引机转子转轴的线速度与曳引轮的线速度相同且均为v，传动比p＝电梯曳引机主动轮的转速/曳引轮的从动轮的转速＝电梯曳引机输出轴的角速度/曳引轮的角速度＝(电梯曳引机转子转轴的线速度v/电梯曳引机输出轴的半径r)/(曳引轮的线速度v/曳引轮的半径R)，即/>

(9)电梯维保人员或计算机通过第一图片读取电梯轿厢移动前的初始位置坐标；

(10)电梯维保人员或计算机通过第二图片读取电梯轿厢移动后的末位置坐标；

(11)电梯维保人员或计算机根据公式(2)计算钢丝绳的移动距离：

d2＝|a2-a1| (2)

公式(2)中，d2表示钢丝绳的移动距离，a2表示末位置坐标，a1表示初始位置坐标。

(12)电梯维保人员或计算机根据公式(3)计算曳引轮的滑移量：

d＝|d2-d1| (3)

公式(3)中，d表示曳引轮的滑移量。

本实施例1电梯曳引轮滑移量检测装置的工作过程中环形光源处于开启状态，直到轿厢停止移动后关闭环形光源；相机可设定以固定频率进行拍照，可取轿厢移动前的最后一张照片作为第一图片，轿厢停止移动后的第一张照片作为第二图片。

该装置通过电梯控制柜获取曳引轮的第一转数和第二转数，通过在轿厢上安装相机，通过相机拍摄的轿厢移动前的第一图片和移动后的第二图片。该装置无需电梯维保人员在井道附近进行测量，保护了电梯维保人员的人身安全，且安装方便，可连续、在线使用。同时该装置的相机和光源的位置是等高的，并且镜头的参数是可随着检测精度的变换而改变的，提高了滑移量的检测精度。由于轿厢的移动距离等于钢丝绳的移动距离，进而可以通过比较钢丝绳的移动距离和钢丝绳的标准移动距离得到钢丝绳的下滑距离，通过下滑距离判断电梯是否存在较大滑移，以及是否判断需要更换钢丝绳或曳引轮。

另外，电梯维保人员可通过该装置获取的第一转数和第二转数得到曳引轮的牵引距离，第一图片和第二图片得到钢丝绳的移动距离，通过比较曳引轮的牵引距离和钢丝绳的移动距离得到电梯曳引轮滑移量，提高滑移量的检测精度。

实施例2

本实施例提供一种电梯曳引轮滑移量检测方法，可以检测出曳引轮与钢丝绳之间产生的正常滑移和非正常滑移的总和，进而利用检测出的滑移量大小，定量判断曳引轮是否失效。电梯曳引轮滑移量是指曳引轮和钢丝绳之间发生错位的距离。本实施例2的电梯曳引轮滑移量检测方法还可以同时测出曳引轮的牵引距离和钢丝绳的移动距离，通过计算牵引距离和移动距离二者的差值得到电梯曳引轮滑移量值。

图3为本发明实施例2所提供电梯曳引轮滑移量检测方法的流程图，参见图3，电梯曳引轮滑移量检测方法应用于一种电梯曳引轮滑移量检测装置，图4为本发明实施例2所提供的电梯曳引轮滑移量检测装置的机房结构图，参见图4，检测装置包括：电梯控制柜1、电梯曳引机、曳引轮2、钢丝绳3、刻度尺4、支撑结构8、相机6和轿厢9。

电梯控制柜1、电梯曳引机和曳引轮2均位于电梯机房内；电梯控制柜1与电梯曳引机电连接，电梯控制柜1用于通过电梯曳引机控制曳引轮2的启动和停止，以及获取曳引轮2的牵引距离。

电梯曳引机与曳引轮电连接，电梯曳引机用于驱动曳引轮转动。

电梯曳引机设置有编码器，编码器与电梯控制柜1通讯连接；电梯控制柜1还用于通过编码器获取曳引轮2运转前的第一转数和曳引轮2运转后的第二转数。

钢丝绳3放置于曳引轮2的绳槽内，钢丝绳3和曳引轮2的绳槽吻合；钢丝绳3的一端与轿厢9连接，另一端与对重装置连接；钢丝绳3用于牵引轿厢9进行移动。

刻度尺4通过螺栓安装在电梯导轨7的一侧；刻度尺4的量程与轿厢9的运行距离相匹配，且刻度尺4垂直于地面。可选的，刻度尺4的最小刻度为1cm。

支撑结构8通过螺栓安装在轿厢9的顶部，且靠近刻度尺4。支撑结构8包括半圆形凹口。

相机6通过螺丝与支撑结构8连接，相机6的视野正对刻度尺4，相机6的主光轴与刻度尺4的中心位置处于同一水平线上；相机6用于拍摄轿厢9移动前刻度尺4的第一图片和轿厢9停止移动后刻度尺4的第二图片。相机6为电荷耦合器件(charge-coupled device，CCD)相机。

轿厢9沿电梯导轨7移动。

电梯曳引轮滑移量检测装置还包括：光源；光源卡接在支撑结构8上，光源用于提高附近的环境亮度。光源为环形光源5；环形光源5的中心与相机6的主光轴重合；环形光源5卡接在半圆形凹口上。

电梯曳引轮滑移量检测装置还包括：计算机11；计算机11与电梯控制柜1电连接，计算机11与相机6通过无线通讯连接。计算机11用于通过电梯控制柜1获取曳引轮2的第一转数和第二转数，获取相机6拍摄的第一图片和第二图片，以及计算曳引轮2的滑移量。

该电梯曳引轮滑移量检测方法包括：

步骤201，获取电梯运行前曳引轮的第一转数和电梯运行后曳引轮的第二转数；具体包括：在电梯运行前，与电梯控制系统之间建立通讯获取电梯曳引机的编码器信号，通过编码器信号获取第一转数；在电梯运行后，与电梯控制系统之间建立通讯获取电梯曳引机的编码器信号，通过编码器信号获取第二转数。

步骤202，根据第一转数和第二转数计算得到曳引轮的牵引距离。

根据第一转数和第二转数计算得到曳引轮的牵引距离，包括：

通过电梯曳引机和曳引轮之间的传动比以及曳引轮的周长，得到电机转过一圈时曳引轮对应转过的距离的转换系数k1，即k1＝p*2π*R，p表示曳引轮和电梯曳引机的传动比，π表示圆周率，R表示曳引轮的半径。

根据第一转数和第二转数通过公式(1)计算得到曳引轮的牵引距离；

d1＝k1*|n2-n1| (1)；

公式(1)中，d1表示牵引距离；k1表示电梯曳引机转数与曳引轮牵引距离的转换系数，k1＝p*2π*R，p表示曳引轮与电梯曳引机的传动比，π表示圆周率，R表示曳引轮的半径；n2表示第二转数；n1表示第一转数。传动比p与曳引轮的半径R以及电梯曳引机输出轴的半径r有关，电梯曳引机转子转轴的线速度与曳引轮的线速度相同且均为v，传动比p＝电梯曳引机主动轮的转速/曳引轮的从动轮的转速＝电梯曳引机输出轴的角速度/曳引轮的角速度＝(电梯曳引机转子转轴的线速度v/电梯曳引机输出轴的半径r)/(曳引轮的线速度v/曳引轮的半径R)，即

步骤203，获取第一图片和第二图片。步骤203具体为：图5为本发明实施例2所提供的相机拍摄的第一图片，参见图5，轿厢移动前，相机拍摄刻度尺的第一图片；轿厢停止移动后，相机拍摄刻度尺的第二图片。可选的，拍摄第一图片的位置，即轿厢移动前电梯处于最底层；拍摄第二图片的位置，即轿厢移动后电梯处于最高层。

步骤204，对第一图片和第二图片进行灰度化和二值化处理，得到第一二值化图片和第二二值化图片。图6为本发明实施例2所提供的第一图片的第一二值化图片，第一二值化图片参见图6。

步骤205，根据图像处理技术识别第一二值化图片中的刻度尺最长刻度线的数字，得到电梯的初始位置。

图7为本发明实施例2所提供的第一二值化图片得到位置参考线图；图8为本发明实施例2所提供的第一距离图。步骤205包括：

参见图7，通过图像处理技术将第一二值化图片的水平中线确定为代表相机位置的第一位置参考线L1。

通过图像处理技术获取第一二值化图片中最长的刻度直线，记为第一最长刻度线L2。

参见图8，计算第一位置参考线L1与第一最长刻度线L2之间的第一距离b1。

通过光学字符识别(Optical Character Recognition，OCR)识别第一二值化图片中第一最长刻度线L2的数字，得到第一最长刻度线L2的数值b0。

当第一位置参考线L1位于第一最长刻度线L2上方时，相机的位置坐标，即初始位置坐标a1＝b0+b1；当第一位置参考线L1位于第一最长刻度线L2下方时，相机的位置坐标，即初始位置坐标a1＝b0-b1。

步骤206，根据图像处理技术识别第二二值化图片中的刻度尺最长刻度线的数字，得到电梯的末位置。

步骤206包括：

通过图像处理技术将第二二值化图片的水平中线确定为代表相机位置的第二位置参考线L3。

通过图像处理技术获取第二二值化图片中最长的刻度直线，记为第二最长刻度线L4。

计算第二位置参考线L3与第二最长刻度线L4之间的第二距离b3。

通过光学字符识别(Optical Character Recognition，OCR)识别第二二值化图片中第二最长刻度线L4的数字，得到第二最长刻度线L4的数值b2。

当第二位置参考线L3位于第二最长刻度线L4上方时，相机的位置坐标，即末位置坐标a2＝b2+b3；当第二位置参考线L3位于第二最长刻度线L4下方时，相机的位置坐标，即末位置坐标a2＝b2-b3。

步骤207，初始位置与末位置做差，得到钢丝绳的移动距离。步骤207具体为：d2＝|a2-a1|，其中d2表示钢丝绳的移动距离，a2表示末位置，a1表示初始位置。

步骤208，牵引距离与移动距离做差，得到曳引轮的滑移量。步骤208具体为：d＝|d2-d1|，其中d表示曳引轮的滑移量。

还可以使用本实施例2的电梯曳引轮滑移量检测方法计算多次滑移量，取其中的最大值；可选的，分别计算电梯从最底层运行至最高层的第一滑移量，和从最高层运行至最底层的第二滑移量，选取第一滑移和第二滑移量中的最大滑移量作为电梯曳引轮的滑移量。

本实施例2的电梯曳引轮滑移量检测方法通过从电梯本身的控制系统中提取出曳引轮的牵引距离，能够准确的得出曳引轮的实际运行位移；通过在井道中垂直固定一个大量程的刻度尺，并对电梯运行前后相机分别拍摄的图片进行图像处理后，得到初始位置和末位置，通过计算对初始位置和末位置的差值得到钢丝绳的运行距离。检测装置的相机和光源的位置是等高的，并且可以随着检测精度的变换而选择不同分辨率和像元尺寸的相机镜头；另外刻度尺的精度是可以改变的，可以满足滑移量检测精度的要求；而且检测装置安装方便，可连续、在线使用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，包括：电梯控制柜、电梯曳引机、曳引轮、钢丝绳、刻度尺、支撑结构、相机和轿厢；

所述电梯控制柜、所述电梯曳引机和所述曳引轮均位于电梯机房内；

所述电梯控制柜与所述电梯曳引机电连接，所述电梯曳引机与所述曳引轮电连接，所述电梯控制柜用于通过所述电梯曳引机控制所述曳引轮的启动和停止，所述电梯曳引机用于驱动所述曳引轮转动；

所述电梯曳引机设置有编码器，所述编码器与所述电梯控制柜通讯连接；所述电梯控制柜还用于通过所述编码器获取所述曳引轮运转前的第一转数和所述曳引轮运转后的第二转数；

所述钢丝绳放置于所述曳引轮的绳槽内，所述钢丝绳和所述曳引轮的绳槽吻合；

所述钢丝绳的一端与轿厢连接，另一端与对重装置连接；所述钢丝绳用于牵引所述轿厢进行移动；

所述刻度尺通过螺栓安装在电梯导轨的一侧；

所述支撑结构通过螺栓安装在所述轿厢的顶部，且靠近所述刻度尺；

所述相机通过螺丝与所述支撑结构连接，所述相机的主光轴与所述刻度尺的中心位置处于同一水平线上；所述相机用于拍摄所述轿厢移动前所述刻度尺的第一图片和所述轿厢停止移动后所述刻度尺的第二图片；

所述轿厢沿所述电梯导轨移动；

所述电梯曳引轮滑移量检测装置还包括：光源；所述光源卡接在所述支撑结构上，所述光源为环形光源；所述环形光源的中心与所述相机的主光轴重合，并且相机的镜头参数可随着检测精度的变换而改变；

所述检测装置还包括：计算机；所述计算机与所述电梯控制柜电连接，所述计算机与所述相机通过无线通讯连接；

所述计算机用于通过所述电梯控制柜获取所述第一转数和所述第二转数，获取所述第一图片和所述第二图片，以及计算所述曳引轮的滑移量；

所述计算所述曳引轮的滑移量，具体包括：

获取电梯运行前所述曳引轮的第一转数和所述电梯运行后所述曳引轮的第二转数；

根据所述第一转数和所述第二转数计算得到所述曳引轮的牵引距离；

获取所述第一图片和所述第二图片；

对所述第一图片和所述第二图片进行灰度化和二值化处理，得到第一二值化图片和第二二值化图片；

根据图像处理技术识别所述第一二值化图片中的所述刻度尺最长刻度线的数字，得到所述电梯的初始位置；

根据图像处理技术识别所述第二二值化图片中的所述刻度尺最长刻度线的数字，得到所述电梯的末位置；

所述初始位置与所述末位置做差，得到钢丝绳的移动距离；

所述牵引距离与所述移动距离做差，得到所述曳引轮的滑移量。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述支撑结构包括半圆形凹口；

所述环形光源卡接在所述半圆形凹口上。

3.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述刻度尺的量程与所述轿厢的运行距离相匹配。

4.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述相机为电荷耦合器件相机。

5.一种电梯曳引轮滑移量检测方法，其特征在于，所述电梯曳引轮滑移量检测方法应用于一种电梯曳引轮滑移量检测装置，所述检测装置包括：电梯控制柜、曳引轮、钢丝绳、刻度尺、支撑结构、相机和轿厢；

所述电梯控制柜和所述曳引轮均位于所述电梯机房内；

所述电梯控制柜与所述电梯曳引机电连接，所述电梯控制柜用于通过所述电梯曳引机控制所述曳引轮的启动和停止，以及获取所述曳引轮的牵引距离；

所述钢丝绳放置于所述曳引轮的绳槽内，所述钢丝绳和所述曳引轮的绳槽吻合；所述钢丝绳的一端与轿厢连接，另一端与对重装置连接；所述钢丝绳用于牵引所述轿厢进行移动；

所述刻度尺通过螺栓安装在电梯导轨的一侧；

所述支撑结构通过螺栓安装在所述轿厢的顶部，且靠近所述刻度尺；

所述相机通过螺丝与所述支撑结构连接，所述相机的主光轴与所述刻度尺的中心位置处于同一水平线上；所述相机用于拍摄所述轿厢移动前所述刻度尺的第一图片和所述轿厢停止移动后所述刻度尺的第二图片；

所述轿厢沿所述电梯导轨移动；

所述电梯曳引轮滑移量检测方法包括：

获取电梯运行前所述曳引轮的第一转数和所述电梯运行后所述曳引轮的第二转数；

根据所述第一转数和所述第二转数计算得到所述曳引轮的牵引距离；

获取所述第一图片和所述第二图片；

对所述第一图片和所述第二图片进行灰度化和二值化处理，得到第一二值化图片和第二二值化图片；

根据图像处理技术识别所述第一二值化图片中的所述刻度尺最长刻度线的数字，得到所述电梯的初始位置；

根据图像处理技术识别所述第二二值化图片中的所述刻度尺最长刻度线的数字，得到所述电梯的末位置；

所述初始位置与所述末位置做差，得到钢丝绳的移动距离；

所述牵引距离与所述移动距离做差，得到所述曳引轮的滑移量。

6.根据权利要求5所述的电梯曳引轮滑移量检测方法，其特征在于，所述根据所述第一转数和所述第二转数计算得到所述曳引轮的牵引距离，包括：

根据所述第一转数和所述第二转数通过公式(1)计算得到所述曳引轮的牵引距离；

d1＝k1*|n2-n1|(1)；

公式(1)中，d1表示所述牵引距离；k1表示所述电梯曳引机转数与所述曳引轮牵引距离的转换系数，k1＝p*2π*R，p表示所述曳引轮与所述电梯曳引机的传动比，π表示圆周率，R表示所述曳引轮的半径；n2表示所述第二转数；n1表示所述第一转数。