CN113114057B - 按摩仪控制电路、方法和按摩仪 - Google Patents

按摩仪控制电路、方法和按摩仪 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种按摩仪控制电路、方法和按摩仪，其中，控制电路包括：包括：双桥模块，包括通过桥间连接点连接的上桥子模块和下桥子模块，其中，下桥子模块的开关控制端接收用于控制开/闭的控制信号；防干扰模块，连接在所述桥间连接点和所述下桥子模块的开关控制端之间，用于将所述桥间连接点与所述开关控制端限制为等电位状态。在实现多路脉冲电路的同时，可以防止多路脉冲电路之间的干扰。

Description

按摩仪控制电路、方法和按摩仪
技术领域
本申请涉及电路技术领域，尤其涉及一种按摩仪控制电路、方法和按摩仪。
背景技术
随着按摩仪技术的快速发展，如今的按摩仪普遍采用具有电刺激的按摩功能，电刺激按摩仪可以通过内置的电极片输出脉冲电流以实现上述电刺激按摩的效果。
目前市面上大多数的EMS(微电流电击按摩)方案在统一供电(即共电源共接地)的情况下普遍为单路微电流控制电击方案，此方案限制了EMS功能模式的拓展和场景应用的多样化。
因此，如何实现拓展电刺激按摩仪的功能模式或应用场景成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种按摩仪控制电路、方法和按摩仪，以解决现有技术中存在的如何实现拓展电刺激按摩仪的功能模式或应用场景的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种按摩仪控制电路，包括：多路脉冲电路，其中，每一脉冲电路包括：双桥模块，包括通过桥间连接点连接的上桥子模块和下桥子模块，其中，下桥子模块的开关控制端接收用于控制开/闭的控制信号；防干扰模块，连接在所述桥间连接点和所述下桥子模块的开关控制端之间，用于将所述桥间连接点与所述开关控制端限制为等电位状态。
可选地，所述桥间连接点包括第一连接点和第二连接节点，在所述第一连接点和所述第二连接点之间连接有脉冲信号输出端；所述下桥子模块包括：第一开关管和第二开关管，其中所述第一开关管连通端的一端与所述第一连接点连接，所述第二开关管连通端的一端与所述第二连接点连接，所述第一开关管和第二开关管的连通端的另一端接地，所述第一开关管和所述第二开关管的控制端分别用于接收用于控制开/闭的控制信号；所述防干扰模块包括：第一防串扰电路，连接在所述第一连接点和所述第一开关管的控制端之间，用于将所述第一连接点与所述第一开关管的控制端限制为等电位状态；第二防串扰电路，连接在所述第二连接点和所述第二开关管的控制端之间，用于将所述第二连接点与所述第二开关管的控制端限制为等电位状态。
可选地，所述第一防串扰电路包括：第一电阻，一端与所述第一连接点连接，另一端与所述第一开关管的控制端连接。
可选地，所述第二防串扰电路包括：第二电阻，一端与所述第二连接点连接，另一端与所述第二开关管的控制端连接。
可选地，按摩仪控制电路还包括：第三防串扰电路，与所述第一开关管的控制端连接，用于防止电源对所述第一开关管的控制端的干扰；第四防串扰电路，与所述第二开关管的控制端连接，用于防止电源对所述第二开关管的控制端的干扰。
可选地，所述第三防串扰电路包括第一二极管，所述第一二极管的正极与所述第一开关管的控制端连接，所述第一二极管的负极用于连接所述控制信号发生端；所述第四防串扰电路包括第二二极管，所述第二二极管的正极与所述第二开关管的控制端连接，所述第二二极管的负极用于连接所述控制信号发生端。
