CN113120749A - 自动化吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及吊装装置的技术领域，公开了自动化吊装装置，包括抓放结构、调整结构及导向结构，抓放结构、导向结构分别与调整结构呈连接布置，调整结构移动带动导向结构移动，导向结构用于将钢筋笼导向至抓放结构，调整结构用于驱动抓放结构呈张开或收缩布置，抓放结构用于抓取或放置钢筋笼。进行作业时，调整结构朝下朝向钢筋笼方向移动，带动导向结构也朝下移动，在调整结构和导向结构的作用下，便于钢筋笼处于抓放结构的抓取区域；然后，调整结构朝上移动促使抓放结构逐渐朝内收缩布置，从而抓取钢筋笼，然后将钢筋笼转移至灌注孔中，最后，抓放结构脱离钢筋笼；实现自动化吊放钢筋笼，简化施工步骤，极大节省人力资源，且极大提高施工效率。

Description

自动化吊装装置

技术领域

本发明专利涉及吊装装置的技术领域，具体而言，涉及自动化吊装装置。

背景技术

钢筋笼，主要起抗拉作用，在支护领域中，混凝土的抗压强度高，但抗拉强度是很低，混凝土结合钢筋笼，对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力，增强支护强度。

目前，钢筋笼吊放施工时，需将钢筋笼吊至呈纵向布置，通过绑扎将钢筋笼与吊车呈连接布置，在通过吊车实现钢筋笼的吊放。

现有技术中，钢筋笼吊放施工需要大量人工介入操作，并且，钢筋笼一般都较长，吊放高度较高，人工不便于操作，且后续解绑比较繁琐，极大影响施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化吊装装置，旨在解决现有技术中，钢筋笼吊放效率低的问题。

本发明是这样实现的，自动化吊装装置，包括抓放结构、调整结构以及导向结构，所述抓放结构、所述导向结构分别与所述调整结构呈连接布置，所述调整结构移动带动所述导向结构移动，所述导向结构用于将钢筋笼导向至所述抓放结构，所述调整结构用于驱动所述抓放结构呈张开或收缩布置，所述抓放结构用于抓取或放置钢筋笼。

进一步的，所述导向结构包括导向环和多个导向条，所述导向环呈环状布置，所述导向环与所述调整结构呈连接布置，所述调整结构带动所述导向环呈移动布置，所述导向条的上部与所述导向环呈连接布置，所述导向条的下部沿背离所述导向环方向呈延伸布置，各个所述导向条沿所述导向环的圆周呈间隔环绕布置，各个所述导向条将钢筋笼导向至所述抓放结构。

进一步的，所述导向条具有导向面，沿自上而下方向，所述导向面朝外呈倾斜布置，各个所述导向条的导向面呈环绕间隔布置，各个所述导向面将钢筋笼导向至所述抓放结构。

进一步的，所述抓放结构包括多个抓取爪，各个所述抓取爪呈间隔环绕，所述调整结构用于驱动各个所述抓取爪呈张开或收缩布置，当抓取钢筋笼时，各个所述抓取爪呈收缩布置；各个所述抓取爪形成抓取区域，各个所述导向条的下部形成所述导向区域，所述导向区域大于所述抓取区域。

进一步的，所述抓取爪包括下爪部和上连接部，所述上连接部的上部与所述调整结构呈连接布置，所述上连接部的下部与所述下爪部的上部呈铰接布置，所述下爪部的下部形成抓取板，所述抓取板用于抓取钢筋笼；所述导向环与所述下爪部呈连接布置，所述导向环移动带动所述下爪部呈摆动布置，所述下抓部朝内摆动抓取钢筋笼。

进一步的，所述抓取板包括支撑部和扣合部，所述支撑部呈水平布置，所述支撑部的内端与所述下爪部的下部呈连接布置，所述支撑部的外端与所述扣合部的下部呈连接布置，所述扣合部的上部朝上延伸布置，当抓取钢筋笼时，所述支撑部抵触且支撑钢筋笼的箍筋；所述支撑部设有吸附块和接收器，所述接收器与所述吸附块呈电性连接布置，所述吸附块通电具备吸附力，所述接收器用于控制所述吸附块呈通电状态布置或断电状态布置。

进一步的，所述调整结构包括调整座和调整件，所述调整件的上部嵌设所述调整座，各个所述抓取爪分别与所述调整座呈连接布置，所述调整座由外力驱动沿纵向呈往复移动布置，所述调整座沿纵向往复移动带动各个所述抓取爪呈张开或收缩布置；所述调整件的下部与所述导向结构呈锁定或分离布置。

进一步的，所述调整座呈中空布置，且所述调整座包括调整壁，所述调整壁呈围合布置，所述调整壁形成有调整齿槽，所述调整齿槽呈环绕布置；所述调整件包括调整主体和调整柱，所述调整主体呈纵向布置，所述调整柱呈横向布置，所述调整柱的内端与所述调整主体呈连接布置，所述调整柱的外端嵌设所述调整齿槽，抓取过程中，所述调整柱沿所述调整齿槽呈移动布置。

进一步的，所述调整座包括上座和下座，所述上座与所述下座呈上下对应布置，所述上座的下部形成上齿部，所述上齿部呈齿状布置，所述下座的上部形成下齿部，所述下齿部呈齿状布置，所述上齿部与所述下齿部呈错位布置，且所述上齿部与所述下齿部之间形成所述调整齿槽。

进一步的，所述导向结构包括导向板，所述导向环呈环绕包围所述导向板布置，且所述导向环与所述导向板呈连布置，所述调整主体与所述导向板呈对应布置；所述导向板形成导口，所述调整主体的下部形成调整头，所述调整头通过所述导口，使所述导向板与所述调整头呈锁定布置或活动布置。

与现有技术相比，本发明提供的自动化吊装装置，进行钢筋笼吊放作业时，将钢筋笼呈立式布置，调整结构朝下朝向钢筋笼方向移动，带动导向结构也朝下移动，此时，在调整结构的作用下，使抓放结构套设钢筋笼，直至移动至导向结构抵触钢筋笼，在导向结构的作用下，便于钢筋笼处于抓放结构的抓取区域；然后，调整结构朝上移动，带动导向结构也朝上移动，在朝上移动的过程中，促使抓放结构逐渐朝内收缩布置，从而抓取钢筋笼，然后将钢筋笼转移至灌注孔中，最后，抓放结构脱离钢筋笼；这样，实现自动化吊放钢筋笼，简化施工步骤，极大节省人力资源，且极大提高施工效率。

附图说明

图1是本发明提供的自动化吊装装置的立体示意图；

图2是本发明提供的自动化吊装装置的主视示意图；

图3是本发明提供的自动化吊装装置的抓取爪的立体示意图；

图4是本发明提供的自动化吊装装置的抓取板的剖面示意图；

图5是本发明提供的自动化吊装装置的调整结构呈活动状态的平面示意图；

图6是本发明提供的自动化吊装装置的调整结构呈锁定状态的平面示意图；

图7是本发明提供的自动化吊装装置的导向结构的立体示意图；

图8是本发明提供的自动化吊装装置的导向条的剖面示意图；

图9是本发明提供的自动化吊装装置的扣固器的立体示意图；

图10是本发明提供的自动化吊装装置的扣固主体的立体示意图；

图11是本发明提供的自动化吊装装置的扣固头的立体示意图；

图12是本发明提供的自动化吊装装置的解固条的立体示意图；

图13是本发明提供的自动化吊装装置的对中结构的立体示意图；

图14是本发明提供的自动化吊装装置的摆正结构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-14所示，为本发明提供的较佳实施例。

自动化吊装装置，包括抓放结构2、调整结构1以及导向结构3，抓放结构2、导向结构3分别与调整结构1呈连接布置，调整结构1移动带动导向结构3移动，导向结构3用于将钢筋笼4导向至抓放结构2，调整结构1用于驱动抓放结构2呈张开或收缩布置，抓放结构2用于抓取或放置钢筋笼4。

