CN113118204A - 适用于土壤原位修复的装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于土壤原位修复的装置，包括车体以及行走机构，车体内部设有容纳室，容纳室底板上自车体前后方向设有第一通孔、第二通孔、第三通孔；散料机构，包括储料罐与散料通道，散料通道的下端与第一通孔对应设置；粉碎机构，包括转轴以及电机，转轴下部设有粉碎刀头，转轴上部与电机的输出轴伸缩连接以使转轴可贯穿第二通孔上下移动；喷淋机构，包括储液罐与喷淋管道，喷淋孔与第三通孔对应设置。本发明还公开了一种适用于土壤原位修复的方法，在车体行驶过程中，按照车体行驶方向将土壤修复剂通过散料机构散播在土壤表面，粉碎机构对土壤进行粉碎处理，喷淋机构喷淋水或者液体修复剂。本发明的装置结构简单，能实现土壤原位修复。

Description

适用于土壤原位修复的装置与方法

技术领域

本发明涉及土壤修复技术领域。更具体地说，本发明涉及一种适用于土壤原位修复的装置与方法。

背景技术

随着社会的不断发展，我国土壤的污染问题日渐凸显，为了对污染土壤进行修复，常用的方式有以下几种：①植物修复；②微生物修复；③化学修复；④物理修复等。无论采取哪种方式，对于土壤而言，在待修复土壤处原位修复，即原地修复，将修复剂液体洒到待修复土壤中让自行吸收，这种修复方式效率极低，效果也差，因此通常将土壤采用挖掘设备将待修复土壤取出再置于混合设备中与修复剂混合均匀后再将土壤回填，这种方法修复效果虽然高，但是工作量大，效率较低，工作周期长，修复成本也高，对于大面积的待修复土壤而言，并不适合。

公告号为CN 208724347U的专利公开了一种手推式污染土壤原位环保治理装置，虽然实现了在原位对土壤粉碎并通过喷洒液体修复剂进行修复，但是装置内部结构繁琐，利用多个啮合齿条与啮合齿轮使搅拌轴对储药箱中药剂进行搅拌，通过摆动塞与喷药缸配合使得喷药腔左右摆动增加土壤喷药范围对土壤进行喷药，通过粉碎电机带动横向的粉碎轴转动使转动轴上竖向的粉碎叶转动对土壤进行打碎处理，土壤破碎程度有限，喷药腔也无法同时使被打碎的土壤全部喷上药剂，后期只能通过药剂在打碎的土壤之间流动，以此进行土壤修复，总体来说，装置复杂，修复剂与土壤之间的混合效果较差，以至于修复效果仍比不上取土与化学修复剂混合搅拌均匀后回填的方式，但是该装置相比取土修复后回填的方式成本低、劳动强度低、工作周期短，因此，亟需一种可以改进土壤原位修复效果的原位修复装置，以满足大面积污染土壤的快速修复要求。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种适用于土壤原位修复的装置，通过沿车体前进方向依次设置的散料机构、粉碎机构和喷淋机构，通过散料机构散播固体修复剂于土壤表面，随着粉碎机构不断粉碎处理，促进固体修复剂与破碎土壤的混合，再通过喷淋处理，使促进修复剂的流动与修复工作从而实现高效原位修复。

本发明的一个目的是提供一种适用于土壤原位修复的方法，通过先散播固体修复剂土壤表面，再通过粉碎机构粉碎土壤促进固体修复剂与破碎土壤的混合，再通过喷淋处理，使促进修复剂的流动与修复工作从而实现高效原位修复。

为了实现根据本发明的目的和其它优点，提供了一种适用于土壤原位修复的装置，包括车体以及位于车体下部的行走机构，所述车体内部设有容纳室，容纳室底板上自车体前后方向设有第一通孔、第二通孔、第三通孔；装置还包括：

散料机构，其包括储料罐与设置于容纳室内的散料通道，散料通道的上端与储料罐连通，散料通道的下端与第一通孔对应设置；

粉碎机构，其包括竖直设置在容纳室内的转轴以及驱动转轴转动的电机，转轴下部设有粉碎刀头，转轴上部与电机的输出轴伸缩连接以使转轴可贯穿第二通孔上下移动；

喷淋机构，其包括储液罐与设置于容纳室内的喷淋管道，喷淋管道的上端与储液罐连通，喷淋管道的下端设有喷淋孔，所述喷淋孔与第三通孔对应设置。

优选的是，所述的适用于土壤原位修复的装置，所述散料通道倾斜设置在储料罐与容纳室底板之间。

优选的是，所述的适用于土壤原位修复的装置，所述粉碎刀头包括沿转轴间隔设置的多组粉碎刀片所述粉碎刀片包括固设于转轴上的刀座，以及沿刀座间隔周向等设置的3～5个子刀片，任一个子刀片相对刀座倾斜设置，且子刀片设有刀刃的一端位于设有刀背一端的下部，所述子刀片倾斜设置的方向设置为电机驱动转轴带动子刀片正转时刀刃位于刀背的前方。

优选的是，所述的适用于土壤原位修复的装置，子刀片与水平方向的夹角为30～45°。

优选的是，所述的适用于土壤原位修复的装置，所述电机下部设有底座，所述底座中部设有一贯通孔，电机的输出轴穿过贯通孔与转轴的上端通过花键连接，所述花键包括与电机输出轴下端固接的花键轴以及与转轴上端固接的花键套，花键轴与花键套可滑动连接；

所述底板上设有位于第二通孔上方的滑动轴承，其套设于转轴上，滑动轴承的内圈直径小于花键套的直径以使花键套不能穿过滑动轴承。

优选的是，所述的适用于土壤原位修复的装置，滑动轴承上端面与花键套接触的部位设有多个第一盲孔，滑动轴承内壁设有多个第二盲孔，所述第一盲孔与第二盲孔内设有固体润滑剂。

优选的是，所述的适用于土壤原位修复的装置，电机输出轴下部设有套设在花键轴上部的电磁铁，电磁铁与控制器电连接以对花键套的上端选择性产生磁吸力。

优选的是，所述的适用于土壤原位修复的装置，所述喷淋管道包括竖管、三通管以及一对横管，竖管上端与储液罐连通，竖管下端与三通管连通，三通管的另外两端分别与一对横管连通，一对横管的另一端封闭，任一横管的下部均设有至少一排喷淋孔。

本发明还提供了一种适用于土壤原位修复的方法，基于所述的装置，在车体缓慢行驶过程中，按照车体行驶方向将颗粒状的土壤修复剂通过散料机构均匀散播在待修复土壤表面，通过粉碎机构的粉碎刀头在散播有固体修复剂的待修复土壤上进行粉碎处理，再通过喷淋机构在粉碎处理后的土壤上喷淋水或者液体修复剂。

本发明的适用于土壤原位修复的装置，至少包括以下有益效果：

(1)装置结构简单，能实现土壤原位修复，无需将土壤搬运后与修复剂混合搬运、再重新回填；

(2)采用粒状的固体修复剂于土壤粉碎前施加在土壤表面，粉碎时会带动修复剂与土壤的混合，提高修复剂与土壤的混合效果，从而提高修复能力，最后再通过喷淋使土壤与修复剂紧密相连，促使修复剂发挥中相应组分的作用，对土壤进行修复处理；

(3)粉碎刀片的子刀片倾斜设置，可以使其在随着转轴转动时，实现一边破碎土壤，一边翻动土壤，从而提高对板结土壤的破碎效果；

(4)电机输出轴与转轴之间通过花键连接，配合滑动轴承对花键套限位控制粉碎刀头下移深度，利用粉碎刀片旋转作用下与土壤的相互作用，简化了修复装置的伸缩控制结构。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本发明一个技术方案的适用于土壤原位修复的装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个技术方案的粉碎刀头的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种适用于土壤原位修复的装置，包括车体1以及位于车体1下部的行走机构，所述车体1内部设有容纳室，容纳室底板上自车体1前后方向(左方为车体前进方向)设有第一通孔、第二通孔、第三通孔；装置还包括：

散料机构2，其包括储料罐21(储料罐可以设置于车体内或者车体顶部)与设置于容纳室内的散料通道22，散料通道22的上端与储料罐21连通，散料通道22的下端与第一通孔对应设置；储料罐21上部设有进料口，用于颗粒状的固体修复剂的进样，散料通道22可固设于储料罐21与容纳室底板之间，将固体修复剂从储料罐21的散料通道22经第一通孔处散播到土壤上，散料通道22的进料端可设置阀门或者固体流量开关以控制固体修复剂的散播，阀门或者固体流量开关与控制器电连接；

粉碎机构3，其包括竖直设置在容纳室内的转轴31以及驱动转轴转动的电机32，转轴31下部设有粉碎刀头33，转轴31上部与电机32的输出轴伸缩连接以使转轴31可贯穿第二通孔上下移动；转轴31与电机32输出轴之间的伸缩连接可以是气缸伸缩控制，或者电动伸缩控制，目的是使粉碎刀头随着转轴下移可以进入土壤内并在土壤下部一定深度范围内沿着车体前进方向进行土壤的破碎处理；

喷淋机构4，其包括储液罐41(储液罐可以设置于车体内或者车体顶部)与设置于容纳室内的喷淋管道42，喷淋管道42的上端与储液罐41连通，喷淋管道42的下端设有喷淋孔，所述喷淋孔与第三通孔对应设置，储液罐41上部设有进液口，用于水或者液体修复剂的进样，喷淋管道42可固设于储液罐41与容纳室侧壁，只需满足喷淋管道42中的液体可以从第三通孔顺利喷出即可，喷淋管道42的进液端可设置阀门或者液体流量计以控制水或者液体流量计的喷淋，阀门或者液体流量计与控制器电连接。

在本技术方案中，行走机构可以是动力控制，也可以是人力推动控制，亦或者人操作控制器控制车体前进，具体可根据实际需要选择，本发明对此不做限定。

由于散料机构2、粉碎机构3与喷淋机构4是沿车体方向前后依次设置，故在装置对土壤进行修复处理时，可以在车体行驶过程中对车体下部的土壤沿路修复，实现真正意义上的原位修复。在土壤修复时，基于上述装置，在车体行驶之前，可以通过转轴31与电机32之间的伸缩控制将粉碎刀头插入土壤中一定深度，开启散料通道22上的阀门或固体流量开关以及喷淋管道42上阀门或液体流量计，在车体缓慢行驶过程中，按照车体行驶方向散料机构2将颗粒状的土壤修复剂均匀散播在待修复土壤表面，粉碎机构3的粉碎刀头在散播有固体修复剂的待修复土壤上沿着车体前进方向进行土壤粉碎处理，再通过喷淋机构4在粉碎处理后的土壤上喷淋水或者液体修复剂。

本技术方案中采用粒状的固体修复剂于土壤粉碎前施加在土壤表面，粉碎时会带动固体修复剂与土壤的混合，提高修复剂与土壤的混合效果，从而提高修复能力，最后再通过喷淋使土壤与修复剂紧密相连，促使修复剂发挥中相应组分的作用，对土壤进行修复处理。喷淋机构4中可以用于喷水或者液体修复剂，具体可根据土壤污染情况进行选择，本发明的方法以固体修复剂在粉碎时带入土壤中与其充分混匀，进行主修复，喷淋水可以促进固体修复剂对土壤的修复处理，同时可以进一步促进固体修复剂在土壤层中的流动，对于污染严重，或者有多种污染源导致的土壤待修复问题，可以结合液体修复剂喷施实现二合一修复，提高修复效率，降低劳动强度。

在另一种技术方案中，所述的适用于土壤原位修复的装置，所述散料通道22可设为长方形的板体，沿车体宽度方向设置(图1中为车体长度方向)，板体内部间隔设有多个第一隔板以使板体内部形成多个沿车体宽度方向设置且向下延伸的散料子通道(图1中散料通道22为侧视图，故只能看到单个散料子通道)，任一个散料子通道的上端与储料罐21连通，任一个散料子通道的下端与第一通孔连通。

在本技术方案中，板体可以竖直设置，即散料通道22为竖直向下的通道，另外，散料通道的宽度(散料子通道并列的宽度)优选接近粉碎刀头所产生的土壤破碎范围以使固体修复剂从散料子通道散播于土壤表面后，在粉碎刀头作用下，与土壤充分混合，提高土壤与固体修复剂的混合效果从而提高修复效果。在本技术方案中，车体下部可以沿车体宽度并列设置2～3个粉碎机构3以使粉碎机构3的粉碎范围与散料通道的宽度(即撒料范围)相适宜以提高装置的工作效率。

在另一种技术方案中，所述的适用于土壤原位修复的装置，所述散料通道22倾斜设置在储料罐21与容纳室底板之间。散料通道22倾斜设置，有利于控制颗粒状的固体修复剂散播的量和速度，从而将固体修复剂均匀撒播在待修复土壤上。

在另一种技术方案中，所述的适用于土壤原位修复的装置，所述粉碎刀头33包括沿转轴31间隔设置的多组粉碎刀片331，所述粉碎刀片331包括固设于转轴31上的刀座，以及沿刀座间隔周向等设置的3～5个子刀片331a，任一个子刀片331a相对刀座倾斜设置，且子刀片331a设有刀刃的一端位于设有刀背一端的下部，所述子刀片331a倾斜设置的方向设置为电机32驱动转轴31带动子刀片331a正转时刀刃位于刀背的前方，如图2所示的粉碎刀头的局部示意图，其中上部的虚线箭头方向为转轴31正向转动方向。最下方的一组粉碎刀片331位于转轴31的底部以便于粉碎刀片切入土壤中进行粉碎工作。

子刀片331a与水平方向的夹角为15～60°，更优的是，子刀片331a与水平方向的夹角为30～45°。

在本计划方案中，任一个子刀片331a远离刀座一端的宽度优选为3～6cm，靠近刀座一端的最大宽度优选大于或等于远离刀座一端的宽度(子刀片331a末端即远离刀座的一端设置一定的宽度适宜于子刀片对土壤进行翻动，若子刀片331a宽度过窄，子刀片331a表面积较小，与土壤的接触面小，不利于土壤翻动；子刀片331a靠近刀座的一端与刀座连接，其最大宽度大于或等于子刀片331a末端宽度，可以更好地保证子刀片331a转动过程中的受力稳定，提高粉碎刀片的使用寿命，同时也是为了保证子刀片331a与土壤接触的表面积达到翻动土壤的要求)。

在本技术方案中，多组粉碎刀片331上下间隔设置，多组粉碎刀片331可以设置为同样尺寸即直径的大小，如图2所示，多组粉碎刀片331也可以设置为自下至上粉碎刀片331的直径增大(即子刀片的长度增大)如图1所示。

重要的是，子刀片随转轴31正向转动时，能够很好地斜插入土壤中，利用子刀片的倾斜刀面对土壤进行翻动，随着子刀片的转动，土壤一边被翻动一边被破碎，从而提高粉碎刀片对土壤的粉碎范围和粉碎效果。

另外，子刀片的刀刃上可以间隔设置尖齿，以增强破碎能力与子刀片插入土壤中进行翻动的能力。

粉碎机构3工作之前，需要通过其他的升降方式使转轴最下方的粉碎刀头与土壤相接，然后电机32正转带动转轴31正转，刀座正转带动子刀片正转，使子刀片的刀刃斜插入土壤中，并对土壤进行周向翻动，因为土壤与子刀片的相互作用，使得子刀片带动转轴31向下深入，由于转轴31与电机32输出轴伸缩连接，以使转轴31下移至一定位置(即电机输出轴与转轴31的最大伸长位置)时，粉碎刀头的钻头达到待修复土壤深处，在车体前进过程中，粉碎刀头的子刀片不断转动，对周向的土壤进行翻动与破碎处理，其中，转轴31上设置的粉碎刀片331的数量需要根据待修复土壤的深度结合转轴31可伸缩的长度进行选择设置。待修复结束，可通过电机反转将转轴31向电机32收拢，依靠子刀片与土壤的反转作用力向上旋出土壤表层，再通过升降方式将粉碎刀头带离土壤层面归位。本技术方案中，电机32输出轴与转轴31的伸缩连接可以是花键连接，也可以是通过其他方式连接，比如气缸控制伸缩或者电动控制伸缩，如果是气缸或者电动控制伸缩，则需要控制其下降伸缩的速度与粉碎刀片331随电机32转动切入向下深入土壤的速度同步。而粉碎机构3工作之前将粉碎刀头下降至土壤层面以及粉碎结束将粉碎刀头从土壤层面带离归位时利用的升降方式可以为下述技术方案中电磁铁与控制器连接控制的方式，也可以选择电动升降。

在另一种技术方案中，子刀片的结构可以是位于同一平面的叶片形，也可以是向内凹的弧面结构，所述子刀片优选为向内凹的弧面结构，相比与平面状的子刀片斜插入土壤中对土壤进行翻动，内凹的弧面状子刀片翻动土壤的效果更好，从而更有利于土壤的破碎以及与固体修复剂之间的混合充分。

在另一种技术方案中，所述的适用于土壤原位修复的装置，所述电机32下部设有底座321，所述底座中部设有一贯通孔，电机32的输出轴穿过贯通孔与转轴31的上端通过花键连接，所述花键包括与电机32输出轴下端固接的花键轴51以及与转轴31上端固接的花键套52，花键轴51与花键套52可滑动连接；

所述底板上设有位于第二通孔上方的滑动轴承6，其套设于转轴31上，滑动轴承6的内圈直径小于花键套52的直径以使花键套52不能穿过滑动轴承6。

所述滑动轴承6为上端面与花键套52接触的部位设有多个第一盲孔，滑动轴承6内壁设有多个第二盲孔，所述第一盲孔与第二盲孔内设有固体润滑剂。

在本技术方案中，花键可以为矩形花键、渐开线花键，优选渐开线花键。花键轴51与花键套52的长度根据装置实际使用过程中用于修复土壤的深度结合设置，例如要翻土、粉碎的待修复土壤的深度为15cm，粉碎刀头距离土壤地面的高度为10cm，则花键套52相对花键轴51可下滑伸缩的长度至少为25cm。本技术方案中，电机32初始启动时，电机32正转带动转轴31正转，从而带动钻头正转，刀座正转带动子刀片正转，使子刀片的刀刃斜插入土壤中，并对土壤进行周向翻动，因为土壤与子刀片的相互作用，使得子刀片带动转轴31向下深入，由于转轴31与电机输出轴通过花键连接，以使转轴31下移至一定位置时，花键套被滑动轴承6所阻，使得转轴31不能继续深入，钻头达到待修复土壤最深处，在车体前进过程中，粉碎刀头的子刀片不断转动，对周向的土壤进行翻动与破碎处理，待修复结束，可通过电机反转带动转轴31反转，由于子刀片与土壤的相互作用，使得转轴31向电机收拢使粉碎刀片331离开土壤表层。

在另一种技术方案中，所述的适用于土壤原位修复的装置，电机32输出轴下部设有套设在花键轴51上部的电磁铁(图1中未示出)，电磁铁与控制器电连接以对花键套52的上端选择性产生磁吸力。即粉碎机构3工作之前，通过控制器控制电磁铁与花键套之间不产生磁吸力，粉碎刀头在电机正转以及自身重力作用下降至土壤表层，使转轴31最下方的粉碎刀片331与土壤相接；粉碎结束后，通过控制电磁铁与花键套52之间产生磁吸力，使位于土壤表层的粉碎刀头331在花键套受到磁吸力的作用下带动上移而归位。本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现粉碎刀头33自原位下降至土壤层表面以及从土壤层表面上移至原位进行归位的效果。

在利用花键连接电机32输出轴与转轴31的前提下，适用于土壤原位修复的装置还包括限位机构(图1中未示出)，其包括：圆柱状的限位环，其内部设有顺时针自上至下延伸的内螺纹，限位环通过支架与电机下部的底座321连接，以使限位环位于花键套52的外部，花键套52的外部设有与限位环内螺纹相匹配的外螺纹，电机正转，输出轴带动花键轴51与花键套52正转，由于限位环高度固定，花键套52外螺纹与限位环内螺纹相互作用，使花键套相对限位坏向下运动，故限位环的高度与长度设置为，花键套相对限位坏向下运动至脱离限位环之前转轴最下部的粉碎刀片331与土壤接触。后面由于电机32转动，粉碎刀片331与土壤的相互作用使转轴31向下移，花键套52与限位环分离，至花键套52下端与滑动轴承6相抵时，转轴31下移深度达到最大，粉碎刀片331随着车体行驶在土壤层内部进行粉碎处理。待粉碎结束后，电机32反转，粉碎刀片331与土壤相互作用使转轴31上移至最下方的粉碎刀片331离开土壤层表面，转轴31带动花键套52上移至与限位环螺纹连接，电机32反转下花键套52与限位环的相互作用下花键套52上移至原位电机32停止。该技术方案中利用限位环与花键套的螺纹连接方式实现最下部的粉碎刀片自原位下移至土壤表层以及从土壤表层上移至原位，无需额外的动力机构，这里所说的限位环的内螺纹与花键套的外螺纹并不限定为单纯的螺纹，也可以是具有一定宽度的螺旋凹槽或螺旋凸起，其中限位环内部的螺纹与花键套外部的螺纹相对水平面具有一定倾斜角，且倾斜角优选30～60°。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现粉碎刀头的粉碎效果。

粉碎刀头的底部设有钻头(位于最下方的粉碎刀片331下部，图1中未示出)，钻头外部设有顺时针自上至下螺旋延伸的螺旋刀片，螺旋刀片的螺旋设置为以电机32正转时螺纹刀片呈向下旋入土壤中，反之，电机32反转时，螺纹刀片呈向上旋出土壤。钻头外部设置螺旋刀片，可进一步增强土壤破碎效果，以及增强土壤与螺旋刀片、子刀片之间的作用力，使得电机32正转或反转时更容易旋入或旋出土壤，仅依靠花键连接与滑动轴承6连接即可实现伸缩，无需复杂的伸缩动力机构。

在另一种技术方案中，所述的适用于土壤原位修复的装置，所述喷淋管道42包括竖管、三通管以及一对横管，竖管上端与储液罐41连通，竖管下端与三通管连通，三通管的另外两端分别与一对横管连通，一对横管的另一端封闭，任一横管的下部均设有至少一排喷淋孔。本技术方案中通过多排喷淋孔进行水或者液体修复剂的喷洒，在另一种技术方案中，也可以在横管底部设置多个喷头进行喷洒，可根据实际需要选择。附图1中喷淋管道42为结构简图，横管垂直于图1所在平面。喷淋管道42可通过一对横管封闭的一端与车体内壁固接实现固定。

在另一种技术方案中，所述的适用于土壤原位修复的装置，所述储液罐41内部设有超声波发射器。超声波的机械作用可以对液体修复剂进行混匀，热作用可以加热储液罐41内的水或者液体修复剂加速修复剂对土壤的修复，空化作用可以起到活化液体修复剂的作用。

在另一种技术方案中，所述的适用于土壤原位修复的方法，在车体缓慢行驶过程中，按照车体行驶方向将颗粒状的土壤修复剂通过散料机构2均匀散播在待修复土壤表面，通过粉碎机构3的粉碎刀头在散播有固体修复剂的待修复土壤上进行粉碎处理，再通过喷淋机构4在粉碎处理后的土壤上喷淋水或者液体修复剂。

所述的适用于土壤原位修复的方法，在待修复土壤上，粉碎刀头33通过升降机构(可以是上述技术方案中电磁体吸附控制或者限位环与花键套螺纹连接的方式升降)下移至最下部的粉碎刀片331位于土壤表层，电机32转动带动粉碎刀片331斜切入土壤中，待其插入至一定深度无法下移时，车体缓慢行驶，装置先通过撒料机构撒播土壤修复剂，粉碎机构3沿着散播有固体修复剂的土壤在土壤一定深度层面上进行粉碎处理，喷淋机构4沿着粉碎后的土壤喷淋水或者液体修复剂。因此，本发明的方法在车体行驶过程中，一边散播固体修复剂，一边通过粉碎机构3将固体修复剂混入粉碎的土壤中，最后在混有固体修复剂的破碎土壤上喷淋水或者液体修复剂。待结束时，散料机构2与喷淋机构4通过控制器控制阀门关闭，而粉碎机构3通过电机32反转带动粉碎刀头上移至土壤表层，再通过升降机构控制其上移归位。

这里的固体修复剂可以是针对待修复土壤进行检测后，针对其修复的他特定种类的修复剂，可以通过购买得到，只要是固体颗粒就好，也可以配制得到，固体修复剂的粒径优选1～5mm。一般来说，固体修复剂可以包括微生物菌剂、土壤改良剂、保水剂等等，还可以包括针对重金属污染土壤修复的修复剂，针对酸碱失衡土壤修复的修复剂，本发明的修复方法并不限于具体污染种类的待修复土壤。

但是更优的是，固体修复剂中包括占其重量的10％的支撑剂，该支撑剂为植物纤维，优选粒径为0.5～1.5mm的剑麻纤维，剑麻纤维质地硬，在土壤修复前期可以起到支撑土壤结构的作用，便于后面施加的液体修复剂或者水在土壤中流动，剑麻纤维在土壤修复后期可被微生物降解，形成土壤层的孔隙增加土壤透气性，改善土壤通气状况，促进作物生长发育，从而进一步利用作物改良土壤，形成良性循环。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.适用于土壤原位修复的装置，包括车体以及位于车体下部的行走机构，其特征在于，所述车体内部设有容纳室，容纳室底板上自车体前后方向设有第一通孔、第二通孔、第三通孔；装置还包括：

散料机构，其包括储料罐与设置于容纳室内的散料通道，散料通道的上端与储料罐连通，散料通道的下端与第一通孔对应设置；

粉碎机构，其包括竖直设置在容纳室内的转轴以及驱动转轴转动的电机，转轴下部设有粉碎刀头，转轴上部与电机的输出轴伸缩连接以使转轴可贯穿第二通孔上下移动；

喷淋机构，其包括储液罐与设置于容纳室内的喷淋管道，喷淋管道的上端与储液罐连通，喷淋管道的下端设有喷淋孔，所述喷淋孔与第三通孔对应设置。

2.如权利要求1所述的适用于土壤原位修复的装置，其特征在于，所述散料通道倾斜设置在储料罐与容纳室底板之间。

3.如权利要求1所述的适用于土壤原位修复的装置，其特征在于，所述粉碎刀头包括沿转轴间隔设置的多组粉碎刀片，所述粉碎刀片包括固设于转轴上的刀座，以及沿刀座间隔周向等设置的3～5个子刀片，任一个子刀片相对刀座倾斜设置，且子刀片设有刀刃的一端位于设有刀背一端的下部，所述子刀片倾斜设置的方向设置为电机驱动转轴带动子刀片正转时刀刃位于刀背的前方。

4.如权利要求3所述的适用于土壤原位修复的装置，其特征在于，子刀片与水平方向的夹角为30～45°。

5.如权利要求3或4所述的适用于土壤原位修复的装置，其特征在于，所述电机下部设有底座，所述底座中部设有一贯通孔，电机的输出轴穿过贯通孔与转轴的上端通过花键连接，所述花键包括与电机输出轴下端固接的花键轴以及与转轴上端固接的花键套，花键轴与花键套可滑动连接；

所述底板上设有位于第二通孔上方的滑动轴承，其套设于转轴上，滑动轴承的内圈直径小于花键套的直径以使花键套不能穿过滑动轴承。

6.如权利要求5所述的适用于土壤原位修复的装置，其特征在于，滑动轴承上端面与花键套接触的部位设有多个第一盲孔，滑动轴承内壁设有多个第二盲孔，第一盲孔与第二盲孔内设有固体润滑剂。

7.如权利要求5所述的适用于土壤原位修复的装置，其特征在于，电机输出轴下部设有套设在花键轴上部的电磁铁，电磁铁与控制器电连接以对花键套的上端选择性产生磁吸力。

8.如权利要求1所述的适用于土壤原位修复的装置，其特征在于，所述喷淋管道包括竖管、三通管以及一对横管，竖管上端与储液罐连通，竖管下端与三通管连通，三通管的另外两端分别与一对横管连通，一对横管的另一端封闭，任一横管的下部均设有至少一排喷淋孔。

9.适用于土壤原位修复的方法，其特征在于，基于权利要求1-8中任一所述的装置，在车体缓慢行驶过程中，按照车体行驶方向将颗粒状的土壤修复剂通过散料机构均匀散播在待修复土壤表面，通过粉碎机构的粉碎刀头在散播有固体修复剂的待修复土壤上进行粉碎处理，再通过喷淋机构在粉碎处理后的土壤上喷淋水或者液体修复剂。

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