可选地，按摩仪控制电路还包括：升压电路，设置在电源和所述脉冲电路之间，用于将电源电压升压至所述脉冲信号可用电压在所述升压电路和所述脉冲电路连接点还设置有第一滤波模块，用于对升压电路输出的电压进行滤波。
可选地，按摩仪控制电路还包括：控制模块，用于控制多路脉冲电路按照预设时间间隔进行交替异步工作，在每次切换脉冲电路的前控制所述升压电路升压。
可选地按摩仪控制电路还包括：第二滤波模块，设置在桥间连接点和地之间，用于对所述脉冲信号进行滤波。
第二方面，本发明实施例提供了一种按摩仪控制方法，基于上述第一方面任意一项所述按摩仪控制电路，所述方法包括：控制任意一路脉冲电路使能工作，其他脉冲电路关闭；在达到预设工作时长时，关闭当前脉冲电路，控制下一脉冲电路使能工作，循环执行在达到预设工作时长时，关闭当前脉冲电路，控制下一脉冲电路使能工作的步骤。
第三方面，本发明实施例提供了一种按摩仪，其特征在于，包括：上述第一方面任意一项所述按摩仪控制电路。
本申请提供的按摩仪控制电路中，在双桥电路的中的上桥和下桥之间的第一连接点和第一开关管的控制端之间连接有第一防串扰电路，用于将所述第一连接点与所述第一开关管的控制端限制为等电位状态；在所述第二连接点和所述第二开关管的控制端之间连接有第二防串扰电路，用于将所述第二连接点与所述第二开关管的控制端限制为等电位状态。由于第一连接点与第一开关管控制端，第二连接点与第二开关管控制端为等电位，第一开关管和第二开关管不漏电，为完全关闭状态，可以完全隔离两路脉冲电路的影响。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中按摩仪控制电路结构框图；
图2为本申请实施例中按摩仪控制电路原理示意图；
图3为本现有技术中按摩仪控制电路原理示意图；
图4为本申请实施例中按摩仪升压电路原理示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一个具体实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一个具体实施例”，其描述了所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术的科学技术与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。
正如背景技术所述，目前市面上大多数的EMS方案在统一供电(即共电源共接地)的情况下普遍为单路微电流控制电击方案。因此，为了拓展EMS功能模式的拓展和场景应用的多样化，解决双路乃至多路EMS放电回路独立工作时互相干扰的技术问题。在共电源共接地的情况下，当两个(可以是其他多路，不限于双路)EMS回路的电极同时与人体接触的时候，两个回路都已接通导电并同时工作，但由于两个回路并联，这个时候并联后电阻变小，电极片上的电流突然变大，影响电脉冲的效果，且不同人，皮肤状态相异的阻抗不一样，并联后的电阻也是随机可变的，所以当两个回路同时工作室无法控制电极片的电流大小，既不能按照预设的模式输出，也会影响按摩体验。但异步工作的时候，其中一个EMS回路工作，另外一个断开，但发现另外一个断开的的电路之间还是会受到工作电路的干扰。
因此，发明人提出了本申请实施例提供的按摩仪控制电路，以实现双路及到多路EMS功能独立工作，互不干扰的目的。
本申请实施例提供了一种按摩仪控制电路，多路脉冲电路，其中，每一脉冲电路，具体的参见图1所示，其中，图1示出了多路脉冲电路中其中一路，包括：
双桥模块10，包括通过桥间连接点13连接的上桥子模块11和下桥子模块12，其中，下桥子模块12的开关控制端接收用于控制开/闭的控制信号；
