CN113116506B - 一种密封结构手术工具头 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种密封结构手术工具头，包括支撑部、钳头部、驱动部和密封件，支撑部呈筒状，钳头部可动地设置于支撑部的远端，驱动部滑动设置于支撑部内并连接至钳头部的近端，密封件呈筒状，且其一端密封连接至驱动部的外周面，而另一端密封连接至支撑部，密封件的至少一部分可变形。本发明通过设置可伸缩密封件使钳头部与驱动部形成整体密封结构，因此在手术时体液等不会深入到手术工具头内部，在清洗消毒时只需清洗钳头外表面即可，没有难于清洗的缝隙腔道等，因此不需拆卸手术工具头进行清洗，不仅比较容易消毒彻底，而且能够避免造成二次感染，可以兼顾反复清洗消毒使用及手术工具头绝缘。

Description

一种密封结构手术工具头

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，具体是关于一种可以兼顾反复清洗消毒使用及工具头绝缘的密封结构手术工具头。

背景技术

在微创医疗程序中，通常会使用手术工具，而手术工具又包括各种手术工具头，例如镊子、切割工具或持针器等。手术工具头通常安装在手术工具的远端，手术工具头通过直接插入或通过套管插入患者的小切口或自然孔口，然后完成相应手术操作。

现有的手术工具可分为一次性手术工具和可重复型手术工具：一次性手术工具大多采用高分子材料和不锈钢材料结合，因其造价低，故一般采用劣质的不锈钢材质，品质功能不高，且存在金属脱落的风险，一旦不锈钢片脱落，则容易造成手术事故；可重复型手术工具主体是优质不锈钢材质，产品不易损坏，可以重复消毒使用，但是手术后回收程序多，且如果后期消毒灭菌不彻底，易造成二次污染和感染等问题。

现有的可重复型手术工具在消毒灭菌时往往通过拆卸手术工具零部件或者通过清洗通道进行消毒，前者的清洗方式成本高、工序复杂，且易造成磨损和零件松动。后者的清洗方式由于通道较长，不易冲刷干净，容易造成消毒不彻底，有残留且不易发现，导致后期出现二次污染。

另外，传统手术工具多为金属零件制作，零件相互之间没有绝缘，容易造成使用者触电，或由于手术器械带电而灼烧患者。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的是提供一种密封性能好，能够反复清洗消毒使用的密封结构手术工具头，进一步的目的在于提供具有良好的绝缘性能，尤其是同时兼顾小型化优势的密封结构手术工具头。

为实现上述目的，本发明提供一种密封结构手术工具头，包括：

支撑部，所述支撑部呈筒状；

钳头部，所述钳头部可动地设置于所述支撑部的远端；

驱动部，所述驱动部滑动设置于所述支撑部内并连接至所述钳头部的近端；

密封件，所述密封件呈筒状，且其一端密封连接至所述驱动部的外周面，而另一端密封连接至所述支撑部，所述密封件的至少一部分可变形。

作为本发明的优选实施例，所述密封件在所述一端与所述另一端之间的至少一部分可伸缩。

作为本发明的优选实施例，所述密封件在所述一端与所述另一端之间的至少一部分呈柔性。

作为本发明的优选实施例，所述驱动部的远端和位于所述密封件远端的外周表面相对于所述支撑部内部密封。

作为本发明的优选实施例，所述密封件的一端套在所述驱动部的外周面，所述密封件的另一端套设在所述支撑部的外周表面。

作为本发明的优选实施例，所述支撑部的外周面外还套设有套箍，从而将所述密封件的所述另一端夹设在所述支撑部的外周面与所述套箍之间。

作为本发明的优选实施例，所述驱动部包括滑动体以及与所述滑动体抵接的驱动丝，所述滑动体和所述驱动丝外套设有密封套。

作为本发明的优选实施例，所述滑动体包括径向延伸的端盖和从所述端盖向近侧轴向延伸的滑杆。

作为本发明的优选实施例，所述密封套在其外周面的远端套设有滑套，所述滑套可动连接至所述钳头部。

作为本发明的优选实施例，所述密封套的近端延伸超出所述密封件。

作为本发明的优选实施例，所述支撑部的内周设有周向延伸的卡槽，所述密封件的另一端卡入所述卡槽内。

作为本发明的优选实施例，所述钳头部包括以下中的一个：分离钳、抓钳、持针器、电钩、以及弯剪。

作为本发明的优选实施例，所述驱动部为一体式结构。

作为本发明的优选实施例，所述驱动部的远端可动连接至所述钳头部。

作为本发明的优选实施例，所述驱动丝为镍钛合金丝。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明通过设置可伸缩密封件使滑动体与驱动丝形成整体密封结构，因此在手术时体液等不会深入到手术工具头内部，在清洗消毒时只需清洗钳头外表面即可，没有难于清洗的缝隙腔道等，因此不需拆卸手术工具头进行清洗，不仅比较容易消毒彻底，而且能够避免造成二次感染。2、本发明的驱动丝与钳头绝缘，使得手术工具头之间，以及手术工具头与手术工具头结构(如驱动杆)或者手术机器人的臂体之间形成绝缘，从而保证手术工具头以外的地方不会灼伤患者及使用者，避免损坏设备等。3、本发明有效地实现了小尺寸手术工具头的密封与绝缘，该手术工具头可广泛应用于各种微创手术中，尤其是应用于微创手术机器人、如腔镜手术机器人中。

附图说明

图1为本发明一实施例的立体结构示意图；

图2是本发明该实施例的左视图；

图3是图2所示实施例的剖视图；

图4是本发明该实施例第一钳头的剖视图；

图5是本发明该实施例第二钳头的立体图；

图6是本发明该实施例可滑动整体的主视图；

图7是本发明该实施例可伸缩密封件的立体图；

图8是本发明该实施例两钳头张开时的剖视图；

图9是本发明该实施例两钳头闭合时的剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本发明中定义靠近操作者的一端为近端或后端，靠近手术患者的一端为远端或前端。

如图1至图3所示，本实施例提供一种密封结构手术工具头，包括钳头部、支撑部、驱动部和密封件。支撑部1呈圆筒状，钳头部2通过枢轴3铰接至支撑部1的远端。驱动部滑动设置在支撑部1内部且连接至钳头部2的近端，从而通过在支撑部1内部的滑动运动带动钳头部2相对于支撑部1的远端运动，从而实现其开合运动。密封件6呈筒状，其一端套设在驱动部的外周面，而另一端套设在支撑部1的外周面。该实施例中，密封件6由可伸缩弹性材料制成。应当理解，密封件6在一端与另一端之间的至少一部分可伸缩变形或密封件6整体均可伸缩变形。从而，当驱动部在支撑部1内相对滑动时，密封件6能够进行适应性变形。密封件6的设置使得驱动部与支撑部1以及钳头部2之间形成密封隔离，阻止来自远侧钳头部的细菌和污染物进入驱动部的近侧，有利于手术工具头的反复清洗和消毒。

还应理解，在本发明中，支撑部1也可以是具有其他形状横截面的筒状件。钳头部2也可以通过其他方式连接或固定至支撑部1的远端，只要通过驱动能够实现其开合即可。钳头部2可以是手术工具中使用的任何能够实现开合的钳头部，例如分离钳、抓钳、持针器、电钩、以及弯剪等。密封件6的一端也可用其他方式连接至驱动部的外周面，例如其端部卡入驱动部的外周面上设置的周向卡槽，只要与驱动部的外周面沿周向形成密封即可。而密封件6的另一端也可用其他方式连接至支撑部1，例如卡入支撑部1的内周面上形成的周向卡槽内，只要与支撑部1的内周面沿周向形成密封或与其连续延伸的表面、例如支撑部1的外周面沿周向形成密封即可。

在所示实施例中，密封件6由弹性可伸缩材料制成，但应理解，密封件6在两端之间的至少一部分也可由柔性材料制成，而其两端通过例如卡箍分别密封连接至驱动部的外周面和支撑部1的近端外周面。或者，密封件6两端之间的至少一部分为例如波纹管的伸缩管。从而，在驱动部在支撑部1内滑动运动时，密封件6可进行适应性变形，从而不影响驱动部与支撑部1之间的相对运动。

在所示实施例中，支撑部1的内部为中空滑道101，驱动部设置在中空滑道101内并沿着中空滑道101滑动。钳头部2枢转连接至支撑部1。支撑部1的远端形状设置成能够与钳头部2配合以形成夹钳结构。

如图6和8所示，驱动部包括滑动体5以及与滑动体5抵接的驱动丝4，滑动体5和驱动丝4外套设有密封套7，密封套7相对于滑动体5的外周远端密封。滑动体5包括径向延伸的端盖52以及从端盖52向近侧轴向延伸的滑杆51。两者可一体形成，也可彼此固定连接。在图示实施例中，密封套7外部远端还套设有滑套53。滑套53上设有径向延伸的连接轴9。其中驱动部的远端面以及其外周面位于密封件6近侧的部分相对于支撑部1的中空滑道101密封。

尽管在上述实施例中，驱动部由滑动体5、驱动丝4、密封套7、以及滑套53形成，但应理解，可整体上或部分部件也可一体形成。

支撑部1上设置有彼此径向相对且轴向延伸的一对第一滑槽103。钳头部2上设有径向相对的一对第二滑槽201，且与一对第一滑槽103的周向位置和径向位置相对应。优选地，如图4、图5所示，第二滑槽201呈朝向钳头部2与支撑部1的铰接处拱起的弧形槽。通过调整弧形轮廓线的曲率角度等，可以使手术工具输出较大的夹持力。连接轴9的径向两端分别穿过相应的第一滑槽103和第二滑槽201，从而驱动部的轴向滑动带动连接轴9，从而带动钳头部2的近端相对于支撑部1转动，实现二者之间的开合运动。

但应理解，本发明中的钳头部2也可设置成其他结构，只要在驱动丝4的驱动下能够相对于支撑部1的远端部分实现开合运动即可。具体地，驱动丝4为镍钛合金丝，具有优良的弹性。

在上述实例中，优选地，如图6到图8所示，可伸缩密封件6包括内筒状部61、外筒状部62和弯曲过渡部63，内筒状部61套设在滑套53的外周面且位于中空滑道101内，内筒状部61可在滑动体5的带动下沿中空滑道101进行轴向运动；外筒状部62的内壁紧密包裹在支撑部1近端的外周面上。但应理解，可设置成内筒状部61的外壁紧密贴合在支撑架1近端的内周面上，外筒状部62通过弯曲过渡部63与内筒状部61连接成一体。由此，密封件6使滑动体5与驱动丝4相对于密封件6的远侧密封，以使得驱动丝4与手术界面隔离，从而在手术时体液等不会深入到手术工具头近侧，在清洗消毒时只需清洗钳头外表面即可，没有难于清洗的缝隙腔道等，因此不需拆卸手术工具头进行清洗，不仅比较容易消毒彻底，而且能够避免造成二次感染。

在上述实例中，优选地，为了进一步保证可伸缩密封件6与驱动丝4之间的紧密性，可伸缩密封件6的内筒状部61的外部套设有套箍10，以使密封件6和滑套53密封紧固连接。设置套箍10的目的在于避免密封件6在伸缩运动时滑脱，影响密封效果。

在上述实例中，优选地，如图1至图3所示，保护套8包括近段和远段，其中远段的径向尺寸大于近段的径向尺寸，保护套8的远段紧密包裹在支撑部1的近端，保护套8的近段紧密包裹密封套7的近端部分。保护套8的近段内壁相对于驱动丝4形成密封。设置保护套8时为了使手术工具头与手术机器人的臂体绝缘，同时防止组织液深入到手术工具头内部，造成清洗困难。

在上述实例中，优选地，密封套7、保护套8和第一滑块51均为橡胶、塑料或陶瓷等绝缘体。

以上已详细描述了本发明的较佳实施例，但应理解到，在阅读了本发明的上述讲授内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改。这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (15)

1.一种密封结构手术工具头，其特征在于，包括：

支撑部，所述支撑部呈筒状；

钳头部，所述钳头部可动地设置于所述支撑部的远端；

驱动部，所述驱动部滑动设置于所述支撑部内并连接至所述钳头部的近端；

密封件，所述密封件呈筒状，且其一端沿周向密封连接至所述驱动部的外周面，而另一端沿周向密封连接至所述支撑部，所述密封件的至少一部分可变形。

2.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述密封件在所述一端与所述另一端之间的至少一部分可伸缩。

3.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述密封件在所述一端与所述另一端之间的至少一部分呈柔性。

4.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述驱动部的远端和位于所述密封件远端的外周表面相对于所述支撑部内部密封。

5.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述密封件的一端套在所述驱动部的外周面，所述密封件的另一端套设在所述支撑部的外周表面。

6.根据权利要求5所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述支撑部的外周面外还套设有套箍，从而将所述密封件的所述另一端夹设在所述支撑部的外周面与所述套箍之间。

7.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述驱动部包括滑动体以及与所述滑动体抵接的驱动丝，所述滑动体和所述驱动丝外套设有密封套。

8.根据权利要求7所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述滑动体包括径向延伸的端盖和从所述端盖向近侧轴向延伸的滑杆。

9.根据权利要求7所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述密封套在其外周面的远端套设有滑套，所述滑套可动连接至所述钳头部。

10.根据权利要求7所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述密封套的近端延伸超出所述密封件。

11.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述支撑部的内周设有周向延伸的卡槽，所述密封件的另一端卡入所述卡槽内。

12.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述钳头部包括以下中的一个：分离钳、抓钳、持针器、电钩、以及弯剪。

13.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述驱动部为一体式结构。

14.根据权利要求13所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述驱动部的远端可动连接至所述钳头部。

15.根据权利要求1所述的密封结构手术工具头，其特征在于，所述驱动丝为镍钛合金丝。