CN113116239B - 清洁车体外壳结构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁车体外壳结构及清洁机器人。该清洁车体外壳结构包括第一铰接组件、车框架和包覆于车框架外侧的车外壳；车外壳内设置有水箱，水箱的顶部连接有水箱盖，水箱盖的一端通过第一铰接组件铰接于车框架；第一铰接组件包括合页、铰接臂和铰接座，合页的一端连接于铰接臂，合页的另一端连接于铰接座，铰接臂用于连接于水箱盖，铰接座用于连接于车框架，且铰接座具有避让空间；水箱盖相对水箱关闭时，铰接臂的部分能够容设于避让空间；水箱盖相对水箱打开时，铰接臂的部分能够移出避让空间，从而降低水箱盖相对水箱开启和关闭过程中的磨损，确保水箱盖相对水箱具有足够的紧密性。

Description

清洁车体外壳结构及清洁机器人

技术领域

本发明涉及清洁工具技术领域，特别是涉及清洁车体外壳结构及清洁机器人。

背景技术

近些年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家具清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家具清洁过程中的劳累程度，清洁机器人通过直接刷扫、真空吸尘等技术将地面的垃圾清理干净。

一般的，大多清洁机器人都配置有水箱，水箱的作用在于提供清洁液体，以便于清洁机器人进行地面清洁。其中，为了便于操作水箱的盖体需要总是相对车体打开和关闭，以便于操作者进行水箱内清洁液体或者清洁剂的补充，同时观察水箱内的情况，确保水箱不会出现漏水等风险。然而现有大多数水箱直接通过普通的合页进行铰接，长期使用容易导致合页磨损，从而导致水箱的盖体不能紧闭，清洁机器人在移动过程中水箱里的水容易通过缝隙晃出，不仅导致车体水渍痕较多，而且滴落在地面的残水影响清洁效果。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中水箱盖使用过程中存在磨损，导致水箱盖紧密性降低的技术问题，提供一种清洁车体外壳结构。

一种清洁车体外壳结构，包括第一铰接组件、车框架和包覆于所述车框架外侧的车外壳；

所述车外壳内设置有水箱，所述水箱的顶部连接有水箱盖，所述水箱盖的一端通过第一铰接组件铰接于所述车框架；

所述第一铰接组件包括合页、铰接臂和铰接座，所述合页的一端连接于所述铰接臂，所述合页的另一端连接于所述铰接座，所述铰接臂用于连接于所述水箱盖，所述铰接座用于连接于所述车框架，且所述铰接座具有避让空间；

所述水箱盖相对所述水箱关闭时，所述铰接臂的部分能够容设于所述避让空间；所述水箱盖相对所述水箱打开时，所述铰接臂的部分能够移出所述避让空间。

在其中一个实施例中，所述铰接臂包括沿第一方向折弯的第一折弯部和沿第二方向折弯的第二折弯部，且二者呈角度设置，所述第一折弯部背离所述第二折弯部的一端连接于所述水箱盖，所述第二折弯部背离所述第一折弯部的一端连接于所述合页。

在其中一个实施例中，所述第一折弯部包括依次连接的第一上段、第一中段和第一下段，且三者形成“Z”字形结构，所述第一中段自所述第一上段朝向所述第一下段方向倾斜向下设置，所述第一上段用于连接于所述水箱盖，所述第一下段用于连接于所述第二折弯部；

和/或，所述第二折弯部包括依次连接的第二上段、第二中段和第二下段，且三者形成“Z”字形结构，所述第二上段连接于所述合页，所述第二下段连接于所述第一折弯部。

在其中一个实施例中，所述铰接座包括呈“L”形设置的安装板和连接于所述安装板的加强板，所述安装板具有一避让开口，所述避让开口和所述加强板共同围成所述避让空间。

在其中一个实施例中，所述铰接座还包括固定板，所述安装板固设于所述固定板，所述固定板用于固设于所述车框架；

所述安装板用于连接所述固定板的一侧设置有腰型孔。

在其中一个实施例中，所述固定板背离所述安装板的一侧设置有卡槽，所述固定板通过所述卡槽卡设于所述车框架。

在其中一个实施例中，所述第一铰接组件还包括连接板，所述连接板固设于所述第一折弯部背离所述第二折弯部的一端，所述连接板用于连接所述水箱盖。

在其中一个实施例中，所述清洁车体外壳结构还包括第二铰接组件；

所述车外壳内设置有控制箱，所述控制箱具有控制箱盖，所述控制箱该通过所述第二铰接组件活动连接于所述车框架。

在其中一个实施例中，所述第二铰接组件包括连接座、固定座和第一连杆；

所述连接座连接于所述控制箱盖，所述固定座连接于所述车框架，所述第一连杆的一端转动连接于所述连接座，所述第一连杆的另一端转动连接于所述固定座。

在其中一个实施例中，所述第二铰接组件还包括第二连杆；

所述第二连杆的一端铰接于所述连接座，另一端铰接于固定座；所述第一连杆设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述第二连杆与所述固定座铰接的铰接轴。

本发明还提供一种清洁机器人，能够解决上述至少一个技术问题。

一种清洁机器人，包括上述的清洁车体外壳结构。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种清洁车体外壳结构，包括第一铰接组件、车框架和包覆于车框架外侧的车外壳，车框架起到支撑作用，车外壳起到防护作用。车外壳内设置有水箱，水箱用于存储清洁液。水箱的顶部设置有水箱盖，水箱盖通过第一铰接组件铰接于车框架，从而便于水箱盖相对水箱能够开启和关闭。其中，第一铰接组件包括合页、铰接臂和铰接座，合页的一端连接于铰接臂，合页的另一端连接于铰接座，铰接臂用于连接于水箱盖，铰接座用于连接于车框架，且铰接座具有避让空间。在实际使用时，水箱盖在合页的作用下，带动铰接臂相对铰接座朝向靠近的方向转动，使得铰接臂的部分能够容设于避让空间，从而将水箱盖相对水箱紧闭。同时，水箱盖还能够在合页的作用下，带动铰接臂相对铰接座朝向远离的方向转动，使得铰接臂的部分能够从避让空间内移出，从而将水箱盖相对水箱开启。在整个开启和关闭的过程中，避让空间的设置能够较大限度的增加铰接臂相对铰接座的接触空间，从而增加水箱盖相对水箱的打开空间和紧闭空间。相较于现有技术中水箱盖开启和关闭过程中容易出现磨损而言，本发明提供的清洁车体外壳结构利用铰接臂和铰接座分别相对合页的配合，减小水箱盖与车框架之间接触空间。同时利用铰接座上避让空间的设置，为铰接臂相对铰接座的转动增加转动空间，从而进一步降低水箱盖相对水箱开启和关闭过程中的磨损，从而确保水箱盖相对水箱具有足够的紧密性。

本发明提供的一种清洁机器人，包括上述的清洁车体外壳结构，能够实现上述至少一个技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的清洁机器人的局部示意图；

图2为本发明实施例提供的清洁车体外壳结构的局部示意图；

图3为本发明实施例提供的清洁车体外壳结构中第一铰接组件安装于车框架的示意图；

图4为图3中第一铰接组件中铰接臂的示意图；

图5为图3中第一铰接组件中铰接座的局部示意图；

图6为本发明实施例提供的清洁车体外壳结构中第二铰接组件安装于车框架的示意图；

图7为图6中第二铰接组件的示意图。

附图标记：10-车框架；11-方管；20-车外壳；31-水箱；41-控制箱盖；50-第一铰接组件；51-合页；52-铰接臂；53-铰接座；54-连接板；60-第二铰接组件；61-连接座；62-固定座；63-第一连杆；64-第二连杆；70-方向盘处盖板；511-第一转页；512-第二转页；521-第一折弯部；522-第二折弯部；531-安装板；532-加强板；533-避让空间；534-固定板；611-第一立板；612-第一平板；621-第二立板；622-第二平板；631-第一避让槽；632-第一铆接孔；641-第二避让槽；1000-清洁机器人；5211-第一上段；5212-第一中段；5213-第一下段；5221-第二上段；5222-第二中段；5223-第二下段；5311-第一竖板段；5312-第一横板段；5313-避让开口；5314-连接耳；5315-腰型孔；5341-第二横板段；5342-第二竖板段；5344-卡槽；6111-第三铆接孔；6121-连接孔；6221-固定长孔；53411-弯折翻边。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本发明一实施例提供了一种清洁机器人1000，包括上述的清洁车体外壳结构，还包括设置于清洁车体外壳结构内部的车体配件结构以及连接于车体配件结构的清扫结构，从而实现清洁机器人1000相对地面的清洁工作。其中，清洁车体外壳结构主要起到防护作用。

以下针对清洁车体外壳结构进行具体描述。

如图1-图5所示，本发明一实施例提供的一种清洁车体外壳结构，包括第一铰接组件50、车框架10和包覆于车框架10外侧的车外壳20；车外壳20内设置有水箱31，水箱31的顶部连接有水箱盖，水箱盖的一端通过第一铰接组件50铰接于车框架10；第一铰接组件50包括合页51、铰接臂52和铰接座53，合页51的一端连接于铰接臂52，合页51的另一端连接于铰接座53，铰接臂52用于连接于水箱盖，铰接座53用于连接于车框架10，且铰接座53具有避让空间533；水箱盖相对水箱31关闭时，铰接臂52的部分能够容设于避让空间533；水箱盖相对水箱31打开时，铰接臂52的部分能够移出避让空间533。

具体的，车框架10主要起到支撑作用，以便于车体配件结构能够稳定安装并正常运作，车外壳20包裹于车框架10的外侧，主要起到防护作用，同时确保车体配件结构能够容纳在一个相对安全的环境中，降低对车体配件结构的损坏。车外壳20形成有腔体，可以在该腔体内安装水箱31或者控制系统结构等。其中，以在车外壳20形成的腔体用于安装水箱31为例，水箱31能够嵌设于腔体内，或者车外壳20自身围成有水箱31，且该水箱31的顶部具有水箱盖，水箱31用于存储清洁液，水箱盖的一侧铰接于车框架10，以便于水箱盖能够相对水箱31打开和关闭。其中，水箱盖重点通过第一铰接组件50相对车框架10铰接。

其中，第一铰接组件50包括合页51、铰接臂52和铰接座53，合页51包括第一转页511、第二转页512以及连接于二者之间的转轴，第一转页511和第二转页512均与转轴转动连接。第一转页511与铰接臂52固定连接，第二转页512与铰接座53固定连接，铰接臂52用于连接水箱盖，铰接座53用于连接车框架10。在铰接座53上设置有避让空间533，以便于容纳铰接臂52的部分结构。

在实际使用时，水箱盖在外力的作用下利用合页51的设置朝向靠近水箱31的一侧转动，水箱盖能够带动铰接臂52朝向靠近铰接座53的一侧同步转动，使得铰接臂52的部分能够容设于避让空间533内，从而将水箱盖相对水箱31紧密，且避让空间533对铰接臂52具有沿竖直方向的限位方向，从而进一步提高水箱盖相对水箱31扣紧的紧密性。同时，水箱盖还能够在外力的作用力利用合页51的设置朝向远离水箱31的一侧转动，水箱盖带动铰接臂52朝向远离铰接座53的一侧同步转动，使得铰接臂52上伸入避让空间533内的部分移出，从而实现水箱盖相对水箱31的开启。在整个开启和关闭的过程中，避让空间533的设置能够较大限度的增加铰接臂52相对铰接座53的接触空间，从而增加水箱盖相对水箱31的打开空间和紧闭空间。相较于现有技术中水箱盖开启和关闭过程中容易出现磨损而言，本实施例提供的清洁车体外壳结构利用铰接臂52和铰接座53分别相对合页51的配合，减小水箱盖与车框架10之间接触空间。同时利用铰接座53上避让空间533的设置，为铰接臂52相对铰接座53的转动增加转动空间，从而进一步降低水箱盖相对水箱31开启和关闭过程中的磨损，从而确保水箱盖相对水箱31具有足够的紧密性。

如图2-图5所示，在一些实施例中，铰接臂52包括沿第一方向折弯的第一折弯部521和沿第二方向折弯的第二折弯部522，且二者呈角度设置，第一折弯部521背离第二折弯部522的一端连接于水箱盖，第二折弯部522背离第一折弯部521的一端连接于合页51。

具体的，第一折弯部521和第二折弯部522分别沿两个不同的方向进行折弯，从而使得第一折弯部521和第二折弯部522之间能够预留出较大的空间，从而当第一折弯部521背离第二折弯部522的一端与水箱盖连接，第二折弯部522背离第一折弯部521的一端与合页51的第一转页511连接时，增大了水箱盖与合页51之间的距离，即水箱盖无需直接与合页51连接。同时，合页51的第二转页512通过铰接座53与车框架10连接，如此，不仅合页51与车框架10之间无需直接连接，并利用合页51、铰接臂52以及铰接座53的设置增大水箱盖相对车框架10的距离。此时，当水箱盖相对水箱31开启和关闭时，水箱盖与车框架10、水箱盖与合页51之间并不会直接接触，故而也不会产生磨损。而且，正是因为铰接臂52由两个不同方向设置的第一折弯部521和第二折弯部522的设置，不仅增大水箱盖开启和关闭过程中的转动空间，而且能够避免水箱盖产生磨损。

其中，以第一方向为水平向左，第二方向为竖直向上，即第一折弯部521沿水平向左弯折延伸，第二折弯部522沿竖直向上弯折延伸。

如图2-图5所示，在一些实施例中，第一折弯部521包括依次连接的第一上段5211、第一中段5212和第一下段5213，且三者形成“Z”字形结构，第一中段5212自第一上段5211朝向第一下段5213方向倾斜向下设置，第一上段5211用于连接于水箱盖，第一下段5213用于连接于第二折弯部522；第二折弯部522包括依次连接的第二上段5221、第二中段5222和第二下段5223，且三者形成“Z”字形结构，第二上段5221连接于合页51，第二下段5223连接于第一折弯部521。

也就是说，第一折弯部521和第二折弯部522均呈“Z”字形弯折设置。第一折弯部521中的第一下段5213与第二折弯部522中的第二下段5223连接，且二者呈90度夹角。第一折弯部521沿水平向左延伸，故而第一下段5213沿水平向左延伸，并过渡至第一中段5212，第一中段5212倾斜向上并继续向左侧延伸，并过渡至第一上段5211，第一上段5211与第一下段5213之间具有高度差，且第一上段5211继续水平向左延伸，从而形成第一折弯部521。因此，在第一折弯部521中，第一上段5211的延伸末端用于连接水箱盖，第一中段5212用于过渡，第一下段5213用于通过第二折弯部522连接合页51。

同理，第二折弯部522沿竖直向上延伸，故而第二下段5223自与第一下段5213连接处竖直向上延伸，并过渡至第二中段5222，第二中段5222水平向左延伸一定距离后过渡至第二上段5221，第二上段5221竖直向上延伸，从而形成第二折弯部522。在第二折弯部522中，第二上段5221用于与合页51的第一转页511连接。就整个铰接臂52而言，第一下段5213、第二下段5223以及第二中段5222形成U字形，用于插入铰接座53的避让空间533中。

如图2-图5所示，在一些实施例中，第一下段5213沿自身宽度的两侧、第二下段5223沿自身宽度的两侧、第二中段5222沿自身宽度的两侧以及第二上段5221沿自身宽度的两侧均设置有肋板。其中，第一下段5213上的肋板朝向第一折弯部521和第二折弯部522之间预留空间的内侧进行延伸，第二下段5223、第二中段5222以及第二上段5221上的肋板均朝向背离第一折弯部521和第二折弯部522之间预留空间的内侧的方向进行延伸。

如图2-图5所示，在一些实施例中，第一铰接组件50还包括连接板54，连接板54固设于第一折弯部521背离第二折弯部522的一端，连接板54用于连接水箱盖。也就是说，铰接臂52背离铰接座53的一端通过连接板54与水箱盖固定。水箱盖的边缘设置有竖直延伸的盖边，连接板54呈L形设置，连接板54的横边通过螺栓固设于第一折弯部521中的第一上段5211，连接板54的竖边通过螺钉与盖边固定，从而实现铰接臂52与水箱盖的安装。其中，在横边和竖边之间还设置有三角肋板，以起到结构加强的作用。

如图2-图5所示，在一些实施例中，铰接座53包括呈“L”形设置的安装板531和连接于安装板531的加强板532，安装板531具有一避让开口5313，避让开口5313和加强板532共同围成避让空间533。

具体的，“L”形的安装板531包括第一竖板段5311和第一横板段5312，第一竖板段5311和第一横板段5312均呈U字形设置，且第一竖板段5311的U型开口与第一横板段5312的U行开口连接，从而通过两个U型开口的配合形成安装板531上的避让开口5313。加强板532呈直角三角形设置，且连接于第一竖板段5311和第一横板段5312之间。加强板532的数量为两个，两个加强板532分别设置于U型开口的两侧。安装板531中的第一竖板段5311朝向水箱盖的一侧与合页51的第二转页512固定连接，加强板532固设于安装板531背离第二转页512的一侧。从而，使得两个加强板532和安装板531上的避让开口5313共同围成避让空间533，以便于铰接臂52上的第一下段5213的部分、第二下段5223以及第二中段5222的部分能够伸入至避让空间533内。

其中，安装板531与第二转页512的固定通过铆钉或者螺钉连接，对应的铰接臂52中第二上段5221与第一转页511的固定也通过铆钉或者螺钉连接。同时，在安装板531中的第一横板段5312用于与车框架10连接，实现铰接座53相对车框架10的安装。在安装板531中第一竖板段5311背离第一横板段5312的一端设置有连接耳5314，连接耳5314能够与车框架10固定，从而进一步提高铰接座53相对车框架10的连接可靠性。

如图2-图5所示，在一些实施例中，铰接座53还包括固定板534，安装板531固设于固定板534，固定板534用于固设于车框架10；安装板531用于连接固定板534的一侧设置有腰型孔5315。也就是说，在第一横板段5312背离第一竖板段5311的一侧面固定连接有固定板534，固定板534与车框架10直接接触，并与车框架10固定连接。同时，在第一横板段5312设置有腰型孔5315，腰型孔5315的数量为四个，两个腰型孔5315为一组，两组腰型孔5315分别设置于U形的第一横板段5312的宽度方向两侧。腰型孔5315的设置，能够利用螺栓穿过腰型孔5315与固定板534固定，同时利用腰型孔5315的结构，能够使得安装板531相对固定板534发生微小的位移，从而实现安装板531相对固定板534的位置微调。这样的设置，不仅便于安装板531相对固定板534的灵活安装，而且通过微调安装板531以适应铰接臂52的位置，进一步提高安装灵活性。

如图2-图5所示，在一些实施例中，固定板534背离安装板531的一侧设置有卡槽5344，固定板534通过卡槽5344卡设于车框架10。

具体的，固定板534呈转动90度放置的T字形设置，包括第二横板段5341和第二竖板段5342，第二横板段5341的一端朝向靠近安装板531的一侧弯折，第二竖边段内里第二横板段5341的一端竖直向下弯折形成弯折翻边53411，该弯折翻边53411与第二横板段5341的部分共同形成上的卡槽5344。车框架10包括平列且间隔布置的两个方管11，固定板534通过卡槽5344卡设于两个方管11外侧。同时，在第二横板段5341设置有多个沿方管11的长度方向间隔布置的安装长孔，利用螺钉的紧固件穿过安装长孔与方管11固定。而且，正是因为安装长孔的设置，能够便于固定板534相对方管11的位置调节，从而便于调整铰接座53相对车框架10的位置，以便于更好的适应水箱盖。

如图1、图2、图6和图7所示，在一些实施例中，清洁车体外壳结构还包括第二铰接组件60；车外壳20内设置有控制箱，控制箱具有控制箱盖41，控制箱该通过第二铰接组件60活动连接于车框架10。

具体的，控制箱和水箱31沿清洁机器人1000的前进方向间隔布置，且在二者之间设置有方向盘处盖板70，方向盘便于操作人员进行操作。控制箱用于安装控制系统以及控制面板等，故而控制箱具有控制箱盖41以对控制系统和控制面板进行防护。控制箱盖41通过第二铰接组件60转动连接于车框架10，以便于控制箱盖41相对控制箱体打开和关闭。

如图1、图2、图6和图7所示，在一些实施例中，第二铰接组件60包括连接座61、固定座62和第一连杆63；连接座61连接于控制箱盖41，固定座62连接于车框架10，第一连杆63的一端转动连接于连接座61，第一连杆63的另一端转动连接于固定座62。

具体的，连接座61用于与控制箱盖41连接，固定座62用于与车框架10连接。其中，连接座61上设置有四个连接孔6121，螺栓或螺钉能够穿过连接孔6121与控制箱盖41固定连接。固定座62上设置有两个固定长孔6221，螺栓或者螺钉能够穿过固定长孔6221与车框架10固定。而且，因为固定长孔6221的设置，固定座62相对车框架10的位置能够进行微调，提高连接灵活性。固定座62与连接座61之间通过第一连杆63连接，即第一连杆63的一端通过一铆钉转动连接于连接座61，第一连杆63的另一端通过另一铆钉转动连接于固定座62。当控制箱盖41相对控制箱体打开或关闭时，以第一连杆63与固定座62连接的点位圆心转动，同时第一连杆63与连接座61之间的转动连接确保控制箱盖41具有一定的活动自由度。其中，第一连杆63用于连接于固定座62的一端向上翘起形成翘起部。

如图1、图2、图6和图7所示，在一些实施例中，第二铰接组件60还包括第二连杆64；第二连杆64的一端铰接于连接座61，另一端铰接于固定座62；第一连杆63设置有避让槽，避让槽用于避让第二连杆64与固定座62铰接的铰接轴。

具体的，连接座61和固定座62均呈L形设置，也就是说二者均有一立板和平板。其中以连接座61包括第一立板611和第一平板612，固定座62包括第二立板621和第二平板622为例。连接孔6121设置于第一平板612，以便于压紧于控制箱盖41。固定长孔6221设置于第二平板622，以便压紧于车框架10。第一连杆63的两端分别与第一立板611和第二立板621转动连接，第二连杆64的两端也分别与第一立板611和第二立板621转动连接。其中，第一连杆63设置于第一立板611和第二立板621的一同侧，第二连杆64设置于第一立板611和第二立板621的另一同侧。

其中，第二连杆64的一端通过一铆钉转动连接于第一立板611，另一端通过另一铆钉转动连接于第二立板621。而且，第一连杆63的中部设置有一第一避让槽631，当第一连杆63相对第二立板621收回时，连接于第二连杆64的一铆钉能够容设于第一避让槽631内。对应的，第二连杆64的中部设置有第二避让槽641，第二避让槽641用于避让第一连杆63与第一立板611连接的铆钉。

同时，第一连杆63用于连接第一立板611的一端设置有两个第一铆接孔632，从而能够择一的选择一第一铆接孔632与第一立板611转动连接。第二连杆64用于连接第一立板611的一端设置有两个第二铆接孔，以便于择一的选择一个第二铆接孔与第一立板611转动连接。而且，在第一立板611上设置有四个第三铆接孔6111，以便于第一连杆63和第二连杆64能够根据需求选择合适位置的第三铆接孔6111。这样的设置，能够便于调节连接座61与固定座62之间的距离，从而调节控制箱盖41与控制箱体之间的角度和距离，提高二者连接的紧密性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种清洁车体外壳结构，其特征在于，包括第一铰接组件(50)、车框架(10)和包覆于所述车框架(10)外侧的车外壳(20)；

所述车外壳(20)内设置有水箱(31)，所述水箱(31)的顶部连接有水箱盖，所述水箱盖的一端通过第一铰接组件(50)铰接于所述车框架(10)；

所述第一铰接组件(50)包括合页(51)、铰接臂(52)和铰接座(53)，所述合页(51)的一端连接于所述铰接臂(52)，所述合页(51)的另一端连接于所述铰接座(53)，所述铰接臂(52)用于连接于所述水箱盖，所述铰接座(53)用于连接于所述车框架(10)，且所述铰接座(53)具有避让空间(533)；

所述水箱盖相对所述水箱(31)关闭时，所述铰接臂(52)的部分能够容设于所述避让空间(533)；所述水箱盖相对所述水箱(31)打开时，所述铰接臂(52)的部分能够移出所述避让空间(533)；

所述铰接臂(52)包括沿第一方向折弯的第一折弯部(521)和沿第二方向折弯的第二折弯部(522)，且二者呈角度设置，所述第一折弯部(521)背离所述第二折弯部(522)的一端连接于所述水箱盖，所述第二折弯部(522)背离所述第一折弯部(521)的一端连接于所述合页(51)；

所述第一铰接组件(50)还包括连接板(54)，所述连接板(54)固设于所述第一折弯部(521)，第一折弯部(521)背离所述第二折弯部(522)的一端通过连接板(54)与水箱盖固定。

2.根据权利要求1所述的清洁车体外壳结构，其特征在于，所述第一折弯部(521)包括依次连接的第一上段(5211)、第一中段(5212)和第一下段(5213)，且三者形成“Z”字形结构，所述第一中段(5212)自所述第一上段(5211)朝向所述第一下段(5213)方向倾斜向下设置，所述第一上段(5211)用于连接于所述水箱盖，所述第一下段(5213)用于连接于所述第二折弯部(522)；

和/或，所述第二折弯部(522)包括依次连接的第二上段(5221)、第二中段(5222)和第二下段(5223)，且三者形成“Z”字形结构，所述第二上段(5221)连接于所述合页(51)，所述第二下段(5223)连接于所述第一折弯部(521)。

3.根据权利要求1所述的清洁车体外壳结构，其特征在于，所述铰接座(53)包括呈“L”形设置的安装板(531)和连接于所述安装板(531)的加强板(532)，所述安装板(531)具有一避让开口(5313)，所述避让开口(5313)和所述加强板(532)共同围成所述避让空间(533)。

4.根据权利要求3所述的清洁车体外壳结构，其特征在于，所述铰接座(53)还包括固定板(534)，所述安装板(531)固设于所述固定板(534)，所述固定板(534)用于固设于所述车框架(10)；

所述安装板(531)用于连接所述固定板(534)的一侧设置有腰型孔(5315)。

5.根据权利要求1所述的清洁车体外壳结构，其特征在于，所述清洁车体外壳结构还包括第二铰接组件(60)；

所述车外壳(20)内设置有控制箱，所述控制箱具有控制箱盖(41)，所述控制箱该通过所述第二铰接组件(60)活动连接于所述车框架(10)。

6.根据权利要求5所述的清洁车体外壳结构，其特征在于，所述第二铰接组件(60)包括连接座(61)、固定座(62)和第一连杆(63)；

所述连接座(61)连接于所述控制箱盖(41)，所述固定座(62)连接于所述车框架(10)，所述第一连杆(63)的一端转动连接于所述连接座(61)，所述第一连杆(63)的另一端转动连接于所述固定座(62)。

7.根据权利要求6所述的清洁车体外壳结构，其特征在于，所述第二铰接组件(60)还包括第二连杆(64)；

所述第二连杆(64)的一端铰接于所述连接座(61)，另一端铰接于固定座(62)；所述第一连杆(63)设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述第二连杆(64)与所述固定座(62)铰接的铰接轴。

8.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的清洁车体外壳结构。

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