防干扰模块20，连接在所述桥间连接点13和所述下桥子模块12的开关控制端之间，用于将所述桥间连接点13与所述开关控制端限制为等电位状态。
作为示例性的实施例，如图2所示，所述桥间连接点13包括第一连接点a和第二连接节点c，其中，在所述上桥子模块11和下桥子模块12通过第一连接点a和第二连接节点c连接，在所述第一连接点a和所述第二连接点c之间连接有脉冲信号输出端；所述下桥子模块12包括：第一开关管Q3和第二开关管Q4，其中所述第一开关管Q3连通端的一端与所述第一连接点a连接，所述第二开关管Q4连通端的一端与所述第二连接点c连接，所述第一开关管Q3和第二开关管Q4的连通端的另一端接地，所述第一开关管Q3控制端b和所述第二开关管Q4的控制端d分别用于接收用于控制开/闭的控制信号；在所述第一连接点a和所述第一开关管Q3的控制端b之间连接有第一防串扰电路21，用于将所述第一连接点a与所述第一开关管Q3的控制端b限制为等电位状态；在所述第二连接点c和所述第二开关管Q4的控制端d之间连接有第二防串扰电路22，用于将所述第二连接点c与所述第二开关管Q4的控制端d限制为等电位状态。
作为示例性的实施例，对双桥模块10的原理进行说明：双桥电路包括上桥子模块11和下桥子模块12，其中，下桥子模块12包括第一开关管Q3和第二开关管Q4，上桥子模块11包括第三开关管Q1和第四开关管Q2，上桥子模块11中的第三开关管Q1与下桥子模块12的第二开关管Q4的控制端的控制信号相同，上桥子模块11中的第四开关管Q2与下桥子模块12中的第一开关管Q3的控制信号相同，在第三开关管Q1导通时，第二开关管Q4导通，第四开关管Q2和第一开关管Q3闭合，电流经第三开关管Q1、脉冲信号输出端和第二开关管Q4至地线形成电流回路。同理，在第四开关管Q2导通时，第一开关管Q3导通，第三开关管Q1和第二开关管Q4闭合，电流经第四开关管Q2、脉冲信号输出端和第一开关管Q3至地线形成电流回路。
作为示例性的实施例，参见图3，图3示出了现有技术中的脉冲电路，示例性的，可以以两路脉冲信号为例进行说明，其中，当第二路脉冲电路打开，第一路脉冲电路关闭的时候，由于第一路脉冲电路关闭，所以第一脉冲信号和第二脉冲信号都是低电平，第一开关管Q3、第二开关管Q4、第三开关管Q1、第四开关管Q2关闭，此时第一路脉冲电路应该是断开的。但由于人体同时接触了第二路脉冲电路和第一路脉冲电路的电极，第二路脉冲电路的电流会经人体流到第一路脉冲电路，导致人接触到第一路脉冲电路的电极的时候会有电流感。其原理为：
第二路脉冲电路打开，人体接触到电极片的时候，通过人体，第一路脉冲电路的电极与第二路脉冲电路的电极通过人体连通，第一连接点a与第一开关管Q3控制端b，第二连接点c与第二开关管Q4控制端d是悬空状态(即高阻状态)，第一开关管Q3和第二开关管Q4未完全关闭，有漏电流通过第一开关管Q3和第二开关管Q4，从而第一路脉冲电路形成回路，第一路脉冲电路的电极有电流，人会感受到电流的刺激感。因此，解决上述问题，本申请实施例中，如图2所示，在所述第一连接点a和所述第一开关管Q3的控制端b之间连接有第一防串扰电路21，用于将所述第一连接点a与所述第一开关管Q3的控制端b限制为等电位状态；在所述第二连接点c和所述第二开关管Q4的控制端之d间连接有第二防串扰电路22，用于将所述第二连接点c与所述第二开关管Q4的控制端d限制为等电位状态。由于第一连接点a与第一开关管Q3控制端b，第二连接点c与第二开关管Q4控制端d为等电位，第一开关管Q3和第二开关管Q4不漏电，为完全关闭状态，可以完全隔离两路脉冲电路的影响。本领域技术人员应当明白，上述为了方便说明本申请的原理，用了两路脉冲电路，而本申请实施例同样适用于多路脉冲电路。
