CN113120540A - 一种竹子运输机构及方法 - Google Patents
一种竹子运输机构及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113120540A CN113120540A CN202110420755.7A CN202110420755A CN113120540A CN 113120540 A CN113120540 A CN 113120540A CN 202110420755 A CN202110420755 A CN 202110420755A CN 113120540 A CN113120540 A CN 113120540A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cable
- pulley
- bamboo
- fixing piece
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/0217—Elongated
Abstract
本发明涉及一种竹子运输机构及方法,所述竹子运输机构包括:第一固定件,位于山下;第二固定件,位于山上;缆绳,一端固定于第一固定件上,另一端固定于第二固定件上;滑轮组件,滑动设置于缆绳上。本发明的技术方案是通过两端分别固定于第一固定件和第二固定件上的缆绳,以及滑动设置于缆绳上的滑动组件,从而基于滑动组件在缆绳上滑动,且沿着缆绳能够在山上和山下之间往返运动,无需直接与山路接触,提高作业安全性,并能使运输作业顺利进行,代替人力或畜力运输,降低了运输作业的强度及成本,且提高作业效率,无需通过复杂的运输装置进行运输,结构简单,通过第一固定件以及第二固定件使得缆绳能够稳定的设置,进而提高整体结构的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及竹子运输技术领域,特别是涉及一种竹子运输机构及方法。
背景技术
竹子一般比树木轻,单根竹子重量通常不超过50kg,主要由人力手工砍伐,而集材的时候,一边拖地一边拖拽,由一个人力或借助畜力也可以进行短距离搬运作业;但这种传统竹材开采的方式,存在劳动强度大、效率低等问题。
为降低劳动强度,很多地方采用“溜坡”的方法,利用竹子自身的重力顺着山坡从山顶滑到山下,这种方法虽然有效地节约了运输成本,但竹子容易与山上的人、动物以及山坡上的岩石等突起物相碰撞,发生危险,且阻碍竹子的下滑。
发明内容
本发明的目的在于提供一种竹子运输机构,该竹子运输机构,运输作业强度及成本较低,且作业效率及安全性高,并能使运输作业的顺利进行,具有较好的适用性。
为实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种竹子运输机构,包括:第一固定件,设置于山下;第二固定件,设置于山上;缆绳,一端固定于所述第一固定件上,另一端固定于所述第二固定件上;滑轮组件,滑动设置于所述缆绳上。
优选地,所述缆绳包括固接于所述第一固定件上的第一缆绳体,以及设置于所述第一缆绳体远离所述第一固定件一端的多个第二缆绳体,所述第二固定件设有多个且呈间隔设置,各所述第二缆绳体远离所述第一缆绳体的一端一一对应固定于各所述第二固定件上。
优选地,所述竹子运输机构还包括与所述第一缆绳体远离所述第一固定件一端固接的固定环,各所述第二缆绳体一端均固定于所述固定环上。
优选地,所述滑轮组件包括支架以及安装于所述支架内的第一滑轮,所述第一滑轮沿其径向的表面呈滚动设置于所述缆绳上。
优选地,所述滑轮组件还包括安装于所述支架内的第二滑轮,所述第二滑轮与所述缆绳远离所述第一滑轮的一侧相抵接。
优选地,所述支架包括转动连接的第一支架体及第二支架体,所述第一滑轮安装于所述第一支架体内,所述第二滑轮安装于所述第二支架体内,所述滑轮组件还包括锁紧件,所述锁紧件一侧设置于所述第一支架体上,另一侧设置于所述第二支架体上。
优选地,所述滑轮组件还包括与所述第二滑轮转动连接的调节件,所述第二支架体沿其侧壁厚度方向贯穿形成有两个滑槽,两个所述滑槽一一对应位于所述第二滑轮的两侧,所述调节件两端部一一对应滑动设置于两个所述滑槽内。
优选地,所述支架还包括设置于其下端部上的吊钩。
优选地,所述滑轮组件还包括设置于所述支架上的控制器、传感器以及电源模块,所述传感器接收外部信息并传输至所述控制器,所述控制器用于控制所述滑轮组件进行运动,所述电源模块与所述控制器以及所述传感器均电连接。
本发明还提供了一种竹子运输方法,用于所述的竹子运输机构,其包括以下步骤:
将缆绳一端固定于第一固定件上,另一端固定于第二固定件上;
驱动滑轮组件沿所述缆绳的长度方向运动至预设点;
将竹子吊装于所述滑轮组件上,并运输至山下的预设点。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
上述技术方案中所提供的一种竹子运输机构,是通过两端分别固定于第一固定件和第二固定件上的缆绳,以及滑动设置于缆绳上的滑动组件,从而基于滑动组件在缆绳上滑动,且沿着缆绳能够在山上和山下之间往返运动,无需直接与山路接触,提高作业的安全性,并能使运输作业的顺利进行,由于代替人力或畜力进行运输,大大降低了运输作业的强度及成本,且提高了作业效率,无需通过复杂的运输装置进行运输,结构简单,通过第一固定件以及第二固定件使得缆绳能够稳定的设置,进而提高整体结构的稳定性,具有较好的适用性。
附图说明
图1为本发明实施例中一种竹子运输机构的示意图。
图2为图1所示滑轮组件及缆绳的主视图。
图3为图2所示滑轮组件及缆绳的剖面示意图。
附图符号说明:
1、第一固定件;2、第二固定件;3、缆绳;31、第一缆绳体;32、第二缆绳体;4、滑轮组件;41、支架;411、第一支架体;412、第二支架体;4121、滑槽;413、吊钩;42、第一滑轮;43、第二滑轮;44、锁紧件;45、调节件;46、驱动件;47、铰接件;5、固定环;6、控制器;7、传感器;8、电源模块。
具体实施方式
以下将结合附图,对本发明进行更为详细的描述,需要说明的是,下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的,而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合,以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
请参阅图1-3,本发明实施例中提供了一种竹子运输机构,包括:第一固定件1、第二固定件2、缆绳3、滑轮组件4以及固定环5。
所述第一固定件1设置于山下;所述第二固定件2设置于山上;所述缆绳3一端固定于所述第一固定件1上,另一端固定于所述第二固定件2上;所述滑轮组件4滑动设置于所述缆绳3上。
所述第一固定件1可以为固定架,所述第二固定件2可以为锚固桩,也可以为粗壮竹子靠近根部部分,还可以为其他树木的树干等。
可以理解的是,可以通过设置绳索将竹子吊装于所述滑动组件上,绳索一端连接所述滑动组件,另一端套设固定于所述竹子轴面上,将竹子系紧,当然,也可以采用其他的吊装方式,不局限于上述的吊装方式。
所述滑动组件带着竹子在所述缆绳3上滑动,且沿着所述缆绳3运动至山下,将竹子运至山下预设位置处后,可以返回至竹子砍伐的方向,所述滑动组件在山上和山下之间往返运动时,由于滑动设置于所述缆绳3上,无需直接与山路接触,有效避免所述竹子运输机构在凹凸不平的山路上行驶,提高作业的安全性,并能使运输作业的顺利进行,由于代替人力或畜力进行运输,大大降低了运输作业强度及成本,且提高了作业效率,无需通过复杂的运输装置即能实现山上至山下的运输,结构简单,通过所述第一固定件1以及所述第二固定件2使得所述缆绳3能够稳定的设置,进而提高整体结构的稳定性。
其中,所述缆绳3包括固接于所述第一固定件1上的第一缆绳体31,以及设置于所述第一缆绳体31远离所述第一固定件1一端的多个第二缆绳体32,所述第二固定件2设有多个且呈间隔设置,各所述第二缆绳体32远离所述第一缆绳体31的一端一一对应固定于各所述第二固定件2上。
如图1所示,设置所述第一缆绳体31可以确定运输的大致方向,再由多个所述第二缆绳体32进行较精准的牵引,使所述滑动组件运动至具体需要运输的位置,无需因竹子砍伐位置稍有变动就需要改变所述第二固定件2的设置位置,因此较为便利,使得作业效率大大提高,同时设置多个所述第二缆绳体32,各第二缆绳体32受到的力可以均分至对应的各所述第二固定件2上,有效防止山上土质产生松动的情况,提高所述第二固定件2的稳固性,即提高了所述缆绳3设置在山上一端的稳定性,并且当其中一个所述第二固定件2产生松动的时候,其他多个所述第二固定件2能够继续正常使用,从而有效保证所述竹子运输机构的正常运行。
需要说明的是,所述第二缆绳体32的数量以及所述第一缆绳体31的数量,可以根据实际情况进行调整。
其中,所述竹子运输机构还包括与所述第一缆绳体31远离所述第一固定件1一端固接的固定环5,各所述第二缆绳体32一端均固定于所述固定环5上,通过所述固定环5,各所述第二缆绳体32能够沿着固定环5圆周进行设置,能够增大砍伐运输点的范围,还提高了所述第一缆绳体31以及所述第二缆绳体32设置的稳固性。
其中,所述滑轮组件4包括支架41以及安装于所述支架41内的第一滑轮42,所述第一滑轮42沿其径向的表面呈滚动设置于所述缆绳3上。
可以理解的是,如图2-3所示,所述第一滑轮42可以由驱动件46驱动,驱动件46设置于所述支架41上,所述驱动件46可以为电机,所述缆绳3穿过所述支架41,并与所述支架41内安装的第一滑轮42接触设置,所述驱动件46驱动所述第一滑轮42,使得所述第一滑轮42沿所述缆绳3的长度方向滚动,从而带着整个所述滑轮组件4沿所述缆绳3运动,将竹子运输至山下预设点,降低人力成本且大大提高了作业效率,将竹子吊装于所述支架41上,竹子能够较稳定的设置于所述支架41上,使得竹子无需与地面直接接触,大大降低了竹子与山坡上的岩石等突起物相碰撞的概率,从而能够有效避免竹子被损坏,较好的保证竹子的使用价值。
作为优选的实施方式,所述吊钩413设置于所述支架41下端部上,如图3所示,由所述吊钩413吊装竹子,所述吊钩413具有呈圆弧型的部分,使得所述竹子轴面与所述吊钩413更好的贴合,吊钩413不仅能方便的勾住竹子主干部分,同时在运输过程中使得竹子较稳定。
其中,所述滑轮组件4还包括安装于所述支架41内的第二滑轮43,所述第二滑轮43与所述缆绳3远离所述第一滑轮42的一侧相抵接,可以理解的,所述第一滑轮42为主动轮,在所述驱动件46驱动下沿所述缆绳3进行滚动,所述第一滑轮42滚动带着所述滑轮组件4沿所述缆绳3进行运动,此时,所述第二滑轮43在所述缆绳3摩擦力的作用下进行转动,设置所述第二滑轮43,能够有效防止所述缆绳3从所述第一滑轮42中脱开,使得所述缆绳3稳定的设置在所述第一滑轮42与所述第二滑轮43之间。
其中,所述支架41包括转动连接的第一支架体411及第二支架体412,所述第一滑轮42安装于所述第一支架体411内,所述第二滑轮43安装于所述第二支架体412内,所述滑轮组件4还包括锁紧件44,所述锁紧件44一侧设置于所述第一支架体411上,另一侧设置于所述第二支架体412上,铰接件47设置与所述支架41远离所述锁紧件44一侧,所述第一支架体411通过所述铰接件47与所述第二支架体412转动连接。
可以理解的是,所述铰接件47可以为铰链,所述第二支架体412和所述第一支架体411可以所述铰接件47为圆心进行转动,在其他实施例中,所述铰接件47也可以为转轴和转轴孔,用于使得所述第二支架体412与所述第一支架体411的转动连接;所述锁紧件44可以包括在所述第一支架体411上设置卡接部,以及在所述第二支架体412上设置与所述卡接部卡接配合的卡槽,所述锁紧件44可以将所述第一支架体411以及所述第二支架体412锁紧,使得所述第一支架体411与所述第二支架体412之间不能进行相对转动,在其他实施例中,所述锁紧件44也可以设置成其他形式,例如,通过螺栓件可拆卸连接。
当把所述锁紧件44打开后,使得所述第一支架体411可绕着所述铰接件47沿远离所述第二支架体412的方向进行转动,此时,可以方便地将所述缆绳3穿设于所述第一支架体411和第二支架体412之间,缆绳3穿设完成后,将所述第一支架体411复位,并通过锁紧件44将所述第一支架体411与所述第二支架体412锁紧,即将所述滑轮组件4设置于所述缆绳3上,当需要将所述滑轮组件4从缆绳3上取下,可以打开所述锁紧件44,使得所述滑轮组件4与所述缆绳3脱开,设置所述锁紧件44以及所述铰接件47方便安装或取下所述滑轮组件4,操作简单省力。
另外,所述滑轮组件4还包括与所述第二滑轮43转动连接的调节件45,所述第二支架体412沿其侧壁厚度方向贯穿形成有两个滑槽4121,两个所述滑槽4121一一对应位于所述第二滑轮43的两侧,所述调节件45两端部一一对应滑动设置于两个所述滑槽4121内。
在本实施例中,所述调节件45可以为螺栓,外力转动所述螺栓,使得所述螺栓在滑槽4121内的位置改变,所述调节件45转动穿过所述第二滑轮43,使得所述第二滑轮43可以随所述螺栓位置的变化而变化,从而使得所述第二滑轮43可沿靠近或远离所述第一滑轮42的方向调节,所述调节件45设为两个,设置两个所述调节件45可以均分所述第二滑轮43对所述调节件45的作用力,不仅可以防止所述调节件45断裂等情况发生,延长所述滑轮组件4的使用寿命,还使得所述第二滑轮43安装的更加稳固,设置所述调节件45以及所述滑槽4121,可以适配不同截面大小的缆绳3,能够扩增所述滑轮组件4的应用范围。
另外,所述滑轮组件4还包括设置于所述支架41上的控制器6、传感器7以及电源模块8,所述滑轮组件4可以由终端进行远距离操控,所述传感器7接收外部信息并传输至所述控制器6,所述控制器6用于控制所述滑轮组件4进行运动,可以控制所述第一滑轮42的转速,从而实现对所述滑轮组件4速度的控制,防止运动时速度过快或过慢,当遇到障碍物时,所述控制器6可以关闭所述驱动件46,使得所述第一滑轮42停止运动,当所述滑轮组件4不吊装竹子时,可以沿竹林砍伐的方向运动,即所述控制器6可以通过控制所述驱动件46,进而控制所述第一滑轮42的运动方向。
所述电源模块8与所述控制器6、所述传感器7以及所述驱动件46均电连接,用于供电,由于自带电源模块8,可以进行长时间的工作。
本发明还提供了一种竹子运输方法,用于所述的竹子运输机构,其包括以下步骤:
将缆绳3一端固定于第一固定件1上,另一端固定于第二固定件2上;
驱动滑轮组件4沿所述缆绳3的长度方向运动至预设点;
将竹子吊装于所述滑轮组件4上,并运输至山下的预设点。
可以理解的是,所述滑轮组件4能够在山上和山下之间运输,滑轮组件4在缆绳3上运动,无需直接与山路接触,有效避免竹子运输机构在凹凸不平的山路上行驶,大大降低了运输作业的难度。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式,不能以此来限定本发明保护的范围,本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种竹子运输机构,其特征在于,包括:
