CN113119326A - 大理石自动化切割设备及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及大理石制备领域，尤其涉及大理石自动化切割设备及其使用方法，在平台上安装有用于定位切割线的切割线定位装置、用于定位移动刀座的移动刀座定位装置，通过切割线检测装置能够检测切割线，进而为切割刀头的定位提供基础，通过移动刀座定位装置能够定位移动刀座，进而使切割刀头正对切割线，切割精度高，切割线检测装置包括移动座，移动座上设置有与切割线相配合的无线标记装置，通过无线标记装置，能够标记切割线，移动刀座定位装置包括设置在移动刀座与移动座之间的触发装置、与触发装置相配合的检测装置，能够进行自动定位，工作精度高。
Description
技术领域
本发明涉及大理石制备领域，尤其涉及大理石自动化切割设备及其使用方法。
背景技术
天然大理石是结晶的石灰石，材质坚硬，在一般的状况下使用寿命可达数十年甚至百年之久，经过地壳内高温高压作用后，形成花纹、结晶颗粒粗细千变万化的大理石，再经由加工磨光效果，能呈现出细致滑润的光泽，对现代人愈益重视生活空间的质感要求，能装饰出多姿多彩的型态与表面美感变化，天然大理石的应用范围与用量也越来越广泛，从公共建筑空间到家庭室内装饰都可以见到天然大理石，加工后的大理石板材，在室内装修中的运用，常用于建筑空间内的墙面、地面、台面、壁面。
人造大理石是用天然大理石或花岗岩的碎石为填充料，用水泥、石膏和不饱合聚酯树脂为粘剂，经搅拌成型、研磨和抛光后制成。所以人造大理石有许多天然大理石的特性，人造大理石由于可人工调节，所以花色繁多、柔韧度较好、衔接处理不明显、整体感非常的强，而且绚丽多彩，具有陶瓷的光泽，外表硬度高、不易损伤、耐腐蚀、耐高温，而且非常容易清洁，目前市场上常见的人造大理石通常有以下四种：水泥型人造大理石、聚酯型人造大理石、复合型人造大理石、烧结型人造大理石。
由于天然大理石、花岗石在开采加工中会产生70%以上的废石球，浪费资源污染环境，人造大理石板以其原料来源广、产品质量高，得到广泛的应用，为得到符合尺寸规格的大理石板，需要使用大理石板裁切设备。
目前的大理石板裁切设备主要包括锯切割设备和水切割设备，锯切割设备主要用于厚度较厚的大理石板材切割，水切割设备主要用于厚度较薄的大理石板材切割，现有的大理石板锯切割设备主要包括包括平台，所述平台上设置有移动刀架，所述移动刀架上设置有移动刀座，所述移动刀座上设置有切割刀头，所述移动刀座连接有移动驱动装置，所述平台上设置有大理石固定装置，通过大理石固定装置将大理石板固定在平台上，然后通过移动刀架将切割刀头移动至切割启示位置，开始切割加工，对于外形尺寸较为标注的大理石原板，能够通过参数设定自动寻找初始切割位置，方便使用，但是有两个缺点，第一，对于边缘不规则的大理石板，不能很好的寻找切割初始位置，第二，对于大理石原板的固定位置要求较高，不方便使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够自动寻找到大理石切割线位置的大理石自动化切割设备及使用方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种大理石自动化切割设备，包括平台，所述平台上设置有移动刀架，所述移动刀架上设置有移动刀座，所述移动刀座上设置有切割刀头，所述移动刀座连接有移动驱动装置，所述平台上设置有大理石固定装置，所述平台上设置有用于定位切割线的切割线定位装置、用于定位移动刀座的移动刀座定位装置，所述切割线检测装置包括移动座，所述移动座上设置有与切割线相配合的无线标记装置，所述移动刀座定位装置包括设置在移动刀座与移动座之间的触发装置、与触发装置相配合的检测装置。
进一步地，所述切割线检测装置包括设置在平台前后两端的轨道架一，所述轨道架一上设置有轨道一，所述移动座包括设置在轨道一上的滑块一，所述滑块一连接有滑动驱动装置，所述无线标记装置为设置在滑块一上的斜向下的激光定位灯一，所述检测装置包括设置在两个轨道架一上相应的滑块之间有光栅，所述切割刀头能够穿过光栅通道。
进一步地，所述切割线检测装置包括设置在移动刀架上的轨道架二，所述轨道架二上设置有轨道二，所述移动座包括设置在轨道二上的滑块二，所述滑块二连接有滑动驱动装置，所述无线标记装置为设置在滑块二上的斜向下的激光定位灯二，所述检测装置包括设置在移动刀座上的接近开关，所述触发装置包括设置在滑块二上的触发板。
进一步地，所述切割线检测装置包括设置在切割线处的切割保护层，所述移动座设置在移动刀座上，所述无线标记装置包括设置在移动座上的接近开关。
进一步地，所述移动刀架包括设置在平台左右两侧的支撑架，所述平台左右两侧设置有纵向移动轨道，所述支撑架上设置有与纵向移动轨道相配合的行走轮一，所述支撑架连接有纵向移动驱动装置，两个支撑架上端之间设置有横梁，所述移动刀座及移动驱动装置设置在横梁上。
进一步地，所述大理石固定装置包括横杆，所述横杆连接有向上的立杆，所述立杆上端穿装有压板。
进一步地，所述平台包括支腿，所述支腿上端设置有两根横向的支撑梁，两根支撑梁之间间隔设置有多个支撑板，相邻两个支撑板之间形成漏水缝隙，两根支撑梁之间还设置有集水槽，所述集水槽侧部设置有清洗水管，所述集水槽底部设置有出水口。
一种大理石自动化切割设备的使用方法，包括以下步骤，固定大理石板，检测切割线，定位切割刀头起始位置，启动切割，刀具复位。
本发明的有益效果在于：大理石自动化切割设备，在平台上安装有用于定位切割线的切割线定位装置、用于定位移动刀座的移动刀座定位装置，通过切割线检测装置能够检测切割线，进而为切割刀头的定位提供基础，通过移动刀座定位装置能够定位移动刀座，进而使切割刀头正对切割线，切割精度高，切割线检测装置包括移动座，移动座上设置有与切割线相配合的无线标记装置，通过无线标记装置，能够标记切割线，移动刀座定位装置包括设置在移动刀座与移动座之间的触发装置、与触发装置相配合的检测装置，能够进行自动定位，工作精度高。
附图说明
图1为实施例1大理石自动化切割设备结构示意图；
图2为移动刀座结构示意图；
图3为移动刀座后视示意图；
图4为集水槽结构示意图；
图5为大理石固定装置结构示意图；
图6为纵向移动轨道主视示意图；
图7为轨道架一结构示意图；
图8为滑块一主视示意图；
图9为实施例2中滑块二结构示意图；
图10为实施例2中轨道架二结构示意图；
图11为实施例3中切割保护层结构示意图；
图12为实施例3中切割刀头结构示意图；
其中：101-支腿，102-加强筋，103-支撑梁，104-支撑板，105-集水槽，106-清洗水管，107-出水口，109-横杆，110-立杆，111-橡胶块，112-压板，113-压套，
2-轨道架一，201-轨道一，202-固定块一，203-传动丝杠一，204-滑块一，205-光栅，206-激光定位灯一，
301-支撑架，302-纵向移动轨道，303-横梁，304-上轨道，305-齿条，306-齿轮，307-下轨道，
401-基板，402-电机座板，403-刀盘座板，404-切割电机，406-刀盘罩，407-横向移动电机，408-手摇柄，409-刀盘，410-导向板，411-导向轮，412-丝母座，413-斜撑杆，414-调整架，415-横向移动轨道，416-丝杠，418-接头，419-不锈钢管，420-悬臂，421-接近开关，
501-滑块二，502-激光定位灯二，503-触发板，504-轨道二，505-固定块二，506-传动丝杠二，
601-切割保护层，602-铝板。
具体实施方式
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-8所示，一种大理石自动化切割设备，包括平台，平台包括四根由槽钢制成的支腿101，支腿之间连接有加强筋102，四根支腿上端之间安装有两根横向的支撑梁103，支撑梁由工字钢制成，结构强度高，两根支撑梁之间间隔安装有多个支撑板104，支撑板有槽钢制成，开口向下，通过螺栓与横梁固定，通过支撑板能够形成一个平整的工作台面，进而能够方便放置大理石板，相邻两个支撑板之间形成宽度为13mm的漏水缝隙，保证切割产生的含渣废水能够及时排出，在两根支撑梁之间还安装有集水槽105，集水槽由不锈钢材料制成，具有较好的耐腐蚀性能，集水槽的底面为倾斜面，方便污水集中，在集水槽底部还加工有出水口107，出水口连接沉淀池，进而将污水进行沉淀，集水槽侧部安装有清洗水管106，清洗水管沿集水槽边缘安装，在清洗水管上均匀加工多个喷淋孔，定期对集水槽进行冲洗。
平台上安装有移动刀架，移动刀架上安装有移动刀座，移动刀座上安装有切割刀头，具体为，移动刀架包括安装在平台左右两侧的支撑架301，支撑架由三角形钢板制成，平台左右两侧安装有纵向移动轨道302，支撑架上安装有与纵向移动轨道相配合的行走轮一，为保证移动刀架纵向移动的稳定性，纵向移动轨道包括上轨道306和下轨道307，上轨道和下轨道均由侧立的板制成，具有较好的抗弯强度，上轨道上端面的横截面与下轨道下端面的横截面均为弧形，支撑架下端前后两侧均安装有与轨道相配合的行走轮一，行走轮一的工作面横截面为弧形，进而进行稳定的支撑，在上轨道的下端面加工有齿，形成齿条306，支撑架连接有纵向移动驱动装置，纵向移动驱动装置为电机，电机的输出端连接有与齿条相配合的齿轮，通过齿轮齿条传动，传动稳定性高。
两个支撑架上端之间安装有横梁303，移动刀座及移动驱动装置安装在横梁上，具体为，横梁由侧立的钢板制成，具有较好的抗弯强度，且方便安装移动刀座，移动刀座包括基板401，基板由钢板制成，基板与横梁平行，基板上端安装有横向的电机座板402，切割电机404安装在电机座板上，在基板下端安装有横向的刀盘座板403，刀盘安装在刀盘座板上，刀盘和切割电机之间通过皮带轮传动连接，为使安装更稳定，在电机座板和刀盘座板之间安装有支撑装置，支撑装置包括斜撑杆413，斜撑杆杆下端与刀盘座板铰接，斜撑杆上端与电机座板之间通过调整架414连接，调整架为U型架，调整架两翼与电机座板之间铰接，斜撑杆上端穿过调整架的中间位置并螺纹连接有调整套，通过支撑装置能够使电机座板与刀盘座板之间形成更为稳定的支撑，进而保证工作稳定性。
移动刀座连接有移动驱动装置，具体的，在横梁上安装有两根横向移动轨道415，在基板上安装有导向板410，导向板上安装有与横向移动轨道相配合的导向轮411，进而保证移动刀座能够稳定的横向移动，移动驱动装置包括安装在基板上的丝母座412，在丝母座上安装有丝母，在横梁上安装丝杠416，通过丝杠与丝母之间的传动，进而保证移动刀座被稳定驱动，丝杠连接有横向移动电机，为保证工作稳定性，横向移动电机和纵向移动驱动装置均为减速电机，保证足够的驱动力，进而保证驱动稳定，由于通过丝母向丝杠传动阻力加大，且电机为减速电机，能够保证对移动刀座的定位。
丝杠连接有手摇柄408，能够通过手动调整移动刀座的位置，在出现断电等情况下移动移动刀座。
刀盘上端套装有刀盘罩406，能够起到很好的防护作用，刀盘罩下端安装有接头418，接头上端通过软管连接至水源，结构下端连接有不锈钢管419，不锈钢管下端指向刀盘，进而在切割的过程中喷水冷却、降尘。
平台上安装有大理石固定装置，大理石固定装置包括横杆109，横杆连接有向上的立杆110，立杆上端穿装有压板112，横杆和立杆均由直径为10mm的圆钢制成，结构强度高，立杆上端穿装有压板，压板为厚度为10mm的钢板，在压板下端面贴附有橡胶块111，进而避免钢板与大理石板刚性接触，同时提高摩擦力，在立杆上端螺纹套装有压套113，通过压套能欧使压板与大理石板之间压紧，进而对大理石板进行固定。
平台上安装有用于定位切割线的切割线定位装置、用于定位移动刀座的移动刀座定位装置，切割线检测装置包括移动座，移动座上安装有与切割线相配合的无线标记装置，移动刀座定位装置包括安装在移动刀座与移动座之间的触发装置、与触发装置相配合的检测装置，具体为，切割线检测装置包括安装在平台前后两端的轨道架一2，轨道架一上安装有轨道一201，移动座包括套装在轨道一上的滑块一204，滑块一连接有滑动驱动装置，由于对大理石板的切割需要进行两侧切割，即有两根切割线，均需要进行检测，相应的，轨道架一上安装有两个滑块一，滑动驱动装置包括安装在轨道架一两端的传动丝杠一203，传动丝杠一端部连接有手摇柄，传动丝杠一和轨道一通过固定块一202与平台连接，平台前后两端的轨道一相互平行，轨道一由圆钢制成，传动丝杠一与轨道一相互平行，滑块一与传动丝杠螺纹传动连接，无线标记装置为安装在滑块一上的斜向下的激光定位灯一206，检测装置包括安装在两个轨道架一上相应的滑块一之间有光栅205，切割刀头能够穿过光栅通道，激光定位灯一选用一字线激光定位灯，照射出一字标记线，与切割线重叠时，切割线定位完成。
本实施例提供的大理石自动化切割设备使用方法如下：
固定大理石板，先将画有切割线的大理石板放置在平台上，调整位置后通过大理石板固定装置进行固定，由于天然大理石板的边缘不规则，且各不相同，将天然大理石切片后需要人工确定切割线，以保证获得最大面积的板材，确定切割线后划线标记；
检测切割线，调整滑块一的位置，使激光定位灯一的投射光线与切割线重叠，由于滑块一通过轨道架一定位，经过调整，精度较高，当激光定位灯一的投射光线与切割线不能重叠时，调整大理石板角度，然后重新使激光定位灯一的投射光线与切割线重叠，当平台两端的滑块一均位置调整完成时，相应两个滑块一之间的光栅发射、接收端正对，导通；
定位切割刀头起始位置，开启横向移动驱动电机动作，由于切割刀头为刀盘，当切割刀头移动至光栅通道之间时，光栅被隔断，此时判断切割刀头移动至切割初始位置；
启动切割，切割电机启动，同时纵向移动驱动电机动作，带动切割电机纵向移动进行切割，本实施例中，设定移动刀架的纵向移动行程为延伸至大理石板材的前后两侧，进而保证完全切割；
刀具复位，切割电机不停止旋转，纵向移动驱动电机动作，带动切割电机纵向移动进行复位，然后横向移动驱动电机动作，带动切割刀头移动至第二条切割线初始位置，进而进行切割，切割后复位。
切割精度高，切割后移出大理石板，然后冲洗切割平台，放置下一大理石板。
实施例2
如图9-10所示，一种大理石自动化切割设备，与实施例1不同的是，切割线检测装置包括安装在横梁上的轨道架二，轨道架二上安装有轨道二504，移动座包括套装在轨道二上的滑块二501，滑块二连接有滑动驱动装置，轨道架二上安装有两个滑块二，滑动驱动装置包括安装在轨道架二两端的传动丝杠二506，传动丝杠二端部连接有手摇柄，传动丝杠二和轨道二通过固定块二505与横梁连接，轨道二由圆钢制成，传动丝杠二与轨道二相互平行，滑块二与传动丝杠螺纹传动连接，无线标记装置为安装在滑块二上的斜向下的激光定位灯二502，检测装置包括安装在移动刀座上的接近开关，触发装置包括安装在滑块二上的触发板503，激光定位灯二选用一字线激光定位灯，照射出一字标记线与切割线重叠时，切割线定位完成，本实施例中，当接近开关触发时，刀盘与切割线正对。
本实施例提供的大理石自动化切割设备使用方法如下，
检测切割线，调整滑块二的位置，使激光定位灯二的投射光线与切割线重叠，由于滑块二通过轨道架二定位，经过调整，精度较高，当激光定位灯二的投射光线与切割线不能重叠时，调整大理石板角度，然后重新使激光定位灯二的投射光线与切割线重叠，当平台两端的滑块二均位置调整完成时，触发板一同移动至相应位置；
定位切割刀头起始位置，开启横向移动驱动电机动作，当切割刀头移动至滑块二处时，触发板触发接近开关，此时判断切割刀头移动至切割初始位置；
启动切割，切割电机启动，同时纵向移动驱动电机动作，带动切割电机纵向移动进行切割，本实施例中，设定移动刀架的纵向移动行程为延伸至大理石板材的前后两侧，进而保证完全切割；
刀具复位，切割电机不停止旋转，纵向移动驱动电机动作，带动切割电机纵向移动进行复位，然后横向移动驱动电机动作，带动切割刀头移动至第二条切割线初始位置，进而进行切割，切割后复位。
与实施例1相比，本实施例仅需要调整一个轨道架二上的滑块，操作更简单，缺点在于轨道架固定在于切割电机连接的架体上，受震动影响较大，需要经常进行校正。
实施例3
如图11-12所示，一种大理石自动化切割设备，与实施例1-2不同的是，切割线检测装置包括安装在刀盘罩上的接近开关421，为适应不同厚度的大理石板材，接近开关通过悬臂与刀盘罩连接，具体为螺纹穿装在悬臂420上，方便调整高度，切割线检测装置包括还包括贴附在切割线起始处的切割保护层601，切割保护层包括水泥层和镶嵌在水泥层内的直角弯折的铝板602，对切割初始位置进行保护，在制作的过程中，先将铝板放置在切割线起始处，然后涂抹水泥层，水泥固化后得到切割保护层，同时形成了与接近开关相配合的触发板，因此，刀盘罩即为移动座，无线标记装置为接近开关。
本实施例提供的大理石自动化切割设备使用方法如下，
检测切割线、定位切割刀头起始位置，开启横向移动驱动电机动作，当切割刀头移动至切割保护层处时，切割保护层触发接近开关，此时判断切割刀头移动至切割初始位置；
刀具复位，切割电机不停止旋转，纵向移动驱动电机动作，带动切割电机纵向移动进行复位，然后横向移动驱动电机动作，带动切割刀头移动至第二条切割线初始位置，进而进行切割，切割后复位。
与实施例1相比，本实施例不需要调整轨道架上的滑块，操作更简单，缺点在于接近开关固定在刀盘罩上，受震动影响较大，需要经常进行校正，同时工作环境差，易损坏。
在实际使用的过程中，还可以在移动刀座上安装激光定位灯，通过手摇柄转动丝杠，当激光定位灯的投射光线与切割线重叠时，开启切割电机及纵向移动驱动电机，操作简单，但转动手摇柄需要的力非常大，人工强度太高，不适合大规模生产。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种大理石自动化切割设备，包括平台，所述平台上设置有移动刀架，所述移动刀架上设置有移动刀座，所述移动刀座上设置有切割刀头，所述移动刀座连接有移动驱动装置，所述平台上设置有大理石固定装置，其特征在于，所述平台上设置有用于定位切割线的切割线定位装置、用于定位移动刀座的移动刀座定位装置，所述切割线检测装置包括移动座，所述移动座上设置有与切割线相配合的无线标记装置，所述移动刀座定位装置包括设置在移动刀座与移动座之间的触发装置、与触发装置相配合的检测装置。
2.根据权利要求1所述的大理石自动化切割设备，其特征在于，所述切割线检测装置包括设置在平台前后两端的轨道架一，所述轨道架一上设置有轨道一，所述移动座包括设置在轨道一上的滑块一，所述滑块一连接有滑动驱动装置，所述无线标记装置为设置在滑块一上的斜向下的激光定位灯一，所述检测装置包括设置在两个轨道架一上相应的滑块之间有光栅，所述切割刀头能够穿过光栅通道。
3.根据权利要求1所述的大理石自动化切割设备，其特征在于，所述切割线检测装置包括设置在移动刀架上的轨道架二，所述轨道架二上设置有轨道二，所述移动座包括设置在轨道二上的滑块二，所述滑块二连接有滑动驱动装置，所述无线标记装置为设置在滑块二上的斜向下的激光定位灯二，所述检测装置包括设置在移动刀座上的接近开关，所述触发装置包括设置在滑块二上的触发板。
4.根据权利要求1所述的大理石自动化切割设备，其特征在于，所述切割线检测装置包括设置在切割线处的切割保护层，所述移动座设置在移动刀座上，所述无线标记装置包括设置在移动座上的接近开关。
5.根据权利要求1所述的大理石自动化切割设备，其特征在于，所述移动刀架包括设置在平台左右两侧的支撑架，所述平台左右两侧设置有纵向移动轨道，所述支撑架上设置有与纵向移动轨道相配合的行走轮一，所述支撑架连接有纵向移动驱动装置，两个支撑架上端之间设置有横梁，所述移动刀座及移动驱动装置设置在横梁上。
6.根据权利要求1所述的大理石自动化切割设备，其特征在于，所述大理石固定装置包括横杆，所述横杆连接有向上的立杆，所述立杆上端穿装有压板。
7.根据权利要求1所述的大理石自动化切割设备，其特征在于，所述平台包括支腿，所述支腿上端设置有两根横向的支撑梁，两根支撑梁之间间隔设置有多个支撑板，相邻两个支撑板之间形成漏水缝隙，两根支撑梁之间还设置有集水槽，所述集水槽侧部设置有清洗水管，所述集水槽底部设置有出水口。
8.一种大理石自动化切割设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤， 固定大理石板，检测切割线，定位切割刀头起始位置，启动切割，刀具复位。
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