CN113114521B

CN113114521B - 一种链路质量的判断方法、网络摄像机和可读存储介质

Info

Publication number: CN113114521B
Application number: CN202110209291.5A
Authority: CN
Inventors: 檀深秋; 王明慧; 李辉
Original assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date: 2021-02-24
Filing date: 2021-02-24
Publication date: 2022-10-04
Anticipated expiration: 2041-02-24
Also published as: CN113114521A

Abstract

本申请公开了一种链路质量的判断方法、网络摄像机和计算机可读存储介质，该方法包括：获取路由设备广播的工作信道信息；基于工作信道信息对路由设备的每个信道进行检测，得到信道的评价参数；对评价参数进行评分，得到信道的质量评分。通过上述方式，本申请能够快速准确地判断链路质量。

Description

一种链路质量的判断方法、网络摄像机和可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种链路质量的判断方法、网络摄像机和计算机可读存储介质。

背景技术

无线传输服务(Wireless Kit)中网络摄像机(IPC，IP Camera)在连接到室内无线接入点(AP，Access Point)时需要先扫描无线AP以获取其接收信号强度指示(RSSI，Received Signal Strength Indication)，再根据RSSI的强弱来选择链路连接，而在连接成功后还需要一段时间的数据传输才能判断当前选择的链路是否满足视频传输，如果当前链路质量较差则需要断开重连，从而导致无线IPC在整个链路的判断过程耗时较长。

发明内容

本申请提供一种链路质量的判断方法、网络摄像机和计算机可读存储介质，能够快速准确地判断链路质量。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种链路质量的判断方法，该方法包括：获取路由设备广播的工作信道信息；基于工作信道信息对路由设备的每个信道进行检测，得到信道的评价参数；对评价参数进行评分，得到信道的质量评分。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种网络摄像机，该网络摄像机包括互相连接的存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述技术方案中的链路质量的判断方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述技术方案中的链路质量的判断方法。

通过上述方案，本申请的有益效果是：先获取路由设备广播的工作信道信息；然后基于工作信道信息对路由设备的每个信道进行检测，得到每个信道的评价参数；再对获取到的每个信道的评价参数进行评分，得到每个信道的质量评分，以便在链路选择中根据质量评分快速地判断出每个信道的质量，选择出合适的信道作为当前工作信道；由于无需无线IPC来扫描信道，且能够直接检测出每个信道的质量以便选择出合适的信道来传输当前要传输的数据，无需连接成功后通过一段时间的数据传输才能判断当前选择的信道是否符合要求，能够解决当前链路质量判断耗时较长的问题，同时还能够避免因质量不佳断开导致切换链路时出现的无线IPC离线。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的链路质量的判断方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的链路质量的判断方法另一实施例的流程示意图；

图3是图2所示的实施例中步骤24的流程示意图；

图4是本申请提供的计算权重参数的流程示意图；

图5是本申请提供的网络摄像机一实施例的结构示意图；

图6是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请提供的链路质量的判断方法一实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤11：获取路由设备广播的工作信道信息。

在无线Kit中作为无线AP的设备(即路由设备)，其可包括网络视频录像机(NVR，Network Video Recorder)、多端口转发器(HUB)或者中继器(repeater)等设备，在无线IPC连接到路由设备之前，路由设备先广播其工作信道信息至无线IPC所在的区域中，以使得无线IPC能够获取到IPC的工作信道信息；具体地，路由设备可包含多个信道，例如，1-3信道或者1-11信道等，在路由设备广播的工作信道信息中包含路由设备中所有信道的参数信息，该参数信息可为序号或者利用频率等。

步骤12：基于工作信道信息对路由设备的每个信道进行检测，得到信道的评价参数。

无线IPC在接收到路由设备广播的工作信道信息后，根据工作信道信息，例如，信道的序号，对路由设备的每个信道都进行检测，具体地，可通过检测路由设备在各个信道上传输的数据帧来获得其相应信道的评价参数，该评价参数可为对信道质量判断有参考价值的参数，例如，信道的信噪比(SNR，Signal Noise Ratio)或者RSSI等参数。

步骤13：对评价参数进行评分，得到信道的质量评分。

根据获得的各个信道对应的评价参数对相应的信道进行评分，得到每个信道的质量评分，以使得无线IPC可根据该质量评分判断链路的质量；具体地，可将每个信道对应的评价参数带入相应的评分公式中得到相应的质量评分，或者通过其他计算规则对每个信道进行评分，可以理解地，可以设置质量评分越高其信道质量越好，也可设置质量评分越低其信道质量越好的评分规则，质量评分的高低与信道质量的关系可随设置的规则改变。

本实施例中，无线IPC先通过获取路由设备广播的工作信道信息；然后基于该工作信道信息对路由设备的每个信道进行检测，得到每个信道的评价参数；再对获取到的每个信道的评价参数进行评分，得到路由设备的每个信道的质量评分，以便无线IPC能够根据该质量评分快速地判断出每个信道的质量，选择出合适的信道作为当前工作信道；由于无需无线IPC来扫描信道，且能够直接检测出每个信道的质量以便选择出合适的信道来传输当前要传输的数据，无需连接成功后通过一段时间的数据传输才能判断当前选择的信道是否符合要求，能够减少判断链路质量的时间，同时还能够避免因链路质量不佳断开导致切换链路时出现的无线IPC离线。

请参阅图2，图2是本申请提供的链路质量的判断方法另一实施例的流程示意图，该方法包括：

步骤21：接收路由设备发送的工作信道信息。

无线IPC接收路由设备广播的工作信道信息，该路由设备的工作信道信息包括所有信道的信道号以及对应的信道利用率，信道号为路由设备的所有信道的序号，例如，路由设备包含11个信道，其信道号可记作1-11；信道利用率为路由设备利用当前信道与其他无线IPC连接时进行无线通信的频率，例如10％，可以理解地，路由设备的每个信道的信道利用率可不同。

步骤22：对工作信道信息进行解析，得到信道号与信道利用率。

无线IPC在接收到工作信道信息后，对工作信道信息进行解析，从而得到信道号以及对应的信道利用率。无线IPC在解析出路由设备的所有信道的信道号以及对应的信道利用率后，与路由设备建立通信连接，切换到路由设备的其中一个信道中并进入监听模式，即能够检测到路由设备在当前信道上接收到的所有流量数据的模式，通过监听模式可对路由设备的各个信道进行检测，得到各个信道对应的评价参数，该评价参数包括平均RSSI、平均SNR以及信道利用率。进一步地，基于信道号与信道利用率对路由设备的每个信道进行检测，得到信道的评价参数的步骤包括步骤23-步骤25。

步骤23：按照路由设备的信道号的大小顺序，依次选择信道号对应的信道作为当前信道。

无线IPC从接收到的工作信道信息中获取到路由设备的信道号，无线IPC按照信道号的大小顺序，依次选择每个信道号对应的信道作为当前信道；具体地，以路由设备的信道号为1-11为例，无线IPC可按照信道号由小到大的顺序先将1号信道作为当前信道，再将2号信道作为当前信道，直至将11号信道作为当前信道，实现遍历路由设备的所有信道，或者无线IPC也可按照信道号由大到小的顺序，先将11号信道作为当前信道，再将10号信道作为当前信道，直至将1号信道作为当前信道。

步骤24：对路由设备在当前信道发送的数据帧进行监听，以获取在预设统计时间内数据帧的平均RSSI与SNR。

如图3所示，获取在预设统计时间内数据帧的平均RSSI与SNR具体包括：

步骤241：对路由设备在当前信道发送的数据帧进行监听，计算数据帧的接收RSSI与SNR。

无线IPC按照信道号依次选择信道号对应的信道作为工作信道，并对路由设备在当前信道工作时发送的数据帧进行监听；具体地，路由设备在工作信道进行数据传输时可传输多个数据帧，无线IPC监听其发送的所有数据帧，并计算每个数据帧的RSSI以及SNR，从而根据每个数据帧的RSSI以及SNR计算出在预设统计时间内当前信道数据帧的平均RSSI与平均SNR。

