CN211078062U

CN211078062U - 一种电梯曳引轮滑移量检测装置

Info

Publication number: CN211078062U
Application number: CN201921137207.8U
Authority: CN
Inventors: 陈辉; 俞平; 伍磊; 冯渊敏; 陈家焱; 洪涛; 吴琳琳
Original assignee: Huzhou Special Equipment Testing And Research Institute; China Jiliang University
Current assignee: Huzhou Special Equipment Testing And Research Institute; China Jiliang University
Priority date: 2019-07-19
Filing date: 2019-07-19
Publication date: 2020-07-24
Anticipated expiration: 2029-07-19

Abstract

本实用新型公开一种电梯曳引轮滑移量检测装置，涉及电梯安全侦测技术领域。该装置包括：电梯控制柜、电梯曳引机、曳引轮和钢丝绳；该装置通过电梯控制柜获取曳引轮的第一转数和第二转数，通过在轿厢上安装相机，通过相机拍摄的轿厢移动前的第一图片和移动后的第二图片。该装置无需电梯维保人员在井道附近进行测量，保护了电梯维保人员的人身安全，且安装方便，可连续、在线使用。

Description

一种电梯曳引轮滑移量检测装置

技术领域

本实用新型涉及电梯安全侦测技术领域，特别是涉及一种电梯曳引轮滑移量检测装置。

背景技术

电梯曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。轿厢在上升或下降的过程中由于钢丝绳两端受力不平衡，会产生一定的弹性拉伸，这时产生的曳引轮与钢丝绳的滑移属于正常滑移，但在电梯在长期使用的过程中，由于曳引轮和钢丝绳之间产生一定的磨损，当磨损到一定程度，钢丝绳在曳引轮轮槽中就会下沉，这时曳引轮与钢丝绳之间会产生一定量的滑移，这是属于非正常滑移。现有的检测电梯滑移的方法是：电梯维保人员通过使用直尺对钢丝绳在绳槽中的下降距离，即钢丝绳在曳引轮轮槽中的下沉距离进行测量，当下降距离大于0.1mm，即认为电梯存在较大滑移，需要更换钢丝绳或曳引轮。然而这种方法需要电梯维保人员在井道上方进行测量，所以存在电梯维保人员坠入井道的危险。因此电梯维保人员在测量过程中存在危险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电梯曳引轮滑移量检测装置，解决了电梯维保人员在测量过程中存在危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种电梯曳引轮滑移量检测装置，包括：电梯控制柜、电梯曳引机、曳引轮、钢丝绳、刻度尺、支撑结构、相机和轿厢；

所述电梯控制柜、所述电梯曳引机和所述曳引轮均位于所述电梯机房内；

所述电梯控制柜与所述电梯曳引机电连接，所述电梯曳引机与所述曳引轮电连接，所述电梯控制柜用于通过所述电梯曳引机控制所述曳引轮的启动和停止，所述电梯曳引机用于驱动所述曳引轮转动；

所述电梯曳引机设置有编码器，所述编码器与所述电梯控制柜通讯连接；所述电梯控制柜还用于通过所述编码器获取所述曳引轮运转前的第一转数和所述曳引轮运转后的第二转数；

所述钢丝绳放置于所述曳引轮的绳槽内，所述钢丝绳和所述曳引轮的绳槽吻合；

所述钢丝绳的一端与轿厢连接，另一端与对重装置连接；所述钢丝绳用于牵引所述轿厢进行移动；

所述刻度尺通过螺栓安装在电梯导轨的一侧；

所述支撑结构通过螺栓安装在所述轿厢的顶部，且靠近所述刻度尺；

所述相机通过螺丝与所述支撑结构连接，所述相机的主光轴与所述刻度尺的中心位置处于同一水平线上；所述相机用于拍摄所述轿厢移动前所述刻度尺的第一图片和所述轿厢停止移动后所述刻度尺的第二图片；

所述轿厢沿所述电梯导轨移动。

可选的，所述电梯曳引轮滑移量检测装置还包括：光源；

所述光源卡接在所述支撑结构上。

可选的，所述光源为环形光源；

所述环形光源的中心与所述相机的主光轴重合。

可选的，所述支撑结构包括半圆形凹口；

所述环形光源卡接在所述半圆形凹口上。

可选的，所述刻度尺的量程与所述轿厢的运行距离相匹配。

可选的，所述相机为电荷耦合器件相机。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供一种电梯曳引轮滑移量检测装置，本实用新型的电梯曳引轮滑移量是指曳引轮和钢丝绳之间发生错位的距离，即牵引距离与移动距离的差值。该装置包括：电梯控制柜、电梯曳引机、曳引轮、钢丝绳、刻度尺、支撑结构、相机和轿厢；该装置通过电梯控制柜获取曳引轮的第一转数和第二转数，通过在轿厢上安装相机，通过相机拍摄的轿厢移动前的第一图片和移动后的第二图片。该装置无需电梯维保人员在井道附近进行测量，保护了电梯维保人员的人身安全，且安装方便，可连续、在线使用。同时该装置的相机和光源的位置是等高的，并且镜头的参数是可随着检测精度的变换而改变的，提高了滑移量的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的电梯曳引轮滑移量检测装置的机房结构图；

图2为本实用新型实施例所提供的电梯曳引轮滑移量检测装置的轿厢顶部结构图。

其中，1、电梯控制柜；2、曳引轮；3、钢丝绳；4、刻度尺；5、环形光源；6、相机；7、电梯导轨；8、支撑结构；9、轿厢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实施例提供一种电梯曳引轮滑移量检测装置，图1为本实用新型实施例所提供的电梯曳引轮滑移量检测装置的机房结构图；图2为本实用新型实施例所提供的电梯曳引轮滑移量检测装置的轿厢顶部结构图。参见图1及图2，该电梯曳引轮滑移量检测装置包括：电梯控制柜1、电梯曳引机、曳引轮2、钢丝绳3、刻度尺4、支撑结构8、相机6和轿厢9。

电梯控制柜1、电梯曳引机和曳引轮2均位于电梯机房内。

电梯控制柜1与电梯曳引机电连接，电梯控制柜1用于通过电梯曳引机控制曳引轮2的启动和停止。

电梯曳引机与曳引轮电连接，电梯曳引机用于驱动曳引轮转动。

电梯曳引机设置有编码器，编码器与电梯控制柜1通讯连接；电梯控制柜1还用于通过编码器获取曳引轮2运转前的第一转数和曳引轮2运转后的第二转数。

钢丝绳3放置于曳引轮2的绳槽内，钢丝绳3和曳引轮2的绳槽吻合。

钢丝绳3的一端与轿厢9连接，另一端与对重装置连接；钢丝绳3用于牵引轿厢9进行移动。

刻度尺4通过螺栓安装在电梯导轨7的一侧；刻度尺4的量程与轿厢9的运行距离相匹配，且刻度尺4垂直于地面。可选的，刻度尺4的最小刻度为1cm。

支撑结构8通过螺栓安装在轿厢9的顶部，且靠近刻度尺4。

相机6通过螺丝与支撑结构8连接，相机6的视野正对刻度尺4，相机6的主光轴与刻度尺4的中心位置处于同一水平线上；相机6用于拍摄轿厢9移动前刻度尺4的第一图片和轿厢9停止移动后刻度尺4的第二图片。相机6为电荷耦合器件相机。通过第一图片和第二图片可以获得轿厢9的移动距离，即钢丝绳3的移动距离。相机6为电荷耦合器件(charge-coupled device，CCD)相机。

轿厢9沿电梯导轨7移动。

电梯曳引轮滑移量检测装置还包括：光源；光源卡接在支撑结构8上，光源用于提高附近的环境亮度。光源为环形光源5；环形光源5的中心与相机6的主光轴重合。

支撑结构8包括半圆形凹口；环形光源5卡接在半圆形凹口上。

本实施例1电梯曳引轮滑移量检测装置的工作过程为：

(1)电梯控制柜通过编码器获取曳引轮运转前的第一转数；

(2)打开位于轿厢顶部的环形光源，相机拍摄轿厢移动前刻度尺的第一图片；

(3)电梯控制柜通过电梯曳引机控制曳引轮进行运转，曳引轮带动钢丝绳移动，进而与钢丝绳一端连接轿厢移动；

(4)电梯到达指定楼层后，曳引轮停止转动；

(5)相机拍摄轿厢停止移动后刻度尺的第二图片，关闭环形光源；

(6)电梯控制柜通过编码器获取曳引轮运转后的第二转数；

(7)电梯维保人员通过电梯控制柜获取第一转数和第二转数，导出相机中的第一图片和第二图片；

(8)电梯维保人员根据公式(1)计算曳引轮的牵引距离：

d1＝k1*|n2-n1| (1)；

公式(1)中，d1表示牵引距离；k1表示电梯曳引机转数与曳引轮牵引距离的转换系数，k1＝p*2π*R，π表示圆周率，R表示曳引轮的半径，p表示曳引轮与电梯曳引机的传动比，

v表示电梯曳引机转子转轴的线速度与曳引轮的线速度，r表示电梯曳引机输出轴的半径；n2表示第二转数；n1表示第一转数。传动比p与曳引轮的半径R以及电梯曳引机输出轴的半径r有关，电梯曳引机转子转轴的线速度与曳引轮的线速度相同且均为v，传动比p＝电梯曳引机主动轮的转速/曳引轮的从动轮的转速＝电梯曳引机输出轴的角速度/曳引轮的角速度＝(电梯曳引机转子转轴的线速度v/电梯曳引机输出轴的半径r)/(曳引轮的线速度v/曳引轮的半径R)，即

(9)电梯维保人员通过第一图片读取电梯轿厢移动前的初始位置坐标；

(10)电梯维保人员通过第二图片读取电梯轿厢移动后的末位置坐标；

(11)电梯维保人员根据公式(2)计算钢丝绳的移动距离：

d2＝|a2-a1| (2)

公式(2)中，d2表示钢丝绳的移动距离，a2表示末位置坐标，a1表示初始位置坐标。

(12)电梯维保人员根据公式(3)计算曳引轮的滑移量：

d＝|d2-d1| (3)

公式(3)中，d表示曳引轮的滑移量。

本实施例电梯曳引轮滑移量检测装置的工作过程中环形光源处于开启状态，直到轿厢停止移动后关闭环形光源；相机可设定以固定频率进行拍照，可取轿厢移动前的最后一张照片作为第一图片，轿厢停止移动后的第一张照片作为第二图片。

该装置通过电梯控制柜获取曳引轮的第一转数和第二转数，通过在轿厢上安装相机，通过相机拍摄的轿厢移动前的第一图片和移动后的第二图片。该装置无需电梯维保人员在井道附近进行测量，保护了电梯维保人员的人身安全，且安装方便，可连续、在线使用。同时该装置的相机和光源的位置是等高的，并且镜头的参数是可随着检测精度的变换而改变的，提高了滑移量的检测精度。由于轿厢的移动距离等于钢丝绳的移动距离，进而可以通过比较钢丝绳的移动距离和钢丝绳的标准移动距离得到钢丝绳的下滑距离，通过下滑距离判断电梯是否存在较大滑移，以及是否判断需要更换钢丝绳或曳引轮。

另外，电梯维保人员可通过该装置获取的第一转数和第二转数得到曳引轮的牵引距离，第一图片和第二图片得到钢丝绳的移动距离，通过比较曳引轮的牵引距离和钢丝绳的移动距离得到电梯曳引轮滑移量，提高滑移量的检测精度。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，包括：电梯控制柜、电梯曳引机、曳引轮、钢丝绳、刻度尺、支撑结构、相机和轿厢；

所述电梯控制柜、所述电梯曳引机和所述曳引轮均位于电梯机房内；

所述刻度尺通过螺栓安装在电梯导轨的一侧；

所述轿厢沿所述电梯导轨移动。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述电梯曳引轮滑移量检测装置还包括：光源；

所述光源卡接在所述支撑结构上。

3.根据权利要求2所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述光源为环形光源；

所述环形光源的中心与所述相机的主光轴重合。

4.根据权利要求3所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述支撑结构包括半圆形凹口；

所述环形光源卡接在所述半圆形凹口上。

5.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述刻度尺的量程与所述轿厢的运行距离相匹配。

6.根据权利要求1所述的电梯曳引轮滑移量检测装置，其特征在于，所述相机为电荷耦合器件相机。