作为示例性的实施例，如图2所示，第一防串扰电路21包括：第一电阻R1，一端与所述第一连接点a连接，另一端与所述第一开关管Q3的控制端b连接。第二电阻R2，一端与所述第二连接点c连接，另一端与所述第二开关管Q4的控制端d连接。
为了防止电源串扰，在本申请实施例中，如图2所示，还可以包括：第三防串扰电路40，与所述第一开关管Q3的控制端连接，用于防止电源对所述第一开关管Q3的控制端的干扰；第四防串扰电路50，与所述第二开关管Q4的控制端连接，用于防止电源对所述第二开关管Q4的控制端的干扰。其中，所述第三防串扰电路40包括第一二极管D1，所述第一二极管D1的正极与所述第一开关管Q3的控制端连接，所述第一二极管D1的负极用于连接所述控制信号发生端；所述第四防串扰电路50包括第二二极管D2，所述第二二极管D2的正极与所述第二开关管Q4的控制端连接，所述第二二极管D2的负极用于连接所述控制信号发生端。
由于两个电路不能同时工作，但需要实现两个电路的电极独立按摩或同时按摩的效果，在本申请实施例中，还可以包括：控制模块，与所述多路所述脉冲电路连接，用于控制多路脉冲电路异步工作。具体的，可以控制多路脉冲电路按照预设时间间隔进行交替异步工作，以使用户感受不到有停顿。
作为是理性的实施例，如图4所示，控制电路还可以包括：升压电路，设置在电源和所述脉冲电路之间，用于将电源电压升压至所述脉冲信号可用电压。在所述升压电路和所述脉冲电路连接点还设置有第一滤波模块60，用于对升压电路输出的电压进行滤波。示例性的，第一滤波模块60可以包括并联的第一电容和第二电容，在升压电路将交流电逆变为直流电之后，可能带有杂波，第一滤波模块可以将升压电路输出的电压中的杂波滤除。具体的，在控制模块控制多路脉冲电路异步工作时，可以每次切换脉冲电路的前控制所述升压电路升压。
具体的，以两路脉冲电路为例：
控制模块控制升压电路升压，升压完成后关闭升压，打开第二脉冲电路，关闭第一脉冲电路，第二脉冲电路工作预设的时间后，关闭第二脉冲电路，MCU控制升压电路升压，升压完成后关闭升压，打开第一脉冲电路，关闭第二脉冲电路，第一脉冲电路工作预设的时间，关闭第一脉冲电路，并在按摩仪工作期间循环上述步骤，两路电路独立控制，异步工作，模拟出同步工作的效果。
作为示例性的实施例，按摩仪控制电路还可以包括，第二滤波模块70，设置在桥间连接点和地之间，用于对所述脉冲信号进行滤波，在脉冲信号在双桥模块中传输的过程中，可能会受其他信号的干扰产生杂波，因此在桥间连接点和地之间设置第二滤波模块70，其中第二滤波模块可以包括电容，在第一连接点和第二连接点与地之间分别连接一个第三电容和第四电容。
本申请实施例还提供了一种按摩仪控制方法，该方法基于上述实施例中任意一项所述按摩仪控制电路，该方法可以包括：
S101.控制任意一路脉冲电路使能工作，其他脉冲电路关闭；
S102.在达到预设工作时长时，关闭当前脉冲电路，控制下一脉冲电路使能工作，循环执行在达到预设工作时长时，关闭当前脉冲电路，控制下一脉冲电路使能工作的步骤。具体的，以两路脉冲电路为例进行说明：控制升压电路升压，升压完成后关闭升压，打开第二脉冲电路，关闭第一脉冲电路，第二脉冲电路工作预设的时间后，关闭第二脉冲电路，MCU控制升压电路升压，升压完成后关闭升压，打开第一脉冲电路，关闭第二脉冲电路，第一脉冲电路工作预设的时间，关闭第一脉冲电路，并在按摩仪工作期间循环上述步骤，两路电路独立控制，异步工作，模拟出同步工作的效果。
本申请实施例还提供了一种按摩仪，包括上述实施例中的按摩仪控制电路。通过第一防串扰电路和第二防串扰电路将脉冲电路中的双桥电路的第一连接点和第一开关控制端以及第二连接点和第二开关管控制端的电位限制为等电位，第一开关管和第二开关管不漏电，为完全关闭状态，可以完全隔离两路脉冲电路的影响。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，例如主控模块的控制逻辑。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种按摩仪控制电路，其特征在于，包括：多路脉冲电路，其中，每一脉冲电路包括：
双桥模块，包括通过桥间连接点连接的上桥子模块和下桥子模块，其中，下桥子模块的开关控制端接收用于控制开/闭的控制信号；
防干扰模块，连接在所述桥间连接点和所述下桥子模块的开关控制端之间，用于将所述桥间连接点与所述开关控制端限制为等电位状态；
所述桥间连接点包括第一连接点和第二连接点，在所述第一连接点和所述第二连接点之间连接有脉冲信号输出端；
所述下桥子模块包括：第一开关管和第二开关管，其中所述第一开关管连通端的一端与所述第一连接点连接，所述第二开关管连通端的一端与所述第二连接点连接，所述第一开关管和第二开关管的连通端的另一端接地，所述第一开关管和所述第二开关管的控制端分别用于接收用于控制开/闭的控制信号；
所述防干扰模块包括：第一防串扰电路，连接在所述第一连接点和所述第一开关管的控制端之间，用于将所述第一连接点与所述第一开关管的控制端限制为等电位状态；第二防串扰电路，连接在所述第二连接点和所述第二开关管的控制端之间，用于将所述第二连接点与所述第二开关管的控制端限制为等电位状态。
2.如权利要求1所述的按摩仪控制电路，其特征在于，
所述第一防串扰电路包括：第一电阻，一端与所述第一连接点连接，另一端与所述第一开关管的控制端连接；
所述第二防串扰电路包括：第二电阻，一端与所述第二连接点连接，另一端与所述第二开关管的控制端连接。
3.如权利要求1所述的按摩仪控制电路，其特征在于，还包括：
第三防串扰电路，与所述第一开关管的控制端连接，用于防止电源对所述第一开关管的控制端的干扰；
第四防串扰电路，与所述第二开关管的控制端连接，用于防止电源对所述第二开关管的控制端的干扰。
4.如权利要求3所述的按摩仪控制电路，其特征在于，
所述第三防串扰电路包括第一二极管，所述第一二极管的正极与所述第一开关管的控制端连接，所述第一二极管的负极用于连接所述控制信号发生端；
所述第四防串扰电路包括第二二极管，所述第二二极管的正极与所述第二开关管的控制端连接，所述第二二极管的负极用于连接所述控制信号发生端。
5.如权利要求1所述的按摩仪控制电路，其特征在于，还包括：
升压电路，设置在电源和所述脉冲电路之间，用于将电源电压升压至所述脉冲信号可用电压；
在所述升压电路和所述脉冲电路连接点还设置有第一滤波模块，用于对升压电路输出的电压进行滤波。
6.如权利要求5所述的按摩仪控制电路，其特征在于，还包括：
控制模块，用于控制多路脉冲电路按照预设时间间隔进行交替异步工作，在每次切换脉冲电路前控制所述升压电路升压。
7.如权利要求5所述的按摩仪控制电路，其特征在于，还包括：
第二滤波模块，设置在桥间连接点和地之间，用于对所述脉冲信号进行滤波。
8.一种按摩仪控制方法，其特征在于，基于权利要求1-7任意一项所述按摩仪控制电路，所述方法包括：
控制任意一路脉冲电路使能工作，其他脉冲电路关闭；
在达到预设工作时长时，关闭当前脉冲电路，控制下一脉冲电路使能工作，循环执行在达到预设工作时长时，关闭当前脉冲电路，控制下一脉冲电路使能工作的步骤。
9.一种按摩仪，其特征在于，包括：
如权利要求1-7任意一项所述的按摩仪控制电路。
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