步骤242：判断是否达到预设统计时间。

无线IPC按照信道号顺序依次选择信道号对应的信道作为当前信道执行监听任务时，可预先设定一预设统计时间，预设统计时间即为无线IPC在每个信道进行监听的时间，该预设统计时间可设为200ms，即无线IPC按照信道号顺序依次在每个信道监听200ms；无线IPC在当前信道进行监听时，需要判断是否达到预设统计时间，以便确定在当前信道的监听任务是否结束。

若从监听开始的时刻到当前时刻的累计时间差未达到预设统计时间，则继续对当前信道进行监听，以获取当前信道的每个数据帧的RSSI与SNR。

步骤243：若达到预设统计时间，则计算预设统计时间内接收RSSI的平均值与SNR的平均值，得到平均RSSI与平均SNR。

仍以预设统计时间为200ms为例，无线IPC按照信道号依次在每个信道监听200ms，然后获取当前信道中数据帧的RSSI以及SNR；在当前信道的监听任务完成后，将获取到的每个数据帧的RSSI以及SNR进行平均处理，得到当前信道数据帧的平均RSSI以及平均SNR。例如，在200ms内路由设备发送40个数据帧，无线IPC监听到的数据帧对应的RSSI与SNR分别记作RSSI₁-RSSI₄₀以及SNR₁-SNR₄₀，在200ms的监听任务结束后，计算得到的平均RSSI为(RSSI₁+RSSI₂+……+RSSI₄₀)/40，计算得到的平均SNR为(SNR₁+SNR₂+……+SNR₄₀)/40。

步骤25：对平均RSSI、平均SNR以及当前信道的信道利用率进行加权求和，得到当前信道的质量评分。

在当前信道的监听任务结束后，计算得到当前信道的平均RSSI、平均SNR，然后再结合当前信道的信道利用率计算得到当前信道的质量评分；具体地，本实施例中质量评分越高链路质量越好，将当前信道的信道利用率以及计算得到的平均RSSI、平均SNR代入下述的三元一次方程计算得到当前信道的质量评分：

Score＝a*RSSI_avr+b*SNR_avr-c*CU (1)

其中，Score为质量评分，RSSI_avr为平均RSSI，SNR_avr为平均SNR，CU为信道利用率，a为第一权重系数，b为第二权重系数，c为第三权重系数；具体地，将平均RSSI的权重系数记作第一权重系数，平均SNR的权重系数记作第二权重系数，信道利用率的权重系数记作第三权重系数。

在通过公式(1)对当前信道进行质量评分之前，首先要先计算出公式(1)中的权重参数，具体地，可以在路由设备的每个信道中采用不同的权重参数进行计算得到质量评分，如图4所示，采用以下步骤计算出权重参数：

步骤41：在不同的信道利用率下，对路由设备发送的测试帧的RSSI与SNR进行统计，并进行带宽测试以获取实际带宽。

为了计算出公式(1)中的第一权重参数、第二权重参数以及第三权重参数，需要得到该三元一次方程中的质量评分、平均RSSI、平均SNR以及信道利用率，构建三元一次方程组，从而求解出权重参数(包括第一权重参数、第二权重参数以及第三权重参数)，故在本方案中通过调节信道利用率，得到在不同信道利用率的情况下，当前信道对应的平均RSSI与平均SNR，带入三元一次方程中从而求解出当前信道的权重参数。

在一具体的实施例中，在计算出权重参数时可选择一典型应用场景，即在一特定的实验场地中进行测试计算出信道对应的权重参数，例如在80m²的公寓中，无线IPC对路由设备的每个信道进行监听，通过调节当前信道利用率，统计得到路由设备在当前信道发送的测试帧的RSSI与SNR，再计算求得当前信道对应的平均RSSI与平均SNR，具体地，计算得到路由设备在当前信道的平均RSSI与平均SNR的步骤与上述步骤相同，在此不再赘述。

进一步地，信道利用率可按照一预设规律进行调节，例如，信道利用率按照10％的间隔递增，也就是可在初始条件下设定信道利用率为10％，然后在信道利用率为10％的情况下完成当前信道的监听任务，再将信道利用率调整到20％，然后再在当前信道进行监听，计算得到在20％的信道利用率下当前信道的平均RSSI与平均SNR，监听任务结束后，再调整信道利用率，然后再次进行监听任务，以此类推，可得到多组当前信道的平均RSSI与平均SNR，即每个信道利用率下对应的一组平均RSSI与平均SNR。与此同时，在当前信道也要对当前信道的带宽进行测试，获取到实际带宽，以便根据实际带宽确定相应的质量评分。

步骤42：预先建立实际带宽与质量评分之间的映射表。

映射表包括实际带宽以及实时带宽对应的质量评分，映射表可根据带宽越大质量评分越高的规则来设定，例如，带宽的数值为1至100，其对应的质量评分可为1至100，即在带宽为1时，其质量评分为1，在带宽为100时，其对应的质量评分为100；可以理解地，带宽的数值与质量评分的对应关系也可为带宽的数值为100至200，其相应的质量评分为1至100，映射表的具体设置可根据实际情况来调整。

步骤43：将实际带宽与映射表进行匹配，得到与实际带宽对应的质量评分。

对当前信道进行带宽测试，得到一当前信道的实际带宽，然后将其作为索引值在映射表中进行查找，得到实际带宽对应的质量评分，例如，映射表中设定的对应关系为带宽数值为1至100，其对应的质量评分为1至100，那么在实际带宽为50时，其在映射表中对应的质量评分即为50。

步骤44：调节当前信道的信道利用率，重复执行计算当前信道的平均RSSI、平均SNR以及实际带宽的步骤，直至获取至少三个三元一次方程。

采用不同的信道利用率，重复执行上述步骤41-43，对路由设备发送的测试帧的RSSI、SNR以及实际带宽进行计算得到相应的平均RSSI、平均SNR以及质量评分，将上述数值带入公式(1)中，从而得到多组当前信道利用率下的当前信道的三元一次方程。例如，分别采用三组信道利用率对路由设备发送的测试帧进行测试，该三组信道利用率分别为10％、20％以及30％，在这三组信道利用率下对当前信道的测试帧进行测试后得到三组平均RSSI、平均SNR以及质量评分，并将其分别带入公式(1)中，可得到三个三元一次方程。

步骤45：对至少三个三元一次方程进行求解，得到第一权重系数、第二权重系数以及第三权重系数。

三元一次方程的数量与采用的信道利用率测试的数量相同，得到的三元一次方程组的数量至少为三个，可利用三组信道利用率得到三组三元一次方程，从而得到权重参数的解；可以理解地，也可采用三个以上的信道利用率进行测试，得到三个以上的三元一次方程，利用这些方程计算得到一个最近似的权重参数的解。

可以理解地，路由设备中有多个可工作的信道，对多个信道进行类似的测试，能够计算出每个信道中对应的权重参数。

在计算出每个信道对应的权重参数后，将无线IPC监听计算得到的路由设备在当前信道的评价参数带入公式(1)中，可计算得到当前信道的质量评分，而为了确保得到路由设备中每个信道的质量评分，故需要在无线IPC的一次监听任务完成后，采用以下步骤来判断是否得到每个信道的质量评分：

步骤26：判断是否已经获取到路由设备的每个信道的质量评分。

若没有获取到路由设备的每个信道的质量评分，则继续执行按照路由设备的信道号的大小顺序，依次选择信道号对应的信道作为当前信道，即返回步骤23继续执行，直至路由设备的每个信道均遍历。

无线IPC可根据路由设备发送的工作信道信息，获取到路由设备的信道号以及对应的信道数量，无线IPC可根据信道数量来判断当前获得的质量评分的数量是否与信道数量一致，若当前质量评分的数量比信道的数量少，则说明此时对路由设备中的剩余信道的监听还未结束，信道的质量评分没有获取完全，此时无线IPC继续按照路由设备的信道号的大小顺序来监听，例如，路由设备中包括1-11号信道，共11个信道，可按照由小到大的顺序，即可先对1号信道进行监听，得到1号信道的质量评分，然后按照信道号由小到大的顺序依次获取2号信道、3号信道直至11号信道的信道评分，若当前信道的信道号为9，没有获取到路由设备的每个信道的质量评分，则选择10号信道作为当前信道，对其进行监听得到10号信道对应的质量评分，以此类推，直到获得路由设备全部信道的质量评分。

步骤27：若获取到路由设备的每个信道的质量评分，则将路由设备的每个信道的质量评分存储到质量评分表中。

无线IPC监听完路由设备的每个信道，得到每个信道对应的质量评分后，将所有质量评分存储到一个质量评分表中，具体地，质量评分表包括路由设备的名称、路由设备的每个信道的信道号、路由设备的每个信道的质量评分以及路由设备的工作频段，其中，路由设备在不同信道中的工作频段不同，无线IPC可根据其自身需要的工作频段选择相应的工作信道。

步骤28：选择质量评分表中与自身工作频段匹配的质量评分最高的信道作为备选工作信道。

无线IPC在生成质量评分表后，可根据质量评分表快速判断信道质量，找到与自身工作频段匹配的质量评分最高的信道作为备选工作信道，以便在与路由设备通信时可优先选择该信道。

进一步地，可判断备选工作信道的数量是否大于预设数量，具体地，预设数量可设置为1个，即判断质量评分最高的信道的数量是否大于一个，以便判断质量评分表中是否存在多个质量评分最高的信道。若质量评分最高的信道的数量大于一个，则从多个备选工作信道中选择一个作为最优工作信道，在无线IPC与路由设备连接时选取该最优工作信道。比如可按照信道号进行选择，选择信道号最小/最大的备选工作信道作为最优工作信道。若质量评分最高的信道的数量是一个，则直接将备选工作信道作为最优工作信道。

本实施例中路由设备将其信道号以及信道利用率广播至无线IPC，能够省去无线IPC去遍历路由设备的所有信道的过程，节省时间；然后无线IPC基于获取到的信道号以及信道利用率对路由设备在其每个信道中发送的数据帧进行监听，有针对性地计算出影响链路质量的具体参数(即RSSI以及SNR)；然后计算每个信道对应的平均RSSI以及平均SNR，利用质量评分的计算公式计算出质量评分；再将所有信道的质量评分存储在质量评分表中，以使得无线IPC能够直接根据质量评分表判断链路的质量好坏，将质量评分最高的信道选为备选工作信道，大大减少无线IPC在连接时判断信道质量的时间，能够快速准确地选择出最优信道与路由设备进行通信。

请参阅图5，图5是本申请提供的网络摄像机一实施例的结构示意图，网络摄像机50包括互相连接的存储器51和处理器52，存储器51用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器52执行时，用于实现上述实施例中的链路质量的判断方法。

请参阅图6，图6是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图，计算机可读存储介质60用于存储计算机程序61，计算机程序61在被处理器执行时，用于实现上述实施例中的链路质量的判断方法。

计算机可读存储介质60可以是服务端、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims

1.一种链路质量的判断方法，其特征在于，包括：

获取路由设备广播的工作信道信息；

基于所述工作信道信息对所述路由设备的每个信道进行检测，得到所述信道的评价参数；其中，所述评价参数包括平均接收信号强度指示、平均信噪比以及信道利用率；

对所述平均接收信号强度指示、所述平均信噪比以及所述信道利用率进行加权求和，得到所述信道的质量评分；

其中，所述平均接收信号强度指示的权重系数记作第一权重系数，所述平均信噪比的权重系数记作第二权重系数，所述信道利用率的权重系数记作第三权重系数；得到所述第一权重系数、所述第二权重系数以及所述第三权重系数的步骤包括：

在不同的信道利用率下，对所述路由设备发送的测试帧的接收信号强度指示与信噪比进行统计，并进行带宽测试以获取实际带宽；

将所述实际带宽转换成质量评分；

重复执行上述步骤，直至获取至少三个三元一次方程；其中，所述三元一次方程为Score = a*RSSI_avr+b*SNR_avr-c*CU，Score为所述质量评分，RSSI_avr为所述平均接收信号强度指示，SNR_avr为所述平均信噪比，CU为所述信道利用率，a为所述第一权重系数，b为所述第二权重系数，c为所述第三权重系数；

对所述至少三个三元一次方程进行求解，得到所述第一权重系数、所述第二权重系数以及所述第三权重系数。

2.根据权利要求1所述的链路质量的判断方法，其特征在于，所述工作信道信息包括信道号与信道利用率，所述获取路由设备广播的工作信道信息的步骤，包括：

接收所述路由设备发送的工作信道信息；

对所述工作信道信息进行解析，得到所述信道号与所述信道利用率。

3.根据权利要求2所述的链路质量的判断方法，其特征在于，所述方法还包括：

按照所述路由设备的信道号的大小顺序，依次选择所述信道号对应的信道作为当前信道；

对所述路由设备在所述当前信道发送的数据帧进行监听，以获取在预设统计时间内所述数据帧的平均接收信号强度指示与平均信噪比。

4.根据权利要求3所述的链路质量的判断方法，其特征在于，所述对所述路由设备在所述当前信道发送的数据帧进行监听，以获取在预设统计时间内所述数据帧的平均接收信号强度指示与平均信噪比的步骤，包括：

对所述路由设备在所述当前信道发送的数据帧进行监听，计算所述数据帧的接收信号强度指示与信噪比；

判断是否达到所述预设统计时间；

若是，则计算所述预设统计时间内所述接收信号强度指示的平均值与所述信噪比的平均值，得到所述平均接收信号强度指示与所述平均信噪比；

若否，则继续执行所述对所述路由设备在所述当前信道发送的数据帧进行监听，计算所述数据帧的接收信号强度指示与信噪比的步骤。

5.根据权利要求1所述的链路质量的判断方法，其特征在于，所述将所述实际带宽转换成质量评分的步骤，包括：

预先建立实际带宽与质量评分之间的映射表，其中，所述映射表包括所述实际带宽以及所述实际带宽对应的质量评分；

将所述实际带宽与所述映射表进行匹配，得到与所述实际带宽对应的质量评分。

6.根据权利要求3所述的链路质量的判断方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断是否已经获取到所述路由设备的每个信道的质量评分；

若是，则将所述路由设备的每个信道的质量评分存储到质量评分表中，所述质量评分表包括所述路由设备的名称、所述路由设备的每个信道的信道号、所述路由设备的每个信道的质量评分以及所述路由设备的工作频段；

若否，则继续执行所述按照所述路由设备的信道号的大小顺序，依次选择所述信道号对应的信道作为当前信道的步骤，直至所述路由设备的每个信道均遍历。

7.根据权利要求6所述的链路质量的判断方法，其特征在于，所述方法还包括：

选择所述质量评分表中与自身工作频段匹配的质量评分最高的信道作为备选工作信道；

判断所述备选工作信道的数量是否大于预设数量；

若是，则从所述备选工作信道中选择一个作为最优工作信道；

若否，则将所述备选工作信道作为所述最优工作信道。

8.一种网络摄像机，其特征在于，包括互相连接的存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，用于实现权利要求1-7中任一项所述的链路质量的判断方法。

9.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现权利要求1-7中任一项所述的链路质量的判断方法。