CN113116505A - 一种单极密封手术工具头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单极密封手术工具头，包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部；钳头部设置在支撑部上，驱动部与钳头部连接；密封部包括可伸缩密封件，其至少一部分连接于支撑部，至少另一部分连接于驱动部，以促进驱动部与手术界面隔离，且可伸缩密封件随驱动部的运动而伸缩；驱动部包括驱动丝，驱动丝的远端与钳头部的第二钳头连接，驱动丝的近端连接供电装置，且在第二钳头与驱动丝之间形成导电通路。本发明通过设置可伸缩密封件使驱动部形成整体密封结构，在手术时体液等不会深入到手术工具内部，在清洗消毒时只需清洗钳头外表面即可，没有难于清洗的缝隙腔道等，因此不需拆卸手术工具进行清洗，不仅比较容易消毒彻底，而且能够避免造成二次感染。
Description
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，具体是关于一种可以反复清洗消毒使用的单极密封手术工具头。
背景技术
微创手术具有创伤小、出血少、恢复快等诸多优点，近年来在临床手术中已得到了越来越广泛的应用。在微创手术中，通常会使用手术工具，例如双极或单极电能手术工具，通过直接插入或通过套管插入患者的小切口或自然孔口，然后利用双极电能手术工具端部的手术工具头来进行夹取和电凝操作，利用单极电能手术工具端部的手术工具头来进行电剪切或电切割等操作。特别是单极手术工具与现有的传统手术工具相比，简化了切割、剥离、凝血动作的操作流程，提高了机器人的手术精度，并且在术后可以对手术工具头进行清洗消毒，以达到手术工具头重复使用的目的。
现有的单极手术工具，通常借助导线、齿轮以及钢丝缆绳等驱动结构，实现手术工具头的导电以及运动。传统手术工具头两侧均可以张合运动，但是这种设计往往需要设置两个或者更多的驱动结构来分别控制手术工具头两侧的运动，使得手术工具头结构和装配工艺复杂。
而且，现有的可重复型手术工具在消毒灭菌时往往通过拆卸手术工具零部件或者通过清洗通道进行消毒，前者的清洗方式成本高、工序复杂，且易造成磨损和零件松动。后者的清洗方式由于通道较长，不易冲刷干净，容易造成消毒不彻底，有残留且不易发现，导致后期出现二次污染。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种密封性能好，能够反复清洗消毒使用且兼顾小型化优势的单极密封手术工具头。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种单极密封手术工具头，包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部；所述钳头部设置在所述支撑部上，由所述支撑部提供支撑；所述驱动部与所述钳头部连接，以驱动所述钳头部的运动；所述密封部包括可伸缩密封件，所述可伸缩密封件的至少一部分连接于所述支撑部，所述可伸缩密封件的至少另一部分连接于所述驱动部，以促进所述驱动部与手术界面隔离，且所述可伸缩密封件随所述驱动部的运动而伸缩；
所述驱动部包括驱动丝，所述驱动丝的远端与所述钳头部的第二钳头连接，所述驱动丝的近端连接供电装置，且在所述第二钳头与所述驱动丝之间形成导电通路。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述钳头部还包括第一钳头，所述第二钳头与所述第一钳头电性连接，从而使所述第一钳头与所述导电通路电性连接。
所述的单极密封手术工具头，优选地，促进所述驱动部与手术界面隔离指的是：使所述驱动部与所述手术界面完全隔离，或者使所述驱动部与所述手术界面连通的部分的外表面为一体，或者使所述驱动部与所述手术界面连通的多个部分之间仅存在固定连接的方式。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述可伸缩密封件的至少一部分紧固连接于所述支撑部的近端，所述可伸缩密封件的至少另一部分紧固连接于所述驱动部远端的活动部分。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述支撑部具有内部空腔，所述驱动部和所述密封部的至少一部分位于所述支撑部的内部空腔中。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述钳头部的至少一部分位于所述支撑部的内部空腔中。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述单极密封手术工具头还包括传动连接件，所述传动连接件连接所述驱动部与所述钳头部，以传递所述驱动部对所述钳头部的驱动力。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述第一钳头设置在所述支撑部的远端，且所述支撑部上形成有第一滑槽；所述第二钳头与所述第一钳头相对设置，所述第二钳头通过第一连接销与所述支撑部铰接，且所述第二钳头上形成有第二滑槽。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述传动连接件还包括第二连接销，所述第二连接销可滑动地穿设在所述第一滑槽和第二滑槽中。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述第一滑槽为竖直滑槽，所述第二滑槽为弧形滑槽，所述第二连接销的两端分别穿设在所述竖直滑槽和弧形滑槽中，并可沿所述竖直滑槽和弧形滑槽往复运动。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述第一钳头固定连接在所述支撑部上，或者所述第一钳头与所述支撑部一体成型。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述驱动部还包括滑动体，所述滑动体可滑动地设置在所述支撑部内且所述滑动体的远端与所述传动连接件连接；所述驱动丝的远端与所述滑动体连接，用于驱动所述滑动体在所述支撑部内往复运动；所述可伸缩密封件的至少一部分紧密包裹于所述滑动体上，所述可伸缩密封件的至少另一部分紧密包裹于所述支撑部近端的端部或者紧密贴合于所述支撑部近端的内壁上。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述滑动体包括：第一滑块，可滑动地设置在所述支撑部内，所述第二连接销径向穿设在所述第一滑块上；第二滑块，固定或一体连接在所述第一滑块的近端；所述第二滑块沿轴向设有第一中空滑道；第三滑块，设置于所述第一中空滑道内，所述驱动丝的远端伸入所述第一中空滑道内，且与所述第三滑块的近端紧固连接，所述第三滑块的远端与所述第二滑块紧固连接。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述驱动丝位于所述第一中空滑道以外的部分的外周均包覆有绝缘保护套，所述驱动丝的远端从所述绝缘保护套中穿出伸入所述第一中空滑道内。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述可伸缩密封件包括内筒状部、外筒状部和弯曲过渡部，所述内筒状部套设在所述第二滑块的外部，所述外筒状部套设在所述内筒状部的外部，且所述外筒状部紧密包裹于所述支撑部近端的端部或者紧密贴合于所述支撑部近端的内壁上，所述外筒状部通过所述弯曲过渡部与所述内筒状部连接成一体。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述支撑部包括从远端到近端一体设置的第一支撑件和第一连接件，所述第一连接件呈圆柱形，其内形成有沿轴向设置的第二中空滑道；两所述第一支撑件对称设置在所述第一连接件上，两所述第一滑槽对称形成于两所述第一支撑件上；所述第一钳头包括第一钳头件，所述第一钳头件固定连接在其中一个所述第一支撑件的远端或者与其中一个所述第一支撑件一体成型；所述内筒状部和外筒状部均位于所述第二中空滑道内，且所述内筒状部可在所述滑动体的带动下沿所述第二中空滑道进行伸缩运动，所述外筒状部的外壁与所述第一连接件的内壁紧密连接或者所述外筒状部紧密包裹所述第一连接件近端的端部。
所述的单极密封手术工具头，优选地，在所述支撑部的第一连接件外还设置有保护套，所述保护套呈上粗下细的阶梯柱状，所述保护套的粗段紧密包裹在所述第一连接件的外部且与所述第一连接件的端部密封，所述保护套的细段包裹在所述驱动丝的外部，其内形成有供所述驱动丝通过的通孔。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述第二钳头包括从远端到近端一体设置的第二钳头件、第二连接件和两个第二支撑件，两个所述第二支撑件对称设置在所述第二连接件上，所述第二钳头件一体连接在所述第二连接件上，所述第一连接销形成于所述第二连接件的两侧，两所述第二滑槽对称形成在两所述第二支撑件上。