第一固定件(1),设置于山下;
第二固定件(2),设置于山上;
缆绳(3),一端固定于所述第一固定件(1)上,另一端固定于所述第二固定件(2)上;
滑轮组件(4),滑动设置于所述缆绳(3)上。
2.如权利要求1所述的竹子运输机构,其特征在于,所述缆绳(3)包括固接于所述第一固定件(1)上的第一缆绳体(31),以及设置于所述第一缆绳体(31)远离所述第一固定件(1)一端的多个第二缆绳体(32),所述第二固定件(2)设有多个且呈间隔设置,各所述第二缆绳体(32)远离所述第一缆绳体(31)的一端一一对应固定于各所述第二固定件(2)上。
3.如权利要求2所述的竹子运输机构,其特征在于,所述竹子运输机构还包括与所述第一缆绳体(31)远离所述第一固定件(1)一端固接的固定环(5),各所述第二缆绳体(32)一端均固定于所述固定环(5)上。
4.如权利要求1所述的竹子运输机构,其特征在于,所述滑轮组件(4)包括支架(41)以及安装于所述支架(41)内的第一滑轮(42),所述第一滑轮(42)沿其径向的表面呈滚动设置于所述缆绳(3)上。
5.如权利要求4所述的竹子运输机构,其特征在于,所述滑轮组件(4)还包括安装于所述支架(41)内的第二滑轮(43),所述第二滑轮(43)与所述缆绳(3)远离所述第一滑轮(42)的一侧相抵接。
6.如权利要求5所述的竹子运输机构,其特征在于,所述支架(41)包括转动连接的第一支架体(411)及第二支架体(412),所述第一滑轮(42)安装于所述第一支架体(411)内,所述第二滑轮(43)安装于所述第二支架体(412)内,所述滑轮组件(4)还包括锁紧件(44),所述锁紧件(44)一侧设置于所述第一支架体(411)上,另一侧设置于所述第二支架体(412)上。
7.如权利要求6所述的竹子运输机构,其特征在于,所述滑轮组件(4)还包括与所述第二滑轮(43)转动连接的调节件(45),所述第二支架体(412)沿其侧壁厚度方向贯穿形成有两个滑槽(4121),两个所述滑槽(4121)一一对应位于所述第二滑轮(43)的两侧,所述调节件(45)两端部一一对应滑动设置于两个所述滑槽(4121)内。
8.如权利要求4所述的竹子运输机构,其特征在于,所述支架(41)还包括设置于其下端部上的吊钩(413)。
9.如权利要求4所述的竹子运输机构,其特征在于,所述滑轮组件(4)还包括设置于所述支架(41)上的控制器(6)、传感器(7)以及电源模块(8),所述传感器(7)接收外部信息并传输至所述控制器(6),所述控制器(6)用于控制所述滑轮组件(4)进行运动,所述电源模块(8)与所述控制器(6)以及所述传感器(7)均电连接。
10.一种竹子运输方法,其特征在于,用于权利要求1-9任一项所述的竹子运输机构,其包括以下步骤:
将缆绳(3)一端固定于第一固定件(1)上,另一端固定于第二固定件(2)上;
驱动滑轮组件(4)沿所述缆绳(3)的长度方向运动至预设点;
将竹子吊装于所述滑轮组件(4)上,并运输至山下的预设点。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110420755.7A CN113120540A (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种竹子运输机构及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110420755.7A CN113120540A (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种竹子运输机构及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113120540A true CN113120540A (zh) | 2021-07-16 |
Family
ID=76777902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110420755.7A Pending CN113120540A (zh) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | 一种竹子运输机构及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113120540A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203345549U (zh) * | 2013-04-09 | 2013-12-18 | 吉林省送变电工程公司 | 一种运输吊轮 |
CN205972736U (zh) * | 2016-06-30 | 2017-02-22 | 安吉县天荒坪镇天林竹笋专业合作社 | 高速竹木运输用缆车系统 |
CN206712324U (zh) * | 2017-03-05 | 2017-12-05 | 张余 | 一种高压输电线路巡检机器人 |
CN208802769U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-04-30 | 杨运 | 一种水文铅鱼起吊装置 |
US20200130943A1 (en) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Thomas Gorder | Material transport system |
-
2021
- 2021-04-19 CN CN202110420755.7A patent/CN113120540A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN203345549U (zh) * | 2013-04-09 | 2013-12-18 | 吉林省送变电工程公司 | 一种运输吊轮 |
CN205972736U (zh) * | 2016-06-30 | 2017-02-22 | 安吉县天荒坪镇天林竹笋专业合作社 | 高速竹木运输用缆车系统 |
CN206712324U (zh) * | 2017-03-05 | 2017-12-05 | 张余 | 一种高压输电线路巡检机器人 |
CN208802769U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-04-30 | 杨运 | 一种水文铅鱼起吊装置 |
US20200130943A1 (en) * | 2018-10-26 | 2020-04-30 | Thomas Gorder | Material transport system |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
单圣涤: "《工程索道》", 31 October 2000 * |
王鹰: "《连续输送机械设计手册》", 31 May 2001 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR3008403A1 (fr) | Grue sur tour orientable | |
US4492168A (en) | Automatic self-propelled devices for travelling on a track cable | |
US11365098B2 (en) | Grapple carriage | |
CN108944959A (zh) | 一种山地专用钢轨运输机械设备 | |
US3807577A (en) | Aerial load lifting and transporting method and system | |
CN113120540A (zh) | 一种竹子运输机构及方法 | |
CN215516470U (zh) | 一种竹子吊装滑轮机构 | |
EP2870101B1 (en) | Forestry skyline and a driving assembly of such skyline | |
CN218290217U (zh) | 一种机电安装用吊运装置 | |
KR200386093Y1 (ko) | 원목 운반용 캐리어 | |
EP3178532B1 (fr) | Equipement de traction par cable et vehicule associe | |
US3249237A (en) | Aerial hoisting apparatus for use in balloon logging | |
KR200386091Y1 (ko) | 원목 운반용 캐리어 | |
US4735327A (en) | Radio controlled downhill skyline logging carriage and system | |
CN113001556A (zh) | 一种集材机器人 | |
CN113148858A (zh) | 一种竹子采伐运输装置及方法 | |
CN218145485U (zh) | 一种山地间竹木传送装置 | |
JP2010247920A (ja) | 自走車と搬送装置それらを用いた伐採材の搬出方法 | |
JP2020083485A (ja) | チェーン式集材システム | |
CN212401193U (zh) | 钢轨支架及钢轨运输车 | |
CN212502404U (zh) | 一种高度可调的煤矿开采输送带 | |
CN210236939U (zh) | 一种鱼菜共生用的传送装置 | |
CN219299243U (zh) | 一种输送组件及动力猫道 | |
CN215057498U (zh) | 一种车载式锚杆台车 | |
CN215632975U (zh) | 一种斜井tbm及其拖车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |