CN113114997B - 作业考核的方法 - Google Patents
作业考核的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113114997B CN113114997B CN202110384242.5A CN202110384242A CN113114997B CN 113114997 B CN113114997 B CN 113114997B CN 202110384242 A CN202110384242 A CN 202110384242A CN 113114997 B CN113114997 B CN 113114997B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- frame
- video
- picture
- frame picture
- supporting surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 44
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 7
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 2
- 238000012552 review Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000005255 carburizing Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/20—Education
- G06Q50/205—Education administration or guidance
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/46—Extracting features or characteristics from the video content, e.g. video fingerprints, representative shots or key frames
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
- G07C1/10—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people together with the recording, indicating or registering of other data, e.g. of signs of identity
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/40—Scenes; Scene-specific elements in video content
- G06V20/44—Event detection
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本申请提供一种作业考核的方法,该方法包括;摄像设备采集作业人员的第一视频;摄像设备获取采集该第一视频对应的第一位置,对该第一视频中的视频帧进行识别确定第一视频中第一次出现作业人员的第imin帧以及最后一次出现作业人员的第imax帧;摄像设备计算第imax帧与第imin帧之间的时间差,若该时间差大于时间阈值,确定该作业人员在第一位置作业成功,将该作业成功作为考核结果记录。本申请提供的技术方案具有效率高的优点。
Description
技术领域
本申请涉及互联网监控技术领域,具体涉及一种作业考核的方法。
背景技术
监控系统包含设备的监控,例如摄像头采集监控数据,当然也包含人为的监控,例如保安作业,但是现有的保安的作业的考核基于人工考核,例如在消防的作业考核中,在需要检查的消防器材内放置一个签到本,通过对签到本上的签到进行作业的考核,此种人工考核的方式需要人工录入,录入复杂,并且效率低。
发明内容
本申请实施例提供了一种作业考核的方法及系统,可以避免人工录入,提高了作业考核的效率。
第一方面,本申请实施例提供一种作业考核的方法,所述方法应用于摄像设备,所述方法包括;
摄像设备采集作业人员的第一视频;
摄像设备获取采集该第一视频对应的第一位置,对该第一视频中的视频帧进行识别确定第一视频中第一次出现作业人员的第imin帧以及最后一次出现作业人员的第imax帧;
摄像设备计算第imax帧与第imin帧之间的时间差,若该时间差大于时间阈值,确定该作业人员在第一位置作业成功,将该作业成功作为考核结果记录。
第二方面,提供一种作业考核的装置,所述装置应用于摄像设备,所述装置包括;
采集单元,用于采集作业人员的第一视频;
处理单元,用于获取采集该第一视频对应的第一位置,对该第一视频中的视频帧进行识别确定第一视频中第一次出现作业人员的第imin帧以及最后一次出现作业人员的第imax帧;计算第imax帧与第imin帧之间的时间差,若该时间差大于时间阈值,确定该作业人员在第一位置作业成功,将该作业成功作为考核结果记录。
第三方面,提供一种计算机可读存储介质,其存储用于电子数据交换的程序,其中,所述程序使得终端执行第一方面提供的方法。
实施本申请实施例,具有如下有益效果:
可以看出,本申请提供的技术方案在摄像设备采集作业人员的第一视频;摄像设备获取采集该第一视频对应的第一位置,对该第一视频中的视频帧进行识别确定第一视频中第一次出现作业人员的第imin帧以及最后一次出现作业人员的第imax帧;摄像设备计算第imax帧与第imin帧之间的时间差,若该时间差大于时间阈值,确定该作业人员在第一位置作业成功,将该作业成功作为考核结果记录。此种方式不用人工录入该作业人员的考核记录,提高了作业考核的效率和准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施提供的摄像设备10A的立体结构示意图,
图2是图1中摄像设备10A的AA剖视图的结构示意图,
图3是图1中第一旋转部的布局结构示意图。
图4是一种作业考核的方法的流程示意图。
图5是本申请提供参考矩阵的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
图1是本申请实施提供的摄像设备10A的立体结构示意图,图2是图1中摄像设备10A的AA剖视图的结构示意图,图3是图1中第一旋转部的布局结构示意图。
本申请实施例提供的摄像设备10A可以应用于安防技术领域,所述摄像设备10A包括承载部100A、主体部150A、摄像部200A和支撑部250A,所述主体部150A可相对所述承载部100A朝向第一方向转动第一角度,所述主体部150A背离所述承载部100A的一侧开设有收容区A1,所述摄像部200A位于所述收容区A1,所述支撑部250A连接于所述摄像部200A与所述主体部150A之间,所述摄像部200A可相对所述主体部150A朝向第二方向转动第二角度,其中,所述第一角度为360度,所述第二角度小于180度,所述第一方向与所述第二方向保持正交。
所述摄像部200A包括可拆卸安装的镜头210A和防护部220A,所述防护部220A通过紧固螺钉J230A连接且套设于所述镜头210A的拍摄部位,所述镜头210A可转动的安装于所述支撑部250A。所述主体部150A包括避让面M1,所述避让面M1形成部分所述收容区A1的侧壁,所述防护部220A具有背离所述镜头210A的贴合面M2,当所述防护部220A朝向靠近所述主体部150A的方向转动至极限位置时,所述贴合面M2贴合于所述避让面M1,从而对所述镜头210A形成遮挡,此时,阻断镜头210A的成像,有助于保护用户的隐私,且可以避免镜头210A对用户产生偷拍的恐惧。
所述支撑部250A包括间隔设置的第一支撑件260A和第二支撑件270A,所述主体部150A包括躯体部160A和连接于所述躯体部160A且间隔设置的第一延伸部170A和第二延伸部180A,所述第一延伸部170A、所述第二延伸部180A和所述躯体部160A之间形成所述收容区A1,所述第一支撑件260A固定安装于所述第一延伸部170A,所述第二支撑件270A固定安装于所述第二延伸部180A,所述摄像部200A转动安装于所述第一支撑件260A和所述第二支撑件270A之间。所述第一支撑件260A内部中空形成连通的第一安装孔A2和第二安装孔A3,所述第二支撑件270A内部中空形成连通的第三安装孔A4,所述摄像设备10A还包括第一电机300A、第一转体部400A和第二转体部500A,所述第一电机300A安装于所述第一安装孔A2内,所述第一转体部400A安装于所述第二安装孔A3内,所述第二转体部500A安装于所述第三安装孔A4内,所述第一转体部400A和所述第二转体部500A同轴设置,且均连接于所述摄像部200A,所述第一电机300A的输出轴310A连接于所述第一转体部400A,当所述第一电机300A开启时,可带动所述第一转体部400A、所述摄像部200A和所述第二转体部500A同时相对所述主体部150A形成俯仰方向的转动,以便于调整摄像部200A拍摄的俯仰角,增大拍摄视角。其中,所述第一转体部400A和所述第二转体部500A的结构相同,二者相互作用共同辅助所述摄像部200A相对所述主体部150A转动。
所述第一转体部400A包括第一旋转部410A、第一轴承部420A以及若干个滚动部430A,所述第一旋转部410A的周侧转动部位包括相连的第一抵持面411A、旋转面412A和第二抵持面413A,所述第一轴承部420A包括可相对转动的内圈和外圈,所述内圈套设于所述旋转面412A的外侧,所述外圈抵持于所述第一支撑件260A的内壁,所述第一抵持面411A和所述第二抵持面413A各开设有若干个凹槽,且若干个凹槽在所述第一抵持面411A和所述第二抵持面413A上均匀分布,若干个所述滚动部430A位于所述凹槽内,且与所述凹槽一一对应,所述滚动部430A通过转轴转动连接于所述第一旋转部410A,且所述滚动部430A抵持于所述第一支撑件260A的内壁,其中,第二安装孔A3的形状尺寸与所述第一旋转部410A的形状尺寸相适应,所述第一抵持面411A与所述第一旋转部410A的转动中心轴线方向之间在顺时针方向上的夹角大小为60度,第一抵持面411A与所述旋转面412A之间形成的二面角大小为120度,第二抵持面413A与所述旋转面412A之间形成的二面角大小为120度,通过所述第一抵持面411A和所述第二抵持面413A给第一旋转部410A提供轴线方向的支撑力,可以有效对摄像部200A形成定位,避免摄像部200A出现横向的晃动,第二抵持面413A与第一轴承部420A相互配合给第一旋转部410A提供半径方向的支撑力,可以有效对摄像部200A形成支撑,且确保摄像部200A与主体部150A之间的相对转动较为顺畅。第二转体部500A与第一转体部400A相互配合,可以对摄像部200A相对主体部150A的位置形成精确定位,且可以避免摄像部200A相对主体部150A出现晃动,有助于提高成像的清晰度。
所述承载部100A包括底座110A和加强部120A,所述底座110A的底部形成凹陷区,所述加强部120A位于所述凹陷区内,所述加强部120A和所述底座110A之间形成缓冲部A2,所述缓冲部A2用于对承载部100A上的受力情况形成缓冲,有助于应力释放。所述承载部100A还包括加强件130A,所述加强件130A的硬度大于所述加强部120A,所述加强件130A可以通过渗碳处理后形成,所述加强件130A位于所述加强部120A的内部,用于提升所述加强部120A对应位置的强度。所述底座110A背离所述加强部120A的一侧开设有安装槽。所述躯体部160A内固定安装有支架540A,所述摄像设备10A还包括第二电机550A,所述第二电机550A通过第一螺钉J1安装于所述支架540A上,且所述第二电机550A的输出轴551A延伸至所述安装槽内,所述第二电机550A的输出轴551A的周侧部位通过第二螺钉J2固定连接于所述底座110A,且所述第二电机550A的输出轴551A的周侧开设有卡槽,所述卡槽中安装有卡簧K,所述卡簧K用于将所述第二电机550A的输出轴551A与所述底座110A之间形成稳定的卡接,避免第二电机550A的输出轴551A与底座110A之间脱离连接,且第二电机550A的输出轴551A的延伸方向正对所述加强部120A设置。所述支架540A的内侧壁与所述底座110A的外侧壁之间设置有滚珠轴承G,所述滚珠轴承G用于辅助所述支架540A相对所述底座110A转动。当第二电机550A开启时,由于第二电机550A的输出轴551A固定连接于底座110A,此时,第二电机550A与支架540A一起相对底座110A转动,由于第二电机550A与支架540A一起固定于主体部150A,因此,当第二电机550A开启时,主体部150A将相对承载部100A朝向第一方向转动360度,如此,便可以实现360度周侧方向的拍摄,有助于提高拍摄视角。
该摄像设备具体可以包括:处理器、存储器、摄像头,上述部件可以通过总线连接,也可以通过其他方式连接,本申请并不限制上述连接的具体方式。在实际应用中,上述摄像设备还可以添加其他部件,例如音频部件(麦克风)或通信部件(例如天线等等)。
参阅图4,图4提供了一种作业考核的方法,该方法应用于摄像设备,该方法如图4所示,包括如下步骤:
步骤S201、摄像设备采集作业人员的第一视频;
步骤S202、摄像设备获取采集该第一视频对应的第一位置,对该第一视频中的视频帧进行识别确定第一视频中第一次出现作业人员的第imin帧以及最后一次出现作业人员的第imax帧;
步骤S203、摄像设备计算第imax帧与第imin帧之间的时间差,若该时间差大于时间阈值,确定该作业人员在第一位置作业成功,将该作业成功作为考核结果记录。
本申请提供的技术方案在摄像设备采集作业人员的第一视频;摄像设备获取采集该第一视频对应的第一位置,对该第一视频中的视频帧进行识别确定第一视频中第一次出现作业人员的第imin帧以及最后一次出现作业人员的第imax帧;摄像设备计算第imax帧与第imin帧之间的时间差,若该时间差大于时间阈值,确定该作业人员在第一位置作业成功,将该作业成功作为考核结果记录。此种方式不用人工录入该作业人员的考核记录,提高了作业考核的效率和准确率。
在一种可选的方案中,摄像设备获取采集该第一视频对应的第一位置具体可以包括:
摄像设备获取采集第一视频的第一摄像头的第一标识,提取第一标识对应的第一位置。
在一种可选的方案中,上述对该第一视频中的视频帧进行识别确定第一视频中第一次出现作业人员的第imin帧以及最后一次出现作业人员的第imax帧具体可以包括:
对第一视频进行人脸识别确定第一视频中的身份(上述人脸识别可以采用现有的人脸识别方式,例如百度人脸识别方式),若该身份与作业人员对应,提取第一视频中的第一帧图片,提取第一帧图片的中心区域的区域图片,将该区域图片确定为参考矩阵H0*W0*3,按顺序提取第一帧图片的后续一帧的第二帧图片,提取第二帧图片的区域图片的矩阵H2*W2*3,计算H2*W2*3与H0*W0*3之间的差值得到差值矩阵,提取差值矩阵中大于第一阈值的元素值的个数y2;若y2大于或等于第二阈值,确定第二帧图片为第imin帧,若y2小于第二阈值,对第二帧图片的后续帧图片执行操作(类似第二帧图片的计算操作)直至第一次得到第x帧图片对应的元素值的个数yx大于或等于第二阈值,确定第x帧图片为第imin帧;
提取第一视频中的倒数第一帧图片,提取倒数第一帧图片的中心区域的区域图片,将该区域图片确定为参考矩阵Hn*Wn*3,按倒序提取倒数第一帧图片的前续一帧的倒数第二帧图片,提取倒数第二帧图片的区域图片的矩阵Hn-1*Wn-1*3,计算Hn-1*W n-1*3与Hn*Wn*3之间的差值得到差值矩阵,提取差值矩阵中大于第一阈值的元素值的个数yn-2;若y n-2大于或等于第二阈值,确定倒数第二帧图片为第imax帧,若y n-2小于第二阈值,对倒数第二帧图片的前续帧图片执行操作(类似倒数第二帧图片的计算操作)直至第一次得到倒数第α帧图片对应的元素值的个数yα大于或等于第二阈值,确定倒数第α帧图片为第imax帧。
上述2<x<n,2<α<n,上述n为第一视频的视频帧总数量,上述Hn为第n帧图片的参考矩阵高度方向的值,其中Hn中的H为矩阵高度,下标表示帧的标号,Wn为第n帧图片的参考矩阵宽度方向的值,其中Wn中的W为矩阵宽度,下标表示帧的标号。
以参考矩阵Hn*Wn*3为例说明,提取倒数第一帧图片的中心区域的区域图片的每个像素点的RGB值,R值、G值、B值分别占用深度方向的一个维度,如图3所示,将每个像素点按在区域图片的位置坐标确定Hn*Wn*3中的位置,例如,区域图片的位置坐标中的列值坐标为1、行值坐标也为1的像素点的RGB值中的R值占用Hn*Wn*3中的深度值为1的第一行、第一列的值(如图5黑色方框位置),类似,G值占用Hn*Wn*3中的深度值为2的第一行、第一列的值(如图5所示的深灰色方框所示),B值占用Hn*Wn*3中的深度值为3的第一行、第一列的值(如图5所示的浅灰色方框所示),类似即可以得到对应的区域图片的参考矩阵。
上述确定的原理可以为,对于监控视频拍摄的图片,由于位置相对固定,大部分的时间均是背景图片,此时在确定该第一视频具有作业人员时,可以直接从第一视频中确认与第一帧图片和最后一帧图片,此两帧图片均未背景图片,为了减少对应的比对量,只用中间区域的内容进行比对,这里通过RGB值的矩阵计算确定是否一致,因为若有人过来,则会有像素点的变化,因此通过该RGB值矩阵直接计算差值能够减少计算量的同时,也能够确定是否变化。
本申请还提供一种作业考核的装置,所述装置应用于摄像设备,所述装置包括;
采集单元,用于采集作业人员的第一视频;
处理单元,用于获取采集该第一视频对应的第一位置,对该第一视频中的视频帧进行识别确定第一视频中第一次出现作业人员的第imin帧以及最后一次出现作业人员的第imax帧;计算第imax帧与第imin帧之间的时间差,若该时间差大于时间阈值,确定该作业人员在第一位置作业成功,将该作业成功作为考核结果记录。
在一种可选的方案中,
所述处理单元,具体用于对第一视频进行人脸识别确定第一视频中的身份,若该身份与作业人员对应时,提取第一视频中的第一帧图片,提取第一帧图片的中心区域的区域图片,将该区域图片确定为参考矩阵H0*W0*3,按顺序提取第一帧图片的后续一帧的第二帧图片,提取第二帧图片的区域图片的矩阵H2*W2*3,计算H2*W2*3与H0*W0*3之间的差值得到差值矩阵,提取差值矩阵中大于第一阈值的元素值的个数y2;若y2大于或等于第二阈值,确定第二帧图片为第imin帧,若y2小于第二阈值,对第二帧图片的后续帧图片执行操作直至第一次得到第x帧图片对应的元素值的个数yx大于或等于第二阈值,确定第x帧图片为第imin帧;
提取第一视频中的倒数第一帧图片,提取倒数第一帧图片的中心区域的区域图片,将该区域图片确定为参考矩阵Hn*Wn*3,按倒序提取倒数第一帧图片的前续一帧的倒数第二帧图片,提取倒数第二帧图片的区域图片的矩阵Hn-1*Wn-1*3,计算Hn-1*W n-1*3与Hn*Wn*3之间的差值得到差值矩阵,提取差值矩阵中大于第一阈值的元素值的个数yn-2;若y n-2大于或等于第二阈值,确定倒数第二帧图片为第imax帧,若y n-2小于第二阈值,对倒数第二帧图片的前续帧图片执行操作直至第一次得到倒数第α帧图片对应的元素值的个数yα大于或等于第二阈值,确定倒数第α帧图片为第imax帧;
其中,2<x<n,2<α<n,n为第一视频的视频帧总数量,Hn为第n帧图片的参考矩阵高度方向的值,其中Hn中的H为矩阵高度,下标表示帧的标号,Wn为第n帧图片的参考矩阵宽度方向的值,其中Wn中的W为矩阵宽度,下标表示帧的标号。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质,所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种方法的部分或全部步骤。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本申请并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本申请,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于可选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (2)
1.一种作业考核的方法,其特征在于,所述方法应用于摄像设备,所述摄像设备包括承载部、主体部、摄像部和支撑部,所述主体部可相对所述承载部朝向第一方向转动第一角度,所述主体部背离所述承载部的一侧开设有收容区,所述摄像部位于所述收容区,所述支撑部连接于所述摄像部与所述主体部之间,所述摄像部可相对所述主体部朝向第二方向转动第二角度,其中,所述第一角度为360度,所述第二角度小于180度,所述第一方向与所述第二方向保持正交;
所述摄像部包括可拆卸安装的镜头和防护部,所述防护部通过紧固螺钉连接且套设于所述镜头的拍摄部位,所述镜头可转动的安装于所述支撑部;所述主体部包括避让面,所述避让面形成部分所述收容区的侧壁,所述防护部具有贴合面,当所述防护部朝向靠近所述主体部的方向转动至极限位置时,所述贴合面贴合于所述避让面,从而对所述镜头形成遮挡;
所述支撑部包括间隔设置的第一支撑件和第二支撑件,所述主体部包括躯体部和连接于所述躯体部且间隔设置的第一延伸部和第二延伸部,所述第一延伸部、所述第二延伸部和所述躯体部之间形成所述收容区,所述第一支撑件固定安装于所述第一延伸部,所述第二支撑件固定安装于所述第二延伸部,所述摄像部转动安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间;所述第一支撑件内部中空形成连通的第一安装孔和第二安装孔,所述第二支撑件内部中空形成连通的第三安装孔;所述摄像设备还包括第一电机、第一转体部和第二转体部,所述第一电机安装于所述第一安装孔内,所述第一转体部安装于所述第二安装孔内,所述第二转体部安装于所述第三安装孔内,所述第一转体部和所述第二转体部同轴设置,且均连接于所述摄像部,所述第一电机的输出轴连接于所述第一转体部;
所述第一转体部包括第一旋转部、第一轴承部以及若干个滚动部,所述第一旋转部的周侧转动部位包括相连的第一抵持面、旋转面和第二抵持面,所述第一轴承部包括可相对转动的内圈和外圈,所述内圈套设于所述旋转面的外侧,所述外圈抵持于所述第一支撑件的内壁,所述第一抵持面和所述第二抵持面各开设有若干个凹槽,且若干个凹槽在所述第一抵持面和所述第二抵持面上均匀分布,若干个所述滚动部位于所述凹槽内,且与所述凹槽一一对应,所述滚动部通过转轴转动连接于所述第一旋转部,且所述滚动部抵持于所述第一支撑件的内壁,其中,第二安装孔的形状尺寸与所述第一旋转部的形状尺寸相适应,所述第一抵持面与所述第一旋转部的转动中心轴线方向之间在顺时针方向上的夹角大小为60度,第一抵持面与所述旋转面之间形成的二面角大小为120度,第二抵持面与所述旋转面之间形成的二面角大小为120度;
所述承载部包括底座和加强部,所述底座的底部形成凹陷区,所述加强部位于所述凹陷区内,所述加强部和所述底座之间形成缓冲部A2;
所述方法包括:
摄像设备采集作业人员的第一视频;
摄像设备获取采集该第一视频对应的第一采集位置,对该第一视频中的视频帧进行识别确定第一视频中第一次出现作业人员的第imin帧以及最后一次出现作业人员的第imax帧;
摄像设备计算第imax帧与第imin帧之间的时间差,若该时间差大于时间阈值,确定该作业人员在第一采集位置作业成功,将该作业成功作为考核结果记录;
所述对该第一视频中的视频帧进行识别确定第一视频中第一次出现作业人员的第imin帧以及最后一次出现作业人员的第imax帧具体包括:
对第一视频进行人脸识别确定第一视频中的人员身份,若该人员身份与作业人员对应时,提取第一视频中的第一帧图片,提取第一帧图片的中心区域的区域图片,将该区域图片确定为参考矩阵H1*W1*3,按顺序提取第一帧图片的后续一帧的第二帧图片,提取第二帧图片的中心区域的区域图片的矩阵H2*W2*3,计算H2*W2*3与H1*W1*3之间的差值得到差值矩阵,提取差值矩阵中元素值大于第一阈值的元素的个数y2;若y2大于或等于第二阈值,确定第二帧图片为第imin帧,若y2小于第二阈值,对第二帧图片的后续帧图片执行操作直至第一次得到第x帧图片与第x-1帧图片之间的差值矩阵中元素值大于第一阈值的元素的个数yx大于或等于第二阈值,确定第x帧图片为第imin帧;
提取第一视频中的倒数第一帧图片,提取倒数第一帧图片的中心区域的区域图片,将该区域图片确定为参考矩阵Hn*Wn*3,按倒序提取倒数第一帧图片的前续一帧的倒数第二帧图片,提取倒数第二帧图片的中心区域的区域图片的矩阵Hn-1*W n-1*3,计算Hn-1*W n-1*3与Hn*Wn*3之间的差值得到差值矩阵,提取差值矩阵中元素值大于第一阈值的元素的个数yn;若y n大于或等于第二阈值,确定倒数第二帧图片为第imax帧,若y n小于第二阈值,对倒数第二帧图片的前续帧图片执行操作直至第一次得到倒数第α帧图片与倒数第α-1帧图片之间的差值矩阵中元素值大于第一阈值的元素的个数yα大于或等于第二阈值,确定倒数第α-1帧图片为第imax帧;
其中,2<x<n,2<α<n,n为第一视频的视频帧总数量,Hn为第n帧图片的参考矩阵高度方向的值,其中Hn中的H为矩阵高度,下标表示帧的标号,Wn为第n帧图片的参考矩阵宽度方向的值,其中Wn中的W为矩阵宽度,下标表示帧的标号。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述摄像设备获取采集该第一视频对应的第一采集位置具体包括:
摄像设备获取采集第一视频的第一摄像头的第一标识,提取第一标识对应的第一采集位置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2020115800645 | 2020-12-28 | ||
CN202011580064 | 2020-12-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113114997A CN113114997A (zh) | 2021-07-13 |
CN113114997B true CN113114997B (zh) | 2023-08-29 |
Family
ID=76715415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110384242.5A Active CN113114997B (zh) | 2020-12-28 | 2021-04-09 | 作业考核的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113114997B (zh) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10302171A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 監視画像記録装置 |
CN104811586A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-29 | 福建星网锐捷安防科技有限公司 | 场景变换视频智能分析方法、装置、网络摄像机及监控系统 |
CN108460363A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-28 | 无锡愚公网络科技有限公司 | 监控考勤方法、装置及系统 |
CN109657624A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-19 | 秒针信息技术有限公司 | 目标对象的监控方法、装置和系统 |
CN110111071A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-08-09 | 上海商汤智能科技有限公司 | 签到方法、装置、电子设备和计算机存储介质 |
CN111015732A (zh) * | 2018-10-10 | 2020-04-17 | 深圳创想未来机器人有限公司 | 机器人头部机构及其控制方法、机器人 |
CN111353991A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-30 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN111372047A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-07-03 | 杭州普维云技术有限公司 | 一种智能摇头机摄像机 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006012524A2 (en) * | 2004-07-23 | 2006-02-02 | Vicon Industries Inc. | Surveillance camera system |
-
2021
- 2021-04-09 CN CN202110384242.5A patent/CN113114997B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10302171A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 監視画像記録装置 |
CN104811586A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-29 | 福建星网锐捷安防科技有限公司 | 场景变换视频智能分析方法、装置、网络摄像机及监控系统 |
CN108460363A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-28 | 无锡愚公网络科技有限公司 | 监控考勤方法、装置及系统 |
CN111015732A (zh) * | 2018-10-10 | 2020-04-17 | 深圳创想未来机器人有限公司 | 机器人头部机构及其控制方法、机器人 |
CN109657624A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-19 | 秒针信息技术有限公司 | 目标对象的监控方法、装置和系统 |
CN110111071A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-08-09 | 上海商汤智能科技有限公司 | 签到方法、装置、电子设备和计算机存储介质 |
CN111372047A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-07-03 | 杭州普维云技术有限公司 | 一种智能摇头机摄像机 |
CN111353991A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-30 | 北京市商汤科技开发有限公司 | 一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN113114997A (zh) | 2021-07-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11625840B2 (en) | Detecting motion in images | |
JP4755490B2 (ja) | ブレ補正方法および撮像装置 | |
US9098748B2 (en) | Object detection apparatus, object detection method, monitoring camera system and storage medium | |
US20220006974A1 (en) | Joint Use of Face, Motion, and Upper-body Detection in Group Framing | |
US20150326833A1 (en) | Image processing method, image processing device and monitoring system | |
US20040017472A1 (en) | Method for video-based nose location tracking and hands-free computer input devices based thereon | |
CN107743224A (zh) | 镜头脏污的提醒方法、系统、可读存储介质及移动终端 | |
US20130182903A1 (en) | Robot apparatus and position and orientation detecting method | |
WO2009008174A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、画像処理プログラム、画像処理プログラムを記録した記録媒体、および、画像処理プロセッサ | |
US20130195345A1 (en) | Inspecting apparatus, robot apparatus, inspecting method, and inspecting program | |
CN110532746B (zh) | 人脸校验方法、装置、服务器及可读存储介质 | |
CN113114997B (zh) | 作业考核的方法 | |
EP3975047A1 (en) | Method for determining validness of facial feature, and electronic device | |
CN112800931A (zh) | 物流企业的人员管理方法及系统 | |
KR20110118495A (ko) | 객체 학습 방법, 객체 학습 방법을 이용한 객체 추적 방법, 객체 학습 및 추적 시스템 | |
EP1835459A3 (en) | Image processing apparatus, method of same, and program for same | |
CN112633199A (zh) | 智慧园区的安全防护方法、装置及存储介质 | |
JP4011426B2 (ja) | 顔検出装置、顔検出方法および顔検出プログラム | |
JP2010134489A (ja) | 視線検出装置および方法、並びに、プログラム | |
CN112613457B (zh) | 图像采集方式检测方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN113111768A (zh) | 岗位监控的方法、装置及存储介质 | |
CN106446977A (zh) | 物料标识码的扫描方法、装置及系统 | |
AU2019372300B2 (en) | Method and arrangement for identifying object | |
CN211954026U (zh) | 一种三维视觉识别机构 | |
CN117830856B (zh) | 一种园区环境监测图像智能优化方法及装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20230726 Address after: 571800 Room 11-601, Jingye Bailuzhou, Nanbao Town, Lingao County, Sansha, Hainan Province Applicant after: Hainan Yilei Investment Co.,Ltd. Address before: Room 242, 2 / F, C33 Innovation Industrial Park, 33 Cuizhu North Road, Dongxiao street, Luohu District, Shenzhen, Guangdong 518000 Applicant before: SHENZHEN ZIYU JIEEN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |