CN113120437B - 取票轮、票据发放箱与票据发放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取票轮、票据发放箱与票据发放装置，取票轮包括轮本体。所述轮本体的轮面设有光滑面与粗糙面，所述光滑面与所述粗糙面沿着所述轮本体的周向方向上依次分布。取票轮转动过程中会使得箱体内堆叠放置的票据产生规律性地上下震动，震动过程中容易使得堆叠放置的票据打散，这样堆叠放置的票据中的最底张票据更容易分离向外抽出。当分票轮带动最底张票据移动离开取票轮时，控制第一驱动组件停止驱动取票轮，取票轮停止转动，取票轮的光滑面转动到与票据相接触的角度，最底张票据与光滑面间的摩擦力较小，这样容易将最底张票据向外抽出，在票据为软质材质时，也能避免出现褶皱的不良现象，能保证出票效果。

Description

取票轮、票据发放箱与票据发放装置

技术领域

本发明涉及票据发放技术领域，特别是涉及一种取票轮、票据发放箱与票据发放装置。

背景技术

随着科技的飞速发展，越来越多的企事业单位希望借助自动化的票据发放装置来提高相关的业务办理能力。票据发放装置主要是存储的票据输出并采用打印模块在输出的票据上打印相关数据，打印数据后的票据给到用户。传统的票据发放装置包括有用于存储票据的票据发放箱，及设置于票据发放箱的底壁的取票轮。取票轮转动时带动票据发放箱内的票据通过出票口向外输出，然而出票过程中，容易出现叠张现象，或者当票据的材质较软时，容易出现票据褶皱等不良现象，出票效果较差。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种取票轮、票据发放箱与票据发放装置，它能够便于将票据向外输出，提高出票效果。

其技术方案如下：一种取票轮，用于可转动地装设于票据发放箱的箱体的底壁上，所述取票轮包括：轮本体，所述轮本体的轮面设有光滑面与粗糙面，所述光滑面与所述粗糙面沿着所述轮本体的周向方向上依次分布。

上述的取票轮进行取票时，一方面，取票轮转动过程中会使得箱体内堆叠放置的票据产生规律性地上下震动，震动过程中容易使得堆叠放置的票据打散，这样堆叠放置的票据中的最底张票据更容易分离向外抽出。另一方面，当分票轮带动最底张票据移动离开取票轮时，控制第一驱动组件停止驱动取票轮，取票轮停止转动，取票轮的光滑面转动到与票据相接触的角度，分票轮带动最底张票据继续经其它取票轮向外抽出，最底张票据与光滑面间的摩擦力较小，这样容易将最底张票据向外抽出，在票据为软质材质时，也能避免出现褶皱的不良现象，能保证出票效果。

在其中一个实施例中，所述光滑面的其中一侧边与所述轮本体的中心连线为第一连线，所述光滑面的另一侧边与所述轮本体的中心连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线的夹角为a，a为60°至150°。

在其中一个实施例中，所述光滑面为平面或弧形面；所述粗糙面为齿形面或为阵列布置有若干个凸点的表面。

在其中一个实施例中，所述光滑面为至少两个，所述粗糙面为至少两个；所述粗糙面与所述光滑面交替布置。

一种票据发放箱，所述票据发放箱包括所述的取票轮。

上述的票据发放箱，一方面，取票轮转动过程中会使得箱体内堆叠放置的票据产生规律性地上下震动，震动过程中容易使得堆叠放置的票据打散，这样堆叠放置的票据中的最底张票据更容易分离向外抽出。另一方面，当分票轮带动最底张票据移动离开取票轮时，控制第一驱动组件停止驱动取票轮，取票轮停止转动，取票轮的光滑面转动到与票据相接触的角度，分票轮带动最底张票据继续经其它取票轮向外抽出，最底张票据与光滑面间的摩擦力较小，这样容易将最底张票据向外抽出，在票据为软质材质时，也能避免出现褶皱的不良现象，能保证出票效果。

在其中一个实施例中，所述票据发放箱还包括包括：箱体，所述箱体设有储票室，所述储票室的底部侧壁上设有出票口；第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述取票轮转动，所述取票轮用于与所述储票室内叠放的票据中最底张票据相接触并带动最底张票据通过所述出票口向外移出；分票轮、反转轮与第二驱动组件，所述分票轮与所述反转轮均转动地设置于所述箱体上并位于所述储票室的外部，所述分票轮的轮面与所述反转轮的轮面接触配合，所述分票轮的轮面与所述反转轮轮面的接触部位与所述出票口相对，所述分票轮用于带动所述最底张票据通过所述出票口向外移出，所述第二驱动组件驱动所述分票轮转动；第一传感器与控制器，所述第一传感器与所述控制器电性连接，所述控制器还分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件电性连接，所述第一传感器设于所述箱体上并位于所述储票室的外部，所述第一传感器用于感应最底张票据，所述控制器用于在所述最底张票据移动离开所述取票轮时控制所述第一驱动组件停止驱动所述取票轮，以及用于在所述最底张票据移动离开所述分票轮时控制所述第二驱动组件停止动作。

在其中一个实施例中，所述的票据发放箱还包括转动设置于所述箱体上的第一转轴，所述取票轮装设于所述第一转轴上；所述第一驱动组件驱动所述第一转轴转动；所述储票室的底壁上设有活动口，所述取票轮可转动地设于所述活动口中，且所述取票轮的轮面通过所述活动口凸出到所述储票室的底壁上方。

在其中一个实施例中，所述取票轮为两个以上，两个以上所述取票轮沿着票据的出票方向依次间隔地设于所述储票室的底壁；所述活动口为两个以上，两个以上所述活动口与两个以上所述取票轮一一对应设置。

在其中一个实施例中，两个以上所述取票轮通过同步传送组件相连，所述第一驱动组件与其中一个所述取票轮的第一转轴相连。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第一电机、第一动力输入齿轮、第一过渡齿轮与第一传动齿轮；所述第一电机的转轴与所述第一动力输入齿轮相连，所述第一动力输入齿轮可转动地设置于所述箱体上并与所述第一过渡齿轮相啮合，所述第一过渡齿轮可转动地设置于所述箱体上并与所述第一传动齿轮相啮合，所述第一传动齿轮与所述取票轮同轴设置并用于驱动所述取票轮转动。

在其中一个实施例中，所述票据发放箱还包括第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电性连接，所述第二传感器用于感应所述取票轮的转动位置，所述控制器用于在所述最底张票据移动离开所述取票轮、且所述取票轮的光滑面转动至票据相接触的位置时，控制所述第一驱动组件停止驱动所述取票轮。

在其中一个实施例中，所述取票轮同轴设置有码盘，所述码盘上设有缺口，所述第二传感器设置于所述箱体上，所述第二传感器设有信号发射端与信号接收端，所述信号发射端与所述信号接收端分别位于所述码盘的两侧，当所述取票轮的光滑面转动到与所述票据相接触的位置时，所述信号发射端通过所述缺口与所述信号接收端相对。

在其中一个实施例中，所述票据发放箱还包括弹性压件；所述弹性压件与所述箱体相连并置于所述储票室内叠放的票据中最顶张票据上。

在其中一个实施例中，所述票据发放箱还包括转动设置于所述箱体上的第二转轴与第三转轴；所述分票轮设于所述第二转轴上，所述反转轮设于所述第三转轴上；所述分票轮位于所述反转轮的下方；所述第二驱动组件用于驱动所述第二转轴转动，还用于同步驱动所述第三转轴转动，且所述第三转轴与所述第二转轴以相同方向转动。

在其中一个实施例中，所述箱体上设有单向轴承，所述第三转轴设置于所述单向轴承中。

在其中一个实施例中，所述票据发放箱还包括设置于第三转轴上的扭力限制器，所述反转轮通过所述扭力限制器装设于所述第三转轴上。

在其中一个实施例中，所述第二驱动组件包括第二电机、第二动力输入齿轮、第二传动齿轮、第二过渡齿轮、第三传动齿轮、第三过渡齿轮与第四传动齿轮；所述票据发放箱还包括转动设置于所述箱体上的第四转轴，所述第二动力输入齿轮与所述第二传动齿轮均装设于所述第四转轴上，所述第二传动齿轮与所述第二过渡齿轮相啮合，所述第二过渡齿轮转动地设置于所述箱体上并与所述第三传动轮相啮合，所述第三传动轮装设于所述第三转轴上；所述第二电机的转轴与所述第二动力输入齿轮相连，所述第二动力输入齿轮与所述第三过渡齿轮相啮合，所述第三过渡齿轮可转动地装设于所述箱体上并与所述第四传动齿轮相啮合，所述第四传动齿轮装设于所述第二转轴上。

一种票据发放装置，所述票据发放装置包括所述的票据发放箱。

上述的票据发放装置，将若干票据堆叠放置于储票室内，当需要发放票据时，控制器控制第一驱动组件与第二驱动组件工作，第一驱动组件带动取票轮转动，第二驱动组件带动分票轮转动，取票轮转动时带动与取票轮相接触的最底张票据移动，使得最底张票据通过出票口移动到分票轮与反转轮之间的接触部位，此时分票轮接触最底张票据并带动最底张票据继续向储票室外部移出。最底张票据移动到预设位置时能被第一传感器能感应到，并结合取票轮的转动速度与时间，以及最底张票据的自身长度L，可以计算出最底张票据是否移动离开取票轮以及是否移动离开分票轮。当分票轮带动最底张票据移动离开取票轮时，控制器控制第一驱动组件停止驱动所述取票轮，取票轮停止转动，便不会带动倒数第二张票据向出票口的方向移动而接触反转轮导致出现褶皱的不良现象，能大大减少重张连张以及票据褶皱的概率。该票据发放箱大大提高了对票据材质，票据尺寸及票据多少的适应性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的票据发放箱中的最底层票据即将离开取票轮的状态示意图；

图2为本发明一实施例的票据发放箱中的最底层票据即将离开分票轮的状态示意图；

图3为本发明一实施例的票据发放箱的其中一视角结构示意图；

图4为本发明一实施例的票据发放箱的另一视角结构示意图；

图5为本发明一实施例的票据发放箱的又一视角结构示意图；

图6为本发明一实施例的票据发放箱的取票轮的结构示意图；

图7为本发明一实施例的票据发放箱的反转轮装设于第三转轴上的结构示意图；

图8为本发明一实施例的票据发放装置的结构示意图。

10、箱体；11、储票室；12、出票口；13、底壁；131、活动口；14、第一转轴；15、第二转轴；16、第三转轴；17、第四转轴；18、单向轴承；19、扭力限制器；20、取票轮；21、光滑面；22、粗糙面；23、码盘；231、缺口；30、第一驱动组件；31、第一动力输入齿轮；32、第一过渡齿轮；33、第一传动齿轮；40、分票轮；50、反转轮；60、第二驱动组件；61、第二动力输入齿轮；62、第二传动齿轮；63、第二过渡齿轮；64、第三传动齿轮；65、第三过渡齿轮；66、第四传动齿轮；71、第一传感器；72、第二传感器；80、同步传送组件；91、弹性压件；100、票据；101、最底张票据；102、最顶张票据；103、倒数第二张票据；200、回收箱；300、通道模块；310、传送轮；320、第一图像传感器；330、通道换向块；400、纠偏模块；500、打印模块；600、鉴伪模块；610、第二图像传感器；620、第三图像传感器；700、废票模块；800、暂存模块；900、闸门。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1与图6，图1示出了本发明一实施例的票据发放箱中的最底张票据101即将离开取票轮20的状态示意图，图6示出了本发明一实施例的票据发放箱的取票轮20的结构示意图。本发明一实施例提供的一种取票轮20，用于可转动地装设于票据发放箱的箱体10的底壁13上，取票轮20包括轮本体。轮本体的轮面设有光滑面21与粗糙面22，光滑面21与粗糙面22沿着轮本体的周向方向上依次分布。

上述的取票轮20进行取票时，一方面，取票轮20转动过程中会使得箱体10内堆叠放置的票据100产生规律性地上下震动，震动过程中容易使得堆叠放置的票据100打散，这样堆叠放置的票据100中的最底张票据101更容易分离向外抽出。另一方面，当分票轮40带动最底张票据101移动离开取票轮20时，控制第一驱动组件30停止驱动取票轮20，取票轮20停止转动，取票轮20的光滑面21转动到与票据100相接触的角度，分票轮40带动最底张票据101继续经其它取票轮20向外抽出，最底张票据101与光滑面21间的摩擦力较小，这样容易将最底张票据101向外抽出，在票据100为软质材质时，也能避免出现褶皱的不良现象，能保证出票效果。

参阅图1与图6，进一步地，光滑面21的其中一侧边与取票轮20的中心连线为第一连线，光滑面21的另一侧边与取票轮20的中心连线为第二连线，第一连线与第二连线的夹角为a，a为60°至150°。具体而言，a例如为60°、80°、90°、120°、150°等等。如此，光滑面21的布置区域大小合适，在转动到与票据100接触的位置时，能便于将票据100向外抽出，同时转动过程中容易使得储票室11内叠放的票据100打散。此外，粗糙面22的布置区域大小合适，在转动过程中能实现驱动最底张票据101移动到出票口12。

参阅图1与图6，进一步地，光滑面21为平面或弧形面；粗糙面22为齿形面或为阵列布置有若干个凸点的表面。可以理解的是，光滑面21还可以是其它形状的表面，只要与纸张接触时摩擦力较小不能带动纸张移动即可，在此不进行限定。同样地，粗糙面22也不限于是上述的齿形面或者设有凸点的表面，还可以是其它形状的表面，只要与纸张接触时摩擦力较大能带动纸张移动即可。其中，当粗糙面22为齿形面时，取票轮20转动过程中，粗糙面22与光滑面21轮流接触纸张，不仅能实现带动纸张向外移出，还能使得箱体10内堆叠放置的票据100产生规律性地上下震动，震动过程中容易使得堆叠放置的票据100打散。

在一个实施例中，光滑面21为至少两个，粗糙面22为至少两个；粗糙面22与光滑面21交替布置。如此，当光滑面21与齿形面较多时，能有利于提高震动频率，更容易将堆叠放置的票据100打散。当然，齿形面与光滑面21也可以均为一个，在此不进行限定，可以根据实际需求来设置。

请参阅图1、图3与图4，图3示出了本发明一实施例的票据发放箱的其中一视角结构示意图，图4示出了本发明一实施例的票据发放箱的另一视角结构示意图。一种票据发放箱，票据发放箱包括上述任一实施例取票轮20。

上述的票据发放箱，一方面，取票轮20转动过程中会使得箱体10内堆叠放置的票据100产生规律性地上下震动，震动过程中容易使得堆叠放置的票据100打散，这样堆叠放置的票据100中的最底张票据101更容易分离向外抽出。另一方面，当分票轮40带动最底张票据101移动离开取票轮20时，控制第一驱动组件30停止驱动取票轮20，取票轮20停止转动，取票轮20的光滑面21转动到与票据100相接触的角度，分票轮40带动最底张票据101继续经其它取票轮20向外抽出，最底张票据101与光滑面21间的摩擦力较小，这样容易将最底张票据101向外抽出，在票据100为软质材质时，也能避免出现褶皱的不良现象，能保证出票效果。

参阅图1、图3与图4，进一步地，票据发放箱包括箱体10、第一驱动组件30、分票轮40、反转轮50、第二驱动组件60、第一传感器71与控制器(图中未示出)。箱体10设有储票室11，储票室11的底部侧壁上设有出票口12。取票轮20可转动地设于储票室11的底壁13，取票轮20用于与储票室11内叠放的票据100中最底张票据101相接触并带动最底张票据101通过出票口12向外移出，第一驱动组件30驱动取票轮20转动。分票轮40与反转轮50均转动地设置于箱体10上并位于储票室11的外部，分票轮40的轮面与反转轮50的轮面接触配合，分票轮40的轮面与反转轮50轮面的接触部位与出票口12相对，分票轮40用于带动最底张票据101通过出票口12向外移出。第二驱动组件60驱动分票轮40转动。第一传感器71与控制器电性连接。控制器还分别与第一驱动组件30、第二驱动组件60电性连接。第一传感器71设于箱体10上并位于储票室11的外部，第一传感器71用于感应最底张票据101。控制器用于在最底张票据101移动离开取票轮20时控制第一驱动组件30停止驱动取票轮20，以及用于在最底张票据101移动离开分票轮40时控制第二驱动组件60停止动作。

需要说明的是，取票轮20与票据100之间的摩擦系数大于相邻票据100之间的摩擦系数，这样最底张票据101在受到同等压力下，取票轮20的摩擦力大于倒数第二张票据103的摩擦力，即取票轮20转动时便能带动最底张票据101移动并与倒数第二张票据103分离。

参阅图1至图4，图2示出了本发明一实施例的票据发放箱中的最底张票据101即将离开分票轮40的状态示意图。上述的票据发放箱，将若干票据100堆叠放置于储票室11内，当需要发放票据100时，控制器控制第一驱动组件30与第二驱动组件60工作，第一驱动组件30带动取票轮20转动，第二驱动组件60带动分票轮40转动，取票轮20转动时带动与取票轮20相接触的最底张票据101移动，使得最底张票据101通过出票口12移动到分票轮40与反转轮50之间的接触部位，此时分票轮40接触最底张票据101并带动最底张票据101继续向储票室11外部移出。最底张票据101移动到预设位置时能被第一传感器71能感应到，并结合取票轮20的转动速度与时间，以及最底张票据101的自身长度L，可以计算出最底张票据101是否移动离开取票轮20以及是否移动离开分票轮40。当分票轮40带动最底张票据101移动离开取票轮20时(如图1所示)，控制器控制第一驱动组件30停止驱动取票轮20，取票轮20停止转动，便不会带动倒数第二张票据103向出票口12的方向移动而接触反转轮50导致出现褶皱的不良现象，能大大减少重张连张以及票据100褶皱的概率。该票据发放箱大大提高了对票据100材质，票据100尺寸及票据100多少的适应性。

参阅图1，作为一个示例，判断最底张票据101是否刚好移动离开取票轮20的其中一种方法为：先得到票据100的自身长度L，以及得到第一传感器71能感应到最底张票据101上的感应位置(即例如第一传感器71为对射传感器时，第一传感器71将感应光线垂直于最底张票据101的表面发射到最底张票据101表面上的位置)与取票轮20接触最底张票据101的接触位置之间的间距C，最底张票据101的前端移动到感应位置时，第一传感器71便能感应到最底张票据101并将感应信号发送给控制器，控制器再结合取票轮20的转动速度与时间可以计算出最底张票据101由感应位置继续向前的移动距离S1，当S1＝L-C时，表明最底张票据101的尾端即将离开取票轮20。

作为另一个示例，判断最底张票据101是否刚好移动离开取票轮20的另一种方法为：在最底张票据101的尾端刚好移动离开取票轮20时，得到最底张票据101的前端的位置，根据最底张票据101的前端的位置设置第一传感器71的位置，使得第一传感器71能刚好感应到最底张票据101，这样第一传感器71感应到最底张票据101时将感应信号相应发送给控制器，如此通过第一传感器71便能判断最底张票据101是否刚好移动离开取票轮20。

参阅图2，需要说明的是，判断最底张票据101是否刚好移动离开分票轮40的方法类似于判断最底张票据101是否刚好移动离开取票轮20。具体例如：得到第一传感器71能感应到最底张票据101上的感应位置与分票轮40上接触最底张票据101的接触位置之间的间距D，最底张票据101的前端移动到感应位置时，第一传感器71便能感应到最底张票据101并将感应信号发送给控制器，控制器再结合分票轮40的转动速度与时间可以计算出最底张票据101由感应位置继续向前的移动距离S2，当S2＝L-D时，表明最底张票据101的尾端即将离开分票轮40。

参阅图1、图3及图5，图5示出了本发明一实施例的票据发放箱的又一视角结构示意图。进一步地，票据发放箱还包括转动设置于箱体10上的第一转轴14。取票轮20装设于第一转轴14上。第一驱动组件30驱动第一转轴14转动。储票室11的底壁13上设有活动口131，取票轮20可转动地设于活动口131中，且取票轮20的轮面通过活动口131凸出到储票室11的底壁13上方。如此，第一驱动组件30驱动第一转轴14转动带动取票轮20在活动口131中转动，取票轮20的轮面穿过活动口131凸出到储票室11的底壁13上方的部位与最底张票据101相接触，带动最底张票据101朝向出票口12移动。

参阅图1、图3及图5，进一步地，取票轮20为两个以上，两个以上取票轮20沿着票据100的出票方向依次间隔地设于储票室11的底壁13。活动口131为两个以上，两个以上活动口131与两个以上取票轮20一一对应设置。如此，通过两个以上取票轮20同步接触储票室11内叠放的票据100中最底张票据101，两个以上取票轮20同步转动时将同步带动最底张票据101通过出票口12向外移出，出票效果较好。具体而言，取票轮20可以为两个、三个、四个或以上。当然，取票轮20也可以只是为一个，在此不进行限定取票轮20的具体数量。

参阅图1、图3及图5，进一步地，当取票轮20为两个以上时，控制器用于在最底张票据101移动离开最远离于出票口12的分票轮40时控制第一驱动组件30停止驱动取票轮20，如此，在最底张票据101移动离开最远离于出票口12的分票轮40时，控制器便控制第一驱动组件30停止驱动取票轮20，能及时地避免最远离于出票口12的分票轮40与倒数第二张票据103接触时带动倒数第二张票据103移动。

参阅图1、图3及图5，在一个实施例中，两个以上取票轮20通过同步传送组件80相连，第一驱动组件30与其中一个取票轮20的第一转轴14相连。如此，第一驱动组件30驱动其中一个取票轮20转动时，其中一个取票轮20通过同步传动组件80同步带动其它取票轮20同步转动，这样两个以上取票轮20运动一致性好，能实现带动最底张票据101朝向出票口12移动，同时整体结构简单。

具体而言，同步传送组件80例如可以是传送带组件、传送链组件或齿轮组件等等，在此不做具体限定。当同步传送组件80为传送带组件时，传送带组件包括分别设于两个取票轮20的第一转轴14上的带轮，以及连接两个带轮的传送带。

可以理解的是，两个以上取票轮20也可以是分别对应连接有一个第一驱动组件30，在此不进行具体限定。

参阅图1、图3与图4，在一个实施例中，第一驱动组件30包括第一电机(图中未示出)、第一动力输入齿轮31、第一过渡齿轮32与第一传动齿轮33。第一电机的转轴与第一动力输入齿轮31相连，第一动力输入齿轮31可转动地设置于箱体10上并与第一过渡齿轮32相啮合，第一过渡齿轮32可转动地设置于箱体10上并与第一传动齿轮33相啮合，第一传动齿轮33与取票轮20同轴设置并用于驱动取票轮20转动。具体而言，第一传动齿轮33装设于其中一个取票轮20的第一转轴14上。第一电机工作时，第一电机的转轴带动第一动力输入齿轮31转动，第一动力输入齿轮31通过第一过渡齿轮32带动第一传动齿轮33转动，第一传动齿轮33转动时带动取票轮20转动。可以理解的是，第一驱动组件30不限于是上述组合，例如可以是通过第一电机直接驱动取票轮20转动，还可以是其它能驱动取票轮20转动的驱动组件，在此不进行限定，可以根据实际需求进行设置。

在一个实施例中，取票轮20的轮面设有光滑面21与粗糙面22，光滑面21与粗糙面22沿着取票轮20的周向方向上依次分布。如此，当分票轮40带动最底张票据101移动离开取票轮20时，控制器控制第一驱动组件30停止驱动取票轮20，取票轮20停止转动，取票轮20的光滑面21转动到与票据100相接触的角度，分票轮40带动最底张票据101继续经其它取票轮20向外抽出，最底张票据101与光滑面21间的摩擦力较小，这样容易将最底张票据101向外抽出。此外，取票轮20转动过程中会使得票据100产生规律性地上下震动，震动过程中容易使得储票室11内堆叠放置的票据100打散，这样堆叠放置的票据100中的最底张票据101更容易分离向外抽出。

参阅图1、图3与图4，在一个实施例中，票据发放箱还包括第二传感器72。第二传感器72与控制器电性连接，第二传感器72用于感应取票轮20的转动位置。控制器用于在最底张票据101移动离开取票轮20、且取票轮20的光滑面21转动至与票据100相接触的位置时，控制第一驱动组件30停止驱动取票轮20。

参阅图1、图3与图4，在一个实施例中，取票轮20同轴设置有码盘23，码盘23上设有缺口231。第二传感器72设置于箱体10上，第二传感器72设有信号发射端(图中未标示)与信号接收端(图中未标示)。信号发射端与信号接收端分别位于码盘23的两侧，当取票轮20的光滑面21转动到与票据100相接触的位置时，信号发射端通过缺口231与信号接收端相对。如此，当取票轮20的光滑面21转动到与票据100相接触的位置时，信号发射端通过缺口231与信号接收端相对，信号接收端便能接收信号发射端的信号，第二传感器72便能判断出取票轮20的转动角度位置。当取票轮20的光滑面21转动到其它角度位置时，信号发射端与信号接收端被检测码盘23隔开，信号接收端无法接收信号发射端的发射出的信号。

参阅图1，在一个实施例中，票据发放箱还包括弹性压件91。弹性压件91与箱体10相连并置于储票室11内叠放的票据100中最顶张票据102上。具体而言，弹性压件91例如为弹簧、弹性块等等，在此不进行限定。如此，弹性压件91能增加储票室11内叠放的票据100中最底张票据101与取票轮20之间的压力，尤其是在储票室11内叠放的票据100较少时，弹性压件91能保证最底张票据101与取票轮20之间的压力足够大，从而取票轮20便可以将最底张票据101朝向出票口12的方向移动。

参阅图4与图5，在一个实施例中，票据发放箱还包括转动设置于箱体10上的第二转轴15与第三转轴16。分票轮40设于第二转轴15上，反转轮50设于第三转轴16上。分票轮40位于反转轮50的下方。第二驱动组件60用于驱动第二转轴15转动，还用于同步驱动第三转轴16转动。且第三转轴16与第二转轴15以相同方向转动。如此，第二驱动组件60工作时，第二驱动组件60驱动第二转轴15与第三转轴16同步同向转动，第二转轴15带动其上的分票轮40转动，分票轮40转动时能相应带动其所接触的最底张票据101通过出票口12向外移动，同时第三转轴16带动其上的反转轮50转动，反转轮50转动时对最底张票据101施加与其运行方向相反的力，当出现重张票据100时，反转轮50能将最底张票据101上的票据100推回到储票室11中，即能有效地避免重张票据100通过出票口12进入到后续的环节。

参阅图7，图7示出了本发明一实施例的票据发放箱的反转轮50装设于第三转轴16上的结构示意图。在一个实施例中，箱体10上设有单向轴承18，第三转轴16设置于单向轴承18中。如此，单向轴承18使得第三转轴16只能单一方向转动，这样在启动瞬间，仍然能保证反转轮50的转动方向为阻止票据100进入到反转轮50与分票轮40的接触部位中的方向，使得启动瞬间不会有票据100进入到分票轮40与反转轮50的接触部位，使分票效果更加可靠。

参阅图7，在一个实施例中，票据发放箱还包括设置于第三转轴16上的扭力限制器19，反转轮50通过扭力限制器19装设于第三转轴16上。如此，分票轮40带动最底张票据101向外移出的过程中，由于最底张票据101对反转轮50的摩擦力大于扭力限制器19的扭力，从而会同步带动反转轮50同步转动，此时反转轮50的转动方向与其第三转轴16的转动方向相反，这样反转轮50与分票轮40便同步实现将最底张票据101通过出票口12向外移出。

在一个实施例中，第二驱动组件60包括第二电机、第二动力输入齿轮61、第二传动齿轮62、第二过渡齿轮63、第三传动齿轮64、第三过渡齿轮65与第四传动齿轮66。票据发放箱还包括转动设置于箱体10上的第四转轴17，第二动力输入齿轮61与第二传动齿轮62均装设于第四转轴17上。第二传动齿轮62与第二过渡齿轮63相啮合，第二过渡齿轮63转动地设置于箱体10上并与第三传动轮相啮合。第三传动轮装设于第三转轴16上。第二电机的转轴与第二动力输入齿轮61相连，第二动力输入齿轮61与第三过渡齿轮65相啮合，第三过渡齿轮65可转动地装设于箱体10上并与第四传动齿轮66相啮合，第四传动齿轮66装设于第二转轴15上。如此，第二电机工作时，带动第二动力输入齿轮61转动，第二动力输入齿轮61转动时，一方面带动第四转轴17转动，第四转轴17带动第二传动齿轮62转动，第二传动齿轮62通过第二过渡齿轮63带动第三传动齿轮64转动，第三传动齿轮64便相应驱动第三转轴16转动；另一方面带动第三过渡齿轮65转动，第三过渡齿轮65带动第四传动齿轮66转动，第四传动齿轮66带动第二转轴15转动。

可以理解的是，第二驱动组件60不限于是上述组合，例如可以是设有两个第二电机，通过其中一个第二电机直接驱动第三转轴16转动，通过另一个第二电机直接驱动第二转轴15转动，还可以是其它能驱动分票轮40、反转轮50同步同向转动的驱动组件，在此不进行限定，可以根据实际需求进行设置。

参阅图8，图8示出了本发明一实施例的票据发放装置的结构示意图。在一个实施例中，一种票据发放装置，票据发放装置包括上述任一实施例票据发放箱。

上述的票据发放装置，将若干票据100堆叠放置于储票室11内，当需要发放票据100时，控制器控制第一驱动组件30与第二驱动组件60工作，第一驱动组件30带动取票轮20转动，第二驱动组件60带动分票轮40转动，取票轮20转动时带动与取票轮20相接触的最底张票据101移动，使得最底张票据101通过出票口12移动到分票轮40与反转轮50之间的接触部位，此时分票轮40接触最底张票据101并带动最底张票据101继续向储票室11外部移出。最底张票据101移动到预设位置时能被第一传感器71能感应到，并结合取票轮20的转动速度与时间，以及最底张票据101的自身长度L，可以计算出最底张票据101是否移动离开取票轮20以及是否移动离开分票轮40。当分票轮40带动最底张票据101移动离开取票轮20时，控制器控制第一驱动组件30停止驱动取票轮20，取票轮20停止转动，便不会带动倒数第二张票据103向出票口12的方向移动而接触反转轮50导致出现褶皱的不良现象，能大大减少重张连张以及票据100褶皱的概率。该票据发放箱大大提高了对票据100材质，票据100尺寸及票据100多少的适应性。

再参阅图8，进一步地，票据发放装置还包括回收箱200、通道模块300、纠偏模块400、打印模块500、鉴伪模块600、废票模块700、暂存模块800与闸门900。通道模块300设有用于传输票据100的通道及驱动票据100移动的传送轮310，票据发放箱的出票口12向外输出的票据100进入到通道模块300的通道中，由传送轮310夹持并向前输送。此外，通道模块300还设有第一图像传感器320，第一图像传感器320采集运行于通道中的票据100的图像信息并识别票据100的凭证号，如果票据100的凭证号与后台系统吻合，则将票据100继续输送到纠偏模块400，纠偏模块400能纠正通道模块300中输送的票据100的姿势，并将票据100继续输送到打印模块500，打印模块500将相关数据打印到票据100上。打印完毕的票据100由通道模块300继续输送，并进入到鉴伪模块600中，鉴伪模块600设有第二图像传感器610与第三图像传感器620，第二图像传感器610与第三图像传感器620均能采集票据100的图像信息，用于判断票据100是否为伪票以及票据100的打印是否符合要求，将打印符合要求的真票输送到暂存模块800中，以及将打印不符合要求的票据100或者伪票输送到废票模块700中，打开票据发放装置的闸门900便可以将暂存模块800中打印符合要求的真票取出，以及将废票模块700中打印不符合要求的票据100或者伪票取出。

参阅图8，进一步地，通道模块300还设有通道换向块330，通道换向块330位于打印模块500与鉴伪模块600之间，通道换向块330既可以移动到与鉴伪模块600相接通的位置，又可以移动到与回收箱200相通的位置，如果票据100的凭证号与后台系统不吻合，则使得通道换向块330移动到与回收箱200接通，票据100经过打印模块500时不打印数据，并使得票据100经过通道换向块330输送到回收箱200中，因回收箱200内的票据100没有被打印，这样便不影响后续票据100的使用。如果票据100的凭证号与后台系统吻合，则使得通道换向块330移动到与鉴伪模块600相接通的位置，通道换向块330将打印后票据100继续向前输送到鉴伪模块600。

参阅图8，进一步地，票据发放箱不止是一个，可以为两个以上，具体数量在此不进行限定，可以根据实际需求进行设置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (16)

1.一种票据发放箱，其特征在于，所述票据发放箱包括；

取票轮，所述取票轮包括轮本体，所述轮本体的轮面设有光滑面与粗糙面，所述光滑面与所述粗糙面沿着所述轮本体的周向方向上依次分布；

箱体，所述箱体设有储票室，所述储票室的底部侧壁上设有出票口，所述取票轮可转动地装设于所述储票室的底壁上；

第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述取票轮转动，所述取票轮用于与所述储票室内叠放的票据中最底张票据相接触并带动最底张票据通过所述出票口向外移出；

分票轮、反转轮与第二驱动组件，所述分票轮与所述反转轮均转动地设置于所述箱体上并位于所述储票室的外部，所述分票轮的轮面与所述反转轮的轮面接触配合，所述分票轮的轮面与所述反转轮轮面的接触部位与所述出票口相对，所述分票轮用于带动所述最底张票据通过所述出票口向外移出，所述第二驱动组件驱动所述分票轮转动；

第一传感器与控制器，所述第一传感器与所述控制器电性连接，所述控制器还分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件电性连接，所述第一传感器设于所述箱体上并位于所述储票室的外部，所述第一传感器用于感应最底张票据，所述控制器用于在所述最底张票据移动离开所述取票轮时控制所述第一驱动组件停止驱动所述取票轮，以及用于在所述最底张票据移动离开所述分票轮时控制所述第二驱动组件停止动作。

2.根据权利要求1所述的票据发放箱，其特征在于，所述光滑面的其中一侧边与所述轮本体的中心连线为第一连线，所述光滑面的另一侧边与所述轮本体的中心连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线的夹角为a，a为60°至150°。

3.根据权利要求1所述的票据发放箱，其特征在于，所述光滑面为平面或弧形面；所述粗糙面为齿形面或为阵列布置有若干个凸点的表面。

4.根据权利要求1所述的票据发放箱，其特征在于，所述光滑面为至少两个，所述粗糙面为至少两个；所述粗糙面与所述光滑面交替布置。

5.根据权利要求1所述的票据发放箱，其特征在于，所述的票据发放箱还包括转动设置于所述箱体上的第一转轴，所述取票轮装设于所述第一转轴上；所述第一驱动组件驱动所述第一转轴转动；所述储票室的底壁上设有活动口，所述取票轮可转动地设于所述活动口中，且所述取票轮的轮面通过所述活动口凸出到所述储票室的底壁上方。

6.根据权利要求5所述的票据发放箱，其特征在于，所述取票轮为两个以上，两个以上所述取票轮沿着票据的出票方向依次间隔地设于所述储票室的底壁；所述活动口为两个以上，两个以上所述活动口与两个以上所述取票轮一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的票据发放箱，其特征在于，两个以上所述取票轮通过同步传送组件相连，所述第一驱动组件与其中一个所述取票轮的第一转轴相连。

8.根据权利要求1所述的票据发放箱，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机、第一动力输入齿轮、第一过渡齿轮与第一传动齿轮；所述第一电机的转轴与所述第一动力输入齿轮相连，所述第一动力输入齿轮可转动地设置于所述箱体上并与所述第一过渡齿轮相啮合，所述第一过渡齿轮可转动地设置于所述箱体上并与所述第一传动齿轮相啮合，所述第一传动齿轮与所述取票轮同轴设置并用于驱动所述取票轮转动。

9.根据权利要求1所述的票据发放箱，其特征在于，所述票据发放箱还包括第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电性连接，所述第二传感器用于感应所述取票轮的转动位置，所述控制器用于在所述最底张票据移动离开所述取票轮、且所述取票轮的光滑面转动至票据相接触的位置时，控制所述第一驱动组件停止驱动所述取票轮。

10.根据权利要求9所述的票据发放箱，其特征在于，所述取票轮同轴设置有码盘，所述码盘上设有缺口，所述第二传感器设置于所述箱体上，所述第二传感器设有信号发射端与信号接收端，所述信号发射端与所述信号接收端分别位于所述码盘的两侧，当所述取票轮的光滑面转动到与所述票据相接触的位置时，所述信号发射端通过所述缺口与所述信号接收端相对。

11.根据权利要求1所述的票据发放箱，其特征在于，所述票据发放箱还包括弹性压件；所述弹性压件与所述箱体相连并置于所述储票室内叠放的票据中最顶张票据上。

12.根据权利要求1所述的票据发放箱，其特征在于，所述票据发放箱还包括转动设置于所述箱体上的第二转轴与第三转轴；所述分票轮设于所述第二转轴上，所述反转轮设于所述第三转轴上；所述分票轮位于所述反转轮的下方；所述第二驱动组件用于驱动所述第二转轴转动，还用于同步驱动所述第三转轴转动，且所述第三转轴与所述第二转轴以相同方向转动。

13.根据权利要求12所述的票据发放箱，其特征在于，所述箱体上设有单向轴承，所述第三转轴设置于所述单向轴承中。

14.根据权利要求12所述的票据发放箱，其特征在于，所述票据发放箱还包括设置于第三转轴上的扭力限制器，所述反转轮通过所述扭力限制器装设于所述第三转轴上。

15.根据权利要求12所述的票据发放箱，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机、第二动力输入齿轮、第二传动齿轮、第二过渡齿轮、第三传动齿轮、第三过渡齿轮与第四传动齿轮；所述票据发放箱还包括转动设置于所述箱体上的第四转轴，所述第二动力输入齿轮与所述第二传动齿轮均装设于所述第四转轴上，所述第二传动齿轮与所述第二过渡齿轮相啮合，所述第二过渡齿轮转动地设置于所述箱体上并与所述第三传动齿轮相啮合，所述第三传动齿轮装设于所述第三转轴上；所述第二电机的转轴与所述第二动力输入齿轮相连，所述第二动力输入齿轮与所述第三过渡齿轮相啮合，所述第三过渡齿轮可转动地装设于所述箱体上并与所述第四传动齿轮相啮合，所述第四传动齿轮装设于所述第二转轴上。

16.一种票据发放装置，其特征在于，所述票据发放装置包括如权利要求1至15任意一项所述的票据发放箱。

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