所述的单极密封手术工具头，优选地，所述支撑部的第一支撑件外周包覆有绝缘件，所述第一钳头件及第二钳头件延伸出所述绝缘件之外。
所述的单极密封手术工具头，优选地，在所述可伸缩密封件的内筒状部的外部套设有第一紧固件，以使所述内筒状部与所述滑动体的第二滑块密封固定连接；同时，在所述可伸缩密封件的外筒状部的外部套设有第二紧固件，以使所述外筒状部与所述支撑部的第一连接件密封固定连接。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明通过设置可伸缩密封件使滑动体与驱动丝形成整体密封结构，因此在手术时体液等不会深入到手术工具内部，在清洗消毒时只需清洗钳头外表面即可，没有难于清洗的缝隙腔道等，因此不需拆卸手术工具进行清洗，不仅比较容易消毒彻底，而且能够避免造成二次感染。2、本发明通过设计两个钳头，使手术工具头既可以完成电剪切又可以完成电切割两种操作，且手术工具头一侧钳头固定，另一侧钳头运动，实现手术工具头的张合，从而简化手术工具头结构，使装配工艺更简单。3、本发明有效地实现了小尺寸手术工具头的密封，该手术工具头可广泛应用于各种微创手术中，尤其是应用于微创手术机器人(如腔镜手术机器人)中。
附图说明
图1为本发明具体实施例的立体图；
图2是本发明具体该实施例的剖视图；
图3是本发明具体实施例部分结构的立体图；
图4是本发明具体实施例部分结构的立体图；
图5是本发明具体实施例滑动体的结构示意图；
图6是本发明具体实施例第一钳头的立体图；
图7是本发明具体实施例可伸缩密封件的立体图；
图8是本发明具体实施例连接件的立体图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。
如图1、图2所示，本发明提供的单极密封手术工具头,包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部。钳头部设置在支撑部上，由支撑部提供支撑。密封部包括可伸缩密封件5，可伸缩密封件5的至少一部分连接于钳头部的近端，可伸缩密封件5的至少另一部分连接于驱动部，以促进驱动部与手术界面(手术器械包括体外术者操作端与体内器械运动端，外科手术中术者、手术器械、靶向组织器官之间构成术者/手术器械和手术器械/人体组织两个界面，在本实施例中，手术界面指的是手术器械/人体组织界面，即手术器械对人体组织的作用界面)隔离，且可伸缩密封件5随驱动部的运动而伸缩，驱动部包括驱动丝3，驱动丝3的远端与钳头部的其中一个钳头连接，驱动丝3的近端连接供电装置，且在钳头与驱动丝3之间形成导电通路。支撑部具有内部空腔，驱动部和密封部的至少一部分位于支撑部的内部空腔中。
如图3、图4所示，钳头部包括：第一钳头1，设置在支撑部的远端，且支撑部上形成有第一滑槽104；第二钳头2，与第一钳头1相对设置，第二钳头2通过第一连接销7与支撑部铰接，且第二钳头2上形成有第二滑槽204，在第一滑槽104和第二滑槽204中可滑动地穿设第二连接销6。
驱动部包括滑动体4，滑动体4可滑动地设置在支撑部的内部空腔内且滑动体4的远端与第二连接销6连接；驱动丝3，驱动丝3的远端与滑动体4连接，用于驱动滑动体4在支撑部内往复运动，驱动丝3的近端连接供电装置，且在第二钳头2与驱动丝3之间形成导电通路(第一钳头1通过滑动体4和支撑部也与第二钳头2和驱动丝3形成导电通路)，以实现电剪切和电切割等操作。
如图2所示，在密封部中，可伸缩密封件5的至少一部分紧密包裹于滑动体4上，可伸缩密封件5的至少另一部分紧密包裹支撑部近端的端部(在本实施例中，也可以设置为，可伸缩密封件5的至少另一部分与支撑部近端的内壁紧密贴合)，从而使驱动丝3与手术界面隔离。由此，通过驱动丝3驱动滑动体4往复运动，从而驱动第一钳头1和第二钳头2完成张合运动，同时可伸缩密封件5随滑动体4的往复运动而伸展或收缩。应当理解，可伸缩密封件5至少一部分可伸缩变形或可伸缩密封件5整体均可伸缩变形。还应理解，可伸缩密封件5的至少一部分呈柔性。从而满足在随驱动丝3往复运动过程中的适应性变形。具体地，可伸缩密封件5可为弹性材料制成，例如橡胶或热塑性弹性体或者其他材料。
在上述实例中，优选的，如图6所示，支撑部包括从远端到近端一体设置的第一支撑件102和第一连接件103，第一连接件103呈圆柱形，其内形成有沿轴向设置的第二中空滑道105。两个第一支撑件102对称设置在第一连接件103上，两个第一滑槽104对称形成于两个第一支撑件102上。第一钳头1包括第一钳头件101，第一钳头件101设置在其中一个第一支撑件102的远端，具体为第一钳头件101与该第一支撑件102固定连接或者与该第一支撑件102一体成型。
在上述实例中，优选的，如图4所示，第二钳头2包括从远端到近端一体设置的第二钳头件201、第二支撑件202和第二连接件203。两个第二支撑件202对称设置在第二连接件203上，第二钳头件201一体连接在第二连接件203上，第一连接销7形成于第二连接件203的两侧，两个第二滑槽204对称形成在两个第二支撑件202上。
在上述实例中，优选的，如图2、图5所示，滑动体4包括：第一滑块41，可滑动地设置在第二钳头2的两个第二支撑件202之间，第二连接销6径向穿设在第一滑块41上；第二滑块42，呈圆柱形且一体连接在第一滑块41的底部；第二滑块42沿轴向设有第一中空滑道43，应当理解，第一中空滑道43也可沿轴向贯穿地形成于第一滑块41和第二滑块42中，且第二连接销6沿径向由第一中空滑道43中穿过，且能够密封第一中空滑道43，防止体液等进入到驱动部内；第三滑块44，设置于第一中空滑道43的远端内部，驱动丝3的远端伸入第一中空滑道43内，且与第三滑块44的近端紧固连接，第三滑块44的远端与第二滑块42紧固连接，此处的紧固连接可以指通过焊接或卡合紧固连接。驱动丝3位于靠近第一中空滑道43以外的部分的外周包覆有绝缘保护套，驱动丝3的远端穿过该绝缘保护套并伸入第一中空滑道43内。
还应理解，在上述实施例中，滑动体4可整体上或部分部件也可一体成型。
在上述实例中，优选的，如图2、图7所示，可伸缩密封件5包括内筒状部51、外筒状部52和弯曲过渡部53，内筒状部51套设在第二滑块42的外部且位于第一连接件103的第二中空滑道105内，内筒状部51可在滑动体4的带动下沿第二中空滑道105进行伸缩运动；外筒状部52套设在内筒状部51的外部且亦位于第一连接件103的第二中空滑道105内，外筒状部52的外壁与第一连接件103的内壁紧密连接(在本实施例中，也可以设置为，外筒状部52紧密包裹第一连接件103)，外筒状部52通过弯曲过渡部53与内筒状部51连接成一体。由此，可伸缩密封件5使滑动体4与驱动丝3形成整体密封结构，以将驱动丝3与手术界面隔离，从而在手术时体液等不会深入到手术工具内部，在清洗消毒时只需清洗钳头外表面即可，没有难于清洗的缝隙腔道等，因此不需拆卸手术工具进行清洗，不仅比较容易消毒彻底，而且能够避免造成二次感染。
在上述实例中，优选的，如图4、图6所示，第一滑槽104为竖直滑槽，第二滑槽204为弧形滑槽，第二连接销6的两端分别穿设在竖直滑槽和弧形滑槽中，并可沿竖直滑槽和弧形滑槽往复运动。当驱动丝3驱动滑动体4向远端移动时，滑动体4同步带动第二连接销6从竖直滑槽的近端移动到竖直滑槽的远端，同时第二连接销6从弧形滑槽的近端移动到弧形滑槽的远端，使得第二钳头2相对于第一钳头1绕第一连接销7旋转，从而实现第一钳头1和第二钳头2的张开，同时可伸缩密封件5随滑动体4而伸展；反之，则实现第一钳头1和第二钳头2的闭合，同时可伸缩密封件5随滑动体4而收缩。
在上述实例中，优选的，第二钳头2的弧形滑槽由一段或多段弧形轮廓线组成，通过调整弧形轮廓线的曲率角度等，可以使手术工具输出较大的夹持力。
在上述实例中，优选的，如图1、图8所示，为了进一步保护可伸缩密封件5，在支撑部的第一连接件103外还设置有保护套8，保护套8呈上粗下细的阶梯柱状，保护套8的粗段紧密包裹在第一连接件103的外部且与第一连接件103的端部密封，保护套8的细段包裹在驱动丝3的外部，其内形成有供驱动丝3通过的通孔。设置保护套8的目的在于使手术工具头与手术机器人的臂体绝缘，同时防止组织液深入到手术工具内部，造成清洗困难。
在上述实例中，优选的，支撑部的第一支撑件102外周包覆有绝缘件9，第一钳头1及第二钳头2的钳头件则延伸出绝缘件9之外。设置绝缘件9的目的在于避免手术工具头与其他身体组织形成导电通路，灼烧患者。
在上述实例中，优选的，如图2、图4所示，为了进一步保证可伸缩密封件5与驱动丝3之间的密实性，在可伸缩密封件5的内筒状部51的外部套设有第一紧固件10，以使内筒状部51与滑动体4的第二滑块42密封固定连接；同时，在可伸缩密封件5的外筒状部52的外部套设有第二紧固件11，以使外筒状部52与支撑部的第一连接件103密封固定连接。设置第一紧固件10和第二紧固件11的目的在于避免可伸缩密封件5在伸缩运动时滑脱，影响密封效果。
在上述实例中，优选的，第一钳头1、第二钳头2、驱动丝3、滑动体4、第一连接销7和第二连接销6均为金属材料。
在上述实例中，优选的，保护套8、绝缘件9、第一紧固件10和第二紧固件11均为橡胶、塑料或陶瓷等绝缘体。
在本实施例中，第一钳头1与支撑部为一体的，第二钳头2与第二支撑件202也为一体的；而在另一实施例中，第一钳头1与支撑部可以为固定连接的，第二钳头2与第二支撑件202也可以为固定连接的。
在本实施例中，驱动部与手术界面连通的各个部分之间为固定连接的，即第一滑块41与第二滑块42之间的固定连接，这极大地减少了手术界面中血液等外界介质进入驱动部内部通道中。而在另一实施例中，第一滑块41与第二滑块42也可以一体成型，此时具有更好的密封效果。此外，密封部还可以在第一滑块41与第二滑块42与手术界面接触的表面设置密封件，从而使得驱动部与手术界面完全隔离。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (12)
1.一种单极密封手术工具头，其特征在于，包括钳头部、支撑部、驱动部和密封部；所述钳头部设置在所述支撑部上，由所述支撑部提供支撑；所述驱动部与所述钳头部连接，以驱动所述钳头部的运动；所述密封部包括可伸缩密封件(5)，所述可伸缩密封件(5)的至少一部分连接于所述支撑部，所述可伸缩密封件(5)的至少另一部分连接于所述驱动部，以促进所述驱动部与手术界面隔离，且所述可伸缩密封件(5)随所述驱动部的运动而伸缩；
所述驱动部包括驱动丝(3)，所述驱动丝(3)的远端与所述钳头部的其中一钳头(2)连接，所述驱动丝(3)的近端连接供电装置，且在所述钳头(2)与所述驱动丝(3)之间形成导电通路。
2.根据权利要求1所述的单极密封手术工具头，其特征在于，所述钳头部还包括另一钳头(1)，所述钳头(2)与所述钳头(1)电性连接，从而使所述钳头(1)与所述导电通路电性连接。
3.根据权利要求1所述的单极密封手术工具头，其特征在于，促进所述驱动部与手术界面隔离指的是：使所述驱动部与所述手术界面完全隔离，或者使所述驱动部与所述手术界面连通的部分的外表面为一体，或者使所述驱动部与所述手术界面连通的多个部分之间仅存在固定连接的方式。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的单极密封手术工具头，其特征在于，所述可伸缩密封件(5)的至少一部分紧固连接于所述支撑部的近端，所述可伸缩密封件(5)的至少另一部分紧固连接于所述驱动部远端的活动部分。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的单极密封手术工具头，其特征在于，所述支撑部具有内部空腔，所述驱动部和所述密封部的至少一部分位于所述支撑部的内部空腔中；
优选地，所述钳头部的至少一部分位于所述支撑部的内部空腔中。
6.根据权利要求5所述的单极密封手术工具头，其特征在于，所述单极密封手术工具头还包括传动连接件，所述传动连接件连接所述驱动部与所述钳头部，以传递所述驱动部对所述钳头部的驱动力。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的单极密封手术工具头，其特征在于，所述钳头(1)设置在所述支撑部的远端，且所述支撑部上形成有第一滑槽(104)；
所述钳头(2)与所述钳头(1)相对设置，所述钳头(2)通过第一连接销(7)与所述支撑部铰接，且所述钳头(2)上形成有第二滑槽(204)；
优选地，所述传动连接件还包括第二连接销(6)，所述第二连接销(6)可滑动地穿设在所述第一滑槽(104)和第二滑槽(204)中；
优选地，所述第一滑槽(104)为竖直滑槽，所述第二滑槽(204)为弧形滑槽，所述第二连接销(6)的两端分别穿设在所述竖直滑槽和弧形滑槽中，并可沿所述竖直滑槽和弧形滑槽往复运动；
优选地，所述钳头(1)固定连接在所述支撑部上，或者所述钳头(1)和所述支撑部一体成型。
8.根据权利要求7所述的单极密封手术工具头，其特征在于，所述驱动部还包括滑动体(4)，所述滑动体(4)可滑动地设置在所述支撑部内且所述滑动体(4)的远端与所述传动连接件连接；
所述驱动丝(3)的远端与所述滑动体(4)连接，用于驱动所述滑动体(4)在所述支撑部内往复运动；
所述可伸缩密封件(5)的至少一部分紧密包裹于所述滑动体(4)上，所述可伸缩密封件(5)的至少另一部分紧密包裹于所述支撑部近端的端部或者紧密贴合于所述支撑部近端的内壁上。
9.根据权利要求8所述的单极密封手术工具头，其特征在于，所述滑动体(4)包括：
第一滑块(41)，可滑动地设置在所述支撑部内，所述第二连接销(6)径向穿设在所述第一滑块(41)上；
第二滑块(42)，固定或一体连接在所述第一滑块(41)的近端，所述第二滑块(42)沿轴向设有第一中空滑道(43)；
第三滑块(44)，设置于所述第一中空滑道(43)内，所述驱动丝(3)的远端伸入所述第一中空滑道(43)内，且与所述第三滑块(44)的近端紧固连接，所述第三滑块(44)的远端与所述第二滑块(42)紧固连接；
优选地，所述驱动丝(3)位于所述第一中空滑道(43)以外的部分的外周均包覆有绝缘保护套，所述驱动丝(3)的远端从所述绝缘保护套中穿出伸入所述第一中空滑道(43)内。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的单极密封手术工具头，其特征在于，所述可伸缩密封件(5)包括内筒状部(51)、外筒状部(52)和弯曲过渡部(53)，所述内筒状部(51)套设在所述第二滑块(42)的外部，所述外筒状部(52)套设在所述内筒状部(51)的外部，且所述外筒状部(52)紧密包裹于所述支撑部近端的端部或者紧密贴合于所述支撑部近端的内壁上，所述外筒状部(52)通过所述弯曲过渡部(53)与所述内筒状部(51)连接成一体。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的单极密封手术工具头，其特征在于，所述支撑部包括从远端到近端一体设置的第一支撑件(102)和第一连接件(103)，所述第一连接件(103)呈圆柱形，其内形成有沿轴向设置的第二中空滑道(105)；两所述第一支撑件(102)对称设置在所述第一连接件(103)上，两所述第一滑槽(104)对称形成于两所述第一支撑件(102)上；
所述钳头(1)包括第一钳头件(101)，所述第一钳头件(101)固定连接在其中一个所述第一支撑件(102)的远端或者与其中一个所述第一支撑件(102)一体成型；
所述内筒状部(51)和外筒状部(52)均位于所述第二中空滑道(105)内，且所述内筒状部(51)可在所述滑动体(4)的带动下沿所述第二中空滑道(105)进行伸缩运动，所述外筒状部(52)的外壁与所述第一连接件(103)的内壁紧密连接或者所述外筒状部(52)紧密包裹所述第一连接件(103)近端的端部；
优选地，在所述支撑部的第一连接件(103)外还设置有保护套(8)，所述保护套(8)呈上粗下细的阶梯柱状，所述保护套(8)的粗段紧密包裹在所述第一连接件(103)的外部且与所述第一连接件(103)的端部密封，所述保护套(8)的细段包裹在所述驱动丝(3)的外部，其内形成有供所述驱动丝(3)通过的通孔。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的单极密封手术工具头，其特征在于，所述钳头(2)包括从远端到近端一体设置的第二钳头件(201)、第二连接件(203)和两个第二支撑件(202)，两个所述第二支撑件(202)对称设置在所述第二连接件(203)上，所述第二钳头件(201)一体连接在所述第二连接件(203)上，所述第一连接销(7)形成于所述第二连接件(203)的两侧，两所述第二滑槽(204)对称形成在两所述第二支撑件(202)上；
优选地，所述支撑部的第一支撑件(102)外周包覆有绝缘件(9)，所述第一钳头件(101)及第二钳头件(201)延伸出所述绝缘件(9)之外；
优选地，在所述可伸缩密封件(5)的内筒状部(51)的外部套设有第一紧固件(10)，以使所述内筒状部(51)与所述滑动体(4)的第二滑块(42)密封固定连接；同时，在所述可伸缩密封件(5)的外筒状部(52)的外部套设有第二紧固件(11)，以使所述外筒状部(52)与所述支撑部的第一连接件(103)密封固定连接。
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