上述的自动化吊装装置，进行钢筋笼4吊放作业时，将钢筋笼4呈立式布置，调整结构1朝下朝向钢筋笼4方向移动，带动导向结构3也朝下移动，此时，在调整结构1的作用下，使抓放结构2套设钢筋笼4，直至移动至导向结构3抵触钢筋笼4，在导向结构3的作用下，便于钢筋笼4处于抓放结构2的抓取区域；然后，调整结构1朝上移动，带动导向结构3也朝上移动，在朝上移动的过程中，促使抓放结构2逐渐朝内收缩布置，从而抓取钢筋笼4，然后将钢筋笼4转移至灌注孔中，最后，抓放结构2脱离钢筋笼4；这样，实现自动化吊放钢筋笼4，简化施工步骤，极大节省人力资源，且极大提高施工效率。

导向结构3包括导向环33和多个导向条34，导向环33呈环状布置，导向环33与调整结构1呈连接布置，调整结构1带动导向环33呈移动布置，导向条34的上部与导向环33呈连接布置，导向条34的下部沿背离导向环33方向呈延伸布置，各个导向条34沿导向环33的圆周呈间隔环绕布置，各个导向条34将钢筋笼4导向至抓放结构2；在各个导向条34的作用下，抓取钢筋笼4时，便于钢筋笼4趋向于抓放结构2，便于抓放结构2抓取钢筋笼4。

导向条34具有导向面，沿自上而下方向，导向面朝外呈倾斜布置，各个导向条34的导向面呈环绕间隔布置，各个导向面将钢筋笼4导向至抓放结构2；这样，由下至上，导向区域逐渐缩小，对钢筋笼4起到导向作用，便于抓放结构2抓取钢筋笼4。

抓放结构2包括多个抓取爪21，各个抓取爪21呈间隔环绕，调整结构1用于驱动各个抓取爪21呈张开或收缩布置，当抓取钢筋笼4时，各个抓取爪21呈收缩布置；各个抓取爪21形成抓取区域，各个导向条34的下部形成导向区域，导向区域大于抓取区域；这样，最大化体现各个导向条34的导向作用，便于抓放结构2抓取钢筋笼4。

导向环33与抓取爪21呈铰接布置，进行抓取过程中，当导向环33抵触钢筋笼4时，导向环33受到钢筋笼4的反向作用力，此时，抓取爪21的下部朝外呈摆动布置，最大化扩大抓取区域，便于钢筋笼4的抓取；并且，抓取后，导向环33与抓取爪21上提时，导向环33促使抓取爪21的下部朝内，增强抓取爪21的抓取力，保证对钢筋笼4的抓取稳固性。

抓取爪21包括下爪部212和上连接部211，上连接部211的上部与调整结构1呈连接布置，上连接部211的下部与下爪部212的上部呈铰接布置，下爪部212的下部形成抓取板213，抓取板213用于抓取钢筋笼4；导向环33与下爪部212呈连接布置，导向环33移动带动下爪部212呈摆动布置，下抓部朝内摆动抓取钢筋笼4；通过下爪部212和上连接部211的配合，实现钢筋笼4的抓取。

再者，下爪部212和上连接部211呈铰接布置，且下爪部212和上连接部211之间的夹角呈钝角布置，增强下爪部212和上连接部211的抓取力，当导向环33抵触钢筋笼4时，下爪部212和上连接部211之间的夹角逐渐缩小，抓取后，下爪部212和上连接部211之间的夹角逐渐增大，增强抓取爪21的抓取力，保证对钢筋笼4的抓取稳固性。

包括四个抓取爪21，四个抓取爪21呈四角布置，沿导向环33的圆周方向，各个抓取爪21呈间隔对应布置；在导向环33的作用下，增强四个抓取爪21的设置稳固性；且在导向环33的作用下，促使四个抓取爪21呈同步运行，同步抓取钢筋笼4，便于钢筋笼4的抓取。

抓取板213包括支撑部和扣合部，支撑部呈水平布置，支撑部的内端与下爪部212的下部呈连接布置，支撑部的外端与扣合部的下部呈连接布置，扣合部的上部朝上延伸布置，当抓取钢筋笼4时，支撑部抵触且支撑钢筋笼4的箍筋；实现对钢筋笼4的支撑和提起。

再者，支撑部设有吸附块214和接收器，接收器与吸附块214呈电性连接布置，吸附块214通电具备吸附力，接收器用于控制吸附块214呈通电状态布置或断电状态布置；这样，当支撑部抵触钢筋笼4后，抓取爪21抓取钢筋笼4后，远程控制，发射信号至接收器，接收器控制吸附块214呈通电状态布置，吸附块214通电具备吸附力，增强对钢筋笼4抓取力，钢筋笼4放置在灌注孔后，远程控制，发射信号至接收器，接收器控制吸附块214呈断电状态布置，撤销吸附块214对钢筋笼4的吸附力，便于钢筋笼4的脱离。

并且，远程即可对吸附块214进行控制，简化施工操作，极大提高整体施工效率。

调整结构1包括调整座11和调整件12，调整件12的上部嵌设调整座11，各个抓取爪21分别与调整座11呈连接布置，调整座11由外力驱动沿纵向呈往复移动布置，调整座11沿纵向往复移动带动各个抓取爪21呈张开或收缩布置；调整件12的下部与导向结构3呈锁定或分离布置；这样，通过控制调整座11呈纵向移动，实现各个抓取爪21呈张开或收缩布置，实现钢筋笼4的抓取和放置。

通过吊机对调整座11进行安设，从而使调整座11、导向结构3和抓取结构均处于灌注孔的上方，实现钢筋笼4的下放。

调整座11呈中空布置，且调整座11包括调整壁，调整壁呈围合布置，调整壁形成有调整齿槽，调整齿槽呈环绕布置；调整件12包括调整主体和调整柱13，调整主体呈纵向布置，调整柱13呈横向布置，调整柱13的内端与调整主体呈连接布置，调整柱13的外端嵌设调整齿槽，抓取过程中，调整柱13沿调整齿槽呈移动布置，实现锁定或解除布置。

调整座11包括上座和下座，上座与下座呈上下对应布置，上座的下部形成上齿部，上齿部呈齿状布置，下座的上部形成下齿部，下齿部呈齿状布置，上齿部与下齿部呈错位布置，且上齿部与下齿部之间形成调整齿槽；实现不同位置的锁定和解锁。

上齿部与下齿部呈错位布置，这样，便于调整柱13沿上齿部和下齿部之间进行切换。

导向结构3包括导向架32，导向架32呈纵向布置，导向架32与调整座11呈活动布置，导向架32具有限制块，限制块用于限制调整座11继续朝上移动。

这样，通过调整柱13沿调整齿槽呈移动时，调整主体沿圆周呈转动布置；进行抓取时，调整座11朝下移动，调整柱13处于下齿部，直至导向环33抵触钢筋笼4时，调整主体的下部与导向环33呈连接布置，受导向环33的反向作用力，调整主体反向上行，调整柱13转移至相邻的上齿部，直至抓取爪21呈最大张开，然后，调整座11朝上移动，调整座11移动至限制块，调整座11停止上升，此时，调整主体继续旋转，使调整柱13又处于另一个下齿部，此时，调整座11和各个抓取爪21呈锁定布置，加固各个抓取爪21的抓取力，保证对钢筋笼4的抓取。

导向结构3包括导向板31，导向环33呈环绕包围导向板31布置，且导向环33与导向板31呈连布置，调整主体与导向板31呈对应布置；导向板31形成导口35，调整主体的下部形成调整头14，调整头14通过导口35，使导向板31与调整头14呈锁定布置或活动布置；这样，各个抓取爪21抓取钢筋笼4后，导向板31与调整头14呈锁定布置，实现导向板31与调整主体呈锁定布置，保证抓取爪21的抓取力，保证对钢筋笼4的抓取。

导向结构3包括多个扣固器5，各个扣固器5沿导向环33的圆周方向呈间隔布置，各个扣固器5用于扣合固定钢筋笼4，进而增强钢筋笼4的吊放稳固性。

导向结构3包括摆动电机，摆动电机用于驱动扣固器5呈摆动布置；当各个抓取爪21抓取钢筋笼4后，摆动电机驱动扣固器5朝下摆动扣固钢筋笼4。

扣固器5包括扣固主体51、扣固头52、解固条53、限制条54以及顶升器，扣固头52、解固条53和顶升器分别安设在扣固主体51，扣固头52通过限制条54安设在扣固主体51，扣固头52具有扣固槽521，通过扣固槽521扣合钢筋笼4；在无外力的条件下，限制条54限制扣固头52相对扣固主体51移动，从而保障扣固头52的扣固效果；顶升器用于驱动解固条53移动，解固条53具有解固部531，解固部531朝外呈凸起布置，扣固头52包括外块522和内块523，外块522和内块523之间形成扣固槽521，解固条53移动时，解固部531抵触内壁，促使扣固头52相对扣固主体51朝外布置，此时，钢筋笼4脱离扣固槽521，实现钢筋笼4的扣固或解除。

扣固头52包括连接块524，连接块524的两端分别与外块522的内端和内块523的内端呈连接布置，外块522的外端沿背离连接块524方向呈延伸布置，内块523的外端沿背离连接块524方向呈延伸布置，限制条54贯穿连接块524与外快的连接处，便于限制扣固头52朝外摆动。

外块522的外端形成弯折部，在弯折部的作用下，增强扣固头52的扣固效果。

调整头14呈倒三角状布置，调整头14与导口35呈对应布置时，调整头14可以贯穿导口35，调整头14贯穿导口35后，调整主体继续旋转，使调整头1490度旋转，调整头14无法脱离导口35，实现导向板31与调整头14呈锁定布置。

自动化吊装装置包括对中结构6，对中结构6用于检测钢筋笼4是否偏位；这样，在对中结构6的作用下，有效检测钢筋笼4是否偏位，保证后续成桩质量。

对中结构6包括对中绳61、对中块62以及对中环63，对中绳61呈伸长或收缩布置，对中绳61的上端与调整结构1呈连接布置，对中绳61的下端与对中块62呈连接布置；对中环63安设在钢筋笼4，对中环63包括主环，主环处于钢筋笼4的中心，对中块62与主环呈上下对应布置。

这样，在钢筋笼4的吊放过程中，将钢筋笼4转移至灌注孔中，同步检测钢筋笼4是否偏位；检测时，对中绳61伸长，下放对中块62，若对中块62垂直嵌入对中环63，则证明钢筋笼4下放符合要求，若对中块62偏移嵌入对中环63或无法嵌入对中环63，则钢筋笼4偏移过大，不符合要求。

主环的中部形成环口，对中块62呈上大下小锥形状布置；便于对中块62呈垂直布置。

对中块62呈实心布置，在对中块62的自重下，便于对中块62呈垂直布置。

对中块62的内部设有陀螺仪和传输模块，陀螺仪用于检测对中块62的水平，传输模块用于将数据传输至后台服务器，陀螺仪与传输模块呈电性连接布置，传输模块基于无线传输实现数据传输；在陀螺仪的作用下，有效实时检测对中块62的垂直度，且不用人工用肉眼去观察，且灌注孔的光线不足，用眼睛去观察的精准性不佳。

自拆卸式吊装装置包括摆正结构7，摆正结构7用于将钢筋笼4呈横向切换呈纵向垂直布置；这样，钢筋笼4放置在地面上，通过摆正结构7将横向布置的钢筋笼4转换呈纵向布置，然后，再通过抓取结构实现钢筋笼4的抓取。

摆正结构7包括卷收器71、固定绳74、卷收绳72以及动滑轮73，卷收绳72的一端与卷收器71呈连接布置，卷收绳72的另一端与钢筋笼4的顶部呈连接布置，卷收器71用于驱动卷收绳72呈卷收或伸长布置；固定绳74的一端连接钢筋笼4的顶部，固定绳74的另一端与钢筋笼4的侧部呈连接布置，固定绳74的中部抵触动滑轮73，促使固定绳74呈弧形布置；固定绳74的一端与卷收绳72的另一端呈对角布置；自动化使钢筋笼4由横向切换呈纵向，便于钢筋笼4呈纵向布置，简化人工介入，提高整体施工效率。

卷收绳72设有限制部，当限制部卷收至卷收器71时，限制卷收绳72继续回收，此时，钢筋笼4呈垂直布置；避免卷收绳72卷收过度。

摆正结构7包括水平杆，沿钢筋笼4的径向方向，水平杆的两端分别与钢筋笼4呈连接布置，水平杆用于检测钢筋笼4的垂直度；水平杆与后台服务器呈信号传输布置，水平杆提供钢筋笼4的初水平度，陀螺仪输出钢筋笼4的终水平度，后台服务器分析对比初水平度和终水平度；通过初水平度的预判，结合终水平度，使钢筋笼4是否偏位的检测数据更加精准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动化吊装装置，其特征在于，包括抓放结构、调整结构以及导向结构，所述抓放结构、所述导向结构分别与所述调整结构呈连接布置，所述调整结构移动带动所述导向结构移动，所述导向结构用于将钢筋笼导向至所述抓放结构，所述调整结构用于驱动所述抓放结构呈张开或收缩布置，所述抓放结构用于抓取或放置钢筋笼。

2.如权利要求1所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述导向结构包括导向环和多个导向条，所述导向环呈环状布置，所述导向环与所述调整结构呈连接布置，所述调整结构带动所述导向环呈移动布置，所述导向条的上部与所述导向环呈连接布置，所述导向条的下部沿背离所述导向环方向呈延伸布置，各个所述导向条沿所述导向环的圆周呈间隔环绕布置，各个所述导向条将钢筋笼导向至所述抓放结构。

3.如权利要求2所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述导向条具有导向面，沿自上而下方向，所述导向面朝外呈倾斜布置，各个所述导向条的导向面呈环绕间隔布置，各个所述导向面将钢筋笼导向至所述抓放结构。

4.如权利要求3所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述抓放结构包括多个抓取爪，各个所述抓取爪呈间隔环绕，所述调整结构用于驱动各个所述抓取爪呈张开或收缩布置，当抓取钢筋笼时，各个所述抓取爪呈收缩布置；各个所述抓取爪形成抓取区域，各个所述导向条的下部形成所述导向区域，所述导向区域大于所述抓取区域。

5.如权利要求4所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述抓取爪包括下爪部和上连接部，所述上连接部的上部与所述调整结构呈连接布置，所述上连接部的下部与所述下爪部的上部呈铰接布置，所述下爪部的下部形成抓取板，所述抓取板用于抓取钢筋笼；所述导向环与所述下爪部呈连接布置，所述导向环移动带动所述下爪部呈摆动布置，所述下抓部朝内摆动抓取钢筋笼。

6.如权利要求5所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述抓取板包括支撑部和扣合部，所述支撑部呈水平布置，所述支撑部的内端与所述下爪部的下部呈连接布置，所述支撑部的外端与所述扣合部的下部呈连接布置，所述扣合部的上部朝上延伸布置，当抓取钢筋笼时，所述支撑部抵触且支撑钢筋笼的箍筋；所述支撑部设有吸附块和接收器，所述接收器与所述吸附块呈电性连接布置，所述吸附块通电具备吸附力，所述接收器用于控制所述吸附块呈通电状态布置或断电状态布置。

7.如权利要求4-6任意一项所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述调整结构包括调整座和调整件，所述调整件的上部嵌设所述调整座，各个所述抓取爪分别与所述调整座呈连接布置，所述调整座由外力驱动沿纵向呈往复移动布置，所述调整座沿纵向往复移动带动各个所述抓取爪呈张开或收缩布置；所述调整件的下部与所述导向结构呈锁定或分离布置。

8.如权利要求7所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述调整座呈中空布置，且所述调整座包括调整壁，所述调整壁呈围合布置，所述调整壁形成有调整齿槽，所述调整齿槽呈环绕布置；所述调整件包括调整主体和调整柱，所述调整主体呈纵向布置，所述调整柱呈横向布置，所述调整柱的内端与所述调整主体呈连接布置，所述调整柱的外端嵌设所述调整齿槽，抓取过程中，所述调整柱沿所述调整齿槽呈移动布置。

9.如权利要求8所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述调整座包括上座和下座，所述上座与所述下座呈上下对应布置，所述上座的下部形成上齿部，所述上齿部呈齿状布置，所述下座的上部形成下齿部，所述下齿部呈齿状布置，所述上齿部与所述下齿部呈错位布置，且所述上齿部与所述下齿部之间形成所述调整齿槽。

10.如权利要求8所述的自动化吊装装置，其特征在于，所述导向结构包括导向板，所述导向环呈环绕包围所述导向板布置，且所述导向环与所述导向板呈连布置，所述调整主体与所述导向板呈对应布置；所述导向板形成导口，所述调整主体的下部形成调整头，所述调整头通过所述导口，使所述导向板与所述调整头呈锁定布置或活